plc实训课件2

用PLC实现送料小车自动呼叫控制
2. 用比较指令控制电机，按下启动按钮I0.0时电动机正转5秒停3秒，然后电动机反 转5秒停3秒 ，循环2次停，中途任意时间按停止按钮I0.1电机停;
3.用比较指令设计彩灯顺序控制系统。控制要求：1） A亮1S，灭1S；B亮1S，灭 1S； 2） C亮1S，灭1S；D亮1S，灭1S。 3） A、B、C、D亮1S，灭1S。 4） 循 环三次停。 4.用比较指令设计交通红绿灯PLC控制系统。控制要求： 1）东西向：绿5S，绿闪3s，黄2S；红10S。 2）南北向：红10S，绿5S，绿闪3s， 黄2S。
任务2.2
拓展训练：
单方向顺序单通控制 1）控制要求：八盏 灯，用三个按钮控制， 实现单方向逐个按顺序 亮，一次只有一盏灯亮 ，所以称单方向顺序单 通控制．亮灯的位移方 式一位；另一各为连续 位移，按钮一但按下即 可使亮灯连续向后位移 ，间隔0.5秒或间隔任 意秒脉冲串（用计时器 产生的脉冲串）。亮灯 位移可以重复循环。按 下复位按钮，灯全灭。
实训项目2
数据处理功能指令的应用
“十二五”职业教育国家规划教材 ”西门子s7-200系列PLC应用技术“配套实训 实训项目二 数据处理功能指令的应用实训
任务2.2 用PLC实现八个彩灯按一定规律循环点亮控制
3．位移位寄存器指令 位移位寄存器指令的格式及功能见表。 例 位移位寄存器 指令编程举例。 位移位寄存器指令 提供了一种排列和 控制产品流或数据 流的简单方法，非 常实用。指令应用 如下图所示。
用PLC实现八个彩灯按一定规律循环点亮控制
参考程序
实训项目2
数据处理功能指令的应用
“十二五”职业教育国家规划教材 ”西门子s7-200系列PLC应用技术“配套实训 实训项目二 数据处理功能指令的应用实训
任务2.2 用PLC实现八个彩灯按一定规律循环点亮控制
实训项目2
数据处理功能指令的应用
数据处理功能指令的应用
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任务2.2 用PLC实现八个彩灯按一定规律循环点亮控制
2．数据循环左右移位指令
数据循环左右移位指令的格式及功能见表。
说明：ROL是循环左移位指令，ROR是循环右移位指令。循环移位将移位数据存储单 元的首尾相连， 同时又与溢出标志 SM1.1连接，SM1.1用来存放被移出的位。
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数据处理功能指令的应用
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任务2.2 用PLC实现八个彩灯按一定规律循环点亮控制
3．程序设计 彩灯循环控制PLC程序如图所示。
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数据处理功能指令的应用
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数据处理功能指令的应用
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任务2.2
小实操： 1.用移位指令控制8个彩灯，按启动按钮I0.0后8个彩灯（Q0.7～Q0.0）依次循环从 左向右间隔1s点亮， 循环，中途任意时间按停止按钮I0.1灯灭; 2.用移位指令控制8个彩灯，按启动按钮I0.0后8个彩灯（Q0.7～Q0.0）依次循环从 右向左间隔1s点亮， 循环，中途任意时间按停止按钮I0.1灯灭; 3.用循环移位指令控制8个彩灯，按启动按钮I0.0后8个彩灯（Q0.7～Q0.0）依次循 环从左向右间隔1s点亮， 循环，中途任意时间按停止按钮I0.1灯灭; 4.用循环移位指令控制8个彩灯，按启动按钮I0.0后8个彩灯（Q0.7～Q0.0）依次循 环从右向左间隔1s点亮， 循环，中途任意时间按停止按钮I0.1灯灭; 5.用移位类指令设计彩灯顺序控制系统。控制要求：1） A亮1S，灭1S；B亮1S， 灭1S； 2） C亮1S，灭1S；D亮1S，灭1S。 3） A、B、C、D亮1S，灭1S。 4） 循环三次停。 6.用移位寄存器指令控制10个彩灯，按启动按钮I0.0后8个彩灯,依次循环从左向右 间隔1s点亮， 循环，中途任意时间按停止按钮I0.1灯灭; 7.用移位寄存器指令实现三台异步电动机计时运行控制，控制要求：M1运行2S后， M2运行； M2运行2S后，M3运行，M1停止；M3运行2S后，M2停止；M3共运行 4S后，M3停止。再重复刚才的动作，如此循环动作2次，M1、M2和M3均停止。
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任务2.1 用PLC实现送料小车自动呼叫控制
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数据处理功能指令的应用
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用PLC实现送料小车自动呼叫控制
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数据处理功能指令的应用
“十二五”职业教育国家规划教材 ”西门子s7-200系列PLC应用技术“配套实训 实训项目二 数据处理功能指令的应用实训
任务2.1 用PLC实现送料小车自动呼叫控制
数据比较指令 数据比较指令用于比较两个数据的大小，并根据比较的结果使触点闭合， 进而实现某种控制要求。它包括字节比较、字整数比较、双字整数比 较及实数比较指令四种。
任务2.2 知识要点
1．数据左右移位指令 数据移位指令的格式及功能见表。
用PLC实现八个彩灯按一定规律循环点亮控制
说明：SHL是左移位指令，SHR是右移位指令，X为移位数据长度，分为字节（ B）、字（W）、双字（D）三种；N为数据移位位数，对字节、字、双字的最大 移位位数分别为8、16、32。
实训项目2
操 作 数
IN:VB、IB、QB、IN:VW、IW、 IN:VD、ID、QD、 MB、SB、SMB、 QW、MW、SW、 MD、SD、SMD、 LB、常量 SMW、LW、T、 LD、HC、AC、常 OUT: VB、IB、 C、AIW、常量、 量 OUT: VD、ID、 QB、MB、SB、 AC SMB、LB、AC OUT: VW、IW、 QD、MD、SD、 T、C、QW、MW、 SMD、LD、AC
数据比较指令格式及功能见表
梯形图LAD
IN1
语句表STL LDXF IN1 ，IN2 AXF IN1 ，IN2 OXF IN1 ，IN2
功能 比较两个数IN1和IN2的大小，若比 较式为真，则 该触点闭合。
FX
IN2
说明： 1) STL中的操作码中的F代表比较符号，可分为“= =”、“<>”、“>=”、“<=”、“>” 及“<”六种； 2) STL中的操作码中的X代表数据类型，分为字节（B）、字整数（I）、 双字整数（D）和实数(R)四种。3) STL中的操作数的寻址范围要与指令码中的X一致。 其中字节比较、实数比较指令不能寻址专用的字及双字存储器，如T、C及HC等；字 整数比较时不能寻址专用的双字存储器HC；双字整数比较时不能寻址专用的字存储器 T、C等。4）字节指令是无符号的，字整数、双字整数及实数比较都是有符号的。
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任务2.1
1．PLC输入输出I/O分配
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2．绘制PLC输入输出接线端子图
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任务2.2 用PLC实现八个彩灯按一定规律循环点亮控制
2．硬件设计 彩灯循环控制PLC接线图如图所示。 1．PLC的输入输出端子分配 PLC的输入输出端子分配见表。
功 能
使能端EN（为1）有效时，将一个输入IN的字节、字/整数、双 字/双整数或实数送到OUT指定的存储器输出，传送后存储器IN 中的内容不变。
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任务2.1 小实操：
1.用数据传送指令现实按下启动按钮I0.0时八个灯（对应Q0.7-Q0.0)全亮，松 开按钮时八个灯（对应Q0.7-Q0.0)全灭；; 2.用数据传送指令现实按下启动按钮I0.0时八个灯（对应Q0.7-Q0.0)前面4个 灯亮，按下按钮I0.1时后面4个灯亮前面4个灯灭，按下I0.2时8个灯全灭; 3.用数据传送指令现实8盏指示灯的控制。控制要求是：当I0.0接通时，全部 灯亮；当I0.1接通时，奇数灯亮；当I0.2接通时，偶数灯亮；当I0.3接通时， 全部灯灭 ; 4.用数据传送指令现实按下启动按钮I0.0时三台电动机（分别由Q0.0、Q0.1 、Q0.2驱动）同时启动，按下按钮I0.1为三台电动机停止; 5.用数据传送指令现实8盏指示灯的控制。控制要求是：奇数灯亮2s后停止， 然后偶数灯亮3s停止，循环。
ห้องสมุดไป่ตู้
用PLC实现送料小车自动呼叫控制
实训项目2
数据处理功能指令的应用
数据传送指令的格式及功能
L A D STL MOVB IN， OUT MOVW IN，OUT MOVD IN，OUT MOVR IN，OUT IN:VD、ID、QD、 MD、SD、SMD、LD、 AC、常量 OUT: VD、ID、QD、 MD、SD、SMD、LD、 AC
任务2.1 知识要点
1．数据传送指令 传送指令的主要作用是将常数或某存储器中的数据传送到另一存储器中。它包 括单一数据传送及成组数据传送两大类。通常用于设定参数、协助处理有关数据 以及建立数据或参数表格等。传送指令根据数据类型的不同又可分为字节、字、 双字及实数传送指令。 数据传送指令的格式及功能见下表
任务2.1
3．控制程序设计
用PLC实现送料小车自动呼叫控制
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数据处理功能指令的应用
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任务2.2 用PLC实现八个彩灯按一定规律循环点亮控制
实训项目2
数据处理功能指令的应用
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实训项目2
数据处理功能指令的应用
“十二五”职业教育国家规划教材 ”西门子s7-200系列PLC应用技术“配套实训 实训项目二 数据处理功能指令的应用实训
任务2.1
小实操： 1.用比较指令控制2个LED灯，按启动按钮I0.0后灯1（Q0.0）点亮2s， 2s后灯1灭 灯2（Q0.1）点亮3s ， 3s后灯2灭灯1点亮，循环2次停，中途任意时间按停止按钮 I0.1灯灭;