山楂去核机毕业设计
毕业设计论文设计-山楂去核机
（）大学毕业设计论文设计（论文）题目：经济型山楂去核机设计系别：机械工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：09机制姓名：学号：指导老师：完成时间：2012-11摘要山楂为药、食两用品种，近年来在医药、保健、食品等方面用量大增。
在以山楂为原料加工饮料、罐头、果脯和果干制品时去核作业是一项十分重要的前处理工序。
我国现在山楂的去核都是采用手工操作。
一般每人每天(以8 h计)加工山楂50~60kg，劳动强度大。
近年来，随着经济的发展和人们生活水平的提高，和对食品质量要求变高，以往的手工操作远不能满足现代水果加工的需求，研制一种新的去核机构是山楂加工业的前景所趋。
山楂去核机的一般工作过程为：山楂的喂入、定位、夹持、切削与去核、成品与下脚料的分别收集。
由于山楂的外形并非旱规则形状．因此在机械加工时，采用山楂的外形进行定位、夹持，不能保证山楂核的中心线刀具的中心线重合，定位、夹持会出现偏差，增加了山楂的破碎率和去核的不净率。
通过对部分山楂品种的物理结构研究：山楂核的中心线与山楂的花蕊凹点(下凹点)与花蒂凹点(上凹点)的连线接近重合。
此提出以上F凹点为山楂的定位基准，进行山楂去核机的整体设计。
即采用中心定位方式，保证山楂喂入时的定位精度。
针对当前山楂去核机存在的问题，综合各类水果去核机优点，设计出了经济型的山楂去核机，主要包括：旋转间歇机构、自动下料机构、冲针往复运动机构，废料回收机构，各机构动作协调，去核率高，对实现我国去核自动化有深远的意义。
关键词：去核机、冲针、间歇机构ABSTRACTIn recent years ,Hawthorn, in medicine, health care,as food consumption soar for medicine, food and varieties. In hawthorn as raw material processing beverages, canned and preserved fruit and dried fruit products to nuclear work is a very important pretreatment process. Our country now the hawthorn to nuclear were made by manual operation. General per person a day (8 h meter) processing hawthorn 50 ~ 60 kg, labor intensity. In recent years, with the development of economy and the improvement of people's living standard and food quality asks to be high, in the past, the manual operation far cannot satisfy the demand of modern fruit processing, research and develop a new to nuclear agency is the prospect of hawthorn processing industry tend.Hawthorn pitter general working process is: hawthorn the feeding, positioning, clamping and cutting and go nuclear, finished product and scraps of collected respectively. Due to the appearance of hawthorn is not dry rules shape. So in mechanical processing, the shape of the hawthorn for positioning, clamping, cannot guarantee hawthorn nuclear center line tool center line coincidence, positioning, clamping will appear deviation, increased the hawthorn broken rate and to nuclear not net rate. Based on the physical structure of hawthorn fruit varieties: hawthorn nuclear centerline and hawthorn centre signifies concave point (concave point) and HuaDi concave point (concave point) of the connection close coincidence. This put forward above F concave point for locating datum of hawthorn, hawthorn pitter overall design. They are the center positioning way, and guarantee the hawthorn feed，When the positioning accuracy.In view of the current hawthorn pitter existence question, the comprehensive all kinds of stoning machine advantages, design out of the economy of hawthorn pitter, mainly including: rotary intermittent mechanism, automatic feeding mechanism, blunt needle reciprocating motion mechanism, waste recycling institutions, organizations action coordination, to nuclear rate is high, to realize our country to nuclear automation has profound meaning.Keywords: Pitter, blunt needle, intermittent mechanism目录摘要.............................................................................. - 2 - ABSTRACT.......................................................................... - 3 - 第一章概述..................................................................... - 5 -1.1 山楂去核机的分类及特点.................................................... - 5 -1.2 国山楂去核机的发展现状.................................................... - 7 -1.3 国外山楂去核机的发展现状.................................................. - 8 -1.4课题的研究容............................................................... - 9 - 第二章经济型山楂去核机方案设计................................................. - 10 -2.1山楂去核机的设计要求...................................................... - 10 -2.2山楂去核机方案对比........................................................ - 10 -2.3山楂去核机原理分析........................................................ - 12 -2.4山楂核残留、冲偏和冲烂的解决方案.......................................... - 13 -2.5本章小结.................................................................. - 14 - 第三章经济型山楂去核机选型计算................................................. - 15 -3.1负载参数确定.............................................................. - 15 -3.2减速器、电机的选型计算.................................................... - 15 -3.3气缸和导轨选型............................................................ - 17 -3.4同步带的选型计算.......................................................... - 21 -3.5刀具参数选择.............................................................. - 30 -3.6本章小结.................................................................. - 32 - 第四章山楂去核机的三维建模..................................................... - 33 -4.1 SOLIDWORKS软件介绍....................................................... - 33 -4.2 转动系统三维建模......................................................... - 36 -4.3冲核系统三维建模.......................................................... - 39 -4.4山楂去核机装配体.......................................................... - 41 -4.5 本章小结................................................................. - 42 - 设计总结......................................................................... - 43 - 致............................................................................... - 44 - 参考文献...................................................................... - 45 -第一章概述1.1 山楂去核机的分类及特点山楂去核机主要分为两类：电动去核机和手工去核机。
小型山楂去核机关键部件设计本科毕业设计论文
目录摘要........................................ 错误！未定义书签。
Abstract .................................... 错误！未定义书签。
1 前言...................................... 错误！未定义书签。
1.1本文研究的目的和意义 .................. 错误！未定义书签。
1.2国内外核果类去核机械的发展情况 (3)1.3山楂的特性和山楂去核机的应用前景 (5)2 山楂去核机的设计 (5)2.1 电动机的选择 (6)2.1.1 选择电动机系列 (6)2.1.2 选择电动机功率................... 错误！未定义书签。
2.2 传动装置的选择 (7)2.2.1 传动方式的选择 (7)2.2.2 V带传动的设计 ................... 错误！未定义书签。
3 山楂去核机关键部件设计..................... 错误！未定义书签。
3.1 山楂去核刀具.......................... 错误！未定义书签。
3.1.1 山楂去核刀具材料及尺寸 (10)3.2 山楂定位盘 (10)3.2.1 山楂定位盘材料 (10)3.2.2 山楂定位盘尺寸 (10)3.3 去核机定位盘主轴 (11)3.3.1 选择轴的材料 (11)3.3.2 初步估算轴径 (11)3.3.3 轴的结构设计 (11)3.3.4 轴的强度验算 (12)3.4 去核机主轴间歇轮 (13)3.5 去核机传动圆盘 (13)3.6 去核机传动轴.......................... 错误！未定义书签。
3.6.1 选择轴的材料 (14)3.6.2 初步估算轴径 (14)3.6.3 轴的结构设计 (14)3.6.4 轴的强度验算 (14)3.7 轴承的选择............................ 错误！未定义书签。
山楂去核机
机械系统设计姓名学号班级日期第一章总体方案设计1。
1任务书设计任务书设计要求10 包装运输表面做防锈处理，拆掉主要工作部分后固定运输1.2黑箱描述图1。
11.3确定工艺原理方案定位：间歇式定位转盘去核：气动式管刀卸料:挡板1。
4工艺路线图图1。
21.5功能树图1。
31.6系统原理方案求解分功能分功能解1 2 3A 传动链传动齿轮V带B 刀具往复液压缸凸轮机构连杆机构C 卸料挡板人工卸料表1。
11。
7边界条件。
图1。
41。
8方案评价A。
传动1。
链传动：链传动无弹性打滑和打滑现象，平均传动比准确，效率较高，结构尺寸比较紧凑;由于不需要很大的张紧力，所以作用在轴上的在和较小;可以在温度较高及灰尘较大的环境工作.2。
齿轮:制造和安装精度较高；不宜远距离传动；成本高。
3。
V带:带传动靠摩擦力工作，能缓冲吸振；传动平稳,噪声小；过载是，带将在带轮上打滑，防止其他零件损坏；结构简单，成本低；具有较大的中心距，适合远距离传动。
但由于带与带轮之间的滑动，不能保证传动比；效率低、带的寿命短。
B.刀具往复1。
液压缸：传动平稳，可以做比较大的功率原件，由于是食品加工，液压油有可能泄露，对山楂会造成污染.2. 凸轮机构：结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运动，最适用于要求从动件作间歇运动的场合。
3。
连杆机构：平面连杆机构中的运动副都是低副，组成运动的两构件之间为面接触，因而承受的压力小,便宜润滑，磨损较轻，可以承受较大的载荷2构件简单，加工方便缺点：根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂,而且精度不高.C。
卸料评价：1。
挡板：准确卸料，效率较高,结构简单，加工方便.2。
人工卸料：效率较低，浪费人力。
综上，原理方案为：A。
传动为V带 B.刀具往复为凸轮寄走 C。
卸料为挡板卸料。
1。
9方案简图1。
电机2。
皮带 3.减速器4。
锥齿轮1 5.锥齿轮2 6.锥齿轮3 7锥齿轮49.锥齿轮5 10。
锥齿轮6 8。
高效山楂去核机的研制
大陆桥视野·２０１６年第２４期 71使用、维护等各个方面入手来加以控制，尽量降低大齿轮的磨损程度，提高其使用寿命。
１．球磨机大齿轮磨损的状态及原因分析１．１研磨磨损和磨料磨损齿面在啮合传动的过程中会有两种运行状态，即滚动与滑动，当齿轮运行速度快速变化时如果润滑不到位或者接触面压力较大，就会造成金属接触现象，相互摩擦进而引起齿轮的研磨磨损，有以下两种情况：①摩擦表面存在凸起与凹陷，两部分在运行时相互嵌合，相对运动过程中，凸起部分会出现弹性变形，或被刮削产生脱落问题，进而造成疲劳性剥蚀；②如果接触压力相对较大，会产生固相焊合，在此过程中产生的磨损可表示为：摩擦表面产生滑动，粘着点扯开，接着再次粘着和扯开，导致摩擦表面遭到破坏，同时，进一步加剧齿轮磨损。
另外，硬质颗粒在摩擦的过程中也会引起一定程度的表面擦伤和表面的材料脱落，这种想象称为磨料磨损，磨损机理可归结为微观切削、挤压剥落、疲劳破坏。
１．２造成大齿轮磨损的原因主要有以下几点：（１）齿轮硬度的影响对于齿轮硬度的设计，国家有着明确的标准要求：大齿轮的硬度必须保证在ＨＢ３００以上，小齿轮齿面的硬度必须在ＨＲＣ４５以上。
但是在实际的生产过程中，齿轮的硬度往往难以达到标准规定的要求，而且有些企业为了缩短检修时间，消除内应力的加工工艺也会被取消，这样就对齿轮的硬度要求造成了很大的折扣，使得齿轮出现硬度不足的现象，进而造成磨损问题。
（２）润滑油的选用及保养不当润滑油是球磨机齿轮正常运行的重要保障，并且润滑油具有降噪和减少磨损的作用。
但是在实际的设备应用过程中，润滑油的作用并没有引起有关重视，选取润滑油的时候并没有根据球磨机的运行需要和润滑油的性能区别而做甄选，润滑油使用的非常草率，再加上润滑油的使用方式不正确，就很容易在机器运行时发生故障，一旦齿轮的润滑粘度不足，就很难形成油膜，从而致使齿轮的磨损情况加剧，影响了齿轮的使用寿命。
有的企业甚至以废机油来代替润滑油，如此做法不仅达不到润滑作用，还会因为废机油中的水分和杂质使得齿轮的磨损更加厉害。
基于气动控制的山楂去核机
基于气动控制的山楂去核机作者：闫方元彭志雷来源：《山东工业技术》2017年第16期摘要：饮食逐渐成为人们品质生活的一部分，很多人喜欢山楂的食品，经常食用山楂，不仅能防治心血管疾病，还能开胃消食，很多助消化的药中都采用了山楂，山楂及山楂的食品越来越得到人民的青睐，而山楂去核是处理山楂关键的一步。
但现在市面上的山楂去核机，多为机械机构传动，设备的连接件易损坏，润滑较麻烦。
气压山楂去核机的主要创新点是利用气压传动，空气压缩机提供压缩气体，过滤净化后，作为山楂去核机的能量供给，驱动去核刀头完成去核的作业。
气压传动系统使用安全、可靠，使用寿命长，使用后气体直接排入大气，不会污染环境，还可以完成多种类型的果实去核，自动化程度高，效率高。
关键词：气压传动；山楂去核；环保；高效率DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2017.16.0180 前言山楂去核机是加工山楂类食品中最常用的机器。
而市面上大部分是纯机械手工按压的山楂去核机，自动化程度低、劳动强度大且效率不高；还有电动机驱动的山楂去核机，则需要严格的润滑条件和零件的配合要求，若润滑不良，会对去核机的使用寿命造成非常大的影响。
基于此，本项目设计了一套基于气压传动的山楂去核系统，即使用压缩空气提供动力来源，同时将压缩空气作用在气缸，控制电磁换向阀的得失电，使气缸的活塞杆做上下往复运动，驱动去核刀头完成山楂去核，自动化程度高，润滑条件低，具有很强的创新和使用价值。
1 系统方案气动山楂去核机的工作过程为：启动空气压缩机，待空气压缩机压力上升稳定，调节减压阀达到合适压力，检查设备没有漏气后，把山楂放在工作台，控制电磁换向阀的得电失电，使气缸的活塞杆，驱动去核刀头做上下往复运动，完成山楂去核的目的。
通过对部分山楂品种的结构研究，山楂核的中心线与山楂的花蕊点（下凹点）与花蒂点（上凹点）的连线接近重合，因此以上下凹点为山楂的定位基准，去核刀具去除山楂的内核，且保证山楂不变形；工作台给山楂准确定位，确保去核刀具能准确地去掉山楂的内核。
新型山楂去核机的研制
新型山楂去核机的研制作者：薛政坤何琦来源：《科技资讯》2018年第14期摘要：为了满足市场需求，提高山楂食品制做工艺中去核步骤工作的效率，研制一款新型的山楂去核机替代人工手动完成山楂去核工作，摒弃日常小型工具手动人工去核的方案，使用更简便的机构设计提高去核效率。
本机器由主传动系统和果核去除系统两组成。
利用更加先进的机械机构以及传动方案进行改进，并且融合多种现代化科学技术。
可以代替人工完成山楂的去核工作。
此机器的机械结构设计采用SolidWorks三维软件，在软件环境下可以进行三维运动仿真。
关键词：山楂去核设计运动仿真中图分类号：TS255 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）00（0）-0000-001.研制背景及意义山楂别称山里果、山里红。
果肉薄，核质硬，味微酸涩。
主要以实用果肉为主、果肉可生吃或作果脯果糕，干制后可入药，算是中国特有的药果兼用的食物之一，具有降血脂、血压、强心、抗心律不齐等作用，同时也是健脾开胃、消食化滞、活血化痰的良药，对胸膈脾满、疝气、血淤、等症有很好的疗效。
在国内当今随着人民生活水平的不断提高，人们对食物质量要求也渐渐提高。
生产厂家也渐渐意识到初加工对产品质量有着不可忽视的影响，所以山楂去核机的研制将对山楂的初加工过程带来良好的开端。
由于目前国内山楂去核机械并不成熟，工作效率也不是非常高因此，研发性能优良的山楂去核机是形势所需，对服务于社会有着重要意义。
山楂作为优质它们在水果总产量中占有较大的比例。
在以它们为原料加工饮料、罐头、果脯及果干制品时，去核作业是一项十分重要的前处理工序。
以往所采用人工作业，不仅占用大量劳动力、劳动强度大、生产率低，并且产品质量难以控制。
因此，实行水果去核的机械化作业是水果加工业中必然的发展趋势，我国的山楂去核机发展比较缓慢，且远远落后于种植业的发展。
目前我国的山楂机械捅杆式山楂机。
它主要存在的突出问题有果肉损失率较高、去核后果实破损率高、机械性能不稳定、通用性差、作业成本高、科技含量低、生产效率低等问题。
山楂去核机的设计
作者声明本毕业论文（设计）是在导师的指导下由本人独立撰写完成的，没有剽窃、抄袭、造假等违反道德、学术规范和其他侵权行为。
对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
因本毕业论文（设计）引起的法律结果完全由本人承担。
毕业论文（设计）成果归武昌工学院所有。
特此声明作者专业：作者学号：作者签名：年月日山楂去核机的设计***The design of nuclear hawthorn machinery******年*月*日摘要在我国，山楂去核机械的发展相对落后，因为缺乏良好的设备，再加上生产手段落后，生产效率低，果实积压腐烂的现象出现在一些地区，给果农带来了巨大的损失。
以目前的手工操作是远远不能满足现代山楂加工的需求，不仅占用了大量的劳动力，劳动强度大，生产效率低，而且难以控制产品质量。
山楂去核机由传动机构、动力机构和执行机构三大机构组成，利用切刀的往复直线运动及旋转工作盘的间歇转动完成连续去核作业，其总功能可分为送料、冲核、退回三个子功能。
因要求各执行机构的相容性和尽量使结构简单和空间布局紧凑，从而选择旋转盘间歇机构为棘轮机构。
这样的机械设计主要是为了解决山楂去核工作劳动强度大，提高生产效率，降低山楂果破损，保证山楂制品的质量。
这样一来，设计的山楂去核机具有良好的应用前景。
关键词：去核机；机构；旋转盘AbstractChina's current development status of nuclear hawthorn machinery is relativelybackward, lack of good equipment, processing methods backward, low productivity, resulting in a backlog of fruit rot in parts of the phenomenon, to farmers caused huge economic losses. Hawthorn nuclear manual now in China is still the main means of treatment, not only takes up a lot of labor, high labor intensity, low productivity, health and safety can not be effectively guaranteed. This nuclear machine by the drive mechanism, dynamic mechanism and actuator of three large institutions, using the reciprocating linear motion of the cutter and intermittent rotation to complete work plate rotating continuous to nuclear operations, its function can be divided into feeding, nuclear, returned to the three child functions. Due to the requirements of each actuator compatibility and try to make simple structure and space layout is compact, rotate for ratchet intermittent mechanism so as to choose.The design is to solve the nuclear hawthorn labor intensity, increase productivity, reduce breakage rate hawthorn, to ensure product quality. Therefore, the application prospect of small hawthorn core machine is very good.Keywords: nuclear hawthorn machinery;structure;rotary disk目录引论 (1)1 山楂去核机的原理设计................................... -2 -1.1山楂去核机的设计原理........................................... - 2 -1.2执行系统的方案设计............................................. - 3 -2动力机构 ............................................... - 4 -3传动机构 ............................................... - 5 -3.1确定传动装置的总传动比及各级传动比............................. - 5 -3.2传动比的设计................................................... - 7 -3.3轴的设计 (15)3.4蜗轮轴的轴承的选择和计算...................................... - 19 -3.5键联接的选择和强度校核........................................ - 21 -3.6联轴器的选择和计算............................................ - 22 -3.7棘轮机构的尺寸计算............................................ - 22 -4执行机构 .............................................. - 24 -4.1弹簧的受力计算................................................ - 24 -4.2 山楂定位盘尺寸............................................... - 25 -4.3山楂定位盘主轴................................................ - 25 -总结.................................................. - 28 - 主要参考文献............................................ - 29 -致谢.................................................. - 30 -引论我国地域辽阔，资源丰富。
经济型山楂去核机设计毕业论文
经济型山楂去核机设计毕业论文目录摘要.............................................................................. - 2 - ABSTRACT.......................................................................... - 3 - 第一章概述..................................................................... - 5 -1.1 山楂去核机的分类及特点.................................................... - 5 -1.2 国山楂去核机的发展现状.................................................... - 7 -1.3 国外山楂去核机的发展现状.................................................. - 8 -1.4课题的研究容............................................................... - 9 - 第二章经济型山楂去核机方案设计................................................. - 10 -2.1山楂去核机的设计要求...................................................... - 10 -2.2山楂去核机方案对比........................................................ - 10 -2.3山楂去核机原理分析........................................................ - 12 -2.4山楂核残留、冲偏和冲烂的解决方案.......................................... - 13 -2.5本章小结.................................................................. - 14 - 第三章经济型山楂去核机选型计算................................................. - 15 -3.1负载参数确定.............................................................. - 15 -3.2减速器、电机的选型计算.................................................... - 15 -3.3气缸和导轨选型............................................................ - 17 -3.4同步带的选型计算.......................................................... - 21 -3.5刀具参数选择.............................................................. - 30 -3.6本章小结.................................................................. - 32 - 第四章山楂去核机的三维建模..................................................... - 33 -4.1 SOLIDWORKS软件介绍....................................................... - 33 -4.2 转动系统三维建模......................................................... - 36 -4.3冲核系统三维建模.......................................................... - 39 -4.4山楂去核机装配体.......................................................... - 41 -4.5 本章小结................................................................. - 42 - 设计总结......................................................................... - 43 - 致谢............................................................................. - 44 - 参考文献...................................................................... - 45 -第一章概述1.1 山楂去核机的分类及特点山楂去核机主要分为两类：电动去核机和手工去核机。
山楂去核装置设计(任务书)
长江大学毕业设计(论文)任务书学院（系）机械工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机械学生姓名指导教师/职称彭三河/副教授1.毕业设计(论文)题目山楂去核装置设计2.毕业设计（论文）起止时间:2014年3月8日～2014年6月17日3、毕业设计(论文)所需资料及原始数据（指导教师选定部分）《机械设计》濮良贵纪名刚主编高等教育出版社出版2006年第八版《机械制造工艺学》郑修本主编机械工业出版社1999年《机械设计手册》徐灏主编机械工业出版社2000年第二版《农产品加工机械与设备》沈再春主编中国农业出版社1997年《计算机辅助绘图AutoCAD2004》刘瑞新主编机械工业出版社出版《画法几何及工程制图》梁国栋主编机械工业出版社出版2004年《机械CAD/CAM》柳宁主编机械工业出版社出版2002年山楂的产量，山楂的物理及化学特性，单机生产率：100kg/h；驱动电机：2KW以下。
4、毕业设计(论文)应完成的主要内容（1）外文翻译资料3000汉字；（2）撰写开题报告（不得少于3000字）；（3）山楂去核机的总体设计方案；（4）山楂去核机设计总图；（5）山楂去核机主要零件图（6）山楂去核机设计计算说明书一份5、毕业设计(论文)的目标及具体要求目标：学生通过本次毕业设计，对大学期间所学的知识进行一次综合应用训练，使学生初步具备独立从事解决实际问题的能力。
具体要求：山楂去核机工作用途及工作原理的介绍，山楂去核机的上下工作头结构设计、去核装置的工作台结构设计、去核装置凸轮结构设计（画出上下凸轮的位移线图）的分析说明、传动装置的设计计算；设计图纸应采用计算机绘制，符合总图和零件图的基本要求，最好能画出设计主体结构及主要零部件的三维仿真图，对核心结构能机械有限元分析并有程序说明记载。
计算说明书应规范，语言通顺，表达清楚简练，引用资料来历明晰，应有一些基础性试验记载及获得的数据列表。
6、完成毕业设计(论文)所需的条件及上机时数要求要进行项目调研，参观相关工厂的生产，了解相应设备使用情况，拆装研究相关设备，温习相关知识，需要机械设计手册一套，上机100学时。
541 小型电动山楂去核机设计(SW建模)
2 小型电动山楂去核机总体结构的设计
图 2-1 小型电动山楂去核机模型 在图 2-1、图 2-2，电动机经皮带传动减速机，减速机上安装减速器飞轮减速器飞轮连 接动力臂，动力臂臂上固定连杆，动力臂下端连接切刀轴，切刀轴内装切刀和切刀弹簧。连 杆另一端与转动轮固定连接，转动轮与中间轴顶端动配合安装，转动轮下方、中间轴上固定 安装棘轮，中间轴经轴承座和轴承座固定于机架上，中间轴下部固定安装操作盘(8)，操作 盘正上方、中间轴上固定安装压盘。操作盘下方，中间轴上安装固定棘轮棘轮上安装棘爪， 棘爪上安装阻尼弹簧，阻尼弹簧另一端固定在机架上。 取核作业时，减速器飞轮（23）上的动力臂(17)水平面左边转向右边时，转动轮(3)被 连杆(24)拉动转动，中间轴(4)带动棘爪(9)，棘轮(21)开始移位，棘轮(21)带动操作盘(8) 旋转，同时，操作盘(8)转动，切刀(19)向上提开。当动力臂(17)转到水平面右边时，阻尼 轮(21)刚好咬合转盘(3)上的凹型定位槽。果子输送完毕，转动轴(26)、转盘(3)停止转动， 棘爪(22)在转动轮弹簧(24)的作用力下开始回位，此时动力臂总成(9)继续转动，切刀轴 (18)、 切刀(19)向下开始冲核， 当切刀(19)接触果子时， 切刀片受果子阻力自然相对切刀(19) 移位。当动力臂(17)转动到最低位置时，切刀(19)穿透果子、切刀片阻力增大，在切刀弹簧 (20)的作用力下果核弹出，当动力臂(17)继续转动时，切刀(19)上移脱离果子，一次作业完 成，减速器飞轮（23）继续转动，开始下次作业，如图 2-1、图 2-2。
1 绪论
中国地域辽阔、资源丰富，具有得天独厚的发展果蔬加工业的良好条件，但在果蔬业蓬 勃发展的今天，由于缺少性能良好的设备，加工手段落后，生产效率低，有些地区还出现鲜 果品积压腐烂现象，给果农造成不应有的经济损失。 国外 20 世纪 60 年代就着手研制水果去核机，至 20 世纪 80 年代初美国、意大利、荷 兰等国已相继推出了粘核桃去核机、橄榄去核机等[2]。去核工序基本上实现了自动化。经过 数十年的发展，已日趋完善、成熟。目前，正向着节能型和机电一体化方向发展，以电脑自 控作业为主。 我国是从 80 年代后期开始着手对去核机进行研制的，并陆续推出一些产品。由于一些 问题尚未真正解决， 生产企业规模普遍较小， 产品用途较为单一， 均没有形成规模批量生产。 近年来，我国相继研制出了系列半自动山楂击核机。减轻了劳动强度，提高了生产率。 目前投入使用的有两种：一种由 12 把去核刀组成，每小时产量 800 kg；另一种由 16 把刀 组成；每小时产量 10O0 kg，一般中小果品加工厂有 1～2 台去核机就能满足全年生产要求。 它由上刀、 下刀、 果模以及传动机构等组成． 果模有分离式和组合式两种， 前者靠人工周转， 后者由链传动自动周转。 工作时要靠人工把山楂放入果模， 由专门机构推动果模进入或退出 工作状态；当果模进到工作位置时，去核机的上下刀几乎同时切入果肉内中，下刀在山楂花 萼处切入一定探度后，即自行下落，上刀则继续下行，直至把果核从圆形切口中捅出，捅出 物一般呈灯笼状[3]。 虽然目前现在市场上有山楂去核机，但是大多操作比较繁琐，破损率较高，设备较为昂 贵。本课题以山楂去核机的实际市场需求出发，立足于企业目前的生产实际，针对山楂去核 生产过程中存在的问题， 在现有的基础上， 在保证良好的加工工艺性能和使用性能的前提下， 研制小型自动山楂去核机，以解决企业生产过程中的实际问题，改变企业现有的生产模式， 降低工人的劳动强度，提高企业生产效率，这是市场发展的需要。 小型山楂去核机的整体结构，主要由电动机、减速器、传动装置、切刀、手把、果模、 转盘式工作台组成。电动机提供动力，通过动力臂与减速器连接，为切刀装置提供动力。 讨论确定了小型山楂去核机的基础参数，参考已有山楂去核机的参数，既要保证工作要求， 又要尽量使其小型化，易操作，高效。根据选定的有关参数，由经验公式计算出山楂去核机 所需的功率，根据该功率选择适合的电动机型号。使其的生产率能达到 2800 个/h。
山楂去核机毕业设计-刘志伟
SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ毕业设计说明书全自动山楂去核机设计学院：机械工程学院________专业：机械设计制造及自动化学生姓名：刘志伟_______________ 学号： 12110101043__________指导教师：杨廷毅_____________2016 年 6 月摘要我国是山楂产量大国，但山楂生产中去核的机械化程度却很低，大部分地区山楂还主要依靠人工去核，效率较低。
因为缺乏有效的设备，加上生产方式落后、生产效率低，收获季节果实积压腐烂现象普遍出现，给果农带来了很大的经济损失。
目前的手工操作方式进行山楂去核远远不能满足山楂加工的需求，不仅占用了劳动力，而且难以控制产品质量，且劳动强度大、生产效率低。
针对这种问题，本文提出一种全自动山楂去核机的设计方案，对关键零部件进行了理论分析与设计。
山楂去核机由传动系统、动力系统和执行机构三大部分组成，利用冲核刀具的上下往复直线运动及山楂转盘的间歇转动完成连续去核作业，其功能可分解为上料、自动定位对正、冲核、下料四个子功能。
要求各执行机构的工作顺序性稳定、结构简单、空间布局紧凑。
该设计的主要目的是为了解决山楂去核工作劳动强度大，效率低的问题，提高生产率，降低山楂破损，保证山楂制品的质量。
本文设计的全自动山楂去核机，具有一定潜在的应用前景，其设计方案和设计过程，也为同类机械的设计提供了很好的参考价值。
关键词：自动定位；山楂去核机；旋转盘AbstractChina is a country but the yield of hawthorn, hawthorn production to the degree of mechanization of the nucleus is very low, most areas of Hawthorn also rely mainly on artificial core and low efficiency. Because of the lack of effective equipment and backward modes of production, the production efficiency is low, the harvest of fruit rot backlog phenomenon, brings great economic losses to farmers. The manual operation mode can not meet the hawthorn hawthorn nuclear processing demand, not only occupy the labor force, and it is difficult to control the quality of products, and high labor intensity, low production efficiency. Aiming at this problem, this paper proposed a design scheme of automatic Hawthorn nuclear machine, the key parts of the theoretical analysis and design. Hawthorn nuclear machine is composed of a transmission system, three parts of power system and actuator, using punching tool on nuclear reciprocating motion and intermittent rotation of the rotating disc of Hawthorn Continuous to nuclear operations, its function can be decomposed into feeding, automatic positioning of, blunt nuclear, four sub functions. The actuator order stability, simple structure, compact layout of the space. The main purpose of this design is to solve the Hawthorn nuclear work labor intensity, the problem of low efficiency, increase productivity, reduce hawthorn broken, guarantee of hawthorn products quality. In this way, design of the automatic haw to core machine has good application prospects.Keywords:Autoregistration To nuclear machine rotary disk目录摘要 (1)Abstract .................................................................................................................................... I I 第一章绪论 (1)1.1 研究背景和意义 (1)1.1.1研究背景 (1)1.1.2 研究意义 (1)1.2 国内研究现状 (2)1.3 国外研究状况 (5)1.4 主要存在的问题 (6)1.5 研究内容及研究方法 (7)1.5.1 研究内容 (7)1.5.2 研究方法 (7)1.6 本文的主要研究内容 (7)第二章全自动山楂去核机的方案设计 (8)2.1 去核机的总体方案设计要求 (8)2.2 总体技术方案 (8)2.2.1山楂去核机的功能 (8)2.2.2自动送料定位机构原理设计 (8)2.2.3定位原理 (9)2.3 去核机工作原理 (10)2.3.1 总体工作原理 (10)2.3.2 各部分机构原理 (12)2.4 本章小结 (12)第三章传动系统设计 (13)3.1 电动机的确定 (13)3.1.1 山楂加工性状以及受力大小的确定 (13)3.1.2 电动机型号的确定 (14)3.2 确定传动装置的总传动比及各级传动比 (16)3.3 带传动的设计 (16)3.4 本章小结 (17)第四章蜗轮蜗杆减速器设计 (18)4.1分配传动比及各轴运动参数 (18)4.1.1减速器总传动比及其分配 (18)4.1.2 计算运动和动力参数 (18)4.2 传动零件的设计 (19)4.2.1 蜗轮蜗杆传动设计 (19)4.2.2 蜗杆、蜗轮轴的结构设计 (22)4.3 轴承的选择和计算 (28)4.3.1 蜗轮轴的轴承的选择和计算 (28)4.3.2 蜗杆轴的轴承的选择和计算 (29)4.4 减速器铸造箱体的主要结构尺寸的确定 (29)4.5 本章小结 (31)第五章执行系统的设计 (32)5.1 偏置曲柄滑块机构的设计 (32)5.2 冲核刀具的设计 (32)5.3 山楂转盘的设计 (33)5.3.1 主动拨盘的设计 (33)5.3.2棘轮机构的几何尺寸计算 (34)5.3.3 山楂转盘定位夹的设计 (34)5.4 槽轮机构的设计 (35)5.4.1 槽轮机构的运动参数 (36)5.4.2 槽轮机构的运动特性 (36)5.4.3 槽轮机构的尺寸确定 (37)5.5 本章小结 (37)第六章传动零件及其附件的选择与计算 (38)6.1 联轴器的选择 (38)6.1.1类型选择 (38)6.1.2载荷计算 (38)6.2 滚动轴承的选择及计算 (38)6.3 键联接的选择及校核计算 (38)6.3.1 轴I带轮与轴配合处键的选择及校核计算 (38)6.3.2 主传动轴锥齿轮与轴配合处键的选择及校核计算 (39)6.3.3低速轴与蜗轮联接用键的选择和强度校核 (39)6.4 蜗轮蜗杆传动的润滑 (40)6.5 轴承的润滑 (40)6.6 轴伸出端的密封 (40)6.7 本章小结 (40)第七章总结 (41)参考文献 (42)致谢 (43)第一章绪论1.1 研究背景和意义1.1.1研究背景中国地域广阔、资产丰富，具备发展果蔬加工产业的良好条件，但在果蔬业发展繁荣的今天，仍然存在缺少性能良好的加工设备，生产手段方式落后、效率低，有些地区常常出现蔬果积压腐烂的现象，给果农造成经济损失。
山楂去核机设计-毕业论
目录1 引言 (1)1.1 山楂去核机研究背景 (1)1.2 山楂去核机的发展情况 (1)1.3研究意义 (3)2 山楂去核机总体设计 (4)2.1 设计要求 (4)2.2 执行系统的方案设计 (4)2.3 整个机器运动方式 (5)3 机电的选择 (7)3.1 电动机的悬着 (7)3.2确定电动机容量 (7)3.3确定电动机型号 (8)4 传动装置的设计 (9)4.1 带传动设计 (9)4.2 减速器的设计 (11)5 自动山楂去核机关键部件设计 (17)5.1 自动山楂去核刀具 (17)5.2 山楂定位盘 (17)5.3 自动山楂去核机定位盘主轴 (17)5.4 去核机主轴间歇轮 (19)5.5 去核机传动圆盘 (20)5.6 轴承选择 (20)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)1 引言在一个国内山楂产产量大的前提下。
1.1 山楂去核机研究背景我国地域辽阔有这得天独厚的发展水果加工业的良好条件。
水果深加工已成为了农民致富的一条主要途径，不论社会效益，经济效益都是非常可观的。
核果类的水果主要是指桃、杏、山楂、红枣及橄榄等。
它们在水果总产量中占比大，以它们为原料，加工成饮料、、果脯等果干制品时，去核机是水果加工业中十分重要的处理前的工序。
以前的手工操作远远满足不了现在水果加工的工序，不仅劳动力和劳动强度大，生产效率低，且产品质量又低。
在干果大量发展的今天，因为缺少性能良好的设备，加工手段落后，生产效率低。
所以在我国发展去核机械等前处理设备，取代手工作业是一种必然趋势。
针对中国水果发展加工的特殊需求，特别是对中小型去核机械的研制，以适应广大果农加工厂的需求。
1.2 山楂去核机的发展情况国外20世纪60年代就着手研制水果去核机，至20世纪80年代初美国、意大利、等国相继推出了粘核桃去核机、橄榄去核机等。
去核工序基本上实现了自动化。
经过数十年的发展已经有些成熟。
目前，向着节能型和机电一体化方向发展，以数控业为主。
制作16
机械原理综合训练项目三
制作
题目:山楂去核装置
班级：
学号后两位：
姓名：
指导教师姓名：
题目：山楂去核装置
研究背景：
功能定义：
本装置具有将山楂的核自动化去掉的功能
设计：
因为学过Inventor，Keyshot（渲染作用）等三维制图软件，因此利用本软件进行了设计山楂去核装置。
下面通过软件中的截图进行讲解：
下图为该装置的三视图：
KEYSHOT渲染后图片：
工作原理：
将山楂插入在桌子顶上的可转动的圆盘上的比较短的钢针上面，然后启动机器，让转盘较慢的转动，当转动到冲击装置下方时（冲击装置是一个空心的圆柱钢管，里面有弹簧，且直径大约与山楂核的范围相等，里面可以流动高压气体，以上图中没有画出高压气体的来源通道，冲击装置正对着钢针上山楂的上方），冲击装置下落进入山楂，通过圆柱钢管中的高压气体将山楂核冲击掉，冲击掉之后，通过冲击装置中的弹簧的弹性将冲击装置弹起，弹起的同时一定会将山楂带起，当将山楂带起到固定在机架上的挡板时，山楂就会脱落，从而成功的将山楂去核，下面装置运行重复以上步骤从而将山楂去核成功。
功能分析：
能够减轻人们因长时间山楂去核带来的劳累程度，能够提高山楂去核的效率。
结论：
在本人现在所能达到的程度，只能通过三维软件将作品设计出来，因此实物还是不能够做出的，不过相信在未来的生活中，加以改进，一定会成功将此物做出来的。
发展方向：
山楂去核装置能够应用在制作糖葫芦生产工艺当中，不过随着技术的进步，相信一定会演化出一些其他的去核装置。
总之，该装置本人认为前途一定会很好。
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毕业论文（设计）指导记录
学生姓名
专业
机械设计制造及其自动化
指导教师姓名
职称
副教授
本年度指导毕业生人数
10
论文（设计）题目
山楂去核机设计
时间
地点
指导内容
2012.05.01
2012.05.10
2012.05.20
2012.06.01
2012.06.10
2012.06.20
2012.07.01
检查阶段内容完成情况，并指导修改完善
检查总体完成情况，做最后的修改
检查论文终稿
论文最后检查与评阅
指导制作答辩PPT课件
检查答辩PPT电子课件准备情况
学生签字：
年月日
指导教师签字：
年月日
教研室主任签字：
年月日
沈阳农业大学毕业论文（设计）考核表
论文题目：山楂去核机设计
姓名：学号： 专业：机械设计制造及其自动化
4.绘制装配图与零件图。
研究
计划
(1) 收集资料调查研究2012.05-2012.06
(2) 撰写文献综述与外文翻译2012.06-2012.08
(3)撰写开题报告并开题2012.08-2012.10
(4) 撰写论文初稿2012.10-2012.11
(5) 修改并提交论文2012.12.01-2013.01.19
评阅人（签名）：
年 月 日
成绩：
答辩委员会意见：
***同学的毕业设计“山楂去核机的设计”选题合理，且具有一定研究意义。
***同学在查阅大量相关文献资料基础上，结合所学专业知识，完成了对该山楂去核机设计的的整体方案设计。通过对山楂去核机的主要传动装置、执行机构和轴系零件的设计作详细的阐述以及对该装置主要参数的确定及计算，清楚地理解了该去核装置的整体结构和工作原理。详细阐述了其主要去核装置传动装置、碎执行机构和轴系零件的去核结构和工作原理，自动控制方向发展，增加电子监控机构以减少果肉损失率和控制夹持机构，特别对一些需要人工装料的去核机具可增添机械手以及分料装置，实现自动化连续生产。论文理论联系实际，设计合理，写作规范，能够严格执行学校本科生毕业论文写作的有关规定，并表现出较高的电脑使用和文本编辑水平。
5211
第一次召集学生见面，商议设计题目
按照学生兴趣，指定毕业设计题目
指导学生收集相关书籍和文献资料
询问资料查找和收集情况
指导学生构思起草论文大纲
指导论文写作目录框架
知道学生开始撰写正文
检查指导开题报告
指导撰写文献综述和外文翻译
检查文献综述和外文翻译完成情况
按照学校要求进行毕业设计中期检查
指导教师（签字）：
年 月 日
评阅人评审意见：
***同学在查阅大量相关文献资料基础上，结合所学专业知识，完成了对该山楂去核机的设计的整体方案设计，设计成果具有一定实用价值。
论文结构清楚、语言文字流畅、图表规范，设计方案合理可行，计算分析正确，论文达到了机械设计制造及其自动化专业学士学位论文要求的学术水平。
[4]郭祥超主编，果品加工及设备，北京：农业出版社，1989
[5]中国农业机械化科学研究院主编，实用机械设计手册，北京：中国农业出版社
[6]陈文亮，梁勤安，孙颖，刘向东，水果自动定向原理与影响因素[J]新疆农机化：2007
[7]王高平，一种新型去核加工设备的研究[J]，南方农机，2002年02期
[8]董诗涵，多锟挤压式破壳机的设计及试验研究[D]，新疆农业大学，2011年
说明：此任务由指导教师填写一式两份，一份发给学生，一份发给指导教师留存。
沈阳农业大学毕业论文（设计）选题审批表
选题名称
山楂去核机设计
题目来源
自拟
学号
姓名
专业
机械设计制造及其自动化
指导教师
职称
教授
研究
内容
1.山楂去核技术现状及思考；
2.山楂去核机的结构和工作过程；
3.山楂去核机装置各部件工作原理；确定各机构的设计尺寸；对零部件进行设计与说明；
2012.07.15
2012.08.10
2012.10.10
2012.11.20
2012.12.30
2013.01.10
2013.01.20
2013.02.10
2013.02.20
2013.03.10
5211
5211
电话、E-mail
电话
电话
电话
5211
5211
二.论文（设计）的基本要求
三.论文（设计）工作进度安排
阶段
论文（设计）各阶段名称
日期
1
收集资料调查研究
2012.05—2012.06
2
撰写文献综述和外文翻译
2012.06—2012.08
3
撰写开题报告和并开题
2012.08—2012.10
4
撰写论文初稿
2012.10—2012.11
5
修改并提交论文
2012.12.01—2013.01.19
该同学在毕业设计期间表现积极，能够按照指导教师要求完成定期设计工作。所撰写的设计说明书结构严谨，条理清晰，语言通顺，设计方案正确，计算准确，格式规范，能够严格执行学校本科生毕业论文写作的有关规定，并表现出较高的电脑使用和文本编辑水平。论文达到了机械设计制造及其自动化专业学士学位论文要求的学术水平，同意其进行答辩。
指导教师评语：
***同学的毕业设计“山楂去核机设计”选题合理，且具有一定研究意义。
***同学在查阅大量相关文献资料基础之上，结合所学专业知识，对山楂去核原因进行了全面深入分析，在借鉴一些相关装置的结构和工作原理的基础上，完成了山楂去核机的设计。该装置结构简单、工作可靠、便于安装，有很高的的实用价值。
6
制作ppt准备答辩
2013.01.20—2013.03.20
备注：3月27日答辩
四.应收集的资料及主要参考文献（指导教师指定）
[1]王群，邵长发，水果去核（芯）机械的现状与发展前景，包装与食品机械，1993,7.3：23~29
[2]蔡春源主编，新编机械设计手册，沈阳：辽宁科学技术出版社，1993
[3]中国农业机械化科学院主编，实用机械设计手册，北京：中国农业机械出版社，1985
(6) 制作PPT准备答辩2013.01.20-2013.03.20
特色
（1）人工喂入的简易水果去核机，具有用人工少，占地面积小，操作费用低等优点
（2）自动送进式去核机，将外径比切口大的果核从圆形切口中挤出，从而保持山楂上有一个完整光滑的圆孔，不致产生不规则的碎裂。
指 导 教 师 意 见
教 研 室 意 见
编号（学号）：1002054052
计
学院：机械与运载学院
专业：机械设计制造及其自动化
姓名：
指导教师：教授
完成日期：2012年3月20日
毕业论文(设计)任务书
论文(设计)
题目
山楂去核机设计
下发任务日期
2012.09.01
学生姓名
指导教师
教授
一.论文（设计）主要内容