1PLC介绍课件
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华润雪花啤酒
技术培训教材
PLC
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PLC的定义
• 定义：PLC全称为Programmable Logic Controller（可编程序逻辑控制器是一 种数字运算器，是一种数字运算操作的 电子系统，专为工业环境应用而设计。 它采用可编程序的存储器，用来在其内 部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、 记数和算术运算等操作的指令，并通过 数字式、模拟式的输入和输出，控制各 种机械或生产过程。）
CPU CPU 313 313
12 K 字节 20 K 字节 512 K 字节 128 32 0.6 ms 2048 64 /128 无
CPU CPU 314 314
24 K 字节 40 K 字节 512 K 字节 512 64 0.3 ms 2048 64/128 无
CPU314 CPU314 IFM IFM
5
全集成自动化的概念
ห้องสมุดไป่ตู้
6
PLC的作用与特性
• • • • • 控制系统的核心 可靠 简单 智能化 模块化
7
PLC工作原理图
8
PLC的工作原理简述
数字输入DI
模拟输入AI
P L C
数字输出DO
模拟输出AO
9
PLC能够处理的信号 • DI （数字输入） • DO（数字输出） • AI （模拟输入） • AO（模拟输出）
24 K 字节 40 K 字节 992 248 20 / 16 4/1 0.3 ms 2048 64/128 有
CPU CPU 315 315
48 K 字节 80 K 字节 512 K 字节 1024 128 0.3 ms 2048 64/128 无
4
4
4
4
4
16
编程设备
17
练习一正反转程序
18
SM: DO
SM: AI
SM: AO
FM: - 计数 - 定位 - 闭环控制
CP: - 点-到-点 - PROFIBUS - 工业以太网
13
CPU
14
PLC内存复位
15
CPU的技术参数
S7-300: 技术参数
CPU312 CPU312 IFM IFM
工作存储器: 装载存储器 (内部集成 RAM.): 装载存储器 (Flash EPROM) (最多可接) DI / DQ: AI / AQ: 本机 I/O点 DI / DQ AI/ AQ 程序执行时间 （1K二进制指令） 存储器标志位 计数器 /定时器 集成功能 例如：计数器/频率测量 同时通过MPI通讯的节点 6 K 字节 20 K 字节 128 32 10 / 6 0.6ms 1024 32 / 64 有
（3）将FC8从硬盘传送到PLC并在OB1中调用。 （4）将PLC置为RUN并测试程序。 修改 要实现以下各步需作那些修改？ （1）开关I0.0断开时，输出Q0.0立即断开并且 （2）当输入I0.0断开后又马上接通时，输出Q0.0立即变亮。 （时序关系如上图中虚线所示）
23
练习4:
三个风扇的监控程序
2
PLC的分类 • 按结构形式 • 按控制规模 • 按实现功能 • 按生产厂家
3
PLC的功能
• • • • • • • • • • • 逻辑控制 定时控制 计数功能 步进控制 数据处理 模拟控制 数字量的智能控制 通信联网 监控功能 停电记忆 故障诊断
4
PLC的发展趋势
• • • • • • 大型网络化 多功能 高可靠性 好的兼容性 小型化、低成本、简单易用 编程语言向高层次发展
操作
27
设备 ON/OFF: I 0.0 = 启动 (瞬态常开触点) I 0.1 = 停止 (瞬态常闭触点) 手动/自动模式： I 0.4 = 手动 /自动 I 0.5 = 接受模式 I 0.2 = 向前点动 I 0.3 = 向后点动
10
习题1输入输出信号 • 列出所在公司的PLC应用到 的输入信号，并分类。 • 列出所在公司PLC所控制的 执行机构
11
西门子PLC系列
• S7-200（小型、微型） • S7-300（中、小型） • S7-400（大、中型）
12
PLC的硬件结构
PS (可选)
CPU
IM (可选)
SM: DI
M30.0 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.7 R
=1 &
T30
S_ODT
S
Q
>=1
I0.0 I0.1 I0.2
&
Q4.0
I0.3
24
任务要求 用程序对一个设备中三个风扇（I0.0，I0.1和I0.2）进行监控。正常情况下 ，只要设备运行（I0.3=1）其中两个风扇就转，另一个备用。对它们的监控要求如下： （1）如果一个风扇坏了，而备用风扇在5秒钟内还未接通，显示故障信号（Q4.0=1）。 （2）一旦三个风扇都坏了，故障信号立即显示。 （3）当设备恢复正常运行时，用I0.7清除故障信息(Q4.0=0) 。
25
实验编程
26
任务
写瓶装线程序的模式区，使之满足下面的要求： • 输入I 0.0 (常开瞬态触点开关) 使装置接通 ON。 • 输入 I 0.1 (常闭瞬态触点开关)使装置停止OFF。 • 当装置接通时，输出Q 0.0 处的指示器点亮。 • 当装置接通时，可以选择操作模式： 当I 0.4=0时，选择手动模式；当I 0.4=1 时，选择自动模式。 输入I 0.5 的脉冲接受设定的模式。 • 选择的模式指示器如下： 手动 = Q 0.1，自动 = Q 0.2. • 当改变模式或装置停止时，以前选择的模式必须取消。 • 在手动模式，传送带可以用开关I 0.2向前点动 Q0.3；用I 0.3向 后点动 Q0.4. 1. 编写操作模式的控制程序，使用图中给出的I/O地址和设备。 2. 在项目“My Project”下，建立一个名为“FILL”的S7程序。 3. 在FC 15中写瓶装线的模式选择程序。 4. 打开 (离线) OB1，输入一个FC15调用。 (在 STL中采用指令“CALL FC 15”)。 5. 保存程序，下载并在培训设备上调试。
正反转连接图
19
编程软件
• S7 STEP 5.X
20
练习2 编写一个自动门的程序.
21
练习三: 由两个定时器组成的时钟发生器
I 0。 0 Q 0。 0
2S 4S
I 0.0
Q0.0
22
任务要求 只要输入I0.0接通（为“1”），输出Q0.0就闪烁，ON和OFF的宽度都可以改 变，时序关系见上图中实线所示。 步骤: （1）用LAD方式将程序块FC8写在硬盘上。 （2）将PLC置为STOP。
技术培训教材
PLC
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PLC的定义
• 定义：PLC全称为Programmable Logic Controller（可编程序逻辑控制器是一 种数字运算器，是一种数字运算操作的 电子系统，专为工业环境应用而设计。 它采用可编程序的存储器，用来在其内 部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、 记数和算术运算等操作的指令，并通过 数字式、模拟式的输入和输出，控制各 种机械或生产过程。）
CPU CPU 313 313
12 K 字节 20 K 字节 512 K 字节 128 32 0.6 ms 2048 64 /128 无
CPU CPU 314 314
24 K 字节 40 K 字节 512 K 字节 512 64 0.3 ms 2048 64/128 无
CPU314 CPU314 IFM IFM
5
全集成自动化的概念
ห้องสมุดไป่ตู้
6
PLC的作用与特性
• • • • • 控制系统的核心 可靠 简单 智能化 模块化
7
PLC工作原理图
8
PLC的工作原理简述
数字输入DI
模拟输入AI
P L C
数字输出DO
模拟输出AO
9
PLC能够处理的信号 • DI （数字输入） • DO（数字输出） • AI （模拟输入） • AO（模拟输出）
24 K 字节 40 K 字节 992 248 20 / 16 4/1 0.3 ms 2048 64/128 有
CPU CPU 315 315
48 K 字节 80 K 字节 512 K 字节 1024 128 0.3 ms 2048 64/128 无
4
4
4
4
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编程设备
17
练习一正反转程序
18
SM: DO
SM: AI
SM: AO
FM: - 计数 - 定位 - 闭环控制
CP: - 点-到-点 - PROFIBUS - 工业以太网
13
CPU
14
PLC内存复位
15
CPU的技术参数
S7-300: 技术参数
CPU312 CPU312 IFM IFM
工作存储器: 装载存储器 (内部集成 RAM.): 装载存储器 (Flash EPROM) (最多可接) DI / DQ: AI / AQ: 本机 I/O点 DI / DQ AI/ AQ 程序执行时间 （1K二进制指令） 存储器标志位 计数器 /定时器 集成功能 例如：计数器/频率测量 同时通过MPI通讯的节点 6 K 字节 20 K 字节 128 32 10 / 6 0.6ms 1024 32 / 64 有
（3）将FC8从硬盘传送到PLC并在OB1中调用。 （4）将PLC置为RUN并测试程序。 修改 要实现以下各步需作那些修改？ （1）开关I0.0断开时，输出Q0.0立即断开并且 （2）当输入I0.0断开后又马上接通时，输出Q0.0立即变亮。 （时序关系如上图中虚线所示）
23
练习4:
三个风扇的监控程序
2
PLC的分类 • 按结构形式 • 按控制规模 • 按实现功能 • 按生产厂家
3
PLC的功能
• • • • • • • • • • • 逻辑控制 定时控制 计数功能 步进控制 数据处理 模拟控制 数字量的智能控制 通信联网 监控功能 停电记忆 故障诊断
4
PLC的发展趋势
• • • • • • 大型网络化 多功能 高可靠性 好的兼容性 小型化、低成本、简单易用 编程语言向高层次发展
操作
27
设备 ON/OFF: I 0.0 = 启动 (瞬态常开触点) I 0.1 = 停止 (瞬态常闭触点) 手动/自动模式： I 0.4 = 手动 /自动 I 0.5 = 接受模式 I 0.2 = 向前点动 I 0.3 = 向后点动
10
习题1输入输出信号 • 列出所在公司的PLC应用到 的输入信号，并分类。 • 列出所在公司PLC所控制的 执行机构
11
西门子PLC系列
• S7-200（小型、微型） • S7-300（中、小型） • S7-400（大、中型）
12
PLC的硬件结构
PS (可选)
CPU
IM (可选)
SM: DI
M30.0 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.7 R
=1 &
T30
S_ODT
S
Q
>=1
I0.0 I0.1 I0.2
&
Q4.0
I0.3
24
任务要求 用程序对一个设备中三个风扇（I0.0，I0.1和I0.2）进行监控。正常情况下 ，只要设备运行（I0.3=1）其中两个风扇就转，另一个备用。对它们的监控要求如下： （1）如果一个风扇坏了，而备用风扇在5秒钟内还未接通，显示故障信号（Q4.0=1）。 （2）一旦三个风扇都坏了，故障信号立即显示。 （3）当设备恢复正常运行时，用I0.7清除故障信息(Q4.0=0) 。
25
实验编程
26
任务
写瓶装线程序的模式区，使之满足下面的要求： • 输入I 0.0 (常开瞬态触点开关) 使装置接通 ON。 • 输入 I 0.1 (常闭瞬态触点开关)使装置停止OFF。 • 当装置接通时，输出Q 0.0 处的指示器点亮。 • 当装置接通时，可以选择操作模式： 当I 0.4=0时，选择手动模式；当I 0.4=1 时，选择自动模式。 输入I 0.5 的脉冲接受设定的模式。 • 选择的模式指示器如下： 手动 = Q 0.1，自动 = Q 0.2. • 当改变模式或装置停止时，以前选择的模式必须取消。 • 在手动模式，传送带可以用开关I 0.2向前点动 Q0.3；用I 0.3向 后点动 Q0.4. 1. 编写操作模式的控制程序，使用图中给出的I/O地址和设备。 2. 在项目“My Project”下，建立一个名为“FILL”的S7程序。 3. 在FC 15中写瓶装线的模式选择程序。 4. 打开 (离线) OB1，输入一个FC15调用。 (在 STL中采用指令“CALL FC 15”)。 5. 保存程序，下载并在培训设备上调试。
正反转连接图
19
编程软件
• S7 STEP 5.X
20
练习2 编写一个自动门的程序.
21
练习三: 由两个定时器组成的时钟发生器
I 0。 0 Q 0。 0
2S 4S
I 0.0
Q0.0
22
任务要求 只要输入I0.0接通（为“1”），输出Q0.0就闪烁，ON和OFF的宽度都可以改 变，时序关系见上图中实线所示。 步骤: （1）用LAD方式将程序块FC8写在硬盘上。 （2）将PLC置为STOP。