《机电传动控制》第八章 继电器-接触器控制电路
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第八章继电器接触器控制(ppt)
（4）其它电器 如熔断器、按钮、指示灯等
按动作性质分类
非自动电器：这类电器没有动力结构，依 靠人力或其他外力来接通或切断电路，如 刀开关、按钮、转换开关等
自动电器：这类电器有电磁铁等动力机构， 按照指令、信号或参数变化自动动作，如 自动空气断路器、接触器、继电器等
按用途分类
（1）信号及控制电器 用于发送控制指令及 实现控制电路中逻辑运算、延时等功能的电器。 如：按钮开关、行程开关、刀开关、中间继电 器、时间继电器、速度继电器。
第八章继电器接触器控制(ppt)
§8 继电器－接触器控制
手动控制
§8 继电器－接触器控制
龙 门 刨 床 图 片
工作台往复运动控制
用数千继电器自制8位计算器
2．继电器－接触器控制系统
用继电器、接触器、按钮、行程 开关等电器元件，按一定的接线方 式组成的机电传动（电力拖动）控 制系统——继电器－接触器控制系 统。
×
X3－D2
×
(5) 电路符号及代号
符号：同刀开关
代号：QB 或 Q
Q
Q
Q
Q
单极 双极
（多线表示）（单线表示）
三极
§8.1.2自动控制电器
手控电器的通性： ➢每小时的关合次数有限； ➢操作较笨重、工作不太安全； ➢保护性能差，例如，当电网电压突然消失 时，因为这些开关不能自动复原，故它不能 自动把电动机从电源切断，如果不另加保护 设备则可能发生意外。
常见交流接触器：
CJX1系列交流接触器
CJX2系列交流接触器
用途：主要用于各种电路及电机等执行机 构的主电路快速接通、断开、实现控制 及保护等功能
分类
按工作电流分
交流接触器
5学电工学1第8章继电器—接触器控制ppt课件
主前目往录
例：电路如图，KM1控制电动机M1 ，KM2控 制电动机M2 ，假设要启动M1M2运转，下面 哪个操作顺序正确。
〔A〕按下SB1起动 SB1
KM1
M1， M2自动 起动。 〔B〕先按下SB1起 动M1，再按下 SB2起动M2 。
SB3 KM 1 KM2 KM2
SB2 SB4 KM1
KM 1
SB
SB
常开(动合)按钮
常闭(动断)按钮
按钮的运用有三种情况：
a. 只用常闭按钮，在控制电路中作停顿按钮。
b. 只用常开按钮，在控制电路中作起动按钮。
c. 常开按钮、常闭按钮同时运用，按下其中一
个按钮，在控制电路中，停顿、起动同时进
展。
主前目往录
四、交流接触器
交流接触器常用于控制电机或其它电器
设备主回路〔指强电流电路〕通或断，是一
主前目往录
３．零压或欠压维护
电动机运转时，由于偶尔缘由，忽然 断电，使电机停转，当重新供电时，电动 机能够自动起动，不留意能够会呵斥人身 或设备事故。防止电压恢复时电动机自起 动的维护称为零压或失压维护。
假设电源电压过低，将使电动机转速 下降，甚至停转，这时电动机绕组电流很 大，易被破坏。因此需求在电源电压降到 一定允许值以下时将电源切断。这就是欠 压维护。
〔C〕先按下SB2起
A
动M2，再按下
主前目往录
二、根本维护环节
１．短路维护
在电路发生短路事故时，能够呵斥 设备损坏，甚至发生火灾，所以电路发 生短路时，要立刻切断电源。常用的短 路维护安装是熔断器。
２．过载维护
电动机长期超载运转，能够呵斥电 动机绕组过热，寿命降低，甚至烧毁电 机，所以要进展过载维护。用热继电器 实现过载维护。
例：电路如图，KM1控制电动机M1 ，KM2控 制电动机M2 ，假设要启动M1M2运转，下面 哪个操作顺序正确。
〔A〕按下SB1起动 SB1
KM1
M1， M2自动 起动。 〔B〕先按下SB1起 动M1，再按下 SB2起动M2 。
SB3 KM 1 KM2 KM2
SB2 SB4 KM1
KM 1
SB
SB
常开(动合)按钮
常闭(动断)按钮
按钮的运用有三种情况：
a. 只用常闭按钮，在控制电路中作停顿按钮。
b. 只用常开按钮，在控制电路中作起动按钮。
c. 常开按钮、常闭按钮同时运用，按下其中一
个按钮，在控制电路中，停顿、起动同时进
展。
主前目往录
四、交流接触器
交流接触器常用于控制电机或其它电器
设备主回路〔指强电流电路〕通或断，是一
主前目往录
３．零压或欠压维护
电动机运转时，由于偶尔缘由，忽然 断电，使电机停转，当重新供电时，电动 机能够自动起动，不留意能够会呵斥人身 或设备事故。防止电压恢复时电动机自起 动的维护称为零压或失压维护。
假设电源电压过低，将使电动机转速 下降，甚至停转，这时电动机绕组电流很 大，易被破坏。因此需求在电源电压降到 一定允许值以下时将电源切断。这就是欠 压维护。
〔C〕先按下SB2起
A
动M2，再按下
主前目往录
二、根本维护环节
１．短路维护
在电路发生短路事故时，能够呵斥 设备损坏，甚至发生火灾，所以电路发 生短路时，要立刻切断电源。常用的短 路维护安装是熔断器。
２．过载维护
电动机长期超载运转，能够呵斥电 动机绕组过热，寿命降低，甚至烧毁电 机，所以要进展过载维护。用热继电器 实现过载维护。
机电传动控制8-继电器接触器
自动控制电器 ----继电器（Relay）
• 继电器：用于信号传递的电器，根据不同的输入信号达 到不同的控制目的。 • 分类：电流继电器（过/欠），电压继电器（过/欠）， 中间继电器，热继电器（电机、变压器等），速度继电 器，时间继电器等。
电流继电器
电压继电器
中间继电器
• 中间继电器本质上是电压继电器，但具有触头多（多至六对或更 多）、触头能承受的电流较大（额定电流 5A~10A ）、动作灵敏 （动作时间小于0.05s）等特点。 • 选用中间继电器时，主要根据是控制线路所需触头的多少和电源 电压等级。
磁片灭弧
触头上方安装了导磁性良好的灭弧栅片， 触头断开产生电弧 电弧磁通力图向磁导率高的铁片偏移产生作用力F 电弧穿入栅片被分成许多短弧，另一方面栅片将电弧热量传出而 使电弧迅速冷却、熄灭短路环使接触器消除振Fra bibliotek和噪音线圈
• 交流线圈的匝数较少，纯电阻小，因此，在接 通电路的瞬间，由于铁心气隙大，电抗小，电 流可达到15倍的工作电流，所以，交流接触器 不适宜于极频率启动、停止的工作制。 • 要特别注意，千万不要把交流接触器的线圈接 在直流电源上，否则将因电阻小而流过很大的 电流使线圈烧坏。
电磁离合器
电磁离合器是利用表面摩擦或电磁感应来传递两 个转动体间转矩的执行电器。由于能够实现远距离操 纵，控制能量小，同时动作快，结构简单。 常用的电磁离合器有摩擦片式电磁离合器，摩擦 粉末离合器，电磁转差离合器。
电磁粉末离合器
在铁心气隙间安放铁粉，当线圈通电产生磁通后，粉末就沿 磁力线紧紧排列，因此，主动轴和从动轴发生相对移动时，在 铁磁粉末层间就产生抗剪力。抗剪力是由已磁化的粉末彼此之 间摩擦而产生，这样就带动从动轴转动，传递转矩。
机电传动控制第五版课后答案--最全版
机电传动控制第五版课后答案--最全版机电传动控制是一门涉及机械、电气和控制等多领域知识的重要学科，对于相关专业的学生和从业者来说，掌握这门课程的知识至关重要。
而课后习题的答案则是检验学习成果、加深理解的重要工具。
以下为您提供机电传动控制第五版的课后答案，希望能对您的学习有所帮助。
第一章绪论1、机电传动控制的目的是什么？答：机电传动控制的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止、调速、反转以及各种生产工艺过程的要求，以满足生产的需要，提高生产效率和产品质量。
2、机电传动系统由哪些部分组成？答：机电传动系统通常由电动机、传动机构、生产机械、控制系统和电源等部分组成。
电动机作为动力源，将电能转化为机械能；传动机构用于传递动力和改变运动形式；生产机械是工作对象；控制系统用于控制电动机的运行状态；电源则为整个系统提供电能。
3、机电传动系统的运动方程式是什么？其含义是什么？答：运动方程式为 T M T L ＝J(dω/dt) 。
其中，T M 是电动机产生的电磁转矩，T L 是负载转矩，J 是转动惯量，ω 是角速度，dω/dt 是角加速度。
该方程式表明了机电传动系统中电动机的电磁转矩与负载转矩之间的平衡关系，当 T M ＞ T L 时，系统加速；当 T M ＜ T L 时，系统减速；当 T M ＝ T L 时，系统以恒定速度运行。
第二章机电传动系统的动力学基础1、为什么机电传动系统中一般需要考虑转动惯量的影响？答：转动惯量反映了物体转动时惯性的大小。
在机电传动系统中，由于电动机的转速变化会引起负载的惯性力和惯性转矩，转动惯量越大，系统的加速和减速过程就越困难，响应速度越慢。
因此，在设计和分析机电传动系统时，需要考虑转动惯量的影响，以确保系统的性能和稳定性。
2、多轴传动系统等效为单轴系统的原则是什么？答：多轴传动系统等效为单轴系统的原则是：系统传递的功率不变，等效前后系统的动能相等。
3、如何计算机电传动系统的动态转矩？答：动态转矩 T d ＝ T M T L ，其中 T M 是电动机的电磁转矩，TL 是负载转矩。
《机电传动控制》第五版课后习题答案
第3章直流电机的工作原理及特性习题3.1 为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成？答案：直流电动机工作时，（1）电枢绕组中流过交变电流，它产生的磁通当然是交变的。
这个（2）变化的磁通在铁芯中产生感应电流。
铁芯中产生的感应电流，在（3）垂直于磁通方向的平面内环流，所以叫涡流。
涡流损耗会使铁芯发热。
为了减小这种涡流损耗，电枢铁芯采用彼此绝缘的硅钢片叠压而成，使涡流在狭长形的回路中，通过较小的截面，以（4）增大涡流通路上的电阻，从而起到（5）减小涡流的作用。
如果没有绝缘层，会使整个电枢铁芯成为一体，涡流将增大，使铁芯发热。
因此，如果没有绝缘，就起不到削减涡流的作用。
习题3.4 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E ＝E1，如负载转矩TL ＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势将如何变化？是大于、小于还是等于E1？答案：∵当电动机再次达到稳定状态后，输出转矩仍等于负载转矩，即输出转矩T ＝T L ＝常200aae e ae m ae m e e R U n I K K R U n E K n T K I n n n K K K U T K =Φ=−ΦΦ=∴=Φ−Φ∴−∆=Φ=ΦQ Q 又当T=0a aU E I R =+数。
又根据公式（3.2）， T ＝K t ФI a 。
∵励磁磁通Ф减小，T 、K t 不变。
∴电枢电流I a 增大。
再根据公式（3.11），U ＝E ＋I a ·R a 。
∴E=U －I a ·R a 。
又∵U 、R a 不变，I a 增大。
∴E 减小即减弱励磁到达稳定后，电动机反电势将小于E 1。
习题3.8 一台他励直流电动机的铭牌数据为：P N ＝5.5KW ，U N ＝110V ，I N ＝62A ，n N ＝1000r/min ，试绘出它的固有机械特性曲线。
（1）第一步，求出n 0 （2）第二步，求出（T N ，n N ）答案：根据公式（3.15），（1-1）Ra ＝（0.50~0.75）(N N N I U P −1)NN I U我们取Ra ＝0.7(N N N I U P −1)NN I U， 计算可得，Ra ＝0.24 Ω 再根据公式（3.16）得，（1-2） Ke ФN ＝（U N －I N Ra ）/n N =0.095 又根据（1-3） n 0＝U N /（Ke ФN ），计算可得，n 0＝1158 r/min 根据公式（3.17），（2-1） T N ＝9.55NNn P ， 计算可得，T N ＝52.525 N ·M 根据上述参数，绘制电动机固有机械特性曲线如下：3.10一台他励直流电动机的技术数据如下：P N =6.5KW ，U N =220V ， IN=34.4A ， n N =1500r/min ， R a =0.242Ω，试计算出此电动机的如下特性：①固有机械特性；②电枢附加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性；③电枢电压为U N /2时的人为机械特性； ④磁通φ=0.8φN 时的人为机械特性；并绘出上述特性的图形。
机电传动控制第八章继电器-接触器控制
继电器和接触器是成熟的电气产品，价格 相对较低，因此使用继电器-接触器控制系 统的成本也较低。
易于维护
适应性强
继电器和接触器的结构简单，易于检测和 维修，如果出现故障，可以快速更换损坏 的元件，降低维护成本。
继电器和接触器可以在不同的电压和电流 条件下工作，适应性强，能够满足各种不 同的控制需求。
缺点
THANKS
感谢观看
体积较大
响应速度较慢
继电器和接触器的体积较大， 会增加控制系统的体积和重 量，不利于小型化和轻量化。
继电器和接触器的机械结构 决定了其响应速度较慢，对 于需要快速控制的系统来说 不太适用。
能耗较高
噪声较大
由于继电器和接触器在控制 过程中需要消耗一定的电能， 因此对于能耗要求较高的系 统来说不太适用。
实现电动机的正反转
通过改变继电器和接触器的接点组合，可以实现电动机的 正反转控制。
保护电路
继电器和接触器可以作为电路的保护元件，当电路中出现 过载、短路等故障时，可以自动切断电源，保护电路和设 备的安全。
在自动化生产线中的应用
自动化生产线的顺序控制
继电器-接触器控制系统可以按照预设的程序，自动控制生产线上 的设备按照一定的顺序进行工作。
接触器的工作原理
接触器是一种用于大电流控制的开关设备，具有承载电流大、控制容量大、可频繁 操作等优点。
当接触器的线圈通电后，线圈产生磁场，使接触器内部的触点闭合，接通或断开主 电路。
接触器通常用于电动机的启动、停止和正反转控制，以及其它大功率设备的控制。
继电器-接触器控制的基本电路
01
继电器-接触器控制电路主要由电源、开关、继电器、 接触器、保护装置等组成。
机电传动控制第八章继电 器-接触器控制
自制讲解机电传动控制继电器接触器控制电路
4，所有电器的触点均按不通 电时的状态绘制。行程开关、 按钮按未压合的位置绘制。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路 的构成
电原理图绘制规律
5，电线的电气连接处 要打一圆点
6, 循环运动的机构，应 给出工作循环图，万能 转换开关和行程开关应 绘出动作程序和动作位 置。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
保护装置
自动空气断路器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
长期过载与缺相保护
零压（或欠压）保护
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
直流电机失磁保护
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
时间继电器的符号
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
时间继电器比较
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
按按时间控制 时间控制实例
第八章 继电器-接触器控制电路
(3)操作、维修方便；
(4)设有各种保护和防止发生故障的环节；
(5)能长期准确、稳定、可靠地工作。
设计方法一般有两种：一种是经验设计 法，另一种是逻辑分析设计法。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介
设计思路和应注意的一些问题
(I)首先掌握生产机械的工艺要求工作程序和运 动变化规律、执行机构的工作方式和生产机械 所需要的保护。
(6)检查电器触头类型及数量，如不满足要求时，可 用中间继电器加以扩展。
机电传动控制第八章继电器-接触器控制
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c.中间继电器：本质上是电压继电器，但 还具有触头多，触头承受电流大（5－10A）、 动作灵敏（动作时间小于0.05S）
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3
3．目的和任务
实现机电传动系统的起动、调速、反转、 制动等运行性能的控制和保护，从而实现生产 机械各种生产工艺的要求。
4．继电器－接触器控制系统的优点
结构简单，价格便宜，能满足一般生产 工艺要求。
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4
8.1 常电器 四、执行电器
能自动把电动机从电源切断，如果不另加
保护设备则可能发生意外。
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1．接触器
接触器是一种在电磁力的作用下，能够自动 地接通或断开带有负载的主电路（如电动机） 的自动控制电器。
接触器是继电器-接触器控制系统中最重要 和常用的元件之一，它的工作原理如图所示。
当线圈通电时，静铁心被磁化，并把动铁心
效的短路保护电器。熔断器中的熔体一 般是熔点很低的铅锡合金丝，也可用截 面很细的铜丝制成。当电路发生短路时， 通过熔丝的电流很大，将其烧断，从而 切断电源，保护电器设备。
符号为：
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FU
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三、常用自动控制电器
手控电器的通性：
➢每小时的关合次数有限； ➢操作较笨重、工作不太安全； ➢保护性能差，例如，当电网电压突然消失 时，因为这些开关不能自动复原，故它不
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2
1．控制系统
生产机械的运动需要电动机的拖动，即 电动机是拖动生产机械的主体。但电动机的 启动、调速、正反转、制动等的控制，则需 要另一套装置，即控制系统；
2．继电器－接触器控制系统
用继电器、接触器、按钮、行程开关等 电器元件，按一定的接线方式组成的机电传 动（电力拖动）控制系统——继电器－接触 器控制系统。
《机电传动控制教案》PPT课件
28
29
8.2.3 生产机械中常用的自动控制方法
自动化生产工艺过程中，工作状态的转换要求自动进行。因此出现了各种 各样的自动控制方法。
❖ 利用电动机主电路的电流来控制 如：交流异步电动机或直流他励电动机中，机械力与负载大小往往与电流成 正比。所以，机床进刀量的控制，机床夹紧机构的夹紧程度等，都可根据 电流来控制。
33
顺序控制 （程序控制）
2.按时间的自动控制
根据反映时间长短的元件的动作来实现控制。 1）时间继电器KT：是一种触点能延时通或断的控制电器。可以实现 从0.05s~几十小时的延时
得电延时型：(延时吸合) 线圈得电后，开始延时 延时时间到，触头动作。
按延时 性质分
失电延时型： （延时释放） 线圈得电时，触头立即动作 线圈失电时，开始延时，延 时到则触头复位。
+
2SB
1SB KM
KM
防止电磁铁线圈过压和触头烧损的控制线路
-
+
KM YA
-
C
KM
R
YAΒιβλιοθήκη +CVD-
KM
R
+ KM YA - + KM
YA -
R
R
电磁离合器的控制线路
启动时，C、R、VD使27电流上升速度加快。 关断时，C对YA反向放电，加快消磁。
• 要求三台电动机按一定顺序工作，1M先启动，2M在1M启动后才能启动，3M在2M启动后 立即自动启动，2M能实现点动工作，停止时同时停止，设计主电路与控制电路。
欠电流继电器
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2.交流异步电动机正、反转控制线路 实现正、反转的办法：更换电动机供电相序。
正转 KM1
总停
正转按钮
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8.2.3 生产机械中常用的自动控制方法
自动化生产工艺过程中，工作状态的转换要求自动进行。因此出现了各种 各样的自动控制方法。
❖ 利用电动机主电路的电流来控制 如：交流异步电动机或直流他励电动机中，机械力与负载大小往往与电流成 正比。所以，机床进刀量的控制，机床夹紧机构的夹紧程度等，都可根据 电流来控制。
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顺序控制 （程序控制）
2.按时间的自动控制
根据反映时间长短的元件的动作来实现控制。 1）时间继电器KT：是一种触点能延时通或断的控制电器。可以实现 从0.05s~几十小时的延时
得电延时型：(延时吸合) 线圈得电后，开始延时 延时时间到，触头动作。
按延时 性质分
失电延时型： （延时释放） 线圈得电时，触头立即动作 线圈失电时，开始延时，延 时到则触头复位。
+
2SB
1SB KM
KM
防止电磁铁线圈过压和触头烧损的控制线路
-
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KM YA
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C
KM
R
YAΒιβλιοθήκη +CVD-
KM
R
+ KM YA - + KM
YA -
R
R
电磁离合器的控制线路
启动时，C、R、VD使27电流上升速度加快。 关断时，C对YA反向放电，加快消磁。
• 要求三台电动机按一定顺序工作，1M先启动，2M在1M启动后才能启动，3M在2M启动后 立即自动启动，2M能实现点动工作，停止时同时停止，设计主电路与控制电路。
欠电流继电器
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2.交流异步电动机正、反转控制线路 实现正、反转的办法：更换电动机供电相序。
正转 KM1
总停
正转按钮
《机电传动技术》 第八章 继电器-接触器控制系统
(a)直流电磁式 时间继电器
工作原理：当衔铁未吸合 时，磁路气隙大，线圈电 感小，通电后激磁电流很 快建立，将衔铁吸合，继 电器触点立即改变状态。 而当线圈断电时，铁心中 的磁通将衰减，磁通的变 化将在铜套中产生感应电 动势，并产生感应电流， 阻止磁通衰减，当磁通下 降到一定程度时，衔铁才 能释放，触头改变状态。
3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和 触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但必须标注相同的文字符号。
4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。 5. 与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控 制电路中不画出。 分析和设计控制电路时应注意以下几点： (1) 使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠 。 (2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。 (3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。
.
.
KM 通电
控 制 电 路
KM 自锁 利用自身辅助触点，维 持线圈通电的作用称自锁
停车 Q FU
主 电 KM 路
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。 KM辅助触点断开，取消自锁。
.
.
SB1 SB2
FR
FR 转动 M 3~ 自锁
.
.
KM 通电
控 制 电 路
KM
停车 Q
2、正反转的控制线路
将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可 使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。
继电器-接触器控制的常用基本线路(机电传动控制)
机 电 传 动 控 制
16
5.2.2 三相笼型异步电动机全压起动控制
一、单向全压起动控制线路 二、正反转控制线路
三、自动往复控制线路
机 电 传 动 控 制
四、点动控制线路
五、顺序起动控制线路
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5.2.2 三相笼型异步电动机全压起动控制
一、单向全压起动控制线路
“启-保-停”电路
过载保护
自锁的概念
主要内容：三相异步电动机的起动、调速和制动控制
3
5.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
控制要求 主电路 控制电路 基本概念 1.单向全压起动 2.正反转 3.点动 行程 4.自动往复 5.顺序起动 原则
机 电 传 动 控 制
从电源到 控制回路 电动机的 信号照明 大电流通路 保护电路
1.定子串电阻降压起动 2.自耦变压器降压起动 ① ② 时间 原则 3.Y-△降压起动 ① ② ③
2
5.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
控制要求 主电路 基本概念 1.单向全压起动 2.正反转 3.点动 行程 4.自动往复 5.顺序起动 原则
机 电 传 动 控 制
1.定子串电阻降压起动 2.自耦变压器降压起动 ① ② 时间 原则 3.Y-△降压起动 ① ② ③
转子串电阻起动 ① ②
电流 双速电动机控制 ① ② ③ 原则 1.机械制动控制 ① ② 速度 2.反接制动控制 ① ② 原则 3.能耗制动控制 ① ② 主要讲述内容
5.2.1 绘制电气控制线路的若干规则 二、电气原理图
(一)绘制电气原理图时应遵循的原则
机 电 传 动 控 制
1、原理图一般分主电路和控制（辅助）电路两部分
主电路： 从电源到电动机的大电流通过的通路。 控制（辅助）电路： 控制回路、照明电路、信号电路及保护电路等。 由继电器和接触器的线圈； 继电器的触头、接触器的辅助触头； 按钮、位置开关； 照明灯、控制变压器等电器元件组成。
继电器接触器控制系统
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8.1 控制电器
6. 接通和分断能力
接触器的接通和分断能力是指接触器的主触点 在规定条件下，能可靠地接通和分断的电流值。 在此电流值下，接通时主触点不应发生熔焊， 分断时应能可靠灭弧。
接触器用途广泛，使用场合的电压等级或工作 电流、电路的通断频繁程度、负载的工作性质 等因素，决定了接触器有不同的使用类别。
低压电器种类繁多、用途广泛，其工作原理和 结构组成多种多样，因而有不同的分类方法。
4
第八章 继电器一接触器控制系统
通常按其用途或控制对象分为以下几类： (1)低压配电电器 通常用于低压配电系统，主要
有刀开关、组合开关、负荷开关、自动开关、 熔断器等。 (2)低压控制电器通常用于电力拖动自动控制系 统，主要有接触器、继电器、控制器等。
18
8.1 控制电器
直流接触器的工作原理与交流接触器基本相同。 在结构上也是由电磁结构、触点系统、灭弧装 置等部分组成。不同之处在于，两者的线圈形 式、铁心结构、触点形状和数量、灭弧方式以 及吸力特性等方面有所区别。
(二)接触器的主要技术参数 接触器的主要技术参数有额定电压、额定电流、 操作频率、接通与分断能力、电气与机械寿命 等。
按工作原理分为电磁式继电器感应式继电器电动式继电器电子式继电器和热继电器等按输入信号分为电流继电器电压继电器温度继电器压力继电器时间继电器速度继电器和功率中间继电器等按输出形式分为有触点继电器和无触点继电器按动作时问分为瞬时继电器动作时间小于005s和延时继电器动作时间大于015s按用途分为控制继电器和保护继电器
19
8.1 控制电器
1. 额定电压 接触器铭牌上标注的额定电压是指主触点的额 定工作电压。其电压等级如下：
①交流接触器为36V、127V、220V、380V、 500V、660V(特殊场合可高达1140V)；
8.1 控制电器
6. 接通和分断能力
接触器的接通和分断能力是指接触器的主触点 在规定条件下，能可靠地接通和分断的电流值。 在此电流值下，接通时主触点不应发生熔焊， 分断时应能可靠灭弧。
接触器用途广泛，使用场合的电压等级或工作 电流、电路的通断频繁程度、负载的工作性质 等因素，决定了接触器有不同的使用类别。
低压电器种类繁多、用途广泛，其工作原理和 结构组成多种多样，因而有不同的分类方法。
4
第八章 继电器一接触器控制系统
通常按其用途或控制对象分为以下几类： (1)低压配电电器 通常用于低压配电系统，主要
有刀开关、组合开关、负荷开关、自动开关、 熔断器等。 (2)低压控制电器通常用于电力拖动自动控制系 统，主要有接触器、继电器、控制器等。
18
8.1 控制电器
直流接触器的工作原理与交流接触器基本相同。 在结构上也是由电磁结构、触点系统、灭弧装 置等部分组成。不同之处在于，两者的线圈形 式、铁心结构、触点形状和数量、灭弧方式以 及吸力特性等方面有所区别。
(二)接触器的主要技术参数 接触器的主要技术参数有额定电压、额定电流、 操作频率、接通与分断能力、电气与机械寿命 等。
按工作原理分为电磁式继电器感应式继电器电动式继电器电子式继电器和热继电器等按输入信号分为电流继电器电压继电器温度继电器压力继电器时间继电器速度继电器和功率中间继电器等按输出形式分为有触点继电器和无触点继电器按动作时问分为瞬时继电器动作时间小于005s和延时继电器动作时间大于015s按用途分为控制继电器和保护继电器
19
8.1 控制电器
1. 额定电压 接触器铭牌上标注的额定电压是指主触点的额 定工作电压。其电压等级如下：
①交流接触器为36V、127V、220V、380V、 500V、660V(特殊场合可高达1140V)；
机电传动控制第8章 继电器接触器控制系统PPT课件
动画
21
二、异步电动机的正反转控制电路
22
二、异步电动机的正反转控制电路
23
三、异步电动机的制动控制电路 1.电源反接制动
24
三、异步电动机的制动控制电路 1.电源反接制动
动画
25
三、异步电动机的制动控制电路 2.能耗制动
动画
26
三、异步电动机的制动控制电路 2.能耗制动
动画
27
四、行程的自动控制电路
讲师：XXXXXX
XX年XX月XX日
39
15
CY6140车床电气原理图
16
第8章 继电器--接触器控制系统 8.2 继电器-接触器自动控制的基本线路 8.2.2 继电器-接触器基本控制电路 一、异步电动机的起停控制
Hale Waihona Puke 171. 直接启停控制18
1. 直接启停控制
动画
19
2. 降压启动控制 3. 1）星角降压启动
20
2. 降压启动控制 3. 1）星角降压启动
35
六、其它基本控制电路 4．联合控制与分别控制
36
例1.设计两台电动机M1、M2顺序启停的控制线 路。
要求：1. M1启动后M2立即启动 2. M1停止后M2延时一段时间后才停止； 3. M1可以在两地控制启停， M2可以实
现点动调整工作； 4.两台电动机均有短路保护和长期过载
保护。
37
写在最后
8.1 常用控制电器
8.1.1 非自动控制电器 1）开关 （1）刀开关
刀开关动画
2
第8章 继电器--接触器控制系统
8.1 常用控制电器 8.1.1 非自动控制电器 1）开关 （2）自动空气开关--QF
自动空气开关动画
21
二、异步电动机的正反转控制电路
22
二、异步电动机的正反转控制电路
23
三、异步电动机的制动控制电路 1.电源反接制动
24
三、异步电动机的制动控制电路 1.电源反接制动
动画
25
三、异步电动机的制动控制电路 2.能耗制动
动画
26
三、异步电动机的制动控制电路 2.能耗制动
动画
27
四、行程的自动控制电路
讲师：XXXXXX
XX年XX月XX日
39
15
CY6140车床电气原理图
16
第8章 继电器--接触器控制系统 8.2 继电器-接触器自动控制的基本线路 8.2.2 继电器-接触器基本控制电路 一、异步电动机的起停控制
Hale Waihona Puke 171. 直接启停控制18
1. 直接启停控制
动画
19
2. 降压启动控制 3. 1）星角降压启动
20
2. 降压启动控制 3. 1）星角降压启动
35
六、其它基本控制电路 4．联合控制与分别控制
36
例1.设计两台电动机M1、M2顺序启停的控制线 路。
要求：1. M1启动后M2立即启动 2. M1停止后M2延时一段时间后才停止； 3. M1可以在两地控制启停， M2可以实
现点动调整工作； 4.两台电动机均有短路保护和长期过载
保护。
37
写在最后
8.1 常用控制电器
8.1.1 非自动控制电器 1）开关 （1）刀开关
刀开关动画
2
第8章 继电器--接触器控制系统
8.1 常用控制电器 8.1.1 非自动控制电器 1）开关 （2）自动空气开关--QF
自动空气开关动画
机电传动第八章继电器与接触器
3～
10
3～
Q
Q
控制小 电动机
三极
双极
符号
组合开关种类很多，
常用的有 HZ10系列，
额定电流有10、25、
60、100A等多种。
接通位置
M
3～
11
12
横线下面有黑点，表示在该状态下蓝点与红点 连通，否则，蓝点与红点不连通。
13
8.1.2 熔断器
FU
电路符号
作用：用于短路保护。防 止灾害进一步扩大。
2
机电系统要很好发挥作用，除了 要提供动力外，还必须根据工作要求， 完成电机启动、停止、执行机构的前 进、返回以及速度切换等逻辑控制动 作。在可编程控制器出现以前，机电 系统的逻辑控制和自动控制完全依赖 继电器、接触器等实现。即使在计算 机应用十分广泛的今天，继电器、接 触器仍广泛应用，不过它的逻辑控制 功能（继电功能）已被弱化，但作为 大功率能量的隔离、传递功能，仍在 发展。
电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，
即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机
连续运转。 自保的作用
39
三、异步机的直接起动 + 过载保护
A BC
QS
FU
SB1 SB2
热继电 器触头
KM
KM KH
M 3~
KM
发热 元件
该电路的保护功能 1、短路保护： 熔断器FU
2、过载保护： 热继电器KH
3、失压保护： 接触器KM
电流成回路， 只要接两相就可以了。
（带自锁） 40
四、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
甲地
乙地
41
五、点动+连续运行
10
3～
Q
Q
控制小 电动机
三极
双极
符号
组合开关种类很多，
常用的有 HZ10系列，
额定电流有10、25、
60、100A等多种。
接通位置
M
3～
11
12
横线下面有黑点，表示在该状态下蓝点与红点 连通，否则，蓝点与红点不连通。
13
8.1.2 熔断器
FU
电路符号
作用：用于短路保护。防 止灾害进一步扩大。
2
机电系统要很好发挥作用，除了 要提供动力外，还必须根据工作要求， 完成电机启动、停止、执行机构的前 进、返回以及速度切换等逻辑控制动 作。在可编程控制器出现以前，机电 系统的逻辑控制和自动控制完全依赖 继电器、接触器等实现。即使在计算 机应用十分广泛的今天，继电器、接 触器仍广泛应用，不过它的逻辑控制 功能（继电功能）已被弱化，但作为 大功率能量的隔离、传递功能，仍在 发展。
电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，
即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机
连续运转。 自保的作用
39
三、异步机的直接起动 + 过载保护
A BC
QS
FU
SB1 SB2
热继电 器触头
KM
KM KH
M 3~
KM
发热 元件
该电路的保护功能 1、短路保护： 熔断器FU
2、过载保护： 热继电器KH
3、失压保护： 接触器KM
电流成回路， 只要接两相就可以了。
（带自锁） 40
四、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
甲地
乙地
41
五、点动+连续运行
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第八章 继电器-接触器控制电路
开关电路逻辑控制 控制对象：电磁阀（开合）和电机（启动/停止）等 控制要求：顺序，互锁功能； 按行程控制原则自动循环,时间控制原则自动 循环,保护（过流，过热，安全）。 8.1 常用控制电器与执行电器 8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路 8.3 继电器-接触器控制线路举例 8.4 继电器-接触器控制线路设计简介
56
控制电路
57
分析机床电气控制图的一般步骤： 1.全面了解机床各部件运动情况和要求；
2.了解各电气的代表符号及其作用（电气 设备一览表）； 3.看懂各开关（转换QB，万能转换开关 SO等）工作表； 4.分析机床电液控制系统的全部控制线路。
58
8.4 继电器-接触器控制线路设计简介
设计程序
生产 机械 工艺 过程
1SB1 1SB2—制 动按钮
2SB—正转点动按钮。
70
例 8.2 试设计用电磁铁制动(包括断电制动 和通电制动两种方式)的控制电路。 解：采用电气制动,电气的反接制动对于经常制动和惯性较大
的机械系统来说，常采用电磁铁制动的机械制动。
71
小
基本内容 1．控制电路
结
控制电器其结构主要由铁心线圈和触头组成。 因此，电磁线圈的电流种类、电压高低就成 为选择这些控制电器的重要依据之一 , 触头 通、断开的能力或其额定电流也是选择这些 控制电器的又一主要依据。
选择 自动 控制 的方 法
设计自 动控制 电路原 理图
选择 所需 的电 器元 件
绘制 安装 接线 图
59
对控制电路的基本要求 (1)应满足生产工艺所提出的要求； (2)线路简单，布局合理，电器元件选择正确 并得到充分利用；
(3)操作、维修方便；
(4)设有各种保护和防止发生故障的环节；
(5)能长期准确、稳定、可靠地工作。
18
5、电线的电气连接处 要打一圆点 6、 循环运动的机构， 应给出工作循环图，万 能转换开关和行程开关 应绘出动作程序和动作 位置。
19
8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路
一、启动控制与保护
保护装置
断路器 热继电器 自动空气断路器
20
断路器
I/IN<1.25 长期工作 I/IN=2 30~40s熔断
3 执行电器：电磁阀，电磁离合器等
2
8.1.1非自动控制电器
刀开关Q或QG
接线 端子
断弧 刀片
快断 刀极 弹簧
3
转换开关(组合开关)QB
4
转换开关（倒顺开关）QB
5
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
无冲击电 流、寿命 长，适用 于频繁启 动、制动 的场合。
6
继电器
1.中间继电器 2.时间继电器 3.电压继电器 4.电流继电器 5.速度继电器 6.压力继电器 7.热继电器 K KT KV KA KS KP FR
68
例
题
解
例 8.1 试设计某机床主轴三相异步电动机控制电路图。要求： (1)可正、反转，且可反接制动； (2)正转可点动，可在两处控制启、停； (3)有短路和长期过载保护； (4)有安全工作照明及电源信号灯。
RKM
69
反接制动采用速度继 电器控制。 说明： FSB1 FSB2— 正转按钮； RSB1 RSB2—— 反转按钮；
设计方法一般有两种：一种是经验设计法， 另一种是逻辑分析设计法。
60
设计思路和应注意的一些问题
(I)首先掌握生产机械的工艺要求工作程序和运动 变化规律、执行机构的工作方式和生产机械所 需要的保护。 (2)逐一画出各运动部件或程序的执行元件的控制 电路。对于要记亿元件状态的电路，要加自锁 环节；对于电磁阀和电磁铁等无记忆功能的元 件，应利用中间继电器进行记忆。
43
时间继电器的符号 KT
44
时间继电器比较
45
按时间控制实例
46
时间控制实例(鼠笼电机串电阻启动)
47
时间控制实例(鼠笼电机Y-△启动)
48
时间控制实例(并励电机启动控制)
49
时间控制实例(能耗制动)
50
时间控制实例(无进刀切削控制)
51
3、按速度的自动控制 速度继电器
N S
52
速度控制的基本线路 交流异步电动机反接制动线路
53
4、按电流的自动控制
三相
54
8.3继电器-接触器控制线路举例
单立柱车床夹紧机构
运动要求 1 工作台不动才 能移动和夹紧 2.点动、顺序为 松开、移动（采 用行程控制）、 夹紧（保证一定 夹紧力）停车 3.移动和夹紧相 互连锁
55
单立柱车床横梁移动与夹紧机构 主电路
73
(2) 基本控制方法基本控制方法主要有： 按行程原则、时间原则、速度原则 和电流原则等实现控制的方法。各 种控制方法都有自己的优缺点，选 择时要根据生产机械的具体要求、 可靠性和经济指标等综合来考虑。
74
3．控制电路中常用的保护装置
为了保证控制电路的安全可靠运行， 还必须设有各种保护装置，常用的保护装 置有：短路保护、过电流保护、过载保护、 零电压和欠电压保护、弱磁保护、超速保 护和各种连锁保护等，各种保护需要采用 不同的保护电器，这是必须熟悉的。
(10) 最后要进行动作校验，看是否满足工艺的要 求和电力拖动对线路的要求。同时要检查线路 中是否有寄生回路和竞争现象，如有寄生回路 和竞争现象时，应该修改线路加以消除。
66
67
(11)电路设计后应根据被控对象要求选择电器 和确定动作整定值。 (12)绘制接线圈。为安装和检修方便，在各电 器触头和线圈上编写文字符号，且电气原 理图和接线圈上的编号应一致。最后列出 电器一览表。 对于设计好了的控制线路，还应在安 装后进行调试，如果发现不合理处还要进 行修改，以使线路更完善。
37
1、按行程控制的基本线路
38
循环工作时的行程控制（最后停在原位）
1SB按压时间稍长
先松后 压
要停车按3SB
先压后 松
39
自动循环的控制
40
41
程序控制
42
2、按时间的自动控制
1-吸引线圈 2-衔铁 3、13、14-弹簧 4-挡快 5-铁心 6-气室 7-伞形活塞 8-橡皮膜 9-出气孔 10-进气孔 11-胶木块 12-挡架 15-延时断开的常 闭触点 16-延时闭合的常 开触点 17-瞬时触点
75
4．分析控制原理电路图的一般步骤 各种控制方法是有机联系和综合应用的。
生产 机械 工艺 过程
主电路 几台 电动机
控制电 路化整 为零看 电路， 积零为 整看全 面
基本 控制 环节
各环 节间 的相 互联 系
注意弄清各电路的作用和代表符号，看懂各控制开关 的工作状态表。
76
基本要求 分析较复杂的继电器—接触器控制电路； 重 点 ①掌握电磁式交流接触器与直流接触器的区别； ②掌握三相异步电动机启动,及保护装置. ③掌握互锁与连锁的控制方法 ④掌握按行程和时间控制的控制方法。 难 点 ①时间继电器的图形符号； ②连锁控制的方法与技巧；
KT
80
S
K SB 1KT 2KT
KM
题 826
1KT K 2KT
K
合S
KM得电，启动润滑
1KT得电 延时 K得电自锁 KM断电，润滑停止
1KT断电 延时 2KT得电 K断电 按下SB 松开SB KM得电，润滑 KM断电，润滑停 点动控制！
81
72
2．基本控制环节和基本控制方法 重点熟悉绘制原理图的基本规则。任何复 杂的电气控制电路都是根据生产机械的实际需 要和具体控制对象，选择几种基本的控制方法， 由一些基本的控制环节按一定的程序相互连锁 而构成。因此，必须熟练掌握基本控制环节和 基本控制方法(原则)。 (l)基本控制环节：启动、正反转、点动、 各种联锁及顺序(程序)运转等的控制，这是最 基本的。
热继电器
7
继电器符号
接触器符号
KM
主触头
K
K K KM KM 线圈 常开触点 常闭触点 KM 辅助 触头
8
8.1.3
主令电器
用来切换控制线路
按钮 SB 行程开关 ST
SB
SB
ST
ST
9
万能转换开关 SL
SL
7挡6触头
10
8.1.4 执行电器
电磁铁 YA 电磁离合器 YC 电磁夹具 YH
30
七、程序控制
31
八、双速异步电机的基本控制线路
32
九、电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
记忆
旁路RS
33
34
电磁离合器正反转控制线路
工作及削磁回路
35
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法 按行程控制 按时间控制 按速度的自动控制 按电流的自动控制 行程开关
36
行程开关符号
I/IN>10立即熔断
21
自动空气断路器
22
长期过载与缺相保护
零压（或欠压）保护
23
直流电机失磁保护
WF---励磁线圈 VD---防止切断电源 时产生的高电压
24
二、正反转控制电路
25
正反转控制电路
26
三、点动控制电路
27
四、两电机互锁的控制线路
28
五、联合控制与分别控制
29
六、集中控制与分散控制
62
(4)将各程序或执行元件间的连锁和互锁接入线路 中。线路中可增设中间继电器来记忆输入信号 或程序的状态，也可用中间继电器作输入与输 出或前后程序的联系，对前后程序有时间要求 的，要增设时间继电器进行控制。 (5)将手动与自动选择、点动控制、各种保护环节 分别接入线路中。 (6)检查电器触头类型及数量，如不满足要求时， 可用中间令控制信号接入各对 应的线路中。对于要求几个条件只要有一个条件 具备时，继电器(或接触器等)线圈就有电的程序， 可用几个常开触头并联：
开关电路逻辑控制 控制对象：电磁阀（开合）和电机（启动/停止）等 控制要求：顺序，互锁功能； 按行程控制原则自动循环,时间控制原则自动 循环,保护（过流，过热，安全）。 8.1 常用控制电器与执行电器 8.2 继电器-接触器控制的常用基本线路 8.3 继电器-接触器控制线路举例 8.4 继电器-接触器控制线路设计简介
56
控制电路
57
分析机床电气控制图的一般步骤： 1.全面了解机床各部件运动情况和要求；
2.了解各电气的代表符号及其作用（电气 设备一览表）； 3.看懂各开关（转换QB，万能转换开关 SO等）工作表； 4.分析机床电液控制系统的全部控制线路。
58
8.4 继电器-接触器控制线路设计简介
设计程序
生产 机械 工艺 过程
1SB1 1SB2—制 动按钮
2SB—正转点动按钮。
70
例 8.2 试设计用电磁铁制动(包括断电制动 和通电制动两种方式)的控制电路。 解：采用电气制动,电气的反接制动对于经常制动和惯性较大
的机械系统来说，常采用电磁铁制动的机械制动。
71
小
基本内容 1．控制电路
结
控制电器其结构主要由铁心线圈和触头组成。 因此，电磁线圈的电流种类、电压高低就成 为选择这些控制电器的重要依据之一 , 触头 通、断开的能力或其额定电流也是选择这些 控制电器的又一主要依据。
选择 自动 控制 的方 法
设计自 动控制 电路原 理图
选择 所需 的电 器元 件
绘制 安装 接线 图
59
对控制电路的基本要求 (1)应满足生产工艺所提出的要求； (2)线路简单，布局合理，电器元件选择正确 并得到充分利用；
(3)操作、维修方便；
(4)设有各种保护和防止发生故障的环节；
(5)能长期准确、稳定、可靠地工作。
18
5、电线的电气连接处 要打一圆点 6、 循环运动的机构， 应给出工作循环图，万 能转换开关和行程开关 应绘出动作程序和动作 位置。
19
8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路
一、启动控制与保护
保护装置
断路器 热继电器 自动空气断路器
20
断路器
I/IN<1.25 长期工作 I/IN=2 30~40s熔断
3 执行电器：电磁阀，电磁离合器等
2
8.1.1非自动控制电器
刀开关Q或QG
接线 端子
断弧 刀片
快断 刀极 弹簧
3
转换开关(组合开关)QB
4
转换开关（倒顺开关）QB
5
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
无冲击电 流、寿命 长，适用 于频繁启 动、制动 的场合。
6
继电器
1.中间继电器 2.时间继电器 3.电压继电器 4.电流继电器 5.速度继电器 6.压力继电器 7.热继电器 K KT KV KA KS KP FR
68
例
题
解
例 8.1 试设计某机床主轴三相异步电动机控制电路图。要求： (1)可正、反转，且可反接制动； (2)正转可点动，可在两处控制启、停； (3)有短路和长期过载保护； (4)有安全工作照明及电源信号灯。
RKM
69
反接制动采用速度继 电器控制。 说明： FSB1 FSB2— 正转按钮； RSB1 RSB2—— 反转按钮；
设计方法一般有两种：一种是经验设计法， 另一种是逻辑分析设计法。
60
设计思路和应注意的一些问题
(I)首先掌握生产机械的工艺要求工作程序和运动 变化规律、执行机构的工作方式和生产机械所 需要的保护。 (2)逐一画出各运动部件或程序的执行元件的控制 电路。对于要记亿元件状态的电路，要加自锁 环节；对于电磁阀和电磁铁等无记忆功能的元 件，应利用中间继电器进行记忆。
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时间继电器的符号 KT
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时间继电器比较
45
按时间控制实例
46
时间控制实例(鼠笼电机串电阻启动)
47
时间控制实例(鼠笼电机Y-△启动)
48
时间控制实例(并励电机启动控制)
49
时间控制实例(能耗制动)
50
时间控制实例(无进刀切削控制)
51
3、按速度的自动控制 速度继电器
N S
52
速度控制的基本线路 交流异步电动机反接制动线路
53
4、按电流的自动控制
三相
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8.3继电器-接触器控制线路举例
单立柱车床夹紧机构
运动要求 1 工作台不动才 能移动和夹紧 2.点动、顺序为 松开、移动（采 用行程控制）、 夹紧（保证一定 夹紧力）停车 3.移动和夹紧相 互连锁
55
单立柱车床横梁移动与夹紧机构 主电路
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(2) 基本控制方法基本控制方法主要有： 按行程原则、时间原则、速度原则 和电流原则等实现控制的方法。各 种控制方法都有自己的优缺点，选 择时要根据生产机械的具体要求、 可靠性和经济指标等综合来考虑。
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3．控制电路中常用的保护装置
为了保证控制电路的安全可靠运行， 还必须设有各种保护装置，常用的保护装 置有：短路保护、过电流保护、过载保护、 零电压和欠电压保护、弱磁保护、超速保 护和各种连锁保护等，各种保护需要采用 不同的保护电器，这是必须熟悉的。
(10) 最后要进行动作校验，看是否满足工艺的要 求和电力拖动对线路的要求。同时要检查线路 中是否有寄生回路和竞争现象，如有寄生回路 和竞争现象时，应该修改线路加以消除。
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(11)电路设计后应根据被控对象要求选择电器 和确定动作整定值。 (12)绘制接线圈。为安装和检修方便，在各电 器触头和线圈上编写文字符号，且电气原 理图和接线圈上的编号应一致。最后列出 电器一览表。 对于设计好了的控制线路，还应在安 装后进行调试，如果发现不合理处还要进 行修改，以使线路更完善。
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1、按行程控制的基本线路
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循环工作时的行程控制（最后停在原位）
1SB按压时间稍长
先松后 压
要停车按3SB
先压后 松
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自动循环的控制
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程序控制
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2、按时间的自动控制
1-吸引线圈 2-衔铁 3、13、14-弹簧 4-挡快 5-铁心 6-气室 7-伞形活塞 8-橡皮膜 9-出气孔 10-进气孔 11-胶木块 12-挡架 15-延时断开的常 闭触点 16-延时闭合的常 开触点 17-瞬时触点
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4．分析控制原理电路图的一般步骤 各种控制方法是有机联系和综合应用的。
生产 机械 工艺 过程
主电路 几台 电动机
控制电 路化整 为零看 电路， 积零为 整看全 面
基本 控制 环节
各环 节间 的相 互联 系
注意弄清各电路的作用和代表符号，看懂各控制开关 的工作状态表。
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基本要求 分析较复杂的继电器—接触器控制电路； 重 点 ①掌握电磁式交流接触器与直流接触器的区别； ②掌握三相异步电动机启动,及保护装置. ③掌握互锁与连锁的控制方法 ④掌握按行程和时间控制的控制方法。 难 点 ①时间继电器的图形符号； ②连锁控制的方法与技巧；
KT
80
S
K SB 1KT 2KT
KM
题 826
1KT K 2KT
K
合S
KM得电，启动润滑
1KT得电 延时 K得电自锁 KM断电，润滑停止
1KT断电 延时 2KT得电 K断电 按下SB 松开SB KM得电，润滑 KM断电，润滑停 点动控制！
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2．基本控制环节和基本控制方法 重点熟悉绘制原理图的基本规则。任何复 杂的电气控制电路都是根据生产机械的实际需 要和具体控制对象，选择几种基本的控制方法， 由一些基本的控制环节按一定的程序相互连锁 而构成。因此，必须熟练掌握基本控制环节和 基本控制方法(原则)。 (l)基本控制环节：启动、正反转、点动、 各种联锁及顺序(程序)运转等的控制，这是最 基本的。
热继电器
7
继电器符号
接触器符号
KM
主触头
K
K K KM KM 线圈 常开触点 常闭触点 KM 辅助 触头
8
8.1.3
主令电器
用来切换控制线路
按钮 SB 行程开关 ST
SB
SB
ST
ST
9
万能转换开关 SL
SL
7挡6触头
10
8.1.4 执行电器
电磁铁 YA 电磁离合器 YC 电磁夹具 YH
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七、程序控制
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八、双速异步电机的基本控制线路
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九、电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
记忆
旁路RS
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34
电磁离合器正反转控制线路
工作及削磁回路
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8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法 按行程控制 按时间控制 按速度的自动控制 按电流的自动控制 行程开关
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行程开关符号
I/IN>10立即熔断
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自动空气断路器
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长期过载与缺相保护
零压（或欠压）保护
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直流电机失磁保护
WF---励磁线圈 VD---防止切断电源 时产生的高电压
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二、正反转控制电路
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正反转控制电路
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三、点动控制电路
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四、两电机互锁的控制线路
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五、联合控制与分别控制
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六、集中控制与分散控制
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(4)将各程序或执行元件间的连锁和互锁接入线路 中。线路中可增设中间继电器来记忆输入信号 或程序的状态，也可用中间继电器作输入与输 出或前后程序的联系，对前后程序有时间要求 的，要增设时间继电器进行控制。 (5)将手动与自动选择、点动控制、各种保护环节 分别接入线路中。 (6)检查电器触头类型及数量，如不满足要求时， 可用中间令控制信号接入各对 应的线路中。对于要求几个条件只要有一个条件 具备时，继电器(或接触器等)线圈就有电的程序， 可用几个常开触头并联：