供料单元的PLC控制 ppt课件
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《PLC控制技术》课件
详细描述
感谢您的观看
通讯模块
为PLC控制系统提供稳定的电源，保证系统的正常运行。
电源模块
如继电器、接触器、传感器等，用于实现更复杂的控制逻辑和功能。
其他辅助设备
A
B
C
D
03
PLC控制系统的应用
VS
在交通控制领域，PLC控制系统用于控制交通信号灯、监测交通流量等方面，提高道路交通的安全性和效率。
详细描述
PLC控制系统能够根据交通流量的变化实时调整信号灯的时长，优化交通流量的分布。同时，它还可以实时监测道路状况和交通流量，为交通管理部门提供数据支持，及时调整交通管理措施。
总结词
家庭自动化与智能化的结合
详细描述
该案例以智能家居为背景，介绍了如何使用PLC实现家庭自动化和智能化。通过这个案例，学生可以了解PLC在家庭环境中的应用和优势，以及如何与其他智能设备的集成。
城市交通管理的有效手段
总结词
该案例探讨了如何使用PLC对交通信号灯进行控制，以提高城市交通的效率和安全性。通过这个案例，学生可以了解PLC在城市交通管理中的应用和重要性，以及如何根据实际需求进行方案设计和优化。
对PLC控制系统的访问进行严格的控制和管理，限制不必要的访问和操作。
05
实践案例分析
复杂工业环境下的PLC应用
该案例介绍了某工厂的PLC控制系统设计，包括系统架构、输入输出设备、控制逻辑以及安全保护措施等方面的内容。通过这个案例，学生可以了解到PLC在复杂工业环境下的应用和设计思路。
总结词
详细描述
智能制造
PLC控制技术是智能制造的重要组成部分，能够实现生产过程的自动化和智能化。
随着PLC控制技术的广泛应用，网络安全问题也日益突出，如黑客攻击、病毒传播等。
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通讯模块
为PLC控制系统提供稳定的电源，保证系统的正常运行。
电源模块
如继电器、接触器、传感器等，用于实现更复杂的控制逻辑和功能。
其他辅助设备
A
B
C
D
03
PLC控制系统的应用
VS
在交通控制领域，PLC控制系统用于控制交通信号灯、监测交通流量等方面，提高道路交通的安全性和效率。
详细描述
PLC控制系统能够根据交通流量的变化实时调整信号灯的时长，优化交通流量的分布。同时，它还可以实时监测道路状况和交通流量，为交通管理部门提供数据支持，及时调整交通管理措施。
总结词
家庭自动化与智能化的结合
详细描述
该案例以智能家居为背景，介绍了如何使用PLC实现家庭自动化和智能化。通过这个案例，学生可以了解PLC在家庭环境中的应用和优势，以及如何与其他智能设备的集成。
城市交通管理的有效手段
总结词
该案例探讨了如何使用PLC对交通信号灯进行控制，以提高城市交通的效率和安全性。通过这个案例，学生可以了解PLC在城市交通管理中的应用和重要性，以及如何根据实际需求进行方案设计和优化。
对PLC控制系统的访问进行严格的控制和管理，限制不必要的访问和操作。
05
实践案例分析
复杂工业环境下的PLC应用
该案例介绍了某工厂的PLC控制系统设计，包括系统架构、输入输出设备、控制逻辑以及安全保护措施等方面的内容。通过这个案例，学生可以了解到PLC在复杂工业环境下的应用和设计思路。
总结词
详细描述
智能制造
PLC控制技术是智能制造的重要组成部分，能够实现生产过程的自动化和智能化。
随着PLC控制技术的广泛应用，网络安全问题也日益突出，如黑客攻击、病毒传播等。
供料单元PLC控制ppt课件
右击或插入FB或OB块
程序块类型
操作系统
循环 定时 过程 故障
OB
组织块
DB
DB
FC
FB
SFC
FB
FC
SFB
图例:
OB = 组织块 FB = 功能块 FC = 功能 SFB = 系统功能块 SFC = 系统功能 DB = 数据块
FB
FB 带背景数据块
最大嵌套深度: S7-300: 8
(16对CPU 318)
新建一个FB1块，在FB1块中编写 流程图
在0B1中调用FC1块
在OB1块中调用FB1块---修改为 DB1
下载块到 PLC
简单程序调试
在激活监视模式前，在LAD/STL/FBD编辑器中，必须离线或 在线打开要监视的程序块。 注：为了离线测试程序块，必须把它下载到 PLC。 激活/取消 有两种方法激活 / 取消“监视”测试功能：
S7-400: 24
(2 至 4 个附加级给故障 OB, 对每一个优先级)
OB块 ：组织块，PLC通电后唯一自动运行的程序块 FC块：子程序块,功能. FB+DB：功能块及背景数据块；
两个模块成对出现，支持GRAPH编程语言。
FC
OB
DB
FB
STEP7 编程语言
功能块图（FBD）
FBD
语句表（STL)
窗。在名称框中输入项目名，然后利用“OK”确认。
项目名称 存储路径
这里选择
项目名， 用“OK” 确认
3.新建项目下插入一个S7-300系列工作站
4.启动硬件组态编辑器，进行硬件配置
1)打开硬件设置窗口，插入机架 Rail
2)插入相应的CPU选项，并设置总线
供料单元的PLC控制ppt课件
ppt精选版
7
ppt精选版
8
编制PLC程序
根据控制要求编写程序时，须考虑下列问题： (1)在供料单元中，主令信号输入点被限制为
1个，如果需要有启动和停止 2种主令信号，只能由软件编程实现。
(2)推出工件的操作过程，是一步进顺序控制 过程。编程时，应注意供料不足时对顶料操作 的影响，以及缺料状态和停止信号对顺控流程 的影响。
ppt精选版
3
要求完成如下任务。 1、规划PLC的I/O分配及接线端
子分配。 2、进行系统安装接线。 3、按控制要求编制PLC程序。 4、进行调试与运行。
ppt精选版
4
PLC的I/O分配及系统安装接线
本单元中，传感器信号占用7个输入点，
留出1个点提供给启／停按钮作本站主
令信号，则所需的PLC I/O点数为8点输
选用三菱fx2n16mr32mr主单元共接线原理图如图供料单元的电气接线采用双层接线端子排集中连接本工作单元所有电磁阀传感器等器件的电气连接线plc端口及直流电源
任务三
供料单元控制系统设计与调试
ppt精选版
1
ppt精选版
2
本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况。 具体的控制要求为：
(1)项料气缸和推料气缸的初始位置均设定在缩回状态。 启动前，料仓内有足够的工件，否则不能启动。
(2)只用一个按钮产生启动／停止信号。 (3)启动后，如果物料台上没有工件，则应把工件推到物 料台上。在工作过程中，若料仓内工件不足，单元继续工 作，但应发出预警信号；若料仓内没有工件，则单元停止 工作并发出报警信号。物料台上的工件被取出后，若系统 启动信号仍然为ON，则进行下一次推出工件操作。 (4)停止信号发出后，若尚未进行推出工件的操作，则立 即停止工作；否则在完成本次推出操作后停止工作。
(精校版)自动生产线物料供给单元的PLC控制
Symbol
Description
1
I：0/0
STORE2
料仓2到位检测
2
I：0/1
STORE1
料仓1到位检测
3
I:0/2
DETECTION1
料仓1物料检测
4
I：0/3
DETECTION2RETURN
推料气缸回位
6
I：0/5
REACH
推料气缸到位
7
I：0/8
SB1
急停
8
I:0/9
光电传感器CX—411D外观如图2.5所示。投光元件为红色LED，检测距离为70mm。
光电传感器将光的电信号转换为开关信号,使用交流电源，取代接触式行程开关，防止互相干扰.光电传感器是一种小型电子设备，它可以检测出其接收到的光强的变化.
图2.5光电传感器CX—411D的外观图2.6气动电磁阀SVK0120的外观
本控制单元由立体框架式及支架、双料井式供料机、MicroLogix1400可编程控制器、各种传感器和控制开关、传送带、推供料仓气缸、推料气缸和气动控制装置等部分组成。
1。2控制要求
物料供给单元应能实现以下控制要求:
（1）料仓上料自动检测。能实时分别检测两个料仓中有料或无料。
（2）当料仓气缸在原点（料仓1在推料位置），且检测传感器检测到料仓1中有料块时，系统自动将料块推出；
电机转动传送带运行锁存开始急停是否按下启动是否按下按下急停按钮动作停止结束手动自动手动自动急停是否按下启动是否按下电机转动传送带运行锁存仓1无料仓1报警灯亮有料仓2有料推仓1到位按下急停按钮所有动作停止到位仓1有料每隔3s推料块推仓2到位仓2无料仓2报警灯亮按下推料按钮推出料块按下推仓1到位按钮按下推仓2到位按钮推仓2到位解锁仓1无料仓1报警灯亮仓2无料仓2报警灯亮图41物料供给单元流程图42梯形图程序物料供给单元主程序用于手动自动切换梯形图如图42所示
Description
1
I：0/0
STORE2
料仓2到位检测
2
I：0/1
STORE1
料仓1到位检测
3
I:0/2
DETECTION1
料仓1物料检测
4
I：0/3
DETECTION2RETURN
推料气缸回位
6
I：0/5
REACH
推料气缸到位
7
I：0/8
SB1
急停
8
I:0/9
光电传感器CX—411D外观如图2.5所示。投光元件为红色LED，检测距离为70mm。
光电传感器将光的电信号转换为开关信号,使用交流电源，取代接触式行程开关，防止互相干扰.光电传感器是一种小型电子设备，它可以检测出其接收到的光强的变化.
图2.5光电传感器CX—411D的外观图2.6气动电磁阀SVK0120的外观
本控制单元由立体框架式及支架、双料井式供料机、MicroLogix1400可编程控制器、各种传感器和控制开关、传送带、推供料仓气缸、推料气缸和气动控制装置等部分组成。
1。2控制要求
物料供给单元应能实现以下控制要求:
（1）料仓上料自动检测。能实时分别检测两个料仓中有料或无料。
（2）当料仓气缸在原点（料仓1在推料位置），且检测传感器检测到料仓1中有料块时，系统自动将料块推出；
电机转动传送带运行锁存开始急停是否按下启动是否按下按下急停按钮动作停止结束手动自动手动自动急停是否按下启动是否按下电机转动传送带运行锁存仓1无料仓1报警灯亮有料仓2有料推仓1到位按下急停按钮所有动作停止到位仓1有料每隔3s推料块推仓2到位仓2无料仓2报警灯亮按下推料按钮推出料块按下推仓1到位按钮按下推仓2到位按钮推仓2到位解锁仓1无料仓1报警灯亮仓2无料仓2报警灯亮图41物料供给单元流程图42梯形图程序物料供给单元主程序用于手动自动切换梯形图如图42所示
plc的ppt课件
详细描述
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
plc详细讲解ppt课件精选全文
1 配时钟卡
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
《PLC控制系统概述》课件
详细描述
开放性的PLC控制系统可以与各种主流的工业自动化设 备进行连接，实现不同厂商产品之间的协同工作。这有 助于降低企业采购成本和维护成本，提高生产效率。同 时，开放性的PLC控制系统也方便了用户进行二次开发 和定制，满足特定应用的需求。
06
CATALOGUE
PLC控制系统案例分析
案例一：交通信号灯PLC控制系统
确定I/O点数
根据控制要求，统计所需的输入输出点数，为后续的硬件配置提供依据。
系统设计
硬件配置
根据I/O点数和系统规模，选择合适的PLC硬件，包括处理器模块、I/O模块、通讯模块 等。
软件设计
根据控制要求，设计控制算法、编写控制程序，实现控制逻辑。
编程与测试
要点一
编程
使用PLC编程软件，将控制程序写入PLC。
详细描述
高性能化的PLC控制系统具备更快的扫描速度和更高的 控制精度，能够实现更复杂的控制算法和数据处理。这 使得PLC在工业自动化领域的应用更加广泛，能够应对 各种复杂和严苛的控制需求。
网络化
总结词
随着工业物联网的兴起，PLC控制系统逐渐实现网络 化，能够与其他工业设备、传感器和执行器进行无缝 通信和数据共享。
ABCD
灵活性
PLC的编程语言简单易懂，可以灵活地改变控制 方案，以适应不同的生产需求。
强大的通讯功能
现代的PLC通常具有多种通讯接口，可以方便地 与其它设备进行数据交换。
PLC的应用领域
电力行业
用于发电厂的控制 、电网调度等。
楼宇自动化
用于智能建筑、空 调系统、照明系统 等的控制。
制造业
用于生产线的控制 、设备的自动化等 。
《PLC控制系统概述》 PPT课件
单元1-认识PLC控制系统-PPT
单元1 认识PLC控制系统
任务1 认识PLC
2.FX系列常用CPU的性能
单元1 认识PLC控制系统
任务1 认识PLC
单元1 认识PLC控制系统
任务1 认识PLC
3.FX系列的扩展模块 FX系列PLC的扩展模块主要有扩展I/O模块（输入扩展模块、 输出扩展模块）和扩展I/O（混合模块）。
4.FX系列特殊功能模块
单元1 认识PLC控制系统
任务1 认识PLC
二、PLC的应用领域 电梯控制、防盗系统的控制、交通分流信号灯控制、楼宇供 水自动控制、消防系统自动控制、供电系统自动控制、喷水 池自动控制及各种生产流水线的自动控制等。
1.开关量逻辑控制 取代传统的继电—接触器控制线路，实现逻辑控制、顺序控制。 既可用于单台设备的控制，又可用于多机群控及自动化流水线。 如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、 电镀流水线等。
单元1 认识PLC控制系统
任务1 认识PLC
国产三洋PLC产品
单元1 认识PLC控制系统
任务1 认识PLC
国产益达YD2n系列有壳PLC 国产益达无壳YD2n-30MRT-4AD2DA
单元1 认识PLC控制系统
任务1 认识PLC
二、系统采用PLC控制的一般条件 1.系统的控制要求复杂，所需的I/O点数较多。如使用继电器控制， 则需要大量的中间继电器、时间继电器等器件。 2.系统对可靠性的要求特别高，继电器控制不能达到要求。 3.系统加工产品种类和工艺流程经常变化，因此，需要经常修改系 统参数，改变控制电路结构，使控制系统功能有扩充的可能。 4.由一台PLC控制多台设备的系统。 5.需要与其他设备实现通信或联网的系统。
单元1 认识PLC控制系统
PLC的自动化生产线__供料单元的结构与控制
PLC的自动化生产线__供料单元的结构与控制PLC的自动化生产线——供料单元的结构与控制在现代工业自动化生产中，可编程逻辑控制器（PLC）扮演着至关重要的角色。
PLC是一种基于数字运算电子系统，专为工业环境设计的数字运算操作电子系统。
它采用可编程的存储器，存储程序并通过数字或模拟输入/输出控制工业生产过程。
本文将重点关注PLC在自动化生产线和供料单元中的应用，分析其结构与控制原理。
自动化生产线是在物流输送过程中，通过运用机械、电气、传感器等技术实现自动化控制的生产线。
其目的是提高生产效率、降低生产成本、保证产品质量，同时减轻工人的劳动强度。
自动化生产线主要由加工设备、输送设备、控制装置等组成。
其中，供料单元作为生产线的重要部分，负责将原料或工件供给生产线上的设备。
供料单元一般由输送带、料仓、提升机等设备组成。
输送带用于将原料或工件从供料点输送到生产线所需的位置；料仓存放待加工的原料或工件；提升机则将原料或工件从料仓中取出，输送至生产线所需的位置。
这些设备的运行均由PLC进行控制。
PLC在供料单元中的应用主要体现在以下几个方面：1、顺序控制：PLC根据生产线的工艺流程，按照一定的顺序控制设备的启停。
例如，在供料单元中，PLC会根据生产线的需求，控制输送带、料仓、提升机的运行顺序。
2、实时监控：PLC能够实时监测设备的运行状态，如输送带是否正常运行、料仓是否有足够的原料等。
当出现异常情况时，PLC会及时发出警报，以便工作人员进行处理。
3、运动控制：PLC能够对设备的运动轨迹进行精确控制，如控制提升机的升降速度、位置等，以确保原料或工件能够准确无误地输送至生产线所需的位置。
通过以上应用，PLC在供料单元中实现了对设备的自动化控制，大大提高了生产线的生产效率，降低了生产成本。
PLC的可靠性和稳定性也保证了生产线的正常运行，减少了人为错误和设备故障的发生。
总结起来，PLC在自动化生产线和供料单元中的应用显著提高了生产效率和质量，减轻了工人的劳动强度。
《plc与控制技术》课件
的应用
总结词
交通控制是城市发展的重要组成部分，通过案例分析，了解PLC在交通控制中的 重要性和实际应用效果。
详细描述
介绍PLC在交通信号灯控制、交通监控系统、高速公路收费系统等方面的应用， 分析PLC在提高交通流畅度、减少拥堵和提高道路安全等方面的作用，并给出实 际案例的现场照片和数据对比。
PLC的发展趋势和未来展望
PLC的发展趋势
智能化与集成化
小型化与微型化
随着技术的进步，PLC正在向 更小、更紧凑的方向发展，以 满足工业自动化设备对空间和 重量的严格要求。
模块化与组合化
为了满足不同工业控制系统的 需求，PLC正在采用模块化设 计，用户可以根据实际需要灵 活配置。
网络化与信息化
现代PLC已经具备了强大的通 信功能，能够实现设备间的信 息交互和远程控制，进一步提 高了工业自动化水平。
运动控制编程
01
运动控制编程是指对机械运动进行精确控制，如位置、速度、 加速度等。
02
在运动控制编程中，需要使用专门的运动控制指令或函数库，
以实现高精度的运动控制。
运动控制编程广泛应用于数控机床、机器人等领域，可以实现
03
快速、精确的运动轨迹规划和实时控制。
04
控制系统的设计与实现
控制系统的设计原则
案例一：PLC在工业自动化中的应用
总结词
工业自动化是PLC应用最广泛的领域，通过案例分析，了解PLC在工业自动化 中的实际应用和优势。
详细描述
介绍PLC在工业自动化中的典型应用场景，如流水线控制、机械手控制等，分析 PLC在提高生产效率、降低能耗和减少人力成本等方面的优势，并展示实际案例 的图片和数据。
存储器
存储用户程序、系统程序和数据 。
plc课件ppt
5G通讯
5G技术具有高速、低延迟的特性，为工业自动化领域带来了新的机遇。PLC将借助5G技 术实现更快速的数据传输和远程控制。
未来PLC的发展趋势与展望
更高效和可靠
随着技术的不断发展，PLC将进一步提高数据处理速度和 可靠性，以满足不断增长的工业自动化需求。
更高的集成度
未来PLC将更加集成化，实现更小的体积和更低的成本， 方便用户进行安装和保护。
202X-12-31
PLC课件
汇报人：XXX
目录
• PLC基础知识 • PLC编程语言与指令系统 • PLC控制系统设计 • PLC在工业自动化中的应用 • PLC的选型与保护 • PLC的发展趋势与未来展望
01
PLC基础知识
PLC的定义与特点
核心概念与特性
PLC，即可编程逻辑控制器，是一种专门为工业环境设计的数字电子装备。它通过软件编程实现逻辑控制、定时、计数和算 术运算等功能，并通过数字或模拟输入/输出接口控制各种类型的机械或进程。PLC具有高可靠性、高灵活性、易编程和易扩 大等特点。
PLC的历史与发展
技术演进与里程碑
VS
PLC的历史可以追溯到20世纪60年 代。最初，它被用于取代继电器控制 系统，以简化工业装备的控制。随着 技术的发展，PLC的功能不断增强， 包括更强大的计算能力、更多的I/O 接口、更高级的编程语言和更完善的 通讯功能。现代PLC还支持与工业物 联网（IIoT）的集成，进一步推动了 工业自动化的发展。
PLC的基本结构与工作原理
内部构造与运行机制
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输 出（I/O）模块、电源和编程装备等部分组成。CPU 是PLC的控制中心，负责执行存储器中的程序。存储 器用于存储程序和数据。I/O模块是PLC与外部装备之 间的接口，实现信号的输入和输出。电源为PLC各部 分提供电能。编程装备用于编写、调试和监控PLC程 序。PLC的工作原理可以分为三个阶段：输入采样、 程序执行和输出刷新。在输入采样阶段，PLC读取输 入信号的状态。在程序执行阶段，PLC依照程序指令 执行运算和控制操作。在输出刷新阶段，PLC根据程 序执行的结果更新输出信号的状态，驱动外部装备动 作。
5G技术具有高速、低延迟的特性，为工业自动化领域带来了新的机遇。PLC将借助5G技 术实现更快速的数据传输和远程控制。
未来PLC的发展趋势与展望
更高效和可靠
随着技术的不断发展，PLC将进一步提高数据处理速度和 可靠性，以满足不断增长的工业自动化需求。
更高的集成度
未来PLC将更加集成化，实现更小的体积和更低的成本， 方便用户进行安装和保护。
202X-12-31
PLC课件
汇报人：XXX
目录
• PLC基础知识 • PLC编程语言与指令系统 • PLC控制系统设计 • PLC在工业自动化中的应用 • PLC的选型与保护 • PLC的发展趋势与未来展望
01
PLC基础知识
PLC的定义与特点
核心概念与特性
PLC，即可编程逻辑控制器，是一种专门为工业环境设计的数字电子装备。它通过软件编程实现逻辑控制、定时、计数和算 术运算等功能，并通过数字或模拟输入/输出接口控制各种类型的机械或进程。PLC具有高可靠性、高灵活性、易编程和易扩 大等特点。
PLC的历史与发展
技术演进与里程碑
VS
PLC的历史可以追溯到20世纪60年 代。最初，它被用于取代继电器控制 系统，以简化工业装备的控制。随着 技术的发展，PLC的功能不断增强， 包括更强大的计算能力、更多的I/O 接口、更高级的编程语言和更完善的 通讯功能。现代PLC还支持与工业物 联网（IIoT）的集成，进一步推动了 工业自动化的发展。
PLC的基本结构与工作原理
内部构造与运行机制
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输 出（I/O）模块、电源和编程装备等部分组成。CPU 是PLC的控制中心，负责执行存储器中的程序。存储 器用于存储程序和数据。I/O模块是PLC与外部装备之 间的接口，实现信号的输入和输出。电源为PLC各部 分提供电能。编程装备用于编写、调试和监控PLC程 序。PLC的工作原理可以分为三个阶段：输入采样、 程序执行和输出刷新。在输入采样阶段，PLC读取输 入信号的状态。在程序执行阶段，PLC依照程序指令 执行运算和控制操作。在输出刷新阶段，PLC根据程 序执行的结果更新输出信号的状态，驱动外部装备动 作。
PLC控制原理PPT课件
最大7个模块
CPU224 :94入/74出=168 数字量 模拟量 28入或14出或 28入/7出
13
精选
三、产品PLC系统组成：
主模块（CPU224 6ES7 214-1AD21-OXBO 扩展模块（EM223 6ES7 223-1PH21-0XA0
（ EM222 6ES7 222-1HF21-0XA0 （EM221 6ES7 221-1BF20-0XA0
精选
电气系统培训—PLC控制原理
2、高速脉冲输出功能（Q0.0 Q0.1）
1）、脉冲序列输出（PTO） 用于控制步进电机的升
降速
18
精选
2、高速脉冲输出功能
2）脉宽调制（PWM）
Q0.1
用于控制电比例阀的排量调节
19
精选
3、开关控制
用于电磁阀导通和其他动 作控制
20
精选
电气系统培训—PLC控制原理
精选
4）状态指示灯： 5）I/OLED指示灯：
状态指示灯：
•SF 系统错误/诊断 •RUN 运行 •STOP 停止
I/O LED指示灯：
PLC输入/输出点状态的指示灯 1（亮）：输入点有输入（输出点有输出） 0（灭）：输入点无输入（输出点无输出）
10
精选
6）外部存储卡
EEPROM卡 时钟卡 电池卡
•如果希望用STEP7 MICRO/WIN软件来改变操作模式，CPU上的模式开关 必须打在RUN或TERM上。
8
精选
2）扩展I/O连接口 3）外部电位器 (SMB28,SMB29 0-255)
扩展I/O连接口
用于连接扩展模块的接口
外部电位器即模拟电位器
CPU224有两个.外部电位器多在调试中使用
CPU224 :94入/74出=168 数字量 模拟量 28入或14出或 28入/7出
13
精选
三、产品PLC系统组成：
主模块（CPU224 6ES7 214-1AD21-OXBO 扩展模块（EM223 6ES7 223-1PH21-0XA0
（ EM222 6ES7 222-1HF21-0XA0 （EM221 6ES7 221-1BF20-0XA0
精选
电气系统培训—PLC控制原理
2、高速脉冲输出功能（Q0.0 Q0.1）
1）、脉冲序列输出（PTO） 用于控制步进电机的升
降速
18
精选
2、高速脉冲输出功能
2）脉宽调制（PWM）
Q0.1
用于控制电比例阀的排量调节
19
精选
3、开关控制
用于电磁阀导通和其他动 作控制
20
精选
电气系统培训—PLC控制原理
精选
4）状态指示灯： 5）I/OLED指示灯：
状态指示灯：
•SF 系统错误/诊断 •RUN 运行 •STOP 停止
I/O LED指示灯：
PLC输入/输出点状态的指示灯 1（亮）：输入点有输入（输出点有输出） 0（灭）：输入点无输入（输出点无输出）
10
精选
6）外部存储卡
EEPROM卡 时钟卡 电池卡
•如果希望用STEP7 MICRO/WIN软件来改变操作模式，CPU上的模式开关 必须打在RUN或TERM上。
8
精选
2）扩展I/O连接口 3）外部电位器 (SMB28,SMB29 0-255)
扩展I/O连接口
用于连接扩展模块的接口
外部电位器即模拟电位器
CPU224有两个.外部电位器多在调试中使用
PLC及其控制原理介绍.ppt
4﹐輸出單元:執行中央控制單元運算結果﹐此 單元也采用了光電耦合放大電路以進行電氣隔 離。有兩種輸出形式﹕晶體管輸出(TR)和繼電 器輸出(MR)。
小型化獨立式PLC一般將以上主要部分以層疊 式組裝在一個機殼內﹐大中型則一般采取母板 擴展式組裝。
PLC運算方式
PLC依內部時鐘周期對用戶program進行 掃描﹐在掃描周期內如滿足輸出條件先 映像儲存﹐掃描結束后執行輸出﹐依此 循環。
COM0 Y000 COM1 Y001 Y002
運轉 指示 燈
M1 M0
正轉
M0 M1 反轉
使用電壓24V,而“正反20V.
220V N
馬達正反轉控制電路PLC接線圖
PLC軟元件組成
PLC軟元件﹕是指PLC內部參與邏輯運算﹐ 存儲﹐控制的地址元。因其與一般的硬邏 輯元件有相似的功能﹐故統稱其為軟元件。
使用。
PLC輸入輸出地址號(二)
K2反轉限位
小車
K3正轉限位
如右圖小車馬達正反轉
正轉 反轉
24V 0V
控制電路PLC(三菱)接
線簡圖﹕輸入部分﹐開 關K1~K3共用公共輸入 K1
點COM。
K2
輸出部分COM0接 24V ,COM1接220V﹐ K3
這就因為“運轉指示燈”
COM X000 X001 X002 …
PLC編程一般電氣技朮人員即可掌握﹐但 單片機編程則需專業的軟件人員進行。
PLC組成(簡圖一)
通信接口
在主
通信線 擴展接口
單元 輸入
或輸
輸入單元
出點
電
源
中央邏輯運
數不 夠用 情況
單
算控制單元
下﹐
元
可使 用擴
小型化獨立式PLC一般將以上主要部分以層疊 式組裝在一個機殼內﹐大中型則一般采取母板 擴展式組裝。
PLC運算方式
PLC依內部時鐘周期對用戶program進行 掃描﹐在掃描周期內如滿足輸出條件先 映像儲存﹐掃描結束后執行輸出﹐依此 循環。
COM0 Y000 COM1 Y001 Y002
運轉 指示 燈
M1 M0
正轉
M0 M1 反轉
使用電壓24V,而“正反20V.
220V N
馬達正反轉控制電路PLC接線圖
PLC軟元件組成
PLC軟元件﹕是指PLC內部參與邏輯運算﹐ 存儲﹐控制的地址元。因其與一般的硬邏 輯元件有相似的功能﹐故統稱其為軟元件。
使用。
PLC輸入輸出地址號(二)
K2反轉限位
小車
K3正轉限位
如右圖小車馬達正反轉
正轉 反轉
24V 0V
控制電路PLC(三菱)接
線簡圖﹕輸入部分﹐開 關K1~K3共用公共輸入 K1
點COM。
K2
輸出部分COM0接 24V ,COM1接220V﹐ K3
這就因為“運轉指示燈”
COM X000 X001 X002 …
PLC編程一般電氣技朮人員即可掌握﹐但 單片機編程則需專業的軟件人員進行。
PLC組成(簡圖一)
通信接口
在主
通信線 擴展接口
單元 輸入
或輸
輸入單元
出點
電
源
中央邏輯運
數不 夠用 情況
單
算控制單元
下﹐
元
可使 用擴
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10.08.2001/Didactic/Gao jinhui
信号模块 (SM) •数字量输入模块： • 数字量输出模块： • 模拟量输入模块： • 模拟量输出模块：
24V DC， 120/230V AC 24V DC，继电器 电压，电流， 电阻，热电偶 电压，电流
接口模块 (IM) IM360/IM361 和 IM365 可以用来进行多层组态，它们把总线从一层传到另一层。 占位模块 (DM) DM 370占位模块为没有设置参数的信号模块保留一个插槽。它也可以用来为以后安装的接 口模块保留一个插槽。
PLC接线各站都相同
将PLC上的XMA2与工作站上的XMA2相连 将PLC上的XMG2与控制面板相连
Title of Presentation 14
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I/O电缆 Syslink接口与PLC连接的桥梁
Title of Presentation 15
模式选择器 MRES STOP RUN RUN-P =
=
模块复位功能(Module Reset)
=
停止模式：程序不执行
=
程序执行，编程器只读操作
程序执行，编程器读写操作
Title of Presentation 3
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S7-300™:模块
PS (可选)
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二、STEP-7的使用
1。打开SIMATIC管理器
双击 桌面上的S7图标，打开编程软件。
Title of Presentation 16
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SIMATIC® 管理器菜单和工具条
标题栏 菜单栏 工具栏
状态栏 任务栏
Title of Presentation 17
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标题栏 标题条包含窗口标题和控制窗口的按钮。 菜单栏 包含当前窗口的所有菜单。 工具栏 包含最常用的任务图标，这些图标带有浮动标注。 状态栏 显示当前状态和附加信息。 任务栏 任务条以按钮形式显示所有打开的应用和窗口。任务条可以用 鼠标右键定位在屏幕的任何一边。
功能模块 (FM) 执行“特殊功能”： - 计数 - 定位 - 闭环控制
通讯处理器 (CP) 提供以下的连网能力： - 点到点连接 - PROFIBUS
- 工业以太网
Title of Presentation 6
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S7-300的安装位置
水平安装
活动二 供料单元的PLC控制
学习内容: 1.西门子PLC介绍 2. STEP软件(S7-300)使用 3. STEP-7流程图画法 4.编写供料单元的PLC程序,实现其PLC控制.
Title of Presentation 1
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一、西门子PLC介绍
本系统使用SIEMENS 300系 列PLC作为运动控制器。 CPU 313C-2DP 集成16I/16O 数字量接口 MPI、Profibus接口 带有系统停止、复位、
启动开关及指示灯。
Title of Presentation 2
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CPU 313C-2DP
...将电网电压 (120/230 V) 变换为S7-300 所需的24 V DC 工作电压
... 执行用户程序 附件：存储器模块，后备电池
...连接两个机架的总线
... 把不同的过程信号与S7-300相匹配 附件：总线连接器，前连接器
... 完成定位、闭环控制等功能 ... 连接可编程控制器
附件：电缆、软件、接口模块
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输出端 ----Q 0---Q7
Title of Presentation 12
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接地很重要
Title of Presentation 13
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Title of Presentation 18
通讯处理器 （CP）
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S7-300 的组件功能
部件
导轨
电源 （PS） 中央处理单元 （CPU） 接口模块 （IM） 信号模块（SM） （数字量/模拟量） 功能模块（FM）
通讯处理器（CP）
Title of Presentation 5
功能
... 是S7-300的机架
其他元件 Syslink接口 将8个输入端及8个输出端接至接头，有LED显示，是PLC与输入、输出 设备连结的桥梁
Title of Presentation 10
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接线端子---输入端 I 1---I 7
Title of Presentation 11
电源 （PS）
CPU
IM
SM: SM: SM: SM:
(可选)
DI DO AI
AO
中央处理单元 接口模块 （CPU） （IM）
信号模块（SM） （数字量/模拟量）
FM: - 计数 - 定位 - 闭环控制
功能模块
（FM）
Title of Presentation 4
CP: - 点-到-点 - PROFIBUS - 工业以太网
7
8
9
10
11
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信号模块(SM )的地址分配
槽号
1
2
4
5……
模块
PS
CPU
SM SM......
Title of Presentation 9
地址 0.0 地址 0.7 地址 1.0 地址 1.7
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Title of Presentation 7
垂直安装
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多个模块连接
S7-300的扩展能力 最多可以扩展到32个模板
PS IMR
PS IMR
PS IMR
PS
CPU IMS
FM
本机
槽号
1
Title of Presentation 8
2
3
4Hale Waihona Puke 56