供料单元的PLC控制
PLC的自动化生产线供料单元的结构与控制要点
第三章供料单元的结构与控制3.1 供料单元的结构3.1。
1 供料单元的功能供料单元是YL-335A中的起始单元,在整个系统中,起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
具体的功能是:按照需要将放置在料仓中待加工工件(原料)自动地推出到物料台上,以便输送单元的机械手将其抓取,输送到其他单元上。
如图3—1所示为供料单元实物的全貌。
3.1.2供料单元的结构组成供料单元的结构组成如图3—2所示。
其主要结构组成为:工件推出与支撑,工件漏斗,阀组,端子排组件,PLC,急停按钮和启动/停止按钮,走线槽、底板等.1.工件推出与支撑及漏斗部分该部分如图3—3所示。
用于储存工件原料,并在需要时将料仓中最下层的工件推出到物料台上.它主要由大工件装料管、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
该部分的工作原理是:工件垂直叠放在料仓中,推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。
当活塞杆在退回位置时,它与最下层工件处于同一水平位置,而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置.在需要将工件推出到物料台上时,首先使夹紧气缸的活塞杆推出,压住次下层工件;然后使推料气缸活塞杆推出,从而把最下层工件推到物料台上。
在推料气缸返回并从料仓底部抽出后,再使夹紧气缸返回,松开次下层工件。
这样,料仓中的工件在重力的作用下,就自动向下移动一个工件,为下一次推出工件做好准备。
为了使气缸的动作平稳可靠,气缸的作用气口都安装了限出型气缸截流阀.气缸截流阀的作用是调节气缸的动作速度.截流阀上带有气管的快速接头,只要将合适外径的气管往快速接头上一插就可以将管连接好了,使用时十分方便。
图3-4是安装了带快速接头的限出型气缸截流阀的气缸外观。
图3—5是一个双动气缸装有两个限出型气缸节流阀的连接和调节原理示意图,当调节节流阀A时,是调整气缸的伸出速度,而当调节节流阀B时,是调整气缸的缩回速度。
从图3-4上可以看到,气缸两端分别有缩回限位和伸出限位两个极限位置,这两个极限位置都分别装有一个磁感应接近开关,如图3—6(a)所示。
供料单元(3)PLC控制
SIMATIC®管理器菜单和工具条
标题栏 菜单栏 工具栏
状态栏 任务栏
标题栏 标题条包含窗口标题和控制窗口的按钮。 菜单栏 包含当前窗口的所有菜单。 工具栏 包含最常用的任务图标,这些图标带有浮动标注。 状态栏 显示当前状态和附加信息。 任务栏 任务条以按钮形式显示所有打开的应用和窗口。任务条可以用 鼠标右键定位在屏幕的任何一边。
=
停止模式:程序不执行
=
程序执行,编程器只读操作
程序执行,编程器读写操作
S7-300™:模块
PS (可选)
电源 (PS)
CPU
IM
SM: SM: SM: SM:
(可选)
DI DO AI
AO
中央处理单元 接口模块 (CPU) (IM)
信号模块(SM) (数字量/模拟量)
FM: - 计数 - 定位 - 闭环控制
一、西门子PLC介绍
本系统使用SIEMENS 300 系列PLC作为运动控制器。 CPU 313C-2DP 集成16I/16O 数字量接口 MPI、Profibus接口 带有系统停止、复位、
启动开关及指示灯。
CPU 313C-2DP
模式选择器 MRES STOP RUN RUN-P =
=
模块复位功能(Module Reset)
... 执行用户程序 附件:存储器模块,后备电池
...连接两个机架的总线
... 把不同的过程信号与S7-300相匹配 附件:总线连接器,前连接器
... 完成定位、闭环控制等功能 ... 连接可编程控制器
附件:电缆、软件、接口模块
信号模块 (SM) •数字量输入模块: • 数字量输出模块: • 模拟量输入模块: • 模拟量输出模块:
供料单元plc课程设计
供料单元plc课程设计一、教学目标本章节的教学目标分为三个维度:知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
1.知识目标:学生需要掌握PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理、功能和应用领域;了解PLC的工作原理、编程方法和硬件结构。
2.技能目标:学生能够熟练使用PLC编程软件进行程序设计;能够根据实际需求,设计并实现简单的PLC控制系统。
3.情感态度价值观目标:培养学生对PLC技术的兴趣,认识其在工业生产中的重要性,培养学生的创新精神和团队合作意识。
二、教学内容本章节的教学内容分为五个部分:PLC概述、PLC的硬件结构、PLC的编程方法、PLC的应用实例、PLC的维护与故障排除。
1.PLC概述:介绍PLC的定义、功能、特点和应用领域。
2.PLC的硬件结构:讲解PLC的组成部分,包括中央处理单元、输入/输出模块、电源模块、通信模块等。
3.PLC的编程方法:介绍PLC编程的基本方法,包括指令编程和功能块编程。
4.PLC的应用实例:通过实际案例,讲解PLC在工业生产中的应用,如 plc 在自动化生产线、 plc 在电梯控制等方面的应用。
5.PLC的维护与故障排除:介绍PLC的维护方法和安全操作规程,讲解故障排除的步骤和技巧。
三、教学方法本章节的教学方法采用多种教学手段,以激发学生的学习兴趣和主动性。
1.讲授法:教师讲解PLC的基本原理、功能和应用领域,引导学生了解PLC技术的发展趋势。
2.讨论法:学生分组讨论PLC的硬件结构和编程方法,培养学生的团队协作能力。
3.案例分析法:分析实际案例,让学生了解PLC在工业生产中的应用,提高学生的实践能力。
4.实验法:学生动手进行PLC编程和控制系统设计,培养学生的实际操作能力。
四、教学资源本章节的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
1.教材:选用权威、实用的教材,如《可编程逻辑控制器原理与应用》、《PLC编程技术与应用》等。
2.参考书:提供相关领域的参考书籍,如《工业自动化与控制》、《PLC编程实例教程》等。
供料单元的PLC控制 ppt课件
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信号模块 (SM) •数字量输入模块: • 数字量输出模块: • 模拟量输入模块: • 模拟量输出模块:
24V DC, 120/230V AC 24V DC,继电器 电压,电流, 电阻,热电偶 电压,电流
接口模块 (IM) IM360/IM361 和 IM365 可以用来进行多层组态,它们把总线从一层传到另一层。 占位模块 (DM) DM 370占位模块为没有设置参数的信号模块保留一个插槽。它也可以用来为以后安装的接 口模块保留一个插槽。
PLC接线各站都相同
将PLC上的XMA2与工作站上的XMA2相连 将PLC上的XMG2与控制面板相连
Title of Presentation 14
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I/O电缆 Syslink接口与PLC连接的桥梁
Title of Presentation 15
模式选择器 MRES STOP RUN RUN-P =
=
模块复位功能(Module Reset)
=
停止模式:程序不执行
=
程序执行,编程器只读操作
程序执行,编程器读写操作
Title of Presentation 3
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S7-300™:模块
PS (可选)
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二、STEP-7的使用
1。打开SIMATIC管理器
双击 桌面上的S7图标,打开编程软件。
Title of Presentation 16
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供料单元的plc程序解释
供料单元的plc程序解释供料单元的PLC程序解释I. 概述PLC(可编程逻辑控制器)是一种数字化电子设备,用于自动化控制系统中的逻辑运算、序列控制、计时和计数等功能。
在供料单元中,PLC 程序用于控制供料系统的运行和操作。
II. PLC程序结构1. 输入模块输入模块用于接收来自传感器或其他设备的信号,并将其转换为数字信号输入到PLC中。
这些输入信号可以包括传感器检测到的物料状态、开关状态等。
2. 输出模块输出模块用于将PLC处理后的信号发送给执行机构,例如电磁阀、马达等。
通过输出模块,PLC可以控制供料系统中的各种执行机构,实现物料输送、开关控制等操作。
3. 中央处理单元(CPU)CPU是PLC的核心部分,负责处理输入信号、执行程序指令并生成相应的输出信号。
它根据预先编写好的程序逻辑进行运算,并根据结果决定下一步操作。
4. 程序存储器程序存储器用于存储编写好的PLC程序代码。
这些代码描述了供料系统运行时所需进行的各种逻辑判断和操作指令。
通过程序存储器,PLC 可以按照预定的顺序执行程序指令。
5. 数据存储器数据存储器用于存储PLC程序运行过程中产生的数据。
这些数据可以是中间计算结果、传感器检测到的物料状态等。
通过数据存储器,PLC 可以实现数据在不同步骤之间的传递和共享。
III. PLC程序编写步骤1. 分析需求需要对供料系统的需求进行详细分析。
包括物料输送方式、开关控制逻辑、故障检测等方面。
根据需求确定所需的输入信号和输出信号。
2. 设计逻辑根据需求分析结果,设计PLC程序的逻辑流程图。
在流程图中,明确各个输入信号和输出信号之间的关系,并确定各个步骤之间的判断条件和操作指令。
3. 编写程序代码根据逻辑流程图编写PLC程序代码。
程序代码可以使用特定的编程语言(如Ladder Diagram)来描述各种逻辑判断和操作指令。
4. 调试测试将编写好的程序下载到PLC中,并进行调试测试。
通过模拟输入信号和观察输出信号,验证程序是否按照预期运行。
(精校版)自动生产线物料供给单元的PLC控制
Description
1
I:0/0
STORE2
料仓2到位检测
2
I:0/1
STORE1
料仓1到位检测
3
I:0/2
DETECTION1
料仓1物料检测
4
I:0/3
DETECTION2RETURN
推料气缸回位
6
I:0/5
REACH
推料气缸到位
7
I:0/8
SB1
急停
8
I:0/9
光电传感器CX—411D外观如图2.5所示。投光元件为红色LED,检测距离为70mm。
光电传感器将光的电信号转换为开关信号,使用交流电源,取代接触式行程开关,防止互相干扰.光电传感器是一种小型电子设备,它可以检测出其接收到的光强的变化.
图2.5光电传感器CX—411D的外观图2.6气动电磁阀SVK0120的外观
本控制单元由立体框架式及支架、双料井式供料机、MicroLogix1400可编程控制器、各种传感器和控制开关、传送带、推供料仓气缸、推料气缸和气动控制装置等部分组成。
1。2控制要求
物料供给单元应能实现以下控制要求:
(1)料仓上料自动检测。能实时分别检测两个料仓中有料或无料。
(2)当料仓气缸在原点(料仓1在推料位置),且检测传感器检测到料仓1中有料块时,系统自动将料块推出;
电机转动传送带运行锁存开始急停是否按下启动是否按下按下急停按钮动作停止结束手动自动手动自动急停是否按下启动是否按下电机转动传送带运行锁存仓1无料仓1报警灯亮有料仓2有料推仓1到位按下急停按钮所有动作停止到位仓1有料每隔3s推料块推仓2到位仓2无料仓2报警灯亮按下推料按钮推出料块按下推仓1到位按钮按下推仓2到位按钮推仓2到位解锁仓1无料仓1报警灯亮仓2无料仓2报警灯亮图41物料供给单元流程图42梯形图程序物料供给单元主程序用于手动自动切换梯形图如图42所示
叙述供料单元的plc供料控制子程序的控制原理 -回复
叙述供料单元的plc供料控制子程序的控制原理 -回复
供料单元的PLC供料控制子程序的控制原理是通过PLC来控
制供料设备的运行,实现对物料的供给和运输。
控制原理如下:
1. 首先通过传感器或手动输入等方式,获取到物料供料的相关参数,如物料种类、物料数量等信息。
2. PLC根据这些参数来判断需要供给的物料和供给的数量,
并从PLC存储器中获取相应的供给指令。
3. PLC将供给指令发送给供料设备,如输送带、搅拌器等,
控制其启动和停止,实现物料的供给和运输。
4. 同时,PLC会监控供给过程中的各种情况,如物料是否已
供给完毕、是否出现异常等,并根据相应的逻辑判断作出相应的处理。
5. 当物料供给完毕或出现异常情况时,PLC会发送相应的信
号给供料设备,控制其停止供给,并向操作人员发出报警信号。
总的来说,PLC供料控制子程序根据输入的参数和逻辑判断,控制供料设备的运行,确保物料的准确供给和运输,并能实时监控供给过程中的各种情况,保证供给过程的安全和可靠性。
自动生产线物料供给单元的PLC控制
自动生产线物料供给单元的PLC控制摘要生产线的物料供给单元的程序采用A-B MicroLogix 1400 PLC作为控制器,控制一个完整的物料供给过程。
介绍了物料供给单元控制器结构、性能指标。
还结合图片介绍了所应用的各种元器件的功能与参数,包括气缸磁性开关D-C73、光电传感器CX-411D、接近开关TL-Q5MC1-Z、气动电磁阀SVK0120及永磁低速同步电动机55TDY4等。
简要说明了各个元器件在物料供给单元所起的作用。
关键词:自动控制,MicroLogix1400,传感器,梯形图程序设计1 系统的组成与控制要求1.1 系统组成物料供给单元分为自动与手动两部分。
可实现传送带控制、仓位选择控制和推料控制。
在送料过程中,当井式供料塔中没有料时,两个料仓对应的报警灯会分别亮起。
本单元用永磁同步电动机55TDY4来带动传送带的运行。
磁性开关传感器D-C73用来检测推料杆的位置,从而控制气动电磁阀SVK0120驱动推料杆返回原始位置。
用欧姆龙TL-Q5MC1-Z传感器来检测两个井式供料塔中哪个到达推料位置。
用光电传感器CX-411D来检测料仓内是否有料块存在。
本控制单元由立体框架式及支架、双料井式供料机、MicroLogix1400可编程控制器、各种传感器和控制开关、传送带、推供料仓气缸、推料气缸和气动控制装置等部分组成。
1.2 控制要求物料供给单元应能实现以下控制要求:(1)料仓上料自动检测。
能实时分别检测两个料仓中有料或无料。
(2)当料仓气缸在原点(料仓1在推料位置),且检测传感器检测到料仓1中有料块时,系统自动将料块推出;(3)当料仓气缸在限位(料仓2在推料位置),且检测传感器检测到料仓2中有料块时,系统自动将料块推出;(4)当推料气缸在原点时,如果料仓1内检测到没有料块,而料仓2内检测到有料块时,料仓气缸动作,将料仓2移动到推料位置,将料块推出;(5)当推料气缸在限位时,如果料仓2内检测到没有料块,而料仓1内检测到有料块时,料仓气缸动作,将料仓1移动到推料位置,将料块推出;(6)当料块从料仓被推出时,传送带动作,将料块运送到下一个单元。
供料单元plc课程设计
供料单元plc课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握供料单元PLC的基本工作原理,理解其电路组成及功能;2. 使学生了解PLC编程的基本指令,能够阅读并分析简单的PLC程序;3. 帮助学生掌握供料单元PLC的故障排除方法,提高实际操作能力。
技能目标:1. 培养学生运用PLC进行自动化控制系统的设计、安装和调试能力;2. 培养学生运用PLC编程软件进行程序编写、修改和调试的能力;3. 提高学生分析问题、解决问题的能力,使其能够在实际操作中熟练运用所学知识。
情感态度价值观目标:1. 培养学生热爱自动化专业,增强对PLC技术的学习兴趣;2. 培养学生的团队协作精神,提高沟通与交流能力;3. 增强学生的质量意识,使其认识到PLC技术在工业生产中的重要性。
分析课程性质、学生特点和教学要求,本课程目标旨在使学生在掌握供料单元PLC基本知识的基础上,提高实际操作能力,培养解决实际问题的能力,同时注重培养学生的专业兴趣、团队协作精神和质量意识,为学生未来从事自动化领域工作奠定基础。
通过本课程的学习,学生将能够达到上述具体学习成果,为后续的教学设计和评估提供明确的方向。
二、教学内容1. 供料单元PLC基础知识:介绍PLC的基本工作原理、电路组成、功能特点,以及PLC在工业自动化中的应用。
- 教材章节:第一章 PLC概述、第二章 PLC的硬件系统、第三章 PLC的软件系统2. PLC编程基本指令:讲解PLC编程的基本指令,如逻辑运算、定时器、计数器等,并通过实例分析使学生掌握指令的应用。
- 教材章节:第四章 PLC编程基本指令、第五章 常用编程指令及其应用3. 供料单元PLC程序设计与调试:以供料单元为载体,讲解PLC程序的设计、安装、调试方法,培养学生实际操作能力。
- 教材章节:第六章 PLC程序设计、第七章 PLC程序调试与安装4. PLC故障排除:分析供料单元PLC常见的故障现象,讲解故障排除方法,提高学生解决问题的能力。
plc加工供料装配单元的总结
PLC加工供料装配单元的总结一、引言在现代制造业中,自动化生产线的应用越来越广泛。
PLC(可编程逻辑控制器)作为自动化控制的核心设备,在加工供料装配单元中发挥着重要的作用。
本文将就PLC加工供料装配单元的相关内容进行全面、详细、完整且深入地探讨。
二、PLC加工供料装配单元的概述2.1 加工供料装配单元的定义加工供料装配单元是指通过PLC控制的自动化生产线上的一个工作单元,用于完成零部件的加工、供料和装配等工序。
它具有高度的自动化程度和生产效率,能够实现高质量、高精度的生产。
2.2 PLC在加工供料装配单元中的作用PLC在加工供料装配单元中起着核心控制作用,它可以实现对整个生产线的自动化控制和监控。
通过编写PLC程序,可以实现对加工设备、供料设备和装配设备等的运行控制,从而实现生产线的高效运行。
三、PLC加工供料装配单元的工作原理3.1 PLC的工作原理PLC是一种基于微处理器技术的可编程控制器,它通过输入模块获取外部信号,经过处理后通过输出模块控制执行器的工作。
PLC的工作原理主要包括输入信号的采集、逻辑运算和输出信号的控制等环节。
3.2 加工供料装配单元的工作流程加工供料装配单元的工作流程一般包括零部件的加工、供料和装配等环节。
PLC通过编写程序实现对这些环节的自动化控制,从而实现生产线的连续运行。
四、PLC加工供料装配单元的设计与实现4.1 PLC程序的设计PLC程序的设计是PLC加工供料装配单元实现自动化控制的关键。
在设计过程中,需要考虑到加工设备、供料设备和装配设备等的工作特点,合理设置输入输出点,编写逻辑控制程序,实现对工作流程的准确控制。
4.2 PLC硬件的选型与布置在PLC加工供料装配单元的设计与实现中,PLC硬件的选型与布置是非常重要的。
需要根据生产线的需求选择适合的PLC型号,并合理布置输入输出模块、通信模块和扩展模块等,确保PLC系统的稳定运行。
4.3 PLC与其他设备的通信在加工供料装配单元中,PLC需要与加工设备、供料设备和装配设备等进行通信,实现对这些设备的控制。
2供料单元(3)PLC控制
Title of Presentation 38
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程序下载后,便可以调试设备 如果程序有错误,可以通过“online”状态检查 程序 如果存在地址错误,可以通过变量表来检测
Title of Presentation 39
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三. STEP-7 PLC流程图编程方法
1. 动作流程
动作 初始位置: 推料缸伸出\真空 吸盘放松\摆动缸 在料仓 摆动缸向下一站 推料缸送料: 推料 缸缩回 摆动缸摆回料仓 开启真空\推料气 缸伸出(吸起工件) 摆动缸向下一站 1Y1 2Y1 电磁铁 2Y2 3Y1 3Y2 1B1 1B2 1 传感器 2B1 3B1 0 1 3B2 0 B4 0(有料)
项目名称 存储路径
这里选择
项目名, 用“OK” 确认
Title of Presentation 20
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3.新建项目下插入一个S7-300系列工作站
Title of Presentation 21
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Title of Presentation 28
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7.插入各种程序块
右击或插入FB或OB块
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程序块类型
操作系统
循环 定时 过程
DB
DB
OB
组织块
FC
定量给料系统的PLC控制系统
摘要随着工业生产的迅速发展,固体定量给料系统作为一项实用型的技术被广泛应用于冶金、化工、水泥、建材和食品等工业领域。
在这样的环境下定量给料机的需求量日益增大。
本系统采用电磁阀和流量计给料机作为定量给料设备,给料机采用控制流量来达到定量给料的目的。
定量给料系统的PLC控制系统是机电一体化发展的必然结果。
本论文针对定量给料机的特点,并PLC控制技术,对定量给料系统进行的研究,其主要内容如下:1、了解定量给料机控制系统的工作原理;2、掌握PLC的硬件构成,工作原理,完成对PLC的选型;3、设计定量给料机的控制系统;4、用STEP7完成对控制系统的编程。
关键词:给料;定量;PLC;控制系统。
AbstractWith the rapid development of industrial production,the solid constant feeding system which is a practical technology has been widely used in metallurgy, chemicals, cement, building materials, food and as well as other industry circles. So, in this situation, the demand of constant feeder is increasingly augmented. This system adopts the electromagnetic valve and flowmeter feeder as the constant feeding device, the feeder achieves the goal of constant feeding by controlling the flow. The PLC control system of constant feeding system is the inevitable outcome of the development of mechatronics.This article focuses on the characteristics of constant feeder, and PLC control technology, studies the constant feeding system. The main contents are as follows:1、Understand the operating principle of the constant feeder control system ;2、Master the PLC hardware structure, working principle, finish the selection of PLC type ;3、Design the control system of constant feeder ;4、Finish the programming of the control system with STEP7.Key words: Feeding;Dosing ;Programmable Logic Controller;The control system.目录摘要.............................................................................................................. 错误!未定义书签。
PLC的自动化生产线供料单元的结构与控制要点
PLC的自动化生产线供料单元的结构与控制要点PLC(可编程逻辑控制器)的自动化生产线供料单元是指通过PLC控制的系统,主要用于对生产线上的原料或零部件进行供料和控制。
供料单元的结构和控制要点可以从以下几个方面来讨论:1.结构组成:供料单元的结构通常包括以下几个部分:-上料部分:用于将原料或零部件从存储位置(如货架、仓库等)运送到供料位置,通常使用输送带、机器臂、振动盘等设备进行物料传送。
-供料位置:原料或零部件被放置的位置,通常是供给生产线机械手或机器进行下一步处理的地方。
-控制系统:包括PLC、传感器、执行元件等设备,用于实现对供料过程的控制和监控。
2.供料单元的控制要点:-传感器的选择和布置:传感器用于检测物料的状态和位置,例如光电传感器、接近传感器等,应根据具体物料的特点来选择合适的传感器,并合理布置在供料单元的关键位置,确保传感器能够准确地感知物料的状态和位置。
-机械手或机器的控制:机械手或机器用于将原料或零部件从供料位置取出,并放置到生产线上进行下一步处理。
PLC控制器需要编写相应的程序,通过控制机械手或机器的动作来实现物料的取放。
同时,还需考虑机械手或机器的速度、精度等参数,以及与传感器的配合,确保供料过程的稳定性和准确性。
-异常处理:供料过程中可能会出现一些异常情况,例如物料堵塞、物料缺失等。
在PLC控制程序中,需要提前设置相应的异常处理逻辑,并通过监控传感器状态来及时发现和处理异常情况,以避免对生产线的影响。
-安全保护:供料单元通常与人员密切接触,因此,安全保护也是供料单元设计的重要考虑因素之一、在PLC控制程序中,需要设置相应的安全保护逻辑,如急停按钮、安全门等,以确保操作人员的安全。
此外,在设计和控制供料单元时,还需考虑以下几个方面:-物料的特性:不同的物料对于供料单元的要求是不同的,例如粉体物料需要防止堵塞,易碎物料需要防止破损等。
在设计和控制过程中,需要充分考虑物料的特性,并选择合适的设备和控制措施。
PLC的自动化生产线__供料单元的结构与控制
PLC的自动化生产线__供料单元的结构与控制PLC的自动化生产线——供料单元的结构与控制在现代工业自动化生产中,可编程逻辑控制器(PLC)扮演着至关重要的角色。
PLC是一种基于数字运算电子系统,专为工业环境设计的数字运算操作电子系统。
它采用可编程的存储器,存储程序并通过数字或模拟输入/输出控制工业生产过程。
本文将重点关注PLC在自动化生产线和供料单元中的应用,分析其结构与控制原理。
自动化生产线是在物流输送过程中,通过运用机械、电气、传感器等技术实现自动化控制的生产线。
其目的是提高生产效率、降低生产成本、保证产品质量,同时减轻工人的劳动强度。
自动化生产线主要由加工设备、输送设备、控制装置等组成。
其中,供料单元作为生产线的重要部分,负责将原料或工件供给生产线上的设备。
供料单元一般由输送带、料仓、提升机等设备组成。
输送带用于将原料或工件从供料点输送到生产线所需的位置;料仓存放待加工的原料或工件;提升机则将原料或工件从料仓中取出,输送至生产线所需的位置。
这些设备的运行均由PLC进行控制。
PLC在供料单元中的应用主要体现在以下几个方面:1、顺序控制:PLC根据生产线的工艺流程,按照一定的顺序控制设备的启停。
例如,在供料单元中,PLC会根据生产线的需求,控制输送带、料仓、提升机的运行顺序。
2、实时监控:PLC能够实时监测设备的运行状态,如输送带是否正常运行、料仓是否有足够的原料等。
当出现异常情况时,PLC会及时发出警报,以便工作人员进行处理。
3、运动控制:PLC能够对设备的运动轨迹进行精确控制,如控制提升机的升降速度、位置等,以确保原料或工件能够准确无误地输送至生产线所需的位置。
通过以上应用,PLC在供料单元中实现了对设备的自动化控制,大大提高了生产线的生产效率,降低了生产成本。
PLC的可靠性和稳定性也保证了生产线的正常运行,减少了人为错误和设备故障的发生。
总结起来,PLC在自动化生产线和供料单元中的应用显著提高了生产效率和质量,减轻了工人的劳动强度。
基于plc控制的mps供料单元系统设计本科论文
设备故障诊断与维修基于PLC 控制的MPS供料单元系统设计综合实训姓名学号班级院系组号指导老师目录第一章任务描述 (4)1.1 实训意义 (4)1.2 任务 (4)1.3 任务实施 (5)第二章调研 (6)2.1 国内外概况 (6)2.2 调研结论 (7)第三章方案设计 (9)3.1 机械结构方案 (9)3.3 电气方案 (10)3.2 气动方案 (10)3.4 控制方案 (11)第四章技术设计 (13)4.1 机械零件设计 (13)4.2 气动元件选型 (13)4.3 电气原件选型 (15)4.4 重要部件描述 (18)第五章硬件设计 (20)5.1电气原理图 (20)5.2 电路 (21)5.3 I/O接线表 (21)5.4 电源 (22)第六章软件设计 (24)6.1 顺序功能图 (24)6.2 PLC程序 (25)第七章调试 (35)7.1 调试计划 (35)7.2 过程 (35)7.3 故障 (36)第八章体会 (37)第九章参考文献 (38)第一章任务描述1.1 实训意义MPS 是FESTO 公司结合现代工业特点开发研制的模拟自动化生产过程,集机械,电子,通讯为一体高度集成的机电一体化教学装置,这套装置的设计目的旨在培养能够综合应用自动化领域相关知识的专业技术人才,将给授训者提供一个很好的锻炼平台以更好的理解和掌握自动化领域的相关专业知识。
具体可使受训者从下列几个方面得到提高:一、对气动自动化的学习本设计拟采用气动自动化控制技术作为MPS 执行机构的控制方案,所以要求受训者要重视和加强对气动自动化控制技术相关知识的学习。
二、对PLC 知识的学习由于本设计下位控制器拟采用PLC 控制,所以要求受训者学习PLC 相关知识,包括PLC 的选型、编程、调试等,所以将使受训者在PLC 方面得到提高。
三、对自动化技术新的认识本设计还将用到传感器、执行器等知识。
通过这个设计过程,必将使我们对自动化控制技术有一个总体的把握和全新的认识,对我们以后的学习和工作具有重要帮助。
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要求完成如下任务。 1、规划PLC的I/O分配及接线端
子分配。 2、进行系统安装接线。 3、按控制要求编制PLC程序。 4、进行调试与运行。
PLC的I/O分配及系统安装接线
本单元中,传感器信号占用7个输入点, 留出1个点提供给启/停按钮作本站主 令信号,则所需的PLC I/O点数为8点输 入12点输出。选用三菱FX2N-16MR (32MR)主单元,共8点输入和8点继 电器输出,供料单元的I/O接线原理图 如图
(或32MR)Biblioteka 供料单元的电气接线采用双层接线端子排,集中连接本工作 单元所有电磁阀、传感器等器件的电气连接线、PLC的I/O 端口及直流电源。上层端子用作连接公共电源正、负极(Vcc 和OV),下层端子用作信号线的连接。端子排上的每一个端 子旁都有数字标号,以说明端子的位地址。接线端口通过导 轨固定在底板10上
任务三
供料单元控制系统设计与调试
本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况。 具体的控制要求为:
(1)项料气缸和推料气缸的初始位置均设定在缩回状态。 启动前,料仓内有足够的工件,否则不能启动。
(2)只用一个按钮产生启动/停止信号。 (3)启动后,如果物料台上没有工件,则应把工件推到物 料台上。在工作过程中,若料仓内工件不足,单元继续工 作,但应发出预警信号;若料仓内没有工件,则单元停止 工作并发出报警信号。物料台上的工件被取出后,若系统 启动信号仍然为ON,则进行下一次推出工件操作。 (4)停止信号发出后,若尚未进行推出工件的操作,则立 即停止工作;否则在完成本次推出操作后停止工作。
编制PLC程序
根据控制要求编写程序时,须考虑下列问题: (1)在供料单元中,主令信号输入点被限制为
1个,如果需要有启动和停止 2种主令信号,只能由软件编程实现。
(2)推出工件的操作过程,是一步进顺序控制 过程。编程时,应注意供料不足时对顶料操作 的影响,以及缺料状态和停止信号对顺控流程 的影响。