1PLC介绍课件
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1概述 PLC课件
• 1．存储容量 • 存储容量是指用户程序存储器的容量。用户程序
存储器的容量大，可以编制出复杂的程序。一般 来说，小型PLC的用户存储器容量为几千字，而 大型机的用户存储器容量为几万字。 • 2．I/O点数 • 输入/输出（I/O）点数是PLC可以接受的输入信 号和输出信号的总和，是衡量PLC性能的重要指 标。I/O点数越多，外部可接的输入设备和输出设 备就越多，控制规模就越大。
R—继电器输出 M—基T本—单晶元体管输出 E及1—6扩~输2展5S入模6—输点块晶出闸混管合扩输展出单元
02EE、CXY、2——、2输 输NO入 出N、专 专用 用扩 扩展 展模 模块 块
Date: 2020/7/2
Page: 27
七、型号及意义
❖I/O点数：16～256点 ❖单元类型
➢M——表示基本单元 ➢E——表示扩展单元及扩展 模块 ➢EX——扩展输入单元 ➢EY——扩展输出单元
➢ 为了加强联网与和通信能力，PLC生产厂家也在协商 制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统。
Date: 2020/7/2
Page: 21
五、可编程控制器的发展
❖ 增强外部故障的检测与处理能力
➢ 据统计资料表明：在PLC控制系统的故障中，CPU占 5%，I/O接口占15%，输入设备占45%，输出设备占 30%，线路占5%。
Date: 2020/7/2
Page: 23
六、可编程控制器的类型
❖ 按I/O点数分
➢ 小型PLC I/O点数为256点以下的为小型PLC
（其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC）
➢ 中型PLC I/O点数为256点以上、2048点以下的为中 型PLC
➢ 大型PLC I/O点数为2048以上的为大型PLC
存储器的容量大，可以编制出复杂的程序。一般 来说，小型PLC的用户存储器容量为几千字，而 大型机的用户存储器容量为几万字。 • 2．I/O点数 • 输入/输出（I/O）点数是PLC可以接受的输入信 号和输出信号的总和，是衡量PLC性能的重要指 标。I/O点数越多，外部可接的输入设备和输出设 备就越多，控制规模就越大。
R—继电器输出 M—基T本—单晶元体管输出 E及1—6扩~输2展5S入模6—输点块晶出闸混管合扩输展出单元
02EE、CXY、2——、2输 输NO入 出N、专 专用 用扩 扩展 展模 模块 块
Date: 2020/7/2
Page: 27
七、型号及意义
❖I/O点数：16～256点 ❖单元类型
➢M——表示基本单元 ➢E——表示扩展单元及扩展 模块 ➢EX——扩展输入单元 ➢EY——扩展输出单元
➢ 为了加强联网与和通信能力，PLC生产厂家也在协商 制订通用的通信标准，以构成更大的网络系统。
Date: 2020/7/2
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五、可编程控制器的发展
❖ 增强外部故障的检测与处理能力
➢ 据统计资料表明：在PLC控制系统的故障中，CPU占 5%，I/O接口占15%，输入设备占45%，输出设备占 30%，线路占5%。
Date: 2020/7/2
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六、可编程控制器的类型
❖ 按I/O点数分
➢ 小型PLC I/O点数为256点以下的为小型PLC
（其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC）
➢ 中型PLC I/O点数为256点以上、2048点以下的为中 型PLC
➢ 大型PLC I/O点数为2048以上的为大型PLC
《PLC基础知识》课件
火力发电厂控制系统
展示PLC在火力发电厂控制系统 中的应用，如燃煤控制和调度 管理。
自来水厂控制系统
说明PLC在自来水厂控制系统中 的应用，如供水控制和水质监 测。
PLC的优缺点
1 优点
解决复杂控制任务、可靠性高、易于维护和扩展。
2 缺点
成本较高、编程复杂、对专业知识要求较高。
3 应用注意事项
注意电气安全、环境要求和可靠性保障等。
2
维护方法
讲解如何保养和维护PLC系统，延长其使用寿命。
PLC的发展方向
PLC的现状
分析当前PLC技术的应用和市 场发展状况。
PLC的未来
展望未来PLC技术的发展方向 和趋势。
PLC的发展趋势
探讨影响PLC发展的因素和趋 势，如工业互联网和智能制 造。
PLC应用案例
工业自动化控制
介绍PLC在工业自动化控制中的 应用，如生产线控制和设备协 调。
PLC的作用
PLC可以控制工业生产中的各 种设备和过程，提高生产效 率和质量。
PLC的应用领域
PLC广泛应用于工业自动化、 机器人技术、能源系统等领 域。
PLC的组成
1 CPU
PLC的中央处理器，负责 运行控制程序和处理输入 输出信号。
2 输入模块
3 输出模块
接收外部信号，将其转换 为数字信号，供CPU处理。
《PLC基础知识》PPT课件
本PPT课件将带您深入了解PLC的基础知识，包括定义、作用、应用领域和组 成等内容。通过本课程，您将获得PLC编程语言、编程方法以及调试和维护方 面的知识。还将介绍PLC的应用案例、优缺点和发展趋势。
什么是PLC
PLC的定义
PLC（可编程逻辑控制器） 是一种用于自动化控制的电 子设备。
plc的ppt课件
详细描述
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
(完整版)PLC课件 第一章PLC概述
第一章PLC概述§1-1 PLC的产生、定义及发展§1-2 PLC的分类及特点§1-3 PLC的应用§1-4 PLC与其他工业控制装置的比较§1-1 PLC的产生、定义及发展一、PLC产生⏹继电接触器控制系统⏹1968年，通用汽车（GM）公司公开招标研制新的工业控制器，提出十项指标⏹1969年，DEC公司研制成功的一台PLC十项指标⏹编程方便，可在现场修改程序；⏹维护方便，最好是插件式；⏹可靠性高于继电器控制系统；⏹体积小于继电器控制柜；⏹具有数据通信功能，可将数据直接送入管理计算机；⏹在成本上可与继电器控制柜竞争；⏹输人为交流115V；⏹输出为交流115V/2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等；⏹在扩展时原有系统改变最少；⏹用户程序存储器至少可扩展到4K。
十项指标的归纳1、控制器硬件是标准的，通用的。
2、根据不同的需求，将控制策略以软件的形式写入，可以进行修改。
3、控制器与被控对象之间连接方便。
二、PLC定义⏹PLC(P rogrammable L ogic C ontroller)⏹PC(P rogrammable C ontroller)⏹可编程序控制器定义可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器。
它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
三、PLC的发展（一）、PLC的发展从以下几个方面来分析：1、生产厂家2、应用领域3、规模4、速度5、标准化6、CIMS的基本、底层装置PLC生产厂家美国、日本、德国AB(Allen-Bradly)、GM(Gould Modicon)、TI(Texas Instruments)、Western House etc三菱、欧姆龙、日立、东芝、富士等西门子全世界约有200多家应用领域70年代（贵）价格昂贵，选择使用80年代（降）：通用、小型、普及价格每年下降16％产值每年增加20％以上90年代（全）：网络工厂自动化规模往大型和微型两个方向发展大型PLC--------I/O点数在2万点以上微型PLC--------I/O点数仅10点左右速度1、CPU:大多数PLC使用16位CPU，也用64位的CPU、RISC(精简指令系统)CPU2、多CPU系统：智能模块都内含CPU，与PLC的CPU并行工作3、典型指令执行时间达零点零几微秒（CSIH-0.04υs）4、循环执行时间达1毫秒标准化1、通信80年代，各大公司相继推出各自的专利技术装置，这些装置各不兼容，在一个企业中可能形成多个“自动化孤岛”。
一PLC简介及基础知识ppt课件
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
01、PLC是什么？
• 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综 合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
• 1.输入采样阶段 • 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中
的相应单元内。 • 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数
据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采 样阶段。 • 因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任 何情况下，该输入均能被读入。
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
04、PLC基本结构
1. 电源模块（PS） 2. 中央处理器（CPU） 3. 信号模块（SM） 4. 功能模块（FM） 5. 接口模块（IM） 6. 通信处理器（CP）
04、PLC基本结构
• 1、电源模块（PS） 电源模块的作用是把外部电源（通常是220V交流电源）转换成内部工作电压，能适应电网
另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。 随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信 息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器2）、向通信网络化发展
• PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与
储单元、输入/输出接口电路连接。CPU在系统程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入 信号的状态写入输入映像寄存器区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指 令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存器区域。
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
01、PLC是什么？
• 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综 合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
• 1.输入采样阶段 • 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中
的相应单元内。 • 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数
据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采 样阶段。 • 因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任 何情况下，该输入均能被读入。
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
04、PLC基本结构
1. 电源模块（PS） 2. 中央处理器（CPU） 3. 信号模块（SM） 4. 功能模块（FM） 5. 接口模块（IM） 6. 通信处理器（CP）
04、PLC基本结构
• 1、电源模块（PS） 电源模块的作用是把外部电源（通常是220V交流电源）转换成内部工作电压，能适应电网
另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。 随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信 息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器2）、向通信网络化发展
• PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与
储单元、输入/输出接口电路连接。CPU在系统程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入 信号的状态写入输入映像寄存器区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指 令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存器区域。
plc详细讲解ppt课件精选全文
1 配时钟卡
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
《PLC基础知识》课件
PLC的发展方向
1 智能化
PLC将不断融入人工智能和机器学习等技术，实现更高级的自动化控制。
2 网络化
PLC将与其他设备、系统进行网络连接，实现实时监控和远程控制。
总结
PLC的特点和应用
PLC是一种功能强大的自动化控制设备，在工业和生 活中有着广泛的应用。
常见问题解答
在我们的课程中，我们将回答一些关于PLC的常见问 题，帮助您更好地理解和应用PLC。
PLC的组成结构
CPU
中央处理器是PLC的核心组件，负责数据计算和 程序执行。
输入输出模块
输入输出模块用于与外部设备进行数据交换。
程序存储器和数据存储器
程序存储器用于存储PLC的程序指令，数据存储 器用于临时存储数据。
连接方式
PLC可以通过串口、以太网等方式与其他设备进 行通信。
PLC的LC会接收外部设备的输入信号，包括开关、传感器等。
2
程序执行
PLC根据事先编写的程序指令对输入信号进行逻辑运算和控制计算，并执行对应 的控制操作。
3
输出信号控制
根据程序执行的结果，PLC会通过输出模块控制各种执行设备，如电机、阀门等。
PLC程序设计
1 梯形图
梯形图是最常用的PLC程序设计语言，通过连接各种逻辑元件来描述控制逻辑。
2 指令集
PLC提供了丰富的指令集，包括逻辑运算指令、算数运算指令、数据传输指令等。
3 常用函数
除了基本指令，PLC还提供了各类常用函数，如计时器、计数器等，以便用户快速构建程 序。
PLC的应用场景
自动化生产
PLC广泛应用于各种自动化生产线，提高生产效率和质量。
智能家居
通过PLC可以实现智能家居控制，如灯光控制、温度控制等。
plc基础知识课件(共92张)
2．发展智能模块
•
智能模块是以微处理器为基础的功能部件，其CPU和PLC的CPU并行工作，占用
PLC的机时很少，有利于提高PLC扫，使PLC在实时精度、分辨率、人机对话等方面得到进一步的改善和提高。
• 3．外部诊断功能
•
在PLC控制系统中，80%的故障发生在外围，能快速准确地诊断故障将极大地
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。 这种编程方法很有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统， 梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。
（6）维修工作量小，维修方便
第11页，共92页。
可编程序控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示 功能。可编程序控制器或外部(wàibù)的输入装置和执行机构发生 故障时，可以根据可编程序控制器上的发光二极管或编程器提 供的信息迅速地查明产生故障的原因，用更换模块的方法迅速 地排除故障。
• 6. 通信联网
•
把PLC作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，可完
成数据的处理和信息的交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理，因此
PLC是实现工厂自动化的理想工业控制器。
第14页，共92页。
1.1.4可编程序控制器的发展趋势
1．增强网络通信功能
PLC将具有计算机集散控制系统(DCS)的功能。网络化和增强通信能力是PLC 的一个重要发展趋势。
（2）PLC的分类 为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程序控制器能够
处理的输入/输出信号数是不一样的。一般
第6页，共92页。
将一路信号叫做一个点，将输入点数和输出点数的总和称为 (chēnɡ wéi)机器的点。按照I/O点数的多少，可将PLC分为超小 (微)、小、中、大、超大等五种类型。如表1-1所示。
《PLC控制系统概述》课件
详细描述
开放性的PLC控制系统可以与各种主流的工业自动化设 备进行连接，实现不同厂商产品之间的协同工作。这有 助于降低企业采购成本和维护成本，提高生产效率。同 时，开放性的PLC控制系统也方便了用户进行二次开发 和定制，满足特定应用的需求。
06
CATALOGUE
PLC控制系统案例分析
案例一：交通信号灯PLC控制系统
确定I/O点数
根据控制要求，统计所需的输入输出点数，为后续的硬件配置提供依据。
系统设计
硬件配置
根据I/O点数和系统规模，选择合适的PLC硬件，包括处理器模块、I/O模块、通讯模块 等。
软件设计
根据控制要求，设计控制算法、编写控制程序，实现控制逻辑。
编程与测试
要点一
编程
使用PLC编程软件，将控制程序写入PLC。
详细描述
高性能化的PLC控制系统具备更快的扫描速度和更高的 控制精度，能够实现更复杂的控制算法和数据处理。这 使得PLC在工业自动化领域的应用更加广泛，能够应对 各种复杂和严苛的控制需求。
网络化
总结词
随着工业物联网的兴起，PLC控制系统逐渐实现网络 化，能够与其他工业设备、传感器和执行器进行无缝 通信和数据共享。
ABCD
灵活性
PLC的编程语言简单易懂，可以灵活地改变控制 方案，以适应不同的生产需求。
强大的通讯功能
现代的PLC通常具有多种通讯接口，可以方便地 与其它设备进行数据交换。
PLC的应用领域
电力行业
用于发电厂的控制 、电网调度等。
楼宇自动化
用于智能建筑、空 调系统、照明系统 等的控制。
制造业
用于生产线的控制 、设备的自动化等 。
《PLC控制系统概述》 PPT课件
PLC基础知识大全PPT值得收藏(2024)
结合云计算和边缘计算技术，PLC可以实现更高效的数据处理和存 储，提高工业自动化系统的响应速度和运行效率。
29
THANKS
感谢观看
2024/1/26
30
2024/1/26
12
编程软件使用方法与技巧分享
选择合适的编程软件
根据PLC型号和编程需求选择合 适的编程软件。
掌握编程技巧
学习使用快捷键、自定义功能块 、复制粘贴等编程技巧，提高编 程效率。
2024/1/26
01 02 03 04
学习软件基本操作
熟悉软件界面、工具栏、菜单等 基本操作。
调试程序
利用仿真功能进行程序调试，检 查程序逻辑和语法错误。
当遇到无法解决的问 题时，可以向同事、 专家或厂家寻求帮助 。
14
04
PLC通信网络与数据传输技术
Chapter
2024/1/26
15
通信协议类型及特点分析
现场总线协议
如Profibus、Modbus等 ，具有实时性、可靠性和 灵活性，适用于工业现场 设备间的通信。
2024/1/26
以太网协议
如TCP/IP、UDP等，传输 速度快、通信距离远，适 用于工厂自动化和信息化 的集成。
人工智能技术在PLC中应用前景展望
1 2
故障诊断与预测
利用人工智能技术，PLC可以实时监测设备运行 状态，进行故障诊断和预测，提高设备维护效率 。
优化控制策略
通过人工智能技术，PLC可以学习并优化控制策 略，提高工业自动化系统的运行效率和稳定性。
3
智能化人机交互
结合人工智能技术，PLC可以实现更加智能化的 人机交互，提高操作便捷性和用户体验。
机器人控制系统设计案例展示
29
THANKS
感谢观看
2024/1/26
30
2024/1/26
12
编程软件使用方法与技巧分享
选择合适的编程软件
根据PLC型号和编程需求选择合 适的编程软件。
掌握编程技巧
学习使用快捷键、自定义功能块 、复制粘贴等编程技巧，提高编 程效率。
2024/1/26
01 02 03 04
学习软件基本操作
熟悉软件界面、工具栏、菜单等 基本操作。
调试程序
利用仿真功能进行程序调试，检 查程序逻辑和语法错误。
当遇到无法解决的问 题时，可以向同事、 专家或厂家寻求帮助 。
14
04
PLC通信网络与数据传输技术
Chapter
2024/1/26
15
通信协议类型及特点分析
现场总线协议
如Profibus、Modbus等 ，具有实时性、可靠性和 灵活性，适用于工业现场 设备间的通信。
2024/1/26
以太网协议
如TCP/IP、UDP等，传输 速度快、通信距离远，适 用于工厂自动化和信息化 的集成。
人工智能技术在PLC中应用前景展望
1 2
故障诊断与预测
利用人工智能技术，PLC可以实时监测设备运行 状态，进行故障诊断和预测，提高设备维护效率 。
优化控制策略
通过人工智能技术，PLC可以学习并优化控制策 略，提高工业自动化系统的运行效率和稳定性。
3
智能化人机交互
结合人工智能技术，PLC可以实现更加智能化的 人机交互，提高操作便捷性和用户体验。
机器人控制系统设计案例展示
可编程控制器(PLC)ppt课件
模拟量进行控制。如闭环系统的过程控制、位置控 制和速度控制。 2.用于工业机器人的控制
PLC作为一种工业控制器，适用于工业机器人。 如自动生产线上有多个自由度的机器人控制。
6
2. PLC的主要特点 (1) 可靠性高，抗干扰能力强。由于采用大规模集成 电路和微处理器，使系统器件数大大减少，并且在硬 件的设计和制造的过程中采取了一系列隔离和抗干扰 措施，使它能适应恶劣的工作环境，具有很高的可靠 性(2)。编程简单，使用方便。目前大多数PLC均采用梯 形图编程语言，沿用了继电接触控制的一些图形符 号，直观清晰，易于掌握。
17
2. 程序执行阶段 PLC在执行阶段，按先左后右，先上后下的步
序，执行程序指令。其过程如下：从输入状态寄存 器和其它元件状态寄存器中读出有关元件的通/断状 态，并根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存 入有关的状态寄存器中。
3. 输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后，将各物理继电器对应
的输出状态寄存器的通/断状态，在输出刷新阶段转 存到输出寄存器，去控制各物理继电器的通/断，这 才是PLC的实际输出。
1. 编程原则
（1）PLC编程元件的触点在编程过程中可以无限次 使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次， 它的触点可以使用无数次。 （2）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止 于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与 左边母线相连。
[]
[]
[]
[]
30
（3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左 重右轻”。
23
例：用PLC组成电机起停控制电路
Q FU
..
KM
FR
SB1 SB2
FR KM
KM M 3~ 继电接触控制图
24
PLC作为一种工业控制器，适用于工业机器人。 如自动生产线上有多个自由度的机器人控制。
6
2. PLC的主要特点 (1) 可靠性高，抗干扰能力强。由于采用大规模集成 电路和微处理器，使系统器件数大大减少，并且在硬 件的设计和制造的过程中采取了一系列隔离和抗干扰 措施，使它能适应恶劣的工作环境，具有很高的可靠 性(2)。编程简单，使用方便。目前大多数PLC均采用梯 形图编程语言，沿用了继电接触控制的一些图形符 号，直观清晰，易于掌握。
17
2. 程序执行阶段 PLC在执行阶段，按先左后右，先上后下的步
序，执行程序指令。其过程如下：从输入状态寄存 器和其它元件状态寄存器中读出有关元件的通/断状 态，并根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存 入有关的状态寄存器中。
3. 输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后，将各物理继电器对应
的输出状态寄存器的通/断状态，在输出刷新阶段转 存到输出寄存器，去控制各物理继电器的通/断，这 才是PLC的实际输出。
1. 编程原则
（1）PLC编程元件的触点在编程过程中可以无限次 使用，每个继电器的线圈在梯形图中只能出现一次， 它的触点可以使用无数次。 （2）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止 于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与 左边母线相连。
[]
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（3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左 重右轻”。
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例：用PLC组成电机起停控制电路
Q FU
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KM
FR
SB1 SB2
FR KM
KM M 3~ 继电接触控制图
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24 K 字节 40 K 字节 992 248 20 / 16 4/1 0.3 ms 2048 64/128 有
CPU CPU 315 315
48 K 字节 80 K 字节 512 K 字节 1024 128 0.3 ms 2048 64/128 无
4
4
4
4
4
16
编程设备
17
练习一正反转程序
18
CPU CPU 313 313
12 K 字节 20 K 字节 512 K 字节 128 32 0.6 ms 2048 64 /128 无
CPU CPU 314 314
24 K 字节 40 K 字节 512 K 字节 512 64 0.3 ms 2048 64/128 无
CPU314 CPU314 IFM IFM
华润雪花啤酒
技术培训教材
PLC
ⓒ华润雪花啤酒有限公司拥有版权 本教材未经华润雪花啤酒有限公司书面授权，任何人不得全部或部分传播、引用、复制。 1
PLC的定义
• 定义：PLC全称为Programmable Logic Controller（可编程序逻辑控制器是一 种数字运算器，是一种数字运算操作的 电子系统，专为工业环境应用而设计。 它采用可编程序的存储器，用来在其内 部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、 记数和算术运算等操作的指令，并通过 数字式、模拟式的输入和输出，控制各 种机械或生产过程。）
M30.0 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.7 R
=1 &
T30
S_ODT
S
Q
>=1
I0.0 I0.1 I0.2
&
Q4.0
I0.3
24
任务要求 用程序对一个设备中三个风扇（I0.0，I0.1和I0.2）进行监控。正常情况下 ，只要设备运行（I0.3=1）其中两个风扇就转，另一个备用。对它们的监控要求如下： （1）如果一个风扇坏了，而备用风扇在5秒钟内还未接通，显示故障信号（Q4.0=1）。 （2）一旦三个风扇都坏了，故障信号立即显示。 （3）当设备恢复正常运行时，用I0.7清除故障信息(Q4.0=0) 。
操作
27
设备 ON/OFF: I 0.0 = 启动 (瞬态常开触点) I 0.1 = 停止 (瞬态常闭触点) 手动/自动模式： I 0.4 = 手动 /自动 I 0.5 = 接受模式 I 0.2 = 向前点动 I 0.3 = 向后点动
2
PLC的分类 • 按结构形式 • 按控制规模 • 按实现功能 • 按生产厂家
3
PLC的功能
• • • • • • • • • • • 逻辑控制 定时控制 计数功能 步进控制 数据处理 模拟控制 数字量的智能控制 通信联网 监控功能 停电记忆 故障诊断
4
PLC的发展趋势
• • • • • • 大型网络化 多功能 高可靠性 好的兼容性 小型化、低成本、简单易用 编程语言向高层次发展
（3）将FC8从硬盘传送到PLC并在OB1中调用。 （4）将PLC置为RUN并测试程序。 修改 要实现以下各步需作那些修改？ （1）开关I0.0断开时，输出Q0.0立即断开并且 （2）当输入I0.0断开后又马上接通时，输出Q0.0立即变亮。 （时序关系如上图中虚线所示）
23
练习4:
三个风扇的监控程序
正反转连接图
19
编程软件
• S7 STEP 5.X
20
练习2 编写一个自动门的程序.
21
练习三: 由两个定时器组成的时钟发生器
I 0。 0 Q 0。 0
2S 4S
I 0.0
Q0.0
22
任务要求 只要输入I0.0接通（为“1”），输出Q0.0就闪烁，ON和OFF的宽度都可以改 变，时序关系见上图中实线所示。 步骤: （1）用LAD方式将程序块FC8写在硬盘上。 （2）将PLC置为STOP。
10
习题1输入输出信号 • 列出所在公司的PLC应用到 的输入信号，并分类。 • 列出所在公司PLC所控制的 执行机构
11
西门子PLC系列
• S7-200（小型、微型） • S7-300（中、小型） • S7-400（大、中型）
12
PLC的硬件结构
PS (可选)
CPU
IM (可选)
SM: DI
SM: DO
SM: AI
SM: AO
FM: - 计数 - 定位 - 闭环控制
CP: - 点-到-点 - PROFIBUS - 工业以太网
13
CPU
14
PLC内存复位
15
CPU的技术参数
S7-300: 技术参数
CPU312 CPU312 IFM IFM
工作存储器: 装载存储器 (内部集成 RAM.): 装载存储器 (Flash EPROM) (最多可接) DI / DQ: AI / AQ: 本机 I/O点 DI / DQ AI/ AQ 程序执行时间 （1K二进制指令） 存储器标志位 计数器 /定时器 集成功能 例如：计数器/频率测量 同时通过MPI通讯的节点 6 K 字节 20 K 字节 128 32 10 / 6 0.6ms 1024 32 / 64 有
5
全集成自动化的概念
6
PLC的作用与特性
• • • • • 控制系统的核心 可靠 简单 智能化 模块化
7
PLC工作原理图
8
PLC的工作原理简述
数字输入DI
模拟输入AI
P L C
数字输出DO
模拟输出AO
9
PLC能够处理的信号 • DI （数字输入） • DO（数字输出） • AI （模拟输入） • AO（模拟输出）
25
实验编程
26
任务
写瓶装线程序的模式区，使之满足下面的要求： • 输入I 0.0 (常开瞬态触点开关) 使装置接通 ON。 • 输入 I 0.1 (常闭瞬态触点开关)使装置停止OFF。 • 当装置接通时，输出Q 0.0 处的指示器点亮。 • 当装置接通时，可以选择操作模式： 当I 0.4=0时，选择手动模式；当I 0.4=1 时，选择自动模式。 输入I 0.5 的脉冲接受设定的模式。 • 选择的模式指示器如下： 手动 = Q 0.1，自动 = Q 0.2. • 当改变模式或装置停止时，以前选择的模式必须取消。 • 在手动模式，传送带可以用开关I 0.2向前点动 Q0.3；用I 0.3向 后点动 Q0.4. 1. 编写操作模式的控制程序，使用图中给出的I/O地址和设备。 2. 在项目“My Project”下，建立一个名为“FILL”的S7程序。 3. 在FC 15中写瓶装线的模式选择程序。 4. 打开 (离线) OB1，输入一个FC15调用。 (在 STL中采用指令“CALL FC 15”)。 5. 保存程序，下载并在培训设备上调试。
CPU CPU 315 315
48 K 字节 80 K 字节 512 K 字节 1024 128 0.3 ms 2048 64/128 无
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编程设备
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练习一正反转程序
18
CPU CPU 313 313
12 K 字节 20 K 字节 512 K 字节 128 32 0.6 ms 2048 64 /128 无
CPU CPU 314 314
24 K 字节 40 K 字节 512 K 字节 512 64 0.3 ms 2048 64/128 无
CPU314 CPU314 IFM IFM
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PLC
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PLC的定义
• 定义：PLC全称为Programmable Logic Controller（可编程序逻辑控制器是一 种数字运算器，是一种数字运算操作的 电子系统，专为工业环境应用而设计。 它采用可编程序的存储器，用来在其内 部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、 记数和算术运算等操作的指令，并通过 数字式、模拟式的输入和输出，控制各 种机械或生产过程。）
M30.0 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.7 R
=1 &
T30
S_ODT
S
Q
>=1
I0.0 I0.1 I0.2
&
Q4.0
I0.3
24
任务要求 用程序对一个设备中三个风扇（I0.0，I0.1和I0.2）进行监控。正常情况下 ，只要设备运行（I0.3=1）其中两个风扇就转，另一个备用。对它们的监控要求如下： （1）如果一个风扇坏了，而备用风扇在5秒钟内还未接通，显示故障信号（Q4.0=1）。 （2）一旦三个风扇都坏了，故障信号立即显示。 （3）当设备恢复正常运行时，用I0.7清除故障信息(Q4.0=0) 。
操作
27
设备 ON/OFF: I 0.0 = 启动 (瞬态常开触点) I 0.1 = 停止 (瞬态常闭触点) 手动/自动模式： I 0.4 = 手动 /自动 I 0.5 = 接受模式 I 0.2 = 向前点动 I 0.3 = 向后点动
2
PLC的分类 • 按结构形式 • 按控制规模 • 按实现功能 • 按生产厂家
3
PLC的功能
• • • • • • • • • • • 逻辑控制 定时控制 计数功能 步进控制 数据处理 模拟控制 数字量的智能控制 通信联网 监控功能 停电记忆 故障诊断
4
PLC的发展趋势
• • • • • • 大型网络化 多功能 高可靠性 好的兼容性 小型化、低成本、简单易用 编程语言向高层次发展
（3）将FC8从硬盘传送到PLC并在OB1中调用。 （4）将PLC置为RUN并测试程序。 修改 要实现以下各步需作那些修改？ （1）开关I0.0断开时，输出Q0.0立即断开并且 （2）当输入I0.0断开后又马上接通时，输出Q0.0立即变亮。 （时序关系如上图中虚线所示）
23
练习4:
三个风扇的监控程序
正反转连接图
19
编程软件
• S7 STEP 5.X
20
练习2 编写一个自动门的程序.
21
练习三: 由两个定时器组成的时钟发生器
I 0。 0 Q 0。 0
2S 4S
I 0.0
Q0.0
22
任务要求 只要输入I0.0接通（为“1”），输出Q0.0就闪烁，ON和OFF的宽度都可以改 变，时序关系见上图中实线所示。 步骤: （1）用LAD方式将程序块FC8写在硬盘上。 （2）将PLC置为STOP。
10
习题1输入输出信号 • 列出所在公司的PLC应用到 的输入信号，并分类。 • 列出所在公司PLC所控制的 执行机构
11
西门子PLC系列
• S7-200（小型、微型） • S7-300（中、小型） • S7-400（大、中型）
12
PLC的硬件结构
PS (可选)
CPU
IM (可选)
SM: DI
SM: DO
SM: AI
SM: AO
FM: - 计数 - 定位 - 闭环控制
CP: - 点-到-点 - PROFIBUS - 工业以太网
13
CPU
14
PLC内存复位
15
CPU的技术参数
S7-300: 技术参数
CPU312 CPU312 IFM IFM
工作存储器: 装载存储器 (内部集成 RAM.): 装载存储器 (Flash EPROM) (最多可接) DI / DQ: AI / AQ: 本机 I/O点 DI / DQ AI/ AQ 程序执行时间 （1K二进制指令） 存储器标志位 计数器 /定时器 集成功能 例如：计数器/频率测量 同时通过MPI通讯的节点 6 K 字节 20 K 字节 128 32 10 / 6 0.6ms 1024 32 / 64 有
5
全集成自动化的概念
6
PLC的作用与特性
• • • • • 控制系统的核心 可靠 简单 智能化 模块化
7
PLC工作原理图
8
PLC的工作原理简述
数字输入DI
模拟输入AI
P L C
数字输出DO
模拟输出AO
9
PLC能够处理的信号 • DI （数字输入） • DO（数字输出） • AI （模拟输入） • AO（模拟输出）
25
实验编程
26
任务
写瓶装线程序的模式区，使之满足下面的要求： • 输入I 0.0 (常开瞬态触点开关) 使装置接通 ON。 • 输入 I 0.1 (常闭瞬态触点开关)使装置停止OFF。 • 当装置接通时，输出Q 0.0 处的指示器点亮。 • 当装置接通时，可以选择操作模式： 当I 0.4=0时，选择手动模式；当I 0.4=1 时，选择自动模式。 输入I 0.5 的脉冲接受设定的模式。 • 选择的模式指示器如下： 手动 = Q 0.1，自动 = Q 0.2. • 当改变模式或装置停止时，以前选择的模式必须取消。 • 在手动模式，传送带可以用开关I 0.2向前点动 Q0.3；用I 0.3向 后点动 Q0.4. 1. 编写操作模式的控制程序，使用图中给出的I/O地址和设备。 2. 在项目“My Project”下，建立一个名为“FILL”的S7程序。 3. 在FC 15中写瓶装线的模式选择程序。 4. 打开 (离线) OB1，输入一个FC15调用。 (在 STL中采用指令“CALL FC 15”)。 5. 保存程序，下载并在培训设备上调试。