2供料单元(2)气动控制
学习情境二供料单元的安装与调试
微课三 回转物料台的拆装与调试
二、气动摆台
磁性开关位置的调整 回转到位的
信号是通过调整 气动摆台滑轨内 的 2 个磁性开关 的位置实现的。 如右图所示。
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微课三 回转物料台的拆装与调试
三、回转物料台的拆装
首先将气动摆台上的两个气管从快速接头中拔出， 并将该部分上的两个磁性开关和两个光电传感器与接 线端口的电气连接线拆卸，然后将将回转物料台拆卸 成零件，装配时先装配成组件，再进行总装，然后组 装成原样。
回转物料台的拆装与调试回转物料台的拆装与调试二气动摆台气动摆台的实物和工作原理示意图32气动摆台的实物和工作原理示意图回转物料台的拆装与调试回转物料台的拆装与调试回转角度的调节当需要调节回转角度或调整摆动位置精度时应首先松开调节螺杆上的反扣螺母通过旋入和旋出调节螺杆从而改变回转凸台的回转角度调节螺杆分别用于左旋和右旋角度的调整
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微课三 回转物料台的拆装与调试
四、安装步骤和方法
安装注意事项： ① 装配时要注意摆台的初始位置，以免装配完后摆
动角度不到位。 ② 装配工作完成后，尚须作进一步的校验和调整，
例如再次校验摆动气缸初始位置和摆动角度。
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微课三 回转物料台的拆装与调试
微课三结束
谢谢！
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自动生产线安装与调试
微课三
回转物料台的 拆装与调试
汽车与机电工程学院
微课三 回转物料台的拆装与调试
教学目标：
了解回转物料台的组成及作用。 学会回转物料台的拆装与调试。
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微课三 回转物料台的拆装与调试
一、回转物料台的组成及功能
该机构由气动 摆台和两个料盘组 成，气动摆台能驱 动 料 盘 旋转 180° ， 从而实现把从供料 机构落下到料盘的 工件移动到装配机 械手正下方。
一、供料单元
它的作用相当于电动机或液压马达，即 输出力矩，拖动机构作旋转运动。 速度范围大
3、控制元件
①安装时，注意气流方向与阀体上所示方向相同； ②调压时，应由低到高，直到规定压力停止； ③不用时，应把手柄放松，以免薄膜变形；
3、控制元件
（3）顺力进而是执行元件按顺序动作的压 力控制阀。 常与单向阀配合使用。
S7-200设备的安装
S7-200既可安装在控制柜背板上，也
可以安装在标准导轨上；可水平安装也 可垂直安装。安装时应注意以下事项： 1、安装与拆卸前断开电源 2、与热源、高压和电子噪声隔离开 3、为接线和散热留出适当空间：上下 25mm 前后75cm
师傅，让我们去练 习使用编程软件吧
第三讲
控制技术在自动化 生产线中的应用
工控机的功能
1、巡回检查和数据处理
2、顺序控制和数值控制 3、操作指导 4、直接数字控制 5、直接数字控制 6、监督控制
8、工厂管理或调度
1987年2月，国际电工委员会（IEC） PLC的定义：
可编程控制器是一种数字运算操作的电子 系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用一
1Hz闪烁——缺料（1~3个）or2 个工作气缸未处于缩回位置 2Hz闪烁——无料（0个） HL2：常亮—设备运行（1个以上） 2Hz闪烁—设备停止（0个） 所以HL1灯为原料状态监视灯 HL2灯为设备状态监视灯
编程思路：
1、程序结构：有两个子程序，一个是系统状态显示，另一个是供料控 制。主程序在每一扫描周期都调用系统状态显示子程序，仅当在运行状 态已经建立才可能调用供料控制子程序。 2、PLC 上电后应首先进入初始状态检查阶段，确认系统已经准备就绪 后，才允许投入运行，这样可及时发现存在问题，避免出现事故。例如 ，若两个气缸在上电和气源接入时不在初始位置，这是气路连接错误的 缘故，显然在这种情况下不允许系统投入运行。通常的PLC 控制系统往 往有这种常规的要求。 3、供料单元运行的主要过程是供料控制，它是一个步进顺序控制过程 4、如果没有停止要求，顺控过程将周而复始地不断循环。常见的顺序 控制系统正常停止要求是，接收到停止指令后，系统在完成本工作周期 任务即返回到初始步后才停止下来。 5、当料仓中最后一个工件被推出后，将发生缺料报警。推料气缸复位 到位，亦即完成本工作周期任务即返回到初始步后，也应停止下来。
项目二 供料单元控制系统实训
项目二供料单元控制系统实训2.1 了解供料单元的结构和工作过程供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。
其中，机械部分结构组成如图2-1所示。
其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到出料台上。
它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。
当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。
在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。
在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。
这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
在底座和管形料仓第4层工件位置，分别安装一个漫射式光电开关。
它们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够。
若该部分机构内没有工件，则处于底层和第4层位置的两个漫射式光电接近开关均处于常态；若仅在底层起有3个工件，则底层处光电接近开关动作而第4层处光电接近开关常态，表明工件已经快用完了。
这样，料仓中有无储料或储料是否足够，就可用这两个光电接近开关的信号状态反映出来。
推料缸把工件推出到出料台上。
出料台面开有小孔，出料台下面设有一个园柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，以便向系统提供本单元出料台有无工件的信号。
在输送单元的控制程序中，就可以利用该信号状态来判断是否需要驱动机械手装置来抓取此工件。
2.2 相关知识点2.2.1 供料单元的气动元件1、标准双作用直线气缸标准气缸是指气缸的功能和规格是普遍使用的、结构容易制造的、制造厂通常作为通用产品供应市场的气缸。
气动控制元件简介与应用概要
类型
作用及应用特点
对来自供气气源的压力，进行二次压力调节，使气
减压阀 源压力减小到各气动装置需要的压力，并保证压力值
保持稳定。
安全阀
也称为溢流阀，在系统中起到安全保护作用。 当系统的压力超过规定值时，安全阀打开，将系 统中一部分气体排入大气，使得系统压力不超过 允许值，从而保证系统不因压力过高而发生事故。
带消声器的 排气节流阀
作用： 通过改变阀的
流通截面积来实 现流量控制，以 达到控制气缸运 动速度或者控制 换向阀的切换时 间和气动信号的 传递速度。
（a）调速阀
（b）单向节流阀 （c）带消声器的排气节流阀
子任务二 气动控制元件认知及应用
流量控制阀的 应用特点
大流量直通型速度控
制阀的单向阀为一座阀式 阀芯，当手轮开启圈数少 时，进行小流量调节。当 手轮开启圈数多时，节流 阀杆将单向阀顶开至一定 开度，可实现大流量调节。 直通式接管方便，占用空 间小
带消声器的 排气节流阀
子任务二 气动控制元件认知及应用
单向阀的工作原理
正向导通（A→B)
反向不通（A B)
子任务二 气动控制元件认知及应用 节流阀的工作原理
子任务二 气动控制元件认知及应用 流量控制阀——由单向阀和节流阀并联而成
子任务二 气动控制元件认知及应用
三 、方向控制阀——电磁阀 电磁阀简介
气动控制回路运行图
子任务三 气动控制回路分析及连接
电磁阀运行情况检查
在通气的状态下，按动电磁阀的手动 按钮，观 察该电磁阀是否有切换。
如果没有切换，更换该电磁阀。
更换电磁阀前应查看铭牌,注意型号,规格是否 相符,包括电源,工作电压,通径,螺纹接口等.
气动控制实验报告
一、实验目的1. 理解气动控制系统的基本组成和原理。
2. 掌握气动控制元件的功能和使用方法。
3. 培养实验操作能力和分析问题能力。
二、实验原理气动控制系统是利用压缩空气作为动力源，通过气动元件实现各种机械动作的控制系统。
本实验主要研究气动控制系统的基本组成、工作原理以及各元件的功能。
三、实验器材1. 气动控制实验台2. 气源处理装置（空气过滤器、减压阀、油雾器）3. 气动执行元件（气缸、气爪）4. 气动控制元件（单向阀、换向阀、节流阀、延时阀、压力继电器）5. 辅助元件（气管、接头、三通、四通）四、实验步骤1. 搭建实验回路：根据实验要求，按照原理图连接气动元件，确保连接牢固、无漏气现象。
2. 启动气源：打开气源处理装置，调节压力至所需值。
3. 检查气路：观察各气动元件工作状态，确保气路畅通。
4. 实验操作：（1）验证单向阀功能：将单向阀的输入端连接气源，输出端连接气缸，观察气缸是否能够正常工作。
（2）验证换向阀功能：将换向阀的输入端连接气源，输出端连接气缸，通过操作换向阀的手柄，观察气缸的换向动作。
（3）验证节流阀功能：将节流阀连接在气缸进气管上，调节节流阀的开度，观察气缸速度的变化。
（4）验证延时阀功能：将延时阀连接在气缸进气管上，通过调节延时时间，观察气缸动作的延迟效果。
（5）验证压力继电器功能：将压力继电器连接在气缸进气管上，调节压力值，观察压力继电器的工作状态。
5. 实验结束：关闭气源，拆除实验回路，清理实验场地。
五、实验数据1. 单向阀：气缸输入端连接气源，输出端连接气缸，气缸正常工作。
2. 换向阀：操作换向阀手柄，气缸能够实现左右换向。
3. 节流阀：调节节流阀开度，气缸速度随之变化。
4. 延时阀：调节延时时间，气缸动作延迟效果明显。
5. 压力继电器：调节压力值，压力继电器能够正常工作。
六、结果分析1. 通过实验，验证了气动控制系统中各元件的功能，了解了气动控制系统的工作原理。
2. 实验过程中，掌握了气动元件的使用方法，提高了实验操作能力。
项目2 气动送料系统的构建与控制《气动控制技术》
2-1 气压传动执行元件—气缸
• 气动执行元件是将压缩空气的压力能转化为机械能的能量转换 装置，包括气缸(cylinder)和气动马达(motor) 。
• 气缸用于实现直线往复运动。 • 气动马达用于实现旋转动力。
一、气缸特点及分类
1、气缸的特点
• 气缸的优点： 结构简单、成本低、工作可靠；在有可能发生火灾和爆炸的危险场合使
2) 双作用气缸 双作用气缸的往返运动全靠压缩空气来完成。
（2）按气缸的结构特征分为：
• a.活塞式
b.薄膜式 c.柱塞式；
一、气缸特点及分类
2、气缸的分类
（3） 按气缸的安装形式分 1) 固定式气缸 气缸安装在机体上固定不动，有耳座式、凸缘式和法兰式。 2) 轴销式气缸 缸体围绕一固定轴可作一定角度的摆动。 3) 回转式气缸 缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动。 这种气缸常用于机床上气动卡盘中，以实现工件的自动装卡。 4) 嵌入式气缸 气缸做在夹具本体内。
项目二 气动送料系统的构建与控制
2-1 气压传动执行元件—气缸
学习目标 知识目标
（1）了解气动执行元件的分类并会选用； （2）理解并掌握气缸的工作原理及职能符号。
项目二 气动送料系统的构建与控制
2-1 气压传动执行元件—气缸
学习目标
能力目标
（1）能绘制常用气ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ职能符号； （2）能识别常用的单作用气缸与双作用气缸； （3）能根据需要选择合适的气缸。
一、气缸特点及分类
2、气缸的分类
（4）按气缸的功能分 1) 普通气缸 包括单作用式和双作用式气缸。常用于无特殊要求的场合。 2) 缓冲气缸 气缸的一端或两端带有缓冲装置，以防止和减轻活塞运动到端点时对气缸缸盖的
2供料单元(1)
10.08.2001/Didactic/Gao jinhui
人与机器的机能对应关系图
外 界 对 象
感官
人脑
肢体
传感器
微机
执行器
Title of Presentation 8
10.08.2001/Didactic/Gao jinhui
传感器作为整个检测系统的前哨，它提取信息的准确 与否直接决定着整个检测系统的精度。
任务二 供料单元的控制
【相关知识】供料工作单元结构与功能剖析
功能描述:
供料工作单元是MPS起点 。 供料工作单元的主要作用是为加 工过程逐一提供加工工件。在管 状料仓中最多可存放8个工件。 供料过程中，双作用气缸从料仓 中逐一推出工件，接着，转换模 块上的真空吸盘将工件吸起，转 换模块的转臂在摆动缸的驱动下 将工件移至下一个工作站的传输 位置。
Title of Presentation 13
10.08.2001/Didactic/Gao jinhui
2．磁感应传感器 磁感应传感器是一种将磁信号转换为电信号的器件或装置 . 具有体积小、惯性大、动作快等优点。磁感应传感器是一种触点传感器 , 它由 两片具有高导磁和低矫顽力的合金簧片组成，并密封在一个充满惰性气体的玻 璃管中 .当传感器所处位置的磁感应强度足够大，两簧片相互吸引而使触点导 通,当磁场减弱到一定程度时，在簧片本身弹力的作用下而释放。 磁感应传感器用永久磁铁驱动时，多作检测之用，如作为限位开关使用， 取代靠碰撞接触的行程开关，可提高系统的可靠性和使用寿命.在PLC控制器中 常用作位置控制的通讯信号。
Title of Presentation 20
10.08.2001/Didactic/Gao jinhui
气动控制原理教程
03
气动控制回路
单作用气动控制回路
总结词
利用压缩空气的单向作用实现执行机 构的往复运动。
详细描述
单作用气动控制回路通常由气缸、单 向阀、控制阀等元件组成。当压缩空 气通过控制阀进入气缸的一腔时，推 动活塞往复运动，完成单一方向的动 作。
双作用气动控制回路
总结词
利用压缩空气的双向作用实现执行机构的往复运动。
在塑料制品生产中，气动比例控制系 统广泛应用于各种类型的注塑机，如 立式注塑机、卧式注塑机和多模注塑 机等。通过精确控制注射、合模和顶 出等动作，可以提高塑料制品的成型 质量和生产效率。
06
气动控制系统的维护与故 障排除
气动控制系统的日常维护保养
定期检查气源
确保气源的清洁和干燥，防止气源中的 杂质和水分对气动元件造成损害。
气动控制系统设计的基本原则和步骤
总结词
了解气动控制系统设计的基本原则和步骤是实现高效、稳定的气动控制的关键。
详细描述
气动控制系统设计应遵循可靠性、稳定性、高效性和经济性等基本原则。设计步骤包括明确控制目标 、确定系统架构、选择合适的气动元件和传感器、进行系统建模与分析、优化系统性能以及完善系统 调试与测试等。
根据检测参数的不同，气动传感器可分为 压力传感器、流量传感器、温度传感器等 。
气动传感器工作原理
气动传感器的应用
通过敏感元件将气体的压力、流量、温度 等参数转换为相应的电信号或机械信号， 再经过处理电路输出。
广泛应用于工业自动化控制、环境保护、 医疗设备等领域。
气动执行器
气动执行器概述
气动执行器是将气体的压力能转换为机械能的装 置，是实现自动化控制的终端元件。
气动辅助元件分类
根据功能和应用的不同，可分为气体净化元件、压力控制元件、流量 控制元件等。
供料单元气动生产工艺流程
供料单元气动生产工艺流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!供料单元气动生产工艺流程一、准备工作阶段。
在进行供料单元气动生产之前，需要进行充分的准备。
送料机气动控制原理
送料机气动控制原理气动送料机的原理自动送料机主要适用于物料的自动分配和传送，其基本功能可以完成准确的送料时间，达到精确的送料位置。
研制的自动送料机由两个基本应用模块组成：物料分离模块及传送模块。
物料分离模块由两个双作用气缸组成，分别实现物料的分离功能和定位夹紧功能。
物料分离模块将物料从料仓中分离出来，通过分离气缸将位于料仓底部的物料从料仓中推出，料仓中的物料由于白重下落至料仓底部。
定位夹紧气缸在物料推出后伸出将物料定位并夹紧。
两气缸的行程位置通过磁电式接近开关检测。
传送模块由一个旋转气缸和真空吸盘组成。
它实现了气动搬运装置功能，实质上是一个个小型的机械手。
真空吸盘将物料吸取，旋转气缸实现0～180。
的旋转，将物料传送至下一个工位。
真空吸盘通过真空压力开关检测物料是否吸住，旋转气缸通过两个微动开关实现位置检测⋯。
3）气动系统的设计自动送料机的气动控制系统的原理图如图1.1所示。
在气动系统原理图中，安装在分离气缸和定位夹紧气缸上方的元件x0、x1、x2、x3均为磁电式接近开关；安装旋转气缸两侧的元件X4、x5为微动行程开关；安装在真空系统回路中检测系统真空度(负压)的元件X6为真空开关。
这些传感元件分别用于检测气缸的行程位置及吸盘工作情况。
图1.1 气动控制系统原理图自动送料机的启动条件：料仓中有物料存在(通过对射式光电传感器检测)。
气动系统的初始位置是：分离气缸位于伸出位置X1，定位夹紧气缸位于回缩位置X2，旋转气缸位于左侧料仓位置X4，真空发生器关闭(真空开关X6无信号) 。
首先，打开气路开关0．1阀，压缩空气网络中的气压源经过滤调压组件0．2向系统供气，调节调压阀，将系统压力调整在0．4MPa左右，再锁定调压阀。
其次，将系统上电，紧急停止阀0．3的电磁线圈Y0得电并自锁，阀导通，压缩空气分别向各控制回路供气。
其工作过程为：(1)控N3．1阀的电磁线圈Y3得电，旋转气缸从料仓位置右摆180度，Y3断电；(2)控制1．1阀电磁线圈Y1得电，分离气缸回缩将物料从料仓中推出；(3)控制2．1阀电磁线圈Y2得电并自锁，定位夹紧气缸伸出将工件定位夹紧；(4)控制3．2阀电磁线圈Y4得电，旋转气缸左摆180。
液压与气压传动任务3-2 自动化生产线供料单元气动系统安装与调试
步骤二 自动化生产线供料单元气动系统安装
一、分组完成自动化生产线气动系统的安装
1.气管的安装
根据气动控制回路原理图连接气管。连接时注意气管走向应按 序排布，均匀美观，不能交叉、打折。
气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。
步骤二 自动化生产线供料单元气动系统安装
一、分组完成自动化生产线气动系统的安装
步骤一 气动系统安装调试相关准备
一、做好准备工作
3.质量检查
气动元件的技术性能是否符合要求，管件质量是否合格， 关系到气动系统工作可靠性和运行的稳定性。要使气动 系统运行时少出故障，不漏气，安装人员一定要把好质 量关。 检查项目及内容： ①元件核对：对照元件清单核对元件型号、规格及数量， 外观没有明显缺陷和碰撞刮蹭痕迹等； ②管道检查清理：安装前要彻底清理管道内的粉尘及杂 物，并用高压气体清理干净。
步骤一 气动系统安装调试相关准备
一、做好准备工作
2.物资准备
本任务需要配备的工具清单如表3.2.1所示。
表3.2.1 工具清单
名称 内六角扳手 开口扳手 平口螺丝刀 十字螺丝刀
斜口钳 尖嘴钳
规格 3-12mm 8-60mm 2×75 2×75
数量 1 1 1 1 1 1
单位 套 套 套 套 套 套
（3）使用排气节流阀的调速回路
步骤三 自动化生产线供料单元气动系统调试
三、速度控制回路
2.双作用气缸的速度控制回路
（4）缓冲回路
步骤三 自动化生产线供料单元气动系统调试
三、速度控制回路
3.气液联动的速度控制回路
由于空气具有易压缩膨胀的特性，当负载变化较大时，为获得准 确而平稳的速度，通常可采用气液联动速度控制回路。
（1）气液阻尼缸调速回路
供料单元
传感器、磁性开关、电磁阀、支架、机械
零部件构成。
供料单元组成及功能
• （1）井式工件库：存放黑白两种工件。 • （2）PLC主机：供电电源采用AC220V，控制端 子与端子排相连。 • （3）光电传感器1：用于检测工件库物料是否不 够。当工件库有物料时给PLC提供输入信号。物 料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调 节检测范围1～9CM。 • （4）光电传感器2：用于检测工件库是否有物料。 当工件库有物料时给PLC提供输入信号。物料的 检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检 测范围1～9CM。
• （5）光电传感器3：用于检测物料台上是否有物 料。当工件库与物料台上有物料时给PLC提供输 入信号。 • （6）磁性传感器：用于气缸的位置检测，当检测 到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。 • （7）电磁阀：用与控制气缸伸缩，当PLC给电磁 阀一个信号，电磁阀动作，气缸推出。 • （8）推料气缸：由单控电磁阀控制。当电磁阀得 电，气缸伸出，同时将物料送至物料台上。 • （9）端子排：用于连接PLC输入输出端口与各传 感器和电磁阀。其中下排1～3和上排1～3号端子 短接经过带保险的端子与+24V相连。上排4～11 号端子短接与0V相连。
2、主要技术指标：
• • • • • • • • （1）控制电源：直流24V/2A （2）PLC主机：CPU222 AC/DC/RLY （3）光电传感器1：ZD-L09N （4）光电传感器2：ZD-L09N （5）光电传感器3：SB03-1K （6）磁性传感器：D-C73L （7）电磁阀：SY5120 （8）推料气缸：CDJ2B16-75
典型自动化生产线
机电一体化技术
THJDAL-2--供料单元
供料单元
1、供料单元组成及功能
(完整版)自动化生产线技术教案(YL-335B各单元的控制)
《自动化生产线技术》教案第次课（年月日）教学时数：2 学时课题：供料单元的控制教学目标：1、了解供料单元的结构和工作过程2、了解供料单元的气动控制过程教学重点：1、了解供料单元的气动控制。
2、供料单元的工作过程。
教学难点：供料单元的气动控制教学方法：讲授法（PPT课件）、启发式教学法。
教学内容：1、供料单元的结构和工作过程。
2、供料单元的气动控制过程。
教学过程:供料单元的控制一、供料单元的结构及其工作过程供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。
其中，机械部分结构组成如图1所示。
图1供料单元的主要结构组成其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中下层的工件推出到出料台上。
它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
工作原理：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。
当活塞杆在退回位置时，它与下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。
在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把下层工件推到物料台上。
在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。
这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
二、供料单元的气动控制过程①气动控制元件1、标准双作用直线气缸双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。
图 2-3 是标准双作用直线气缸的半剖面图。
图中，气缸的两个端盖上都设有进排气通口，从无杆侧端盖气口进气时，推动活塞向前运动；反之，从杆侧端盖气口进气时，推动活塞向后运动。
双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于是利用压缩空气交替作用于活塞上实现伸缩运动的，回缩时压缩空气的有效作用面积较小，所以产生的力要小于伸出时产生的推力。
《液压与气压传动》巩固与自测答案
项目一组合机床YT4543型动力滑台液压系统认知巩固与自测一、填空题1.液体；压力能2.密闭容器内；压力；流量3.动力装置（元件）、执行装置（元件）；调节控制装置（元件）；辅助装置（元件）；工作介质4.负载5.相对压力；表压力6.相对压力7.沿程压力损失；局部压力损失二、判断题1-8 ××√××××项目二：组合机床YT4543型动力滑台液压系统安装与调试任务1：YT4543型动力滑台液压系统安装巩固自测一、填空题1.液压泵实际输出油液的压力；负载2.在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转3.在没有泄漏的情况下，泵每转一周所排出的液体的体积5.机械效率；容积效率6.定子和转子间偏心距的大小；斜盘倾角大小7.最上部8.缓冲9.单向10.面积由大到小11.212.进入液压缸的流量的多少13.伸缩缸14.储存油液；散热及杂质沉淀；油液中空气排出二、问答题1．答：齿轮泵的径向不平衡力产生的原因：液压力液体分布规律：沿圆周从高压腔到低压腔，压力沿齿轮外圆逐齿降低。
压力升高时，径向不平衡力增大，齿轮和轴承受到很大的冲击载荷，产生振动和噪声。
改善措施：缩小压油口，以减小压力油作用面积。
增大泵体内表面和齿顶间隙开压力平衡槽，会使容积效率减小。
2．答：齿轮泵是由一对相互啮合的齿轮组成的，通过齿轮在旋转时，齿的啮合与分离形成容积的变化而吸油和压油。
当齿轮啮合后，啮合的两齿间的液压油由于齿的封闭无法排除而形成困油现象。
被困的油会产生高压，对轴产生侧压力，容易使轴弯曲轴承过早损坏，同时也消耗电机的功率。
解决办法：在齿轮啮合处的侧面向排油腔开一道卸油槽，使困于两齿间的油可以被排出以消除困油现象。
叶片泵不存在困油现象，轴向柱塞泵有困油现象，径向柱塞泵无困油现象。
3．答：外啮合齿轮泵工作时有三个主要泄漏途径：齿轮两侧面与端盖间的轴向间隙；泵体孔和齿轮外圆间的径向间隙；两个齿轮的齿面啮合间隙。
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c．摆动气缸回路
3A
3S1
3S2
4
100%
2
100%
3Y 1 5 1 3
3Y 2
Title of Presentation 14
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c．摆动气缸回路分析
三位五通电—气先导式换向阀 换向阀在中位工作时，摆动气缸位置不动。 3Y1得电，左位工作，气体经过单向阀从左路进入气缸一腔，另一腔 气体经节流阀排出，推动摇杆摆向料仓位。到位后接近开关3B1发讯。3Y1 失电，换向阀回到中位工作。 3Y2得电，右位工作，气体经过单向阀从右路进入气缸一腔，另一腔 气体经调速阀排出,推动摆臂摆向下一站位，到位后3B2发讯。 3Y2失电，换向阀回到中位工作.
Title of Presentation 22
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供料单元电磁铁动作顺序表
动作顺序 1M1 2M1 电磁铁 2M2 3M1 3M2 1B1 1B2 传感器 2B1 3B1 3B2 B4
初始位置:
一个工作循环结束
Title of Presentation 23
Title of Presentation 5
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回路调试:
(调压组件上设定压力为4bar;将摆动臂置料仓位置);
1.手动调节阀组中的M型换向阀,实现推料动作; 2. 调节单向节流阀,控制推料速度. 做好活动记录: 要求:记录观察到的现象、进行现象分析,记录出现的问题
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b．真空发生器(真空吸盘)回路
符号 ２ B１ ２M1 ２M2 绝对地 址 I0.３ Q０.１ Q０.２ 含义 真空信号 真空开启 真空释放
真空吸取
-6 A1
30%
图纸
B6
4
2
E
6 M1
6 M2
Title of Presentation 8
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电磁铁动作顺序表
动作
初始位置: 推料缸伸出\真空 吸盘不工作\摆动 缸在下一站 推料缸送料: 推料 缸缩回 摆动缸摆回料仓 开启真空\(吸起工 件) 推料气缸伸出 摆动缸向下一站
1M1
2M1
电磁铁 2M2 3M1 -
3M2
1B1 0
1B2 1
RQ0.3
+
SQ0.4
RQ0.1
+ sQ0.2
摆动缸回料仓
Title of Presentation 27
+ SQ0.3
RQ0.4
1 I0.4
0
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动作
电磁铁 1B2(1) 2B1(0) 3S1(1 ) 3S2(1) 1B1(+) 3S2(1) 2B1(1) 1B21) 3S1(1) 2B1(0) 3S1(1 )
c．摆动气缸回路
符号 ３Ｂ1 ３Ｂ2 ３M1 ３M2 绝对地址 I０ .４ I０ .５ Q０.３ Q０.４ 含义 摆动气缸在左边
摆动气缸
5 S1 5 S2
图纸
摆动气缸在右边 摆动气缸向左 摆动气缸向右
-5 A 1
30%
45%
N
5 M1
4
2
5 M2
Title of Presentation 13
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传感器 2B1 3B1 0 0
3B2 1
B4 0
+
-
+
1 + + 0 -
0 1 1 1 0 1 0
1
+
释放工件:真空关 闭（吹气）
-
+
0
一个工作循环结束
Title of Presentation 24 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui
电磁铁动作顺序表
动作
初始位置: 推料缸伸出\真空 吸盘不工作\摆动 缸在下一站 推料缸送料: 推料 缸缩回 摆动缸摆回料仓 开启真空\(吸起工 件) 推料气缸伸出 摆动缸向下一站
1B1
1B2
100%
100%
4 1Y 1 5 1
2
3
oz
Title of Presentation 4
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a．推料气缸回路分析:
两位五通电—气先导式换向阀 . 1Y1得电，左位工作，气体经过单向阀从右路进入气缸。活塞缩回 ，推料杆送料，到位后1B1发讯。回路气体经调速阀排出，工件被推出 料仓。 1Y1失电，右位工作，气体经过单向阀从左路进入气缸，活塞被推 出，推料杆缩回，到位后1B2发讯。回路气体经调速阀排出，工件从重 力料仓落下。 通过调节单向节流阀，形成排气节流调速回路，控制推料气缸活塞的运 动速度。
动作 初始位置: 推料缸伸出\真空 吸盘放松\摆动缸 在料仓 摆动缸向下一站 推料缸送料: 推 料缸缩回 摆动缸摆回料仓 开启真空\推料气 缸伸出(吸起工件 ) 摆动缸向下一站
1Ｍ1
2Ｍ1
电磁铁 2Ｍ2
3Ｍ 1
3Ｍ2
1Ｂ1
1B2 1
传感器 2B1 3B1 0 1
3B2 0
B4 0（有 料）
-
-
-
+ -
+
０
0
1
+
+ + -
1
0 1 0 1 1 0 0 1 0
+ +
+ -
释放工件:真空关 闭
摆动缸回料仓
0
1
一个工作循环结束
Title of Presentation 26
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动作
1Y1 Q0,0
2Y1 Q0.1
电磁铁 2Y2 3Y1 Q0.2 Q0.3
与解决方法等.
Title of Presentation 6
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活动2:真空发生器回路的气动控制
1.识读回路中的元件； 2.利用FLuidSIM-P3.5软件绘制真空发生器动作回路,并仿真
实现其控制;
3. 识读回路,分析工作原理;
Title of Presentation 7
摆动缸向下一站
RQ0.3
+ SQ0.4 1 I0.2 0
1 Io.5
+ 推料缸送料: 推料 缸缩回 SQ0.0
摆动缸摆回料仓
+ SQ0.3
RQ0.4
1 I0.4
0
+ 开启真空\推料气 缸伸出(吸起工件) RQ0.0 SQ0.1
摆动缸向下一站 释放工件:真空关 闭
-
RQ0.2
0
1 I0.1
1 I0.3 0 0 1 I0.5
传感器
1Y1(-) 初始位置: 推料缸伸出\真空吸盘放松\摆动 2Y1(-) 2Y2(+) 3Y1(+) 3Y2(-) 缸在料仓 摆动缸向下一站 推料缸送料: 推料缸缩回 摆动缸摆回料仓 3Y1(-) 3Y2(+) 1Y1(+) 3Y1(+) 3Y2(-)
Title of Presentation 10
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回路调试: 手动调节阀组中的Ｅ型换向阀,实现真空开启与真空释
放动作;
做好活动记录: 要求:记录观察到的现象、进行现象分析,记录出现的问题 与解决方法等.
Title of Presentation 11
活动1:推料气缸回路的气动控制
1.识读回路中的元件；
2.利用FLuidSIM-P3.5软件绘制推料气缸动作回路,并仿真 实现其控制; 3.识读回路,分析工作原理
Title of Presentation 3
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1A
气动回路分析
a．推料气缸回路
活动一 供料单元的气动控制
气动回路
Title of Presentation 1
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活动一 供料单元的气动控制
初始位置 : 推料杆缩回，摇臂在本站取料位置，真空吸盘放松。
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Title of Presentation 16
10.08.2001/Didactic/Gao jinhui
技能训练四：手动调试供料单元的气动系统 设计供料单元执行机构的顺序动作
Title of Presentation 17
10.08.2001/Didactic/Gao jinhui
•
• •
1。手动调试阀组的三个换向阀，实现推料＼吸料＼吹料＼摆向料仓＼摆向下一站的动作
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活动3:摆动气缸回路的气动控制
1.识读回路中的元件; 2.利用FLuidSIM-P3.5软件绘制摇臂摆动气缸动作回路,并仿 真实现其控制; 3.识读回路,分析回路工作原理;
Title of Presentation 12
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Title of Presentation 20
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