PLC培训课件
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PLC培训课件36页PPT
PLC培训课件
聪明出于勤奋，天才在于积累
第二章、常用指令及其应用
2.1常用指令 2.2梯形图的基本规则 2.3 梯形图程序设计的技巧 2.4电脑与PLC通信
2.1常用指令பைடு நூலகம்用法
2.1.1多重输出指令表
符号、名 称
功
能
MPS进栈 进栈
MRD读栈 读栈
MPP出栈 出栈
电路表示
操作元件
程序 步
无
1
无
1
无
1
2.1.2脉冲式触点指令表
符号、名称
功能
LDP取上升沿 上升沿脉冲逻辑
脉冲
运算开始
LDF取下降沿 下降沿脉冲逻辑
脉冲
运算开始
ANP与上升沿 上升沿脉冲串联
脉冲
连接
ANF与下降沿 下降沿脉冲串联
脉冲
连接
ORP或上升沿 上升沿脉冲并联
脉冲
连接
ORF或下降沿 下降沿脉冲并联
脉冲
连接
电路表示
操作元件
X，Y，M，S， T，C
2.3梯形图程序设计的技巧
2.3.1转换法
转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部 的梯形图。
2.3.2．基本方法 根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要抓
住它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的 对应以及继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。 转换设计的步骤
（1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况 ，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理 ，这样才能在设计和调试系统时心中有数。
（2）确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部 接线图。
（3）确定PLC梯形图中的辅助继电器（M）和定时 器（T）的元件号。
聪明出于勤奋，天才在于积累
第二章、常用指令及其应用
2.1常用指令 2.2梯形图的基本规则 2.3 梯形图程序设计的技巧 2.4电脑与PLC通信
2.1常用指令பைடு நூலகம்用法
2.1.1多重输出指令表
符号、名 称
功
能
MPS进栈 进栈
MRD读栈 读栈
MPP出栈 出栈
电路表示
操作元件
程序 步
无
1
无
1
无
1
2.1.2脉冲式触点指令表
符号、名称
功能
LDP取上升沿 上升沿脉冲逻辑
脉冲
运算开始
LDF取下降沿 下降沿脉冲逻辑
脉冲
运算开始
ANP与上升沿 上升沿脉冲串联
脉冲
连接
ANF与下降沿 下降沿脉冲串联
脉冲
连接
ORP或上升沿 上升沿脉冲并联
脉冲
连接
ORF或下降沿 下降沿脉冲并联
脉冲
连接
电路表示
操作元件
X，Y，M，S， T，C
2.3梯形图程序设计的技巧
2.3.1转换法
转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部 的梯形图。
2.3.2．基本方法 根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要抓
住它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的 对应以及继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。 转换设计的步骤
（1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况 ，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理 ，这样才能在设计和调试系统时心中有数。
（2）确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部 接线图。
（3）确定PLC梯形图中的辅助继电器（M）和定时 器（T）的元件号。
PLC基础知识培训教材课件(PPT98页) (2)全文
PLC的发展趋势
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。 近年来PLC的市场销售一直坚挺；PC控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争；小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。
PLC应用于步进电机控制
1 逻辑控制功能
逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是PLC最基本的应用领域，可取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。 在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例。 例如：机床电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
PLC设置了较强的监控功能。 利用编程器或监视器，操作人员可以对PLC有关部分的运行状态进行监视。 利用编程器，可以调整定时器、计数器的设定值和当前值，并可以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容，为调整和维护提供了极大的方便。
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。 近年来PLC的市场销售一直坚挺；PC控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争；小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。
PLC应用于步进电机控制
1 逻辑控制功能
逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是PLC最基本的应用领域，可取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。 在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例。 例如：机床电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
PLC设置了较强的监控功能。 利用编程器或监视器，操作人员可以对PLC有关部分的运行状态进行监视。 利用编程器，可以调整定时器、计数器的设定值和当前值，并可以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容，为调整和维护提供了极大的方便。
plc培训课件
PLC控制程序的编写
01
使用PLC编程语言编写控制程序，实现控制系统的逻辑运算和操
作。
PLC控制程序的调试
02
在模拟环境中对控制程序进行调试，确保控制程序的正确性和
可靠性。
PLC控制程序的下载与上传
03
将编写好的控制程序下载到PLC中，同时也可以将PLC中的程序
制系统调试与维 护
PLC采用一种可编程的存储器，存储程序并执行逻辑运算、 顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通 过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
plc的历史与发展
PLC最早出现在20世纪60年代， 是由美国通用汽车公司（GM） 为了满足汽车生产线上的控制需
求而开发出来的。
早期的PLC主要处理逻辑控制和 简单的数学运算，而且只能进行
起来，可以实现复杂的控制程序。
功能块图（fbd）
总结词
采用图形化方式表示控制程序的功能块，易于理解与操作。
详细描述
功能块图是一种图形化编程语言，采用形象化的功能块表示控制程序的功能。每个功能块代表一个特 定的控制逻辑，具有特定的输入输出端口。通过将不同的功能块按照一定的逻辑关系组合起来，可以 实现复杂的控制程序。功能块图具有直观易懂的优点，适合于初学者快速掌握。
03
plc控制系统设计
plc控制系统概述
PLC的定义
PLC是可编程逻辑控制器，它采用可编程的存储器，用于在工业 环境中执行逻辑运算和操作。
PLC的应用
PLC被广泛应用于工业自动化、机械设备、汽车制造、交通运输、 电力、建筑等各个领域。
PLC控制系统的组成
PLC控制系统通常由PLC、输入输出模块、电源模块、通信模块等 组成。
2024版年度《西门子PLC培训系列》PPT课件
确定生产线的产品类 型、产量和生产工艺 要求
评估生产线的自动化 程度、设备选型和配 置
2024/2/2
分析生产线的工艺流 程、设备布局和物料 流动
20
控制系统设计思路和方法论述
基于PLC的控制系统架构设计， 包括硬件选型、网络拓扑和通 信协议
2024/2/2
控制系统的软件设计，包括程 序结构、编程语言和开发环境
24
故障诊断方法ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ工具推荐
观察法
通过查看PLC状态灯、监视程序运行等方式， 初步判断故障范围。
替换法
用备用模块替换疑似故障模块，观察系统是 否恢复正常。
专用诊断工具
使用西门子提供的专用诊断软件，对PLC进 行在线诊断和测试。
2024/2/2
经验法
根据以往维修经验和故障现象，快速定位故 障原因。
25
3
PLC定义与发展历程
PLC定义
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作 的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程
从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级 到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域不可或缺的核心控制设备。
预防性维护策略
介绍预防性维护的概念和重要性，并 提供一些实用的预防性维护策略，以 降低设备故障率，提高生产效率。
故障诊断方法
详细讲解故障诊断的方法和步骤，包 括故障现象分析、故障定位、故障排 除等。
2024/2/2
18
05
CATALOGUE
自动化生产线设计与实现
2024/2/2
19
生产线需求分析
2024/2/2
评估生产线的自动化 程度、设备选型和配 置
2024/2/2
分析生产线的工艺流 程、设备布局和物料 流动
20
控制系统设计思路和方法论述
基于PLC的控制系统架构设计， 包括硬件选型、网络拓扑和通 信协议
2024/2/2
控制系统的软件设计，包括程 序结构、编程语言和开发环境
24
故障诊断方法ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ工具推荐
观察法
通过查看PLC状态灯、监视程序运行等方式， 初步判断故障范围。
替换法
用备用模块替换疑似故障模块，观察系统是 否恢复正常。
专用诊断工具
使用西门子提供的专用诊断软件，对PLC进 行在线诊断和测试。
2024/2/2
经验法
根据以往维修经验和故障现象，快速定位故 障原因。
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3
PLC定义与发展历程
PLC定义
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作 的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程
从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级 到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域不可或缺的核心控制设备。
预防性维护策略
介绍预防性维护的概念和重要性，并 提供一些实用的预防性维护策略，以 降低设备故障率，提高生产效率。
故障诊断方法
详细讲解故障诊断的方法和步骤，包 括故障现象分析、故障定位、故障排 除等。
2024/2/2
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05
CATALOGUE
自动化生产线设计与实现
2024/2/2
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生产线需求分析
2024/2/2
PLC培训课件
17
3．分析辅助电路 辅助电路包括电源指示、各执行元件的工作状态显示、 参数测定、照明和故障报警等部分，它们大多是由控制电路 中的元件来控制的，所以在分析辅助电路时，还要返回去对 照控制电路进行分析。
18
4．分析联锁及保护环节 机床对于安全性及可靠性有很高的要求，实现这些要求， 除了合理地选择拖动和控制方案外，还要在控制线路中设置 一系列电气保护和必要的电气联锁。 5．总体检查 “查线读图法”是分析电气原理图的最基本的方法，其 应用也最广泛。
30
2.2.2 鼠笼式异步电动机降压启动控制 电动机直接启动时，定子启动电流约为额定电流的4～7 倍。过大的启动电流将影响接在同一电网上的其他用电设备 的正常工作，甚至使它们停转或无法启动，因此往往采用降 压启动。鼠笼式异步电动机常用的降压启动方法主要有：定 子串电阻(或电抗)降压启动、自耦变压器降压启动、Y-△降 压启动等。
5
(7) 为方便阅图，在电气原理图中可将图幅分成若干个 图区，图区行的代号用英文字母表示，一般可省略；列的代 号用阿拉伯数字表示，其图区编号写在图的下面，并在图的 顶部标明各图区电路的作用。 (8) 在继电器、接触器线圈下方均列有触点表以说明线 圈和触点的从属关系，即“符号位置索引”。也就是在相应 线圈的下方，给出触点的图形符号(有时也可省去)，对未使 用的触点用“×”标注(或不作标注)。
电气控制线路是由许多电器元件按照一定的要求和规律 连接而成的。将电气控制系统中各电器元件及它们之间的连 接线路用一定的图形表达出来，这种图形就是电气控制系统 图，一般包括电气原理图、电器元件布置图和电气安装接线 图三种。
2
2.1.1 常用电气图形符号和文字符号 在国家标准中，电气技术中的文字符号分为基本文字符 号(单字母或双字母)和辅助文字符号。基本文字符号中的单 字母符号按英文字母将各种电气设备、装置和元器件划分为 23个大类，每个大类用一个专用单字母符号表示。如“K” 表示继电器、接触器类；“F”表示保护器件类等，单字母符 号应优先采用。双字母符号是由一个表示种类的单字母符号 与另一字母组成的，其组合应以单字母符号在前，另一字母 在后的次序列出。
PLC培训课件
PLC培训课件汇报人：2023-12-24•PLC基础介绍•PLC工作原理与结构•PLC应用领域与实例目录•PLC编程技巧与实例•PLC故障诊断与维护•PLC未来发展与趋势01PLC基础介绍PLC的定义与特点总结词PLC是可编程逻辑控制器的简称，是一种专门用于工业控制的计算机系统。
它具有可靠性高、编程简单、组态灵活等特点，广泛应用于自动化生产线、电力、化工等领域。
详细描述PLC是一种基于微处理器的工业控制计算机系统，通过编程实现逻辑运算、顺序控制、定时计数等功能。
它具有高可靠性、抗干扰能力强等特点，能够适应各种恶劣的工业环境。
同时，PLC的编程语言简单易学，组态灵活，可以根据实际需求进行定制和扩展。
VSPLC的历史可以追溯到20世纪60年代，最初应用于汽车制造行业。
随着技术的发展，PLC的功能不断增强，应用领域也不断扩大。
目前，PLC已经成为了工业自动化控制的核心设备之一。
详细描述20世纪60年代，美国通用汽车公司为了解决生产线上的控制问题，开始研发可编程逻辑控制器。
最初的PLC采用继电器逻辑电路，只能实现简单的顺序控制。
随着微处理器技术的发展，PLC的功能不断增强，不仅可以实现复杂的逻辑运算和数学运算，还可以实现网络通信和远程控制等功能。
目前，PLC已经成为了工业自动化控制的核心设备之一，应用领域涵盖了电力、化工、机械制造等多个行业。
总结词PLC的历史与发展总结词根据I/O点数和功能的不同，PLC可以分为小型、中型和大型三种类型。
不同品牌和型号的PLC在性能、价格等方面也存在差异。
要点一要点二详细描述根据I/O点数和功能的不同，PLC可以分为小型、中型和大型三种类型。
小型PLC一般用于简单的控制场合，具有结构简单、价格低廉等特点；中型PLC适用于中等规模的控制项目，具有中等规模的I/O点数和较强的运算和控制功能；大型PLC则适用于大规模的控制项目和高性能的控制要求，具有大规模的I/O点数和强大的运算和控制功能。
PLC培训PPT课件
Modbus通信接口
用于实现PLC与Modbus总线设备之间的通信，具有通用性强、成本低等优点。选型时需 考虑Modbus协议版本（如Modbus RTU或Modbus ASCII）、通信速率和传输介质等参 数。
04
PLC软件安装与编程 环境搭建
软件安装步骤及注意事项
安装步骤 下载PLC编程软件安装包
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误 或外部设备故障等原因导致PLC 无法正常读取或控制外部设备 。
程序故障
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等原因导致PLC无法
按照预期执行控制任务。
故障诊断流程和方法论述
观察法
通过观察PLC指示灯、显示屏或外部设 备状态等信息，初步判断故障类型和范
围。
数据通信技术在PLC中应用前景展望
分析数据通信技术在PLC领域的应用前景和发展趋势，鼓励学员积极 学习和掌握相关技术。
07
故障诊断与排除方法 论述
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致PLC无法
正常工作。
通信故障
通信线路故障、通信接口损坏 或通信参数设置错误等原因导 致PLC与其他设备通信失败。
定时器/计数器应用案例分析
选择定时/计数方式
确定定时/计数需求
根据控制需求，确定需要定时或 计数的对象及其时间或数量要求 。
根据需求选择合适的定时或计数 方式，如延时定时、循环定时、 增计数、减计数等。
编写PLC程序
使用PLC编程语言编写程序，实 现定时或计数功能。
定时器/计数器基本概念
定时器是PLC中的一种重要功能 ，用于实现时间控制；计数器则 用于实现计数功能。
用于实现PLC与Modbus总线设备之间的通信，具有通用性强、成本低等优点。选型时需 考虑Modbus协议版本（如Modbus RTU或Modbus ASCII）、通信速率和传输介质等参 数。
04
PLC软件安装与编程 环境搭建
软件安装步骤及注意事项
安装步骤 下载PLC编程软件安装包
输入/输出故障
输入/输出模块损坏、接线错误 或外部设备故障等原因导致PLC 无法正常读取或控制外部设备 。
程序故障
程序逻辑错误、变量设置错误 或程序丢失等原因导致PLC无法
按照预期执行控制任务。
故障诊断流程和方法论述
观察法
通过观察PLC指示灯、显示屏或外部设 备状态等信息，初步判断故障类型和范
围。
数据通信技术在PLC中应用前景展望
分析数据通信技术在PLC领域的应用前景和发展趋势，鼓励学员积极 学习和掌握相关技术。
07
故障诊断与排除方法 论述
常见故障类型及原因分析
电源故障
由于电源线路短路、过载或电 源模块损坏等原因导致PLC无法
正常工作。
通信故障
通信线路故障、通信接口损坏 或通信参数设置错误等原因导 致PLC与其他设备通信失败。
定时器/计数器应用案例分析
选择定时/计数方式
确定定时/计数需求
根据控制需求，确定需要定时或 计数的对象及其时间或数量要求 。
根据需求选择合适的定时或计数 方式，如延时定时、循环定时、 增计数、减计数等。
编写PLC程序
使用PLC编程语言编写程序，实 现定时或计数功能。
定时器/计数器基本概念
定时器是PLC中的一种重要功能 ，用于实现时间控制；计数器则 用于实现计数功能。
PLC基本原理培训课件
PLC处理离散（开关）和模拟（连续）
数据，以实现精确的控制和监视。
3
逻辑运算和条件判断
PLC使用逻辑运算和条件判断，根据输 入信号的状态来决定输出信号的值。
PLC的编程语言及程序设计
1 梯形图
梯形图是一种图形化编程语言，通过连接各种逻辑元件来表示控制逻辑。
2 指令列表
指令列表是一种基于文字的编程语言，使用不同的指令来编写控制逻辑。
输入模块
接收来自传感器和其他外部设 备的信号，并将其发送给主处 理器。
输出模块
根据主处理器的指令，将信号 发送到执行器和其他外部设备。
通信模块
用于PLC之间的通信以及与其 他计算机系统的连接。
PLC的工作原理及数据处理方式
1
扫描循环
PLC按照一定的顺序循环扫描输入信号、
离散与模拟数据
2
执行控制逻辑，并更新输出信号。
3 功能块图
功能块图是一种更高级的图形化编程语言，将控制逻辑划分为模块进行编写。
PLC软件的安装与使用
安装过程
通过简单的步骤安装PLC编程软 件，准备开始编写控制程序。
编写代码
使用PLC编程软件编写梯形图、 指令列表或功能块图来实现控制 逻辑。
在线调试
通过PLC编程软件连接PLC，进 行程序下载和实时调试，确保控 制逻辑的正确性。
PLC系统具有强大的稳定性 和可靠性，可适应各种恶劣 的工业环境。
易于编程和调试
PLC使用简单的图形化编程 语言，使程序员能够快速编 写和调试控制逻辑。
广泛应用
PLC广泛应用于工构与组成部分
主处理器
PLC的大脑，负责执行控制逻 辑和处理输入输出信号。
PLC基本原理培训课件
PLC学习教程全PPT课件
➢ 当定时器的输入变为
ON。
ON时，开始定时，定 ➢ 当定时器的输入变为
时时间到，定时器的输 OFF时，定时器的输
出变为ON。
出随之变为OFF。
输入on 开始定时延时时间到输出on 应用下一页
TIM指令的应用
注意： 定时器没有断电保持功能，断电时，定时器
复位，不能保存定时器的当前值。
2.高速定时器下一页
关于BCD码
BCD = Binary Coded Decimal 二进制编码的十进制 规则：每四个二进制位表示一位十进制位。
因此： BCD的0001 0001 表示十进制数的11。 BCD的加法应该如十进制。
如1001+1 = 0001 0000 不是1010
为方便区分，本课程使用BCD数值时前面加#号。
复杂梯形图下页
复杂梯形图例子
更复杂的梯形图下页
你能够写出下图的语句表么？
你能够写出下图的语句表么？
第四部分、应用指令下一页
第四部分、应用指令
A.处理梯形图的分支指令 1.联锁/联锁解除指令IL（02）/ILC（03） 2•.暂存继电器（TR）
• 功能：IL总是和ILC指令一起使用，用于 处理梯形图中的分支电路图
计数脉冲输入端，R为复位端 。
应用下一页
CNT指令的应用
说明:
(1)计数器编程时,先编计数输入端，再编复位端,
最后编CNT指令。
(2)定时器和计数器的编号是共用的，使用时不能
冲突。
工作时序下一页
CNT的工作时序
4.可逆计数器下一页
4．可逆计数器指令一CNTR（12） 梯形图符号及操作数取值区域
2．高速定时器指令一TIMH（15）
PLC教程从入门到精通课件
输入处理（输入传送、远程I/O）
通信服务（外设、CPU、总线服务）
更新时钟、特殊寄存器
STOP
CPU运行方式？ RUN
执行程序
扫描 过程
处理程序
执行自诊断
PLC正常？
Y
N 存放自诊断错误结果
致命错误？
N
Y CPU强制为STOP
扫描 过程
出错 处理
信号
PLC的扫描过程
输
输
入
I0.0
I0.1
Q4.1
出
§1.4 PLC的结构和工作过程
PLC的基本器
设备通讯接口
BUS
输 入 单 元
PLC
中央处理单元（CPU）
电源适配器
交流电源
系统程序存储器 RAM
I/O扩展接口
I/O扩展单元
接触器
输
出
电磁阀
单
元 指示灯
+-
电源ON 内部处理
上电 处理
PLC的工作过程
CPU 315F-2DP：基于SIMATIC CPU 315-2DP，集成有一 个MPI接口、一个DP/MPI接口，可以组态为一个故障安全型 自动化系统，满足安全运行的需要。使用带有PROFIsafe协议 的PROFIBUS DP可实现与安全无关的通讯；标准模块的集中 式和分布式使用，可满足与故障安全无关的应用。CPU运 行时需要微存储卡MMC。
3.革新型CPU(2/2)
CPU 317-2DP：具有大容量程序存储器，可用于要求很高 的应用；能够满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任 务自动化系统；与集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生产线 上的中央控制器；对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力； 具有PROFIBUS DP主/从接口，可用于大规模的I/O配置，可用 于建立分布式I/O结构；可选用SIMATIC工程工具，能够在基 于组件的自动化中实现分布式智能系统。CPU运行时需要微 存储卡MMC。
plc培训课件
编程语言的基础知识
编程语言的基本概念
介绍编程语言的基本要素和分类，包括高级语言、低级语言和汇编语言等。
PLC编程语言的基本特点
着重介绍PLC编程语言的几个主要特点，包括指令易于掌握、程序易于调试、易 于维护等。
plc指令系统概述
PLC指令系统的基本结构
介绍PLC指令系统的基本构成和分类，包括逻辑指令、计数器 指令、定时器指令、数据处理指令等。
问题二
网络故障导致的数据传输 问题
问题三
电源波动对PLC运行的影 响
04
plc与其他设备的通讯
plc通讯的基础知识
PLC的定义
PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程的工 业控制计算机，用于实现工业自 动化控制和生产过程控制。
PLC的发展历程
PLC从20世纪60年代开始发展， 经历了初代、二代、三代等多个 阶段，目前已经发展到了第四代 。
PLC指令系统的基础操作
介绍PLC指令系统的基础操作，包括程序的编写、调试、上传 和下载等。
plc指令系统的分类和用法
PLC指令系统的分类
介绍PLC指令系统的常见分类，包括输入输出指令、LD指令、IL指令、IR指 令、OUT指令等。
PLC指令系统的用法
详细介绍每一种指令的用法和功能，以及使用该指令时的注意事项和实例。 包括指令的参数、使用条件、使用场合等。
PLC的发展经历了三个阶段：早期PLC、中期PLC和现代PLC 。
plc的基本结构和组成
PLC的基本结构包括CPU（中央处理器）、存储器、 输入输出模块、通信接口和电源等部分。
PLC的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器 ，用于存储系统程序和用户程序。
PLC及其基本工作原理培训PPT课件
PLC的外部设备主要有： • 编程设备 • 触摸屏 • 操作面板 • 文本显示器 • 打印机 等
第27页/共81页
2.2.6 I/O扩展接口
I/O 扩展接口是用来扩展输入、输出点数的。当 用户输入、输出点数超过主机的范围时，可通过 I/O 扩展接口与 I/O 扩展单元相接，以扩充 I/O 点数。 A/D 和 D/A 单元以及链接单元一般也通过该接口与主 机连接。
1. 接线程序控制与存储程序控制 继电接触器控制系统，又称为接线程序控制系统，是 通过电器元器件的固定接线来实现控制逻辑，完成控 制任务的。
第38页/共81页
1. 接线程序控制与存储程序控制 在PLC控制系统中，用户根据控制要求编制出相应的控 制程序，并写入PLC的程序存储器中。系统运行时， PLC将程序执行结果输出给相应的输出设备，控制被控 对象工作。 这种控制称为存储程序控制。
+5V
内
→→
部
A 滤波 电
R3
路
光电耦合
2.2.3 I/O单元
（2）输出接口电路： 以继电器形式为例：
继电器输出
PLC
内
内
部
部
电
电K
路
路
第21页/共81页
Q
COM +-
交流电源或 直流电源
2.2.3 I/O单元
晶体管输出电路
输出点的 状态显示
光电耦合
输出点
内 部 电 LED 路
+5V T1
→ →
第28页/共81页
2.3 PLC的软件系统
• 系统程序
• 系统程序是由PLC的制造者采用汇编语言编写的， 固化于ROM型系统程序存储器中，用于控制PLC本 身的运行，用户不能更改。
第27页/共81页
2.2.6 I/O扩展接口
I/O 扩展接口是用来扩展输入、输出点数的。当 用户输入、输出点数超过主机的范围时，可通过 I/O 扩展接口与 I/O 扩展单元相接，以扩充 I/O 点数。 A/D 和 D/A 单元以及链接单元一般也通过该接口与主 机连接。
1. 接线程序控制与存储程序控制 继电接触器控制系统，又称为接线程序控制系统，是 通过电器元器件的固定接线来实现控制逻辑，完成控 制任务的。
第38页/共81页
1. 接线程序控制与存储程序控制 在PLC控制系统中，用户根据控制要求编制出相应的控 制程序，并写入PLC的程序存储器中。系统运行时， PLC将程序执行结果输出给相应的输出设备，控制被控 对象工作。 这种控制称为存储程序控制。
+5V
内
→→
部
A 滤波 电
R3
路
光电耦合
2.2.3 I/O单元
（2）输出接口电路： 以继电器形式为例：
继电器输出
PLC
内
内
部
部
电
电K
路
路
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Q
COM +-
交流电源或 直流电源
2.2.3 I/O单元
晶体管输出电路
输出点的 状态显示
光电耦合
输出点
内 部 电 LED 路
+5V T1
→ →
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2.3 PLC的软件系统
• 系统程序
• 系统程序是由PLC的制造者采用汇编语言编写的， 固化于ROM型系统程序存储器中，用于控制PLC本 身的运行，用户不能更改。
《PLC学习教程全》课件
PART 04
PLC选型与维护
PLC的选型原则
根据控制系统的需求，选 择合适的PLC型号和规格 ，确保满足系统的控制要 求。
考虑PLC的扩展性，选择 具有可扩展能力的PLC， 以便未来系统升级或增加 功能。
ABCD
考虑PLC的性能指标，如 运算速度、输入输出点数 、模拟量处理能力等，以 满足实际需求。
的编程基础和经验。
PART 03
PLC应用实例
电机控制实例
总结词
电机控制是PLC应用中最常见的实例之一，通过PLC编程实现对电机的启动、停止、正反转等控制。
详细描述
电机控制实例中，PLC接收输入信号，如按钮、传感器等，通过程序逻辑运算，输出信号控制电机驱 动器，从而实现对电机的精确控制。这种应用在工业自动化领域中非常普遍，如传送带、包装机械等 。
PLC未来展望
更加智能和开放
未来的PLC将更加智能化，具备更高级的算法和控制功能 ；同时，PLC将更加开放，与其他设备和系统的兼容性和 互操作性将更好。
绿色环保和可持续发展
随着对环保和可持续发展的重视，未来的PLC将更加注重 节能减排和资源循环利用，推动工业生产的绿色转型。
定制化和专业化
随着工业自动化需求的多样化，未来的PLC将更加定制化 和专业化，满足不同行业和场景的需求。
物联网和云计算集成
物联网和云计算技术的发展将推动PLC 向远程监控和数据共享方向发展。未来 的PLC将能够通过云平台进行远程编程 、监控和维护，提高生产效率。
模块化和可扩展性
随着工业自动化需求的多样化，PLC 将采用模块化设计，方便用户根据需 求进行灵活配置和扩展。
PLC在工业自动化中的重要地位
核心控制器
电梯控制实例
PLC基础知识培训教材(PPT9)(2024)
31
软件编程与调试过程
编写控制程序
使用PLC编程语言（如Ladder Diagram、Structured Text等 ）编写控制程序，实现控制逻
辑和算法。
2024/1/27
进行程序调试
将编写好的程序下载到PLC中， 进行在线调试，检查程序逻辑 和功能的正确性。
优化程序性能
根据调试结果，对程序进行优 化，提高控制系统的性能和稳 定性。
CPU模块功能
执行用户程序
控制系统运行
2024/1/27
8
CPU模块功能与选型
处理数据
与外部设备通信
CPU模块选型
2024/1/27
9
CPU模块功能与选型
根据控制需求选择适 当的CPU型号和规格
注意与I/O模块、电 源模块等硬件的兼容 性
2024/1/27
考虑处理速度、内存 容量、通信接口等性 能指标
01
02
03
04
软件获取
从官方网站或授权渠道下载 PLC编程软件安装包。
2024/1/27
安装步骤
按照安装向导提示，完成软件 的安装过程。
软件界面
熟悉编程软件的操作界面，包 括菜单栏、工具栏、编程区等
。
基本操作
学习新建、打开、保存、打印 等基本操作，以及程序的导入
导出方法。
19
程序结构设计与实现
程序结构
采用助记符表示操作功能，具有汇编 语言的风格，适合熟悉计算机编程的 人员使用。
2024/1/27
功能块图语言（FBD）
用类似与门电路的方块表示功能，方 块之间用连线表示信号流向，直观性 强。
结构化文本语言（ST）
采用高级语言类似的语法结构，易于 描述复杂的控制逻辑，适合高级编程 人员使用。
软件编程与调试过程
编写控制程序
使用PLC编程语言（如Ladder Diagram、Structured Text等 ）编写控制程序，实现控制逻
辑和算法。
2024/1/27
进行程序调试
将编写好的程序下载到PLC中， 进行在线调试，检查程序逻辑 和功能的正确性。
优化程序性能
根据调试结果，对程序进行优 化，提高控制系统的性能和稳 定性。
CPU模块功能
执行用户程序
控制系统运行
2024/1/27
8
CPU模块功能与选型
处理数据
与外部设备通信
CPU模块选型
2024/1/27
9
CPU模块功能与选型
根据控制需求选择适 当的CPU型号和规格
注意与I/O模块、电 源模块等硬件的兼容 性
2024/1/27
考虑处理速度、内存 容量、通信接口等性 能指标
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04
软件获取
从官方网站或授权渠道下载 PLC编程软件安装包。
2024/1/27
安装步骤
按照安装向导提示，完成软件 的安装过程。
软件界面
熟悉编程软件的操作界面，包 括菜单栏、工具栏、编程区等
。
基本操作
学习新建、打开、保存、打印 等基本操作，以及程序的导入
导出方法。
19
程序结构设计与实现
程序结构
采用助记符表示操作功能，具有汇编 语言的风格，适合熟悉计算机编程的 人员使用。
2024/1/27
功能块图语言（FBD）
用类似与门电路的方块表示功能，方 块之间用连线表示信号流向，直观性 强。
结构化文本语言（ST）
采用高级语言类似的语法结构，易于 描述复杂的控制逻辑，适合高级编程 人员使用。
PLC培训课件
PLC在能源管理中的实现方式主要有
现场传感器、通讯模块、数据处理与分析等步骤。
plc在物流自动化中的应用和实现方式
PLC在物流自动化中的应用主要包括
自动化仓库管理、自动化运输、自动化装配等方面。
PLC在物流自动化中的实现方式主要有
物流设备控制、物流信息管理、物流数据分析等步骤。
04
plc编程实例及解析
plc培训课件
xx年xx月xx日
contents
目录
• plc基础知识介绍 • plc编程语言及指令系统 • plc在工业自动化中的应用 • plc编程实例及解析 • plc故障诊断与维护 • plc未来发展趋势和技术创新
01
plc基础知识介绍
plc的定义和历史
PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门为工业 环境中的数字运算而设计的电子装置。
PLC的历史可以追溯到20世纪60年代，当时美国通用电气公司开发了世界上第一 台PLC。
PLC的出现是为了取代传统的继电器控制系统，提高工业控制系统的可靠性和灵活 性。
plc的基本结构和组成
PLC的基本结构包括电源、中央处理器（CPU）、输入 /输出模块、通信模块和编程设备等部分。
CPU是PLC的控制中心，它负责执行用户程序、处理输 入信号、控制输出信号以及监控系统状态等。
CPU故障
PLC CPU故障通常表现为程序运行异常或死机， 此时应检查CPU模块是否正常，如CPU模块损坏 需更换。
I/O故障
PLC I/O故障通常表现为输入信号无法正常接收或 输出信号无法正常发出，此时应检查I/O模块是否 正常，如I/O模块损坏需更换。
通信故障
PLC通信故障通常表现为无法与其他设备进行通信 ，此时应检查通信接口是否正常，如通信接口损 坏需更换。
现场传感器、通讯模块、数据处理与分析等步骤。
plc在物流自动化中的应用和实现方式
PLC在物流自动化中的应用主要包括
自动化仓库管理、自动化运输、自动化装配等方面。
PLC在物流自动化中的实现方式主要有
物流设备控制、物流信息管理、物流数据分析等步骤。
04
plc编程实例及解析
plc培训课件
xx年xx月xx日
contents
目录
• plc基础知识介绍 • plc编程语言及指令系统 • plc在工业自动化中的应用 • plc编程实例及解析 • plc故障诊断与维护 • plc未来发展趋势和技术创新
01
plc基础知识介绍
plc的定义和历史
PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门为工业 环境中的数字运算而设计的电子装置。
PLC的历史可以追溯到20世纪60年代，当时美国通用电气公司开发了世界上第一 台PLC。
PLC的出现是为了取代传统的继电器控制系统，提高工业控制系统的可靠性和灵活 性。
plc的基本结构和组成
PLC的基本结构包括电源、中央处理器（CPU）、输入 /输出模块、通信模块和编程设备等部分。
CPU是PLC的控制中心，它负责执行用户程序、处理输 入信号、控制输出信号以及监控系统状态等。
CPU故障
PLC CPU故障通常表现为程序运行异常或死机， 此时应检查CPU模块是否正常，如CPU模块损坏 需更换。
I/O故障
PLC I/O故障通常表现为输入信号无法正常接收或 输出信号无法正常发出，此时应检查I/O模块是否 正常，如I/O模块损坏需更换。
通信故障
PLC通信故障通常表现为无法与其他设备进行通信 ，此时应检查通信接口是否正常，如通信接口损 坏需更换。
PLC培训课件
常见通信故障排查与处理方法
物理层故障排查
检查通信线路连接是否正常，接口是否松动或损坏；测量 线路电阻、电容等参数是否在正常范围内；替换法验证线 缆或接口是否损坏。
数据链路层故障排查
检查通信协议设置是否正确；查看通信数据帧格式是否符 合协议规范；使用专用工具进行链路层数据捕获和分析， 定位故障点。
网络层故障排查
指令表基本概念
介绍指令表的定义、组成元素及 基本规则。
指令表编程步骤
详细阐述指令表编程的流程，包括 指令选择、参数设置、程序调试等 。
指令表编程实例
通过具体案例，演示指令表编程的 实际应用，提高学员实践能力。
顺序功能图编程方法讲解
顺序功能图基本概念
顺序功能图编程实例
介绍顺序功能图的定义、组成元素及 基本规则。
REPORTING
THANKS
感谢观看
率。
2023
PART 04
PLC编程技术
REPORTING
梯形图编程方法讲解
梯形图基本概念
介绍梯形图的定义、组成 元素及基本规则。
梯形图编ห้องสมุดไป่ตู้步骤
详细阐述梯形图编程的流 程，包括设计思路、元件 选择、电路绘制等。
梯形图编程实例
通过具体案例，演示梯形 图编程的实际应用，加深 学员理解。
指令表编程方法讲解
根据工艺流程，设计合理的控制系统硬件 结构，包括PLC选型、输入输出模块配置、 传感器和执行器选型等。
控制系统软件设计
系统调试与优化
基于PLC编程，实现生产线的自动化控制， 包括顺序控制、过程控制、故障处理等。
对控制系统进行调试，确保系统稳定运行 ，并根据实际运行情况进行优化改进。
2024版PLC培训课件PPT完整版
等方面的问题。
改造方案
详细阐述PLC在生产线自动化改造 中的应用，包括硬件选型、软件编 程、系统调试等方面的内容。
实施效果
展示改造后的生产线状况，包括生 产效率提升、设备稳定性提高、人 工成本降低等方面的成果。
机器人控制系统设计案例解析
机器人控制系统概述
01
介绍机器人控制系统的基本组成和功能，包括传感器、执行器、
漏型接线等。
电源模块和通信接口配置
01
02
03
04
电源模块选择
根据PLC系统功耗需求选择合 适的电源模块，确保系统稳定
运行。
电源冗余设计
对于重要控制系统，可采用电 源冗余设计，提高系统可靠性。
通信接口配置
根据通信协议和通信距离选择 合适的通信接口，如以太网接
口、串口通信接口等。
通信参数设置
设置通信接口的波特率、数据 位、停止位等参数，确保通信
PLC控制系统设计与
04
实现
控制系统需求分析
确定控制对象
明确需要控制的设备或系 统，了解其工作原理和性 能指标。
分析控制要求
根据实际需求，分析控制 系统的输入、输出信号， 以及控制逻辑和时序要求。
制定控制方案
根据控制要求，制定合适 的控制方案，包括硬件选 型、软件设计等方面的考 虑。
硬件设计原则及选型建议
安全监控等方面的内容。
02
PLC在C在智能楼宇管理系统中的作用，包括数据采集、设备控制、
网络通信等方面的内容。
03
应用实例
分享一个具体的智能楼宇管理系统应用实例，包括系统架构、功能实现、
应用效果等方面的内容。
PLC维护与故障诊断
06
技术
改造方案
详细阐述PLC在生产线自动化改造 中的应用，包括硬件选型、软件编 程、系统调试等方面的内容。
实施效果
展示改造后的生产线状况，包括生 产效率提升、设备稳定性提高、人 工成本降低等方面的成果。
机器人控制系统设计案例解析
机器人控制系统概述
01
介绍机器人控制系统的基本组成和功能，包括传感器、执行器、
漏型接线等。
电源模块和通信接口配置
01
02
03
04
电源模块选择
根据PLC系统功耗需求选择合 适的电源模块，确保系统稳定
运行。
电源冗余设计
对于重要控制系统，可采用电 源冗余设计，提高系统可靠性。
通信接口配置
根据通信协议和通信距离选择 合适的通信接口，如以太网接
口、串口通信接口等。
通信参数设置
设置通信接口的波特率、数据 位、停止位等参数，确保通信
PLC控制系统设计与
04
实现
控制系统需求分析
确定控制对象
明确需要控制的设备或系 统，了解其工作原理和性 能指标。
分析控制要求
根据实际需求，分析控制 系统的输入、输出信号， 以及控制逻辑和时序要求。
制定控制方案
根据控制要求，制定合适 的控制方案，包括硬件选 型、软件设计等方面的考 虑。
硬件设计原则及选型建议
安全监控等方面的内容。
02
PLC在C在智能楼宇管理系统中的作用，包括数据采集、设备控制、
网络通信等方面的内容。
03
应用实例
分享一个具体的智能楼宇管理系统应用实例，包括系统架构、功能实现、
应用效果等方面的内容。
PLC维护与故障诊断
06
技术
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（3）确定PLC梯形图中的辅助继电器（M）和定时 器（T）的元件号。 （4）根据上述对应关系画出PLC的梯形图。 （5）根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以 及梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形 图既符合控制要求，又具有合理性、条理性和可 靠性。
2.3.3 转换法的应用
例 .是三相异步电动机正反转控制的继电器电路图，试将该继电 器电路图转换为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。 三相异步电动机正反转控制的继电器电路图
符号、 名称 INV取反
功
能
电 路 表 示
操 作 元 件
程 序 步 1
逻辑运算结果 取反
无
2.1.7空操作和程序结束指令
1．空操作指令NOP,不执行操作,但占一个程序步. 2．程序结束指令END PLC按照循环扫描的工作方式，首先进行输入处理，然 后进行程序处理，当处理到END指令时，即进行输出处理 。
LDP取上升沿 上升沿脉冲逻辑 脉冲 运算开始 LDF取下降沿 下降沿脉冲逻辑 脉冲 运算开始
2
ANP与上升沿 上升沿脉冲串联 脉冲 连接
ANF与下降沿 下降沿脉冲串联 脉冲 连接 ORP或上升沿 上升沿脉冲并联 脉冲 连接 ORF或下降沿 下降沿脉冲并联 脉冲 连接
X，Y，M，S， T，C
X，Y，M，S， T，C X，Y，M，S， T，C X，Y，M，S， T，C
2.1常用指令
2.2梯形图的基本规则
2.3 梯形图程序设计的技巧
2.1常用指令的用法
2.1.1多重输出指令表
符号、名 称 MPS进栈 MRD读栈 MPP出栈
功 进栈 读栈 出栈
能
电 路 表 示
操 作 元 件 无 无 无
程 序 步 1 1 1
2.1.2脉冲式触点指令表
符号、名称 功 能 电 路 表 示 操 作 元 件 X，Y，M，S， T，C X，Y，M，S， T，C 程 序 步 2
2.2.1线圈右边无触点
线圈右边无触点的梯形图
2．触点可串可并无限制 3．线圈不能重复使用 4．触点水平不垂直 5．触点多上并左 6．顺序不同结果不同
1．单台电动机的两地控制 （1）控制要求 按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮 SB2均可起动电动机；按下地点1的停止按钮SB3 或地点2的停止按钮SB4均可停止电动机运行。 （2）输入/输出分配 X0：SB1，X1：SB2，X2：SB3（常开），X3 ：SB4（常开）, Y0：电动机（接触器）。 （3）梯形图方案设计
2.2.4 两台电动机的顺序联动控制梯形图
2.2.5 3电动机顺序起动台 ① 控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动, 电 动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按钮时 ，电动机无条件全部停止运行。 ② 输入/输出分配。X1：起动按钮，X0:停止按钮， Y1：电动机M1，Y2：电动机M2，Y3：电动机M3 。 ③ 梯形图方案设计。
2.4.3 程序变换前的画面
2.4.4
程序变换后的画面
2.4.5．程序的传送 （1）PLC与计算机的连接 （2）进行通信设置 （3）程序写入、读出 通信设置画面
2.4.6 程序写入画面
2.4.7程序写入画面
2.4.8 程序写入完成画面
2.4.9 程序写入完成画面
习题:
1.试编出FA车间上空板的梯形图和画出PLC的接线图
解：（1）分析动作原理 （2）确定输入/输出信号 （3）画出PLC的外部接线图 （4）画对应的梯形图 （5）画优化梯形图 2.3.4 电动机正反转的外部PLC接线图
2.3.5 电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图
2.3.6
电动机正反转的PLC梯形图
2.4.1 运行GX后的界面
2.4.2 建立新工程画面
2.2.6
3台电动机顺序起动梯形图
2.3梯形图程序设计的技巧
2.3.1转换法
转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部 的梯形图。 2.3.2．基本方法 根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要抓 住它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的 对应以及继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。 转换设计的步骤 （1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况 ，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理 ，这样才能在设计和调试系统时心中有数。 （2）确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部 接线图。
2.2.2 单台电动机的两地控制梯形图
方法一
方法二
2．2.3两台电动机的顺序联动控制 （1）控制要求
电动机M1先起动（SB1），电动机M2才能起动 （SB2）。 （2）输入/输出分配 X0：电动机M1起动（SB1），X1：电动机M2 起动（SB2），X2 ：电动机M1停止（SB3），X3 ：电动机M2停止（SB4）；Y0：电动机M1（接触 器1)，Y1：电动机M2（接触器2）。 （3）梯形图方案设计
2 2
22ຫໍສະໝຸດ 2.1.3脉冲式触点指令使用
2.1.4置位与复位指令表
符号、名 称 SET置位
功
能
电 路 表 示
操 作 元 件
程 序
步
令元件自保持 ON 令元件自保持 OFF或清除数 据寄存器的内 容
Y，M，S
2
RST复位
Y，M，S，C ，D，V，Z
2
2.1.5 SET、RST的使用
2.1.6逻辑运算结果取反指令表