第5章 气动控制回路解读

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( a)
A
【习题4】金属工件的分类
问题描述：通过手动按钮来控制阀体，金
属工件放在随机的位置，被分类后放入另 一个传送带上。单作用气缸(A)活塞杆前
进行程的时间t=0.4秒。松开按钮时，活
塞杆缩回到初始位置。压力表安装在单向 节流阀前或后方。
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A
Z2
A
Z1
q
【习题5】工件的分离
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6 7 4
3
1
1－溢流阀；2－空气压缩机；3－单向阀；4－储气罐； 5－压力继电器；6－压力表；7-气源调节装置
2．二次压力控制回路
3 1 2 4
1－空气过滤器 2－减压阀 3－压力表 4－油雾器
3．高低压转换回路
如图所示，由两个 减压阀和一个换向
阀组成，可以由换
向阀控制得到输出 高压或低压气源， 若去掉换向阀，就 可以同时得到输出
气压传动技术
第5章 气动控制回路
机械工程系
本章教学目的
通过本章讲解，使学生熟悉各种气动基本回路的组成以 及工作原理，了解各种气动基本回路和液压基本回路的区别。 1. 熟悉气动回路的功能、组成与表示； 2. 掌握换向回路、速度控制回路、压力控制回路工作原理 及其应用；（重点） 3. 了解气液联动回路工作原理； 4. 掌握计数回路、延时回路工作原理及其应用；（难点） 5. 掌握安全保护和操作回路及其应用； 6. 熟悉气动回路的一般分析方法。
问题描述：工件分离装置将工件从一个传
送带上推到X光仪器上。按下按钮后单作
用气缸(A)快速缩回。松开按钮后，活塞 杆伸出。前进运动的时间t=0.9秒。压力
A
表安装在单向节流阀的前或后方。
Z2
3
Z1
A
q
68%
2．双作用气缸的进气节流调速回路
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80%
50%
60%
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70%
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问题描述：测量人员的测量杆长度 为3或5m，红色标记的长度为200mm。 可以在两个按钮中进行选择以通过 气缸来控制测量杆的运动，气缸上 有排气阀。按下按钮可以控制行程， 直到气缸(A)达到前进的终端位置。
A
a1
A
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q1
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a1
采用三位五通阀的换向控制回路 中位加压式
A1
A2
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59%
A
q
位移-步进图
气源
二联件
2．双作用气缸换向回路
4
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4
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3
5 1
3
5 1
3
a）气控换向 b）电控换向 c）手控换向
用单控阀的换向回路
【习题2】位置转换装置
问题描述：在位置转换装置的帮助下，经
过冷却的煤块被传送至一个高或低位的传
送带上。 滑动杆(高或低位)的位置由阀的选择开关 决定。双作用气缸(1A)前进运动的时间 t1=3秒；缩回运动时间 t2=2.5秒。对于 初始位置，假设气缸处在缩回的末端位置。
高压和低压两种气
源。
三、换向回路
1．单作用气缸换向回路 【习题1】分配装置
问题描述：分配装置将铝盒推入至
2 2
工作站中。按下按钮，单作用气缸 (A)的活塞杆伸出。当松开按钮后，
3
1
3
1
活塞杆缩回。
【习题1】分配装置
问题描述：分配装置将铝盒推入至工作站中。 按下按钮，单作用气缸(A)的活塞杆伸出。当 松开按钮后，活塞杆缩回。
3
2
1
3
2
不定位回路图不是按元件的实际位置绘制的，而是根 据信号流动方向，从下向上绘制
a1
4
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5 2 1 1 1
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2.回路图内元件的命名
气动回路图内元件常以数字和英文字母两种方法命名。
a0 a1 b0 b1 c0 c1 d0 d1
d0 c0 b1 c1 a1
b0
d1
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(a)
(b)
(c)
(d)
五、气液联动回路
六、位置控制回路
1．采用三位阀的位置控制回路
2．采用机械挡块
3．利用制动气缸
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70%
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七、安全保护回路
1．过载保护回路
3.各种元件的表示方法 正常位置 阀芯未操作时阀的
A a0 a1 B b0 b1
位置为正常位置。
起始位置 阀已安装在系统中， 并已通气供压，阀 芯所处的位置称为
a0 q
VA
VB
b0
a1
y1 y2 V1
b1
起始位置，应标明。
4.管路的表示 通常工作管路用实线
a1
表示，控制管路用虚线表
示。而在复杂的气动回路
2．双作用气缸换向回路
【习题3】记号装置
问题描述：测量人员的测量杆长度
为3或5m，红色标记的长度为200mm。 可以在两个按钮中进行选择以通过气
缸来控制测量杆的运动，气缸上有排
气阀。按下按钮可以控制行程，直到 气缸(A)达到前进的终端位置。
A
（a）双气控换向
（b）双电控换向
用双控阀的换向回路
【习题3】记号装置
中位时进气口与两个出气口 同时相通，因活塞两端作用 面积不相等，故活塞杆仍然 会向前伸出。
四、速度控制回路
1．单作用气缸速度控制 【习题4】金属工件的分类
问题描述：通过手动按钮来控制阀体， 3 金属工件放在随机的位置，被分类后 3 2 放入另一个传送带上。单作用气缸 (A) 2 1 30% 的活塞杆前进行程的时间 t=0.4秒。当 1 松开按钮时，活塞杆缩回到初始位置。 压力表要安装在单向节流阀前或后方。 ( b)
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中，为保持图面清晰，控
制管路也可以用实线表示。 管路尽可能画成直线以避 免交叉。
a1 1 3
1 3
二、压力控制回路
1．一次压力控制回路
用于使贮气罐送出的 气体压力不超过规定 压力。通常在贮气罐 上安装一只安全阀， 一旦罐内压力超过规 定压力就通过安全阀 向外放气。也常在贮 气罐上装一只电接触 压力表，一旦罐内压 力超过规定压力时， 就控制压缩机断电， 不再供气 。
第5章 气动控制回路
气动系统由于采用的元件和连接方式不同，可实现各种 不同的功能，而任何复杂的气动控制回路，都是由若干个具
有特定功能的基本回路和常用回路组成。在气动系统分析、
设计之前，先介绍一些气动基本回路和常用回路，了解回路 的功能，熟悉回路的构成和性能，便于气动控制系统的分析 和设计，以组成完善的气动控制。
一、气动基本回路的组成与表示
工程上，气动系统回路图是以气动元件职能符号组合 而成的，故应对前述所有气动元件的功能、符号与特性熟 悉和了解。 1.气动回路的符号表示法
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以气动符号所绘制的回 路图可分为定位和不定位两
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种表示法。定位回路图是以
系统中元件实际的安装位置
绘制的。
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