挖掘机液压系统分析
《2024年液压挖掘机工作装置与液压系统设计的研究》范文
《液压挖掘机工作装置与液压系统设计的研究》篇一一、引言随着工程机械技术的不断进步，液压挖掘机已经成为现代工程施工中不可或缺的重要设备。
液压挖掘机以其高效率、大功率及灵活的操作方式，在建筑、采矿、道路建设等工程领域中得到了广泛应用。
液压挖掘机的工作性能及工作效率在很大程度上取决于其工作装置与液压系统的设计。
因此，对液压挖掘机工作装置与液压系统设计的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。
二、液压挖掘机工作装置设计液压挖掘机的工作装置主要包括动臂、斗杆和铲斗等部分，其设计直接关系到挖掘机的作业效率和作业质量。
1. 动臂设计：动臂是液压挖掘机的主要承重部件之一，其设计需考虑强度、刚度及重量等因素。
在设计中，应采用合理的截面形状和尺寸，以保证动臂在承受较大载荷时仍能保持足够的强度和刚度。
同时，动臂的设计还需考虑其重量的减轻，以降低整机的能耗。
2. 斗杆设计：斗杆是连接动臂和铲斗的部件，其设计需考虑与动臂和铲斗的配合精度及运动灵活性。
斗杆的设计应保证在各种工况下都能与动臂和铲斗协调工作，以实现高效的挖掘作业。
3. 铲斗设计：铲斗是直接与土壤或其他物料接触的部件，其设计需考虑斗体的形状、容积及开口大小等因素。
合理的铲斗设计可以提高挖掘作业的效率和质量，减少物料遗漏和浪费。
三、液压系统设计液压系统是液压挖掘机的核心部分，其设计直接影响到挖掘机的整体性能。
1. 液压系统组成：液压系统主要由液压泵、液压缸、阀组和控制装置等部分组成。
其中，液压泵提供动力，液压缸实现工作装置的运动，阀组和控制装置则负责控制和调节液压系统的压力、流量和方向。
2. 液压系统设计要点：在液压系统设计中，需考虑系统的稳定性、可靠性和经济性。
首先，要合理选择液压泵的类型和规格，以保证系统具有足够的动力和压力。
其次，要设计合理的阀组和控制装置，以实现对系统压力、流量和方向的精确控制。
此外，还需考虑系统的散热、过滤和防泄漏等问题，以保证系统的稳定性和可靠性。
挖掘机液压系统的常见故障诊断以及维修措施分析
挖掘机液压系统的常见故障诊断以及维修措施分析挖掘机液压系统是挖掘机重要的工作系统之一，它的正常运行对于挖掘机的正常工作至关重要。
由于液压系统的复杂性以及长时间工作中的磨损和老化，液压系统常常会出现各种故障。
本文将对挖掘机液压系统的常见故障进行诊断分析，并提出相应的维修措施，以帮助挖掘机用户更好地维护和保养液压系统，延长挖掘机的使用寿命。
一、常见故障及诊断分析1. 液压系统中油液渗漏液压系统中油液的渗漏是最为常见的故障之一，它可能会导致液压系统的工作压力下降，甚至造成系统无法正常工作。
油液渗漏的原因可能是密封件损坏、管路连接处松动、压力过高等。
诊断分析：当发现液压系统中出现油液渗漏时，首先要检查密封件是否损坏，若是密封件损坏，则应及时更换；检查管路连接处是否松动，若是松动应及时紧固；检查工作压力是否过高，若是过高则需要进行相应的调整。
维修措施：对于因密封件损坏导致的油液渗漏，需要将其更换为新的密封件；对于管路连接处松动导致的油液渗漏，需要将其紧固；对于工作压力过高导致的油液渗漏，需要进行相应的调整，使其处于正常范围内。
油液污染会严重影响液压系统的工作性能，甚至会导致系统的故障。
油液污染的原因可能是油液中混入了杂质、油尘以及磨损颗粒等。
诊断分析：当发现油液中出现污染时，需要检查液压系统的油液滤清器是否堵塞，是否需要更换；需要检查油箱、油管、油泵等部件是否出现了泄漏，导致外界杂质进入系统。
维修措施：对于油液滤清器堵塞，需要进行清洗或更换；对于油箱、油管、油泵等部件的泄漏，需要进行相应的密封处理，以防止外界杂质进入系统。
液压系统中油液温度过高会导致系统工作效率下降，甚至会引发系统的故障。
油液温度过高的原因可能是油泵、阀门、液压缸等部件摩擦增加，润滑不良等。
维修措施：对于油泵、阀门、液压缸等部件摩擦增加的情况，需要进行相应的润滑或更换；对于散热器不正常工作的情况，需要进行清洗或更换。
二、液压系统维修注意事项1. 定期更换液压系统中的油液，并定期对液压系统进行清洗和维护，保持系统的清洁和正常工作状态。
挖掘机液压系统的常见故障诊断以及维修措施分析
挖掘机液压系统的常见故障诊断以及维修措施分析挖掘机液压系统是挖掘机的重要组成部分，经常出现的故障包括压力不稳定、漏油、油温过高等。
以下是关于挖掘机液压系统常见故障的诊断和维修措施分析。
1. 压力不稳定压力不稳定通常表现为液压泵输出压力突然升高或降低。
造成这一故障的主要原因包括油泵内部磨损、泄漏以及系统泄漏。
诊断方法可以通过检查液压油的过滤器，如果油泵内部出现磨损，应及时更换。
如果有泄漏现象，则需要检查紧固螺栓和密封圈是否松动或损坏，及时进行维修。
2. 漏油漏油是挖掘机液压系统常见的故障现象。
漏油一般发生在连接点周围，如管道接头、阀门、活塞密封和液压缸等。
漏油会导致系统工作不稳定以及能量损失。
诊断方法包括观察液压系统的外观和泄漏的位置，确定漏点后可以将漏点处的螺栓紧固或更换密封件来解决问题。
3. 油温过高挖掘机液压系统油温过高可能由于液压油泵工作不正常、散热器堵塞或过载工作等原因引起。
油温过高会导致系统工作不稳定以及液压元件寿命缩短。
检测油温可以使用温度计，如果发现油温过高，需要检查液压油泵的工作状态，清洁散热器，并根据工作情况适当减少负载。
4. 液压缸不动或速度慢如果液压缸不动或速度慢，可能是由于泄漏、液压缸内部存在液压泄漏或部分密封失效等原因引起。
诊断方法包括检查液压缸周围有无泄漏现象，检查液压缸的密封件是否完好。
维修措施可以是紧固螺栓，更换密封件或维修液压缸。
5. 液压油泵噪音过大如果液压油泵发出噪音过大，可能是由于油泵内部零件磨损、润滑不良等原因引起。
诊断方法可以通过观察油泵的工作情况和噪音来确定，维修措施可以是更换磨损零件，加强润滑或更换新的液压油泵。
挖掘机液压系统的常见故障包括压力不稳定、漏油、油温过高、液压缸不动或速度慢以及液压油泵噪音过大等。
对于这些故障的诊断方法包括检查液压油的过滤器、观察液压系统的外观和泄漏位置、检测油温和噪音等。
维修措施主要包括更换磨损零件、紧固螺栓、清洁散热器和更换密封件等。
挖掘机液压系统分析ppt课件
1
▍液压符号
一、油路的种类
（1）粗实线：表示主油路，为使驱动装置运转提供的 工作油路，由于流量相对较大，所以用实线表示。
（2）虚线：控制管路和控制油道、先导油路。 （3）双点划线：部件组成，它一般是封闭的。
二、油路的连接状态
（1）圆点与交叉：表示相互连接的油路； （2）交叉与小圆弧：表示相互错开的油路； （3）末尾打叉：表示油路被堵死。
5
▍先导——行走双速功能
问题1：行走电磁阀和泵比例电
磁阀控制方式相同吗？
图1：双速阀芯切换前
图2：双速阀芯切换后
按下速度切换 开关
控制器接收信号
DC3电磁阀线圈 得电
电磁阀换位
先导油引入二速 阀芯控制油口
阀芯换位，斜盘角 度变小，速度增大
6
▍先导——自动怠速功能
先导泵输出油液从P1口 进入主控阀PG口，分别 通过行走和工作装置阀 芯，回路为自动怠速油 路，压力开关通断信号 传到控制器，控制发动 机转速。
二、行走和其他动作一起进行时跑偏 确认及维修;1、调换d1和d2节流阀看故障是否消 除，消除则是节流阀堵塞，则清洗节流阀。 2、直线行走阀芯卡滞，则清洗阀芯。
15
▍动臂提升
XAb1
此处双泵合流
P2
XAb2
P1
16
▍动臂提升
Psp
XAb1 XAb2
回转优先功能：
1、当回转与斗杆、备用同时动 作时，Psp油口先导油作用在回 转优先阀左端，推动阀芯向右移
行走阀芯剖视图 12
▍先导——直线行走功能（直线行走模式）
行走阀芯剖视图
1、直线行走阀处于直线
PTa
行走模式时，阀芯切断pg
常用挖掘机液压系统故障分析
常用挖掘机液压系统故障分析挖掘机液压系统是挖掘机运转过程中最重要的部分之一，其负责驱动挖掘机的各个液压执行元件，如液压马达、液压缸等。
在挖掘机的使用过程中，由于各种原因，液压系统可能会出现故障，影响挖掘机的正常工作。
以下是一些常见的挖掘机液压系统故障及其分析。
1.液压油温过高液压油温过高是挖掘机液压系统常见的故障之一、可能的原因包括：-液压油泵或液压油箱中的液压油不足；-液压油散热器存在堵塞；-液压油的粘度太高。
解决方法：-检查液压油的量是否足够，及时补充；-清洗液压油散热器，确保其正常工作；-更换合适粘度的液压油。
2.液压油渗漏液压油渗漏是挖掘机液压系统常见的故障之一、可能的原因包括：-液压油密封件老化或损坏；-液压管路接头松动或损坏。
解决方法：-及时更换老化或损坏的液压油密封件；-紧固液压管路接头。
3.液压泵异音液压泵的异音是挖掘机液压系统常见的故障之一、可能的原因包括：-液压泵内部元件损坏或磨损；-液压泵进气口存在问题。
解决方法：-更换损坏或磨损的液压泵内部元件；-清洗液压泵进气口，排除异物。
4.液压系统动作不灵敏液压系统动作不灵敏是挖掘机液压系统常见的故障之一、可能的原因包括：-液压泵流量不足；-液压油被污染。
解决方法：-检查液压泵的流量是否达到要求，如有问题及时更换；-定期更换液压油，确保液压油清洁。
5.液压缸无法伸缩或收缩液压缸无法伸缩或收缩是挖掘机液压系统常见的故障之一、可能的原因包括：-液压缸密封件老化或损坏；-液压缸内部存在气体。
解决方法：-更换老化或损坏的液压缸密封件；-排除液压缸内部的气体。
在实际操作中，挖掘机液压系统的故障还有很多其他情况，如液压系统压力不稳定、液压系统震动等。
对于这些故障，需要根据具体情况进行分析，并及时采取相应的维修措施。
在使用挖掘机的过程中，定期进行液压系统的检查和维护是非常重要的，可以有效预防和解决液压系统故障，保证挖掘机的正常工作。
挖掘机力士乐液压系统分析解读
挖掘机力士乐液压系统分析解读液压系统概述液压系统是挖掘机中非常重要的一个系统，它主要是利用流体（液体或气体）在传递压力时的性质来实现各种机械运动。
在挖掘机中，液压系统应用广泛，比如液压缸、液压马达、液压泵等等。
其中力士乐是液压系统领域的知名品牌，其液压系统在挖掘机中也常被使用。
液压系统由几个主要组件组成，例如：液压油箱、液压泵、压力控制阀、扭转控制阀、比例控制阀、液压缸、液压马达、油管、滤清器等。
液压系统配备了必要的仪器和仪表（如压力表、热表、流量表、温度计等）来监测系统的运行情况，以保证液压系统在正常情况下运行。
力士乐液压系统力士乐作为液压系统领域的专家，其液压系统在挖掘机中得到广泛应用。
力士乐液压系统由多个组件构成，其中主要包括：液压泵力士乐液压泵是一种可变转速、轴向柱塞机构的过量式泵。
它通过控制分配体的位置和角度来实现输出流量的连续调整，满足挖掘机在不同功率工况下的操作需要。
液压缸液压缸是力士乐液压系统中的重要组成部分，用于实现各种动作，例如：翻转、伸缩、升起、旋转等。
液压缸受到液压系统的压力控制，并且通过各种控制阀的控制来改变各种动作的速度和力度。
液压马达液压马达也是力士乐液压系统中的重要组件，它主要用于将油液转换成转速或扭矩用于实现各种动作。
控制阀液压系统中的控制阀作为控制油液流动的关键元件，可以实现对压力、流量和方向等参数的控制。
常见的控制阀有比例控制阀、分配阀、压力阀、单向阀等。
液压油箱液压油箱是力士乐液压系统中存储液压油的地方。
它可以作为油液的储备，也可以用来散热，从而保证液压系统的稳定运行。
力士乐液压系统的运行原理力士乐液压系统的运行是基于流体力学原理的。
当液压泵工作时，会在液压系统中形成一定的压力，将油液送入各个液压元件中，通过各种控制阀的开启和关闭来实现液压缸、液压马达的运作。
液压泵通过液压油箱中的油液提供能量，而液压缸和液压马达则将这些能量转化成机械动力。
液压缸的作用是将液压能转化为各种机械运动，例如：升起和下降、旋转等。
挖掘机液压系统_百度文库解读
课程:流体传动与控制课题:挖掘机液压系统班级:指导教师:组员:1概述挖掘机的液压系统是挖掘机上重要的组成部分, 它是挖掘机工作循环的的动力系统。
挖掘机的工作条件恶劣, 且动臂和底盘动作非常频繁, 因此要求液压系统工作稳定, 平均无故障时间长。
因此, 液压系统的性能优劣决定着挖掘机工作性能的高低。
液压技术的发展直接关系挖掘机的发展, 挖掘机与液压技术密不可分, 二者相互促进。
液压技术是现代挖掘机的技术基础, 挖掘机的发展又促进了液压技术的提高。
挖掘机的液压系统复杂, 可以说目前液压传动的许多先进技术都体现在挖掘机上。
挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成, 它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等, 由它们构成具有各种功能的液压系统。
随着科技的进步, 挖掘机的液压系统将更加复杂, 功能更加多样且便于操作控制, 工作效率高, 耗能少, 先进的液压系统会使挖掘机在工程领域发挥更大的作用。
液压挖掘机是一种多功能机械, 目前被广泛应用于水利工程, 交通运输, 电力工程和矿山采掘等机械施工中, 它在减轻繁重的体力劳动, 保证工程质量。
加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
由于液压挖掘机具有多品种, 多功能, 高质量及高效率等特点, 因此受到了广大施工作业单位的青睐。
液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机液压传动紧密地联系在一起,其发展主要以液压技术的应用为基础。
由于挖掘机的工作条件恶劣, 要求实现的动作很复杂, 于是它对液压系统的设计提出了很高的要求, 其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此, 对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。
2 挖掘机液压系统概述2.1 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求, 把各种液压元件用管路有机地连接起来就组成一个挖掘机液压系统。
挖掘机液压系统的常见故障诊断以及维修措施分析
挖掘机液压系统的常见故障诊断以及维修措施分析挖掘机液压系统是挖掘机正常运行的重要部分，但在长时间使用过程中，液压系统可能出现各种故障。
以下是挖掘机液压系统常见故障的诊断和维修措施的分析。
1. 油液污染：油液污染是挖掘机液压系统最常见的故障之一。
常见的污染有固体颗粒、水分和空气。
油液污染会造成液压泵、阀门等液压元件的磨损和堵塞，导致系统性能下降。
诊断：通过油液的外观、气味和黏度来判断油液是否污染，还可以进行油液分析来测定固体颗粒和水分的含量。
维修措施：定期更换油液，保持油液的清洁和干燥。
安装过滤器可以过滤固体颗粒。
使用吸湿剂或空气除湿器可以去除油液中的水分。
2. 泄漏：挖掘机液压系统的另一个常见故障是泄漏。
泄漏可能发生在液压元件、管路连接处或密封件处。
泄漏会导致液压系统的工作压力降低，影响系统的工作性能。
诊断：通过观察和检查液压系统的外观，查找泄漏的迹象。
液压油的消耗过大也可能是泄漏的表现。
维修措施：检查并紧固液压元件和管路连接处的螺栓。
更换磨损或损坏的密封件。
使用密封胶进行补漏。
3. 液压系统过热：液压系统过热会引起油液的氧化和降解，损坏液压元件的润滑性能，同时也可能引起焚烧或爆炸。
诊断：通过测量液压系统的油液温度来判断液压系统是否过热。
维修措施：增加冷却器的散热面积和风扇的转速。
清洗冷却器以去除灰尘和污垢。
确保供油系统的油液流量和压力正常。
4. 液压泵故障：液压泵故障会导致液压系统的工作压力下降，影响挖掘机的工作速度和力量。
诊断：通过测量液压系统的工作压力来判断液压泵是否故障。
同时还可以通过挖掘机的工作性能来判断液压泵是否正常工作。
维修措施：检查液压泵的吸油过滤器是否堵塞，及时清洗或更换。
检查液压泵的进口阀和出口阀是否正常工作，及时修理或更换。
挖掘机液压系统的常见故障诊断以及维修措施分析
挖掘机液压系统的常见故障诊断以及维修措施分析挖掘机是重型机械设备之一，广泛应用于土木工程、矿山开采、建筑工地等各种领域。
挖掘机的液压系统是其重要的动力来源，可以将液压油转换为动力输出至挖掘机各部件，完成各种机械运动。
液压系统的稳定性和可靠性直接关系到挖掘机的工作效率和安全性。
然而，由于挖掘机的工作环境复杂，长时间使用和不合适的使用方法都会导致液压系统发生故障。
本文将针对挖掘机液压系统常见的故障进行分析与诊断，并提出相应的维修措施。
1. 液压泵故障液压泵是挖掘机液压系统的核心部件，其功能是将液压油压力转换为机械能，输出至液压系统的各个部件。
液压泵的故障会直接影响挖掘机的液压系统性能，表现为：（1）液压泵不能输出液压油如果液压泵不能输出液压油，首先要检查泵是否损坏或堵塞，如果不是则需检查各液压管路是否有泄漏或拧紧不严。
对于无法修复的故障，应及时更换正常的液压泵。
（2）液压泵声音变大或水温升高如果液压泵运转时声音明显变大或水温升高，应该检查液压油是否进入了空气或进水，或者检查泵的内部是否有异物或磨损。
首先可以进行清洗和更换液压油，如仍不能解决，需要更换液压泵。
2. 液压油缺失或污染液压油是挖掘机液压系统的重要组成部分，其良好的性能可以保证液压系统的稳定性和可靠性。
如果液压油缺失或污染，则会引起液压系统故障，表现为：（1）液压油缺失如果液压油缺失，则会影响液压系统的工作效率和动力输出，表现为挖掘力下降或机械运动迟缓。
同时机器运动困难、噪音大、震动明显等表现也会出现。
可以通过加注正常的液压油解决。
如果液压油污染，则会影响液压系统的工作效率和动力输出，也会对机器的高压泵和其他零部件产生腐蚀和磨损，因此需要及时更换液压油。
同时，在更换液压油的过程中，需要对液压系统进行彻底的清洗。
（1）液压阀不能开关或开关不灵敏如果液压阀不能开关或开关不灵敏，则泄露和卡死的可能性较大。
在检查液压阀时，应进行拆解和清洗，并检查各阀芯、阀板、弹簧等部件的损坏情况。
挖掘机液压系统的常见故障诊断以及维修措施分析
挖掘机液压系统的常见故障诊断以及维修措施分析
一、液压系统泄漏故障：
1. 故障现象：液压系统有油液泄漏的现象。
2. 故障原因：
a. 密封件老化或损坏：检查并更换密封件。
b. 接头松动：检查并重新拧紧接头。
c. 油管或油缸破损：更换新的油管或油缸。
3. 维修措施：
a. 检查液压系统的各个连接点，确认是否有松动或破损的地方。
b. 检查液压管路和油缸的密封件，更换老化或损坏的密封件。
c. 检查油管和油缸的表面，确认是否有破损，如有需要更换。
二、液压系统油液污染故障：
1. 故障现象：液压系统油液出现黑色或混浊的现象。
2. 故障原因：
a. 油液中混入杂质：更换干净的油液，并加装滤芯。
b. 油液中水分过高：更换干燥的油液，并加装除湿器。
3. 维修措施：
a. 将液压系统的油箱排空，并清洗油箱内部以及油管路。
b. 更换滤芯和除湿器。
c. 定期检查液压系统的油液质量，保持油液的清洁。
挖掘机液压系统的常见故障诊断和维修措施包括液压系统泄漏故障、液压系统油液污染故障、液压系统的压力不稳故障以及液压缸运动不灵故障。
在实际维修中，需要仔细检查和分析故障原因，并采取相应的维修措施来解决问题，确保液压系统的正常运行。
沃尔沃挖掘机液压系统(分析“系统”文档)共9张PPT
液压系统
将多余的液压油提供给最需要动力的地方，以提高大小臂的工作速度
液压系统
标准装备有回转摆动防止阀 标准装备有大臂小臂保持阀
液压系统
业内领先回转扭矩
型号
回转
扭矩
.
EC140B 3,960 kgf·m / 28,650 lb·ft
EC210B 7,400 kgf·m / 53,530 lb·ft
液压系统
把两个泵 出来的液压油根据系统要求分配到大臂和 小臂
EC140B 3,960 kgf·m / 28,650 lb·ft
型号
回转 扭矩
.
EC140B 3,960 kgf·m / 28,650 lb·ft
EC140B 3,960 kgf·m / 28,650 lb·ft
型号
回转 扭矩
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型号
回转 扭矩
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标准装备有回转摆动防止阀
把两个泵 出来的液压油根据系统要求分配到大臂和 小臂
将多余的液压油提供给最需要动力的地方，以提高大小臂的工作速度
标准装备有回转摆动防止阀
液压系统
功率模式控制系统
P－快速模式
H－重载模式
G－经济模式 F－精细模式 I－怠速模式
其中怠速、精细、经济模式，每一 种有三档
液压系统
再生 EC140B
EC240B
3,960 kgf·m / 28,650 lb·ft 9,277 kgf·m / 67,100 lb·ft
功能 型号
回转 扭矩
.
把两个泵 出来的液压油根据系统要求分配到大臂和 小臂
型号
回转 扭矩
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把两个泵 出来的液压油根据系统要求分配到大臂和 小臂
挖掘机液压系统的工作原理
挖掘机液压系统的工作原理
挖掘机的液压系统工作原理是通过液体在系统中的流动来传递力量和驱动机械的运动。
液压系统由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。
工作时，液压泵将液体从油箱吸入，并将其压力提高后送入液压系统。
液体通过管道进入液压阀，阀门控制液体流向和压力。
当需要使液压缸工作时，液压阀打开液体流向液压缸，使之推动负荷进行相应的运动。
液压缸内的柱塞在受到液体压力的作用下产生推力，从而实现挖掘机的各种工作功能。
当液压阀关闭时，液体无法流回油箱，此时液压缸内的液压油被封闭在液压缸中，从而保持负荷的位置。
如果需要控制负荷下降，液压阀会打开使液体流回油箱，液压油压力下降，负荷也随之下降。
液压系统的工作原理是基于波动力学和流体静力学原理的应用，其具有高传递效率、稳定性强、工作灵活可靠等优点，使得挖掘机能够进行各种复杂工作。
挖掘机液压系统的常见故障诊断以及维修措施分析
挖掘机液压系统的常见故障诊断以及维修措施分析
挖掘机液压系统是挖掘机的重要组成部分，常见故障诊断和维修措施的分析对于保证挖掘机的正常运行非常重要。
下面将介绍几种常见的挖掘机液压系统故障以及相应的诊断和维修措施。
1. 挖掘机液压系统漏油
挖掘机液压系统漏油是常见的问题，产生漏油的原因有很多，如密封件老化、磨损、液压管路松动等。
诊断时，可以通过观察液压系统是否有明显的油渍，使用手触摸液压管路上是否有渗漏的液压油来判断。
维修时，需要更换密封件和调整液压管路。
挖掘机液压系统的压力过高或过低会导致系统不稳定或无法正常工作。
压力过高的原因可能是液压泵内部密封件老化或液压阀卡死，而压力过低的原因可能是液压泵进油口堵塞或油路中有泄漏。
诊断时，可以通过使用压力表检测液压系统的工作压力来确定压力是否正常。
维修时，需要清洗液压泵进油口、更换密封件或修理液压阀。
挖掘机液压系统的振动或噪音过大通常由液压泵、液压缸或液压阀的故障引起。
诊断时，可以通过观察液压泵、液压缸和液压阀是否存在异常噪音或振动来判断。
维修时，需要更换液压泵、液压缸或液压阀。
挖掘机液压系统温度过高通常是由于液压系统过于频繁地工作或液压油的量不足引起的。
诊断时，可以通过使用温度计测量液压系统的温度来判断。
维修时，需要控制液压系统的工作频率或添加足够的液压油。
挖掘机液压系统的常见故障诊断和维修措施分析需要根据具体的故障现象进行，通过观察、测量和分析来诊断故障，然后采取相应的维修措施。
定期的维护保养对于预防液压系统故障也非常重要。
挖掘机液压系统故障分析及解决措施
液 压 油 的 污 染 对 液 压 系统 的危 害
。 塞 液 压 元 件 。污 染 物 会 堵 塞 液 差 表 面 处 理 、表 面 光 洁 度 及 形 位 公 堵
不 相 同 的 。 其 调 节 机 构 有 机 械 联 动 式 和 液压联 动式 两种形 式 。
液 压 系 统的 故 障 分析 及 解 决 措 施
液压 挖 掘 机 液 压 系 统 的 主 要 故 障 多 数 是 由 液 压 油 过 热 、 进 空 气 、 污
引起 化 学 变化 。
法 估计 的严 重 后 果 。 泄 漏 产 生 的 主 要 原 因 及解 决 措 施 ・ 计 因 素 。 由 于 设 计 中 密 封 结 设
进 空 气 的 主 要 原 因 及 其解 决措 施 。 头 松 动 或 油 封 、 密 封 环 损 坏 而 接
吸 入 空 气 。 液 压 系 统 应 有 良 好 的 密 封 构 选 用 不 合 理 ， 密 封 件 的 选 用 不 合 乎
随 着机 器 工 作 时 间 的增 加 ．油 中易 混 入 和 可靠 性 。 ０ 速 油 液 性 能 的 劣化 。 液 压 油 中 加
的污 染 颗 粒 长 期 存 在 ．会 与油 液发 生一
些 反 应 ，反 应 的 生 成 物 会腐 蚀 元 件 。
结 语
液 压 控 制 系 统 在 挖 掘 机 中 的 应 用
设 计 密 封 件 的 时 候 ，考 虑 液 压 油 与 密
・ 压 油 粘 度 、液 压 系 统 工 作 效 率 合 理 设 计 液 压 系 统 结 构 ．使 管 路 走 向 液
挖掘机液压系统的常见故障诊断以及维修措施分析
挖掘机液压系统的常见故障诊断以及维修措施分析挖掘机作为大型工程机械之一，其液压系统是其重要组成部分之一，大大影响着挖掘机的工作质量和效率。
然而，在长时间使用过程中，往往会出现一些液压系统故障，如泄漏、压力不足、渗漏等等，为确保挖掘机的正常工作，需要及时进行故障诊断和维修。
本文将对挖掘机液压系统常见的故障进行诊断和维修措施分析。
1、液压油渗漏挖掘机液压油渗漏是较为常见的故障之一，通常由以下原因引起：（1）液压管路连接不严密或颗粒物进入导致密封失效；（2）液压缸的密封件磨损或老化导致泄漏；2、液压油过热液压油过热是指液压系统中的工作介质温度达到或超过了规定的温度范围，通常由以下原因引起：（1）液压油流量不足或压力不足，导致油液摩擦不足；（2）液压系统负载过重，工作周期过程中工作介质持续加热；（3）液压油脂污染，导致热能无法散发，甚至影响液压系统的正常工作。
3、液压油气泡液压油中存在气泡，会影响液压系统的正常工作，通常由以下原因引起：（1）液压油内气体渗透、吸附或溶解导致；（2）液压油中有大量的空气混入，通常是由于液压油泡沫过于厉害导致；（3）液压系统油位不足，油路密闭不好，影响液压减震效果。
4、液压泵压力不足（1）液压泵进料管或进油管道堵塞或过滤不畅导致；（2）液压泵进油口通道受阻，进油口位置错误，导致水分或氧化物沉积阻塞；（3）油泵内部计量元件损坏，断裂等。
二、挖掘机液压系统的维修方案液压油渗漏通常是由管路或密封件老化、磨损等原因引起，主要需要对泄漏情况进行标识和基本检查，采取以下维修措施：（1）检查液压油泵的各个密封件，确保其压力与液压系统的正常工作相符，确认是否需要更换密封件；（2）检查液压管路，看是否有锈蚀、磨损、扭曲等情况，参考液压系统的结构图，找到泄漏点，并进行及时维修；（3）液压密封件的表面不应有凹槽和划痕等，如果发现损坏，请及时更换。
液压油过热，通常是由于液压油脂污染或液压系统负载过重，导致摩擦热量过多而引起，具体需要采取以下维修措施：（1）更换液压油，满足液压系统工作要求，并定期更新液压油；（2）检查液压系统负载，视情况对液压系统的进行升级，适应更高的压力和负载。
挖掘机液压系统介绍ppt课件
阀原理图（31）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
负流量控制（32）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
1
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
简略原理图（00）
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回转马达
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回转马达外形（01）
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液压系统概述
行走：直行功能, 大臂提升：2-泵流, 大臂下降：油量再生, 大臂：保持功能, 大臂：优先, 小臂收进和伸出：2-泵流, 小臂：持功能小臂收进： 油量再生, 回转：对于小臂优先
泵外形
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
挖机液压系统工作原理
挖机液压系统工作原理
挖机的液压系统工作原理可以从以下几个方面去理解：
1. 液压系统的基本原理：液压系统利用液体在封闭的管路中的流动和压力传递能力来实现力的传递和工作机构的运动控制。
系统包括液压液、液压泵、液压缸、控制阀等组成。
2. 液体的传动特性：液体在封闭管路中的流动具有不可压缩性、容量性和伏打性等特点。
当液压泵施加压力，推动液体流动时，液体会在管路中传播，并且由于容量性，使得液压马达或液压缸产生相应的力和运动。
3. 液压泵的作用：液压泵将机械能转化为液压能，提供液体的流动压力。
液压泵通过旋转运动带动液体，使液体获得一定的动能和压力，进而传递给液压系统中的液压缸或液压马达。
4. 液压缸的作用：液压缸是液压系统中的执行元件，它将液体的压力转化为机械能，从而产生相应的力和运动。
当液压泵施加压力，推动液体流入液压缸时，液压缸内的活塞受到液体压力的作用，产生线性运动或旋转运动，从而实现挖机工作的目的。
5. 控制阀的作用：控制阀在液压系统中起到调节和控制液压系统工作过程的作用。
通过改变液路的连接和封闭状态，控制阀可以实现液压缸的启动、停止和运动方向的改变。
总的来说，挖机液压系统利用液体的不可压缩性和容量性，通
过液压泵提供的液压能，使液压缸产生相应的力和运动，从而实现挖机的各项工作。
控制阀则用于对液压系统进行调节和控制，确保系统的正常运行。
挖掘机液压系统分析详解
挖掘机复合动作控制系统：负载敏感泵、带压力补偿阀的多路阀构成。 可使操作者用最短时间完成挖掘机各种复杂的动作组合，提高作业效率。
负载敏感，阀后补偿，单泵多执行器复合动作。
LINDE
行走马达液压回路
常闭式马达制动器
1）回转马达油路：优先动作 2）回转马达：缓冲阀，防止启
动和制动开始时的液压冲击
斗杆缸油路：两联同时换向，实现双泵合流
2. 并联油路 多路阀内各换向阀进油口与总的压力油相连，各回油口与总回油路相连。 几个执行机构可以同时动作；同时换向时，负载小的先动作。
3. 顺序单动油路 进油路串联，回油路并联。只能按顺序动作。
4. 复合油路
合流方式： 1）设置专用的合流阀 2）换向阀同步动作
二、双泵双回路定量泵系统
1m3的WY-100型液压挖掘机液压系统。 双泵双回路定量泵系统 串联油路 手控合流。
p1
辅助泵：1.4~3 MPa 用于先导控制、冷却回路的风扇马达
p2
q1,q2
过载补油阀
多路阀液动换向，串并联复合油路； 中位机能有O型、Y型。
多路阀中位：双泵合流回油，泵卸荷
挖掘机液压系统执行元件复合动作控制原理简图 过载补油
压力补偿器（定差 减压阀）
实现单泵、多执行器复合动作。
梭阀组将各执行元件中最高负载压力 选出，送入定差减压阀，使得各主阀 进油阀口的压差相等。
全液压挖掘机液压系统分析
冀宏 兰州理工大学
2013年8月
主要内容
• 液压系统特点 • 双泵双回路定量泵系统 • 双泵双回路全功率调节变量泵系统 • 负载敏感系统 • 负流量系统 • 正流量系统 • 节流控制系统
一 、液压系统特点
（一）液压系统的类型 • 多采用开式系统。
柳工挖掘机的液压系统及控制概论
柳工挖掘机的液压系统及控制概论
柳工挖掘机的液压系统结构主要包括液压泵、液压马达、液压缸、配压阀、控制阀等组成。
液压泵是液压系统的动力源，负责向液压系统供应高压液体。
液压马达则是将液体能量转换为机械能，驱动执行机构进行工作。
液压缸作为液压系统的执行机构，负责完成挖掘机的各项动作，如铲斗的提升、倾斜、回转等。
液压系统的工作原理是利用液体的流体性质，通过控制压力和流量来实现动力传递和工作机构的运动控制。
液压系统具有以下优点：一是能够实现很大的力矩和功率输出，适应各种大型工作需求；二是可靠性高，可在各种恶劣环境下稳定运行；三是动作平稳，操作灵活，能够实现多种工作方式和动作组合。
总结而言，柳工挖掘机的液压系统是挖掘机的核心部件，负责传递能源，控制机构的运动，实现挖掘机的各项动作和功能。
液压系统的结构和控制方式决定了挖掘机的工作效率和性能。
因此，对于柳工挖掘机的用户和维护人员来说，了解液压系统的原理和控制方法，对于提高挖掘机的使用效果和维修保养都有着重要的意义。
液压挖掘机液压系统的设计要求分析
液压挖掘机液压系统的设计要求分析摘要：本文通过列举单斗大型液压挖掘机的工作原理，来对液压挖掘机液压系统设计的性能要求进行动力系统、机械系统、液压系统、控制系统的分析来进行液压挖掘机液压系统设计的调速性、操作性、节能性、安全性及其其它性能的要求进行分析。
关键词：液压系统；液压挖掘机；工作性能1.引言随着社会经济飞速的发展，各个行业取得显著的进步，各个行业对挖掘机机械的应用逐渐普遍。
[1]挖掘机，作为一种专门用来进行挖掘矿岩用的专用挖掘机械。
它主要用途是用铲斗齿的刀刃来切削整个采场内部的矿岩并将其全部装入铲斗内，整个矿岩装满后即可通过提升回转带动起铲斗并通过回转完成挖掘目的。
而液压动力挖掘机由于在液压动力装置和液压工作传动装置之间分别采用较为容积式的的液压动力传动，靠着对液体的流动压力更加能效地进行液压工作。
2.液压挖掘机作原理挖掘机的液压系统也是由许多基本回路构成，包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、行走限速回路、直线行走回路、节流调速回路等。
将这些回路通过串并联，再添加一些辅助回路，就能构成复杂的挖掘机液压系统。
[2]以一台单斗大型液压液力挖掘机来作为举例，单斗大型液压液力挖掘机主要是一台装有一只液力铲斗并同时采用一台液压液力传动系统进行液力挖掘装卸作业的一种机械。
单斗反铲挖掘机工作装置主要由动臂、斗杆、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸、摇臂、连杆、销轴等组成斗杆铰与动臂的一端连接，斗杆油缸控制斗杆和动臂的运动角度。
斗杆油缸伸缩带动斗杆绕动臂上铰点运动。
铲斗与斗杆一端以铰接方式连接，铲斗油缸伸缩运动时带动铲斗进行转动。
液压传动挖掘机系统可以细分为：机械动力系统、机械系统、液压传动系统、控制传动系统。
液压传动挖掘机系统作为一个有机的整体，其机械性能的整体优劣不仅与内部工作传动装置内部机械以及零部件本身性能优劣有关，还与内部液压传动系统、控制器等系统设备性能优劣有关。
（1）动力系统挖掘机负荷倾斜移动工作的主要运行性能物理特点之一也就是由于工作期和环境物理条件由于温度大和季节移动变化大，灰尘以及其他污物经常堆积的比较多，负荷移动强度季节变化大，经常需要进行各种倾斜大和移动大的工作，维护期和运行环境条件差。
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动臂缸油路： 动臂提升时，两联同时换向、上位工作，实现双泵合流 动臂下落时，单独回油，平衡回路
平衡阀
合流导阀
铲斗缸油路： 通过合流导阀，实现大腔合流
四、负载敏感液压系统
具体系统：FR65型液压挖掘机液压系统 。 • 单个负载敏感泵：A10VO轴向柱塞泵（恒定驱动力矩） • 负载敏感多路阀（LUDV）
斗杆油缸
boom
arm
铲斗油缸
大臂油缸
bucket
动作特点： 复合动作：铲斗缸与斗杆杠同时动作；动臂缸与回转马达同时动作 优先动作：回转优先、铲斗优先 双泵合流（实现快速运动）：斗杆、动臂缸上行、铲斗缸外伸
两泵分别向各自的多 路阀供油
单向节流阀调节动 臂等下落速度，防 止超速下落
行走马达可 双速调节
要求铲斗缸与斗杆杠同时动作；动臂缸与回转马达同时动作； 一个泵供铲斗缸、动臂缸和左行走马达；另一个泵供斗杆杠、回转马达和 右行走马达。 双泵合流：动臂或斗杆单独动作
（二）变量和功率调节方式
液压挖掘机常采用恒功率变量泵、负载敏感变量泵等。
（三）回路组合和合流方式
1. 串联油路 多路阀内第一联阀的回油为第二联阀的进油，依次直到最后一联。 可以实现多个执行机构的复合动作；系统压力高。
全液压挖掘机液压系统分析
冀宏 兰州理工大学
2013年8月
主要内容
• 液压系统特点 • 双泵双回路定量泵系统 • 双泵双回路全功率调节变量泵系统 • 负载敏感系统 • 负流量系统 • 正流量系统 • 节流控制系统
一 、液压系统特点
（一）液压系统的类型 • 多采用开式系统。
有些回转机构专用一个液压泵单独供油与回转液压马达组成闭式回路。 • 挖掘机液压系统常按液压泵和回路的数量、变量和功率调节方式来分类。 • 双泵双回路：
LUDV系统控制原理
compensator
• LS腔仅由此联阀的压力补偿器供油，低负载对应的换向阀中补偿器阀口开度较 小，不向LS供油。
• 各压力补偿器的进口压力相等且取决于执行元件中的最高负载压力（仅比变量 泵出口压力低一个进油测量阀口的压差）。
• 各执行元件速度仅取决于各联换向阀的进油测量阀口面积。
向左边，阀4的工作口换到右端，
此时泵出口的一部分油液通过
阀4的右端进入变量活塞2的右
腔内，推动活塞向左移动使泵
的排量减小，即泵的输出流量
1 Pi1
减小。
即FR口压力升高，泵的排量减 小。
FR
R
当主控制阀工作时，通向负载
的流量增大，使得FR口压力降
低，泵的排量增大，即泵的输
出流量增大。
即FR口的压力减小时，泵的排
量变大。
4
由于FR口的压力信号位于主阀
Pi1 旁路出口，只有在主控制阀有
2
1
动作时该压力信号才会发生变
化，从而使泵的排量发生。
3
图3 主控制阀动作
Qa
Qr
Qp
图4 Qp、 Qa 、 Qr与先导压力Pi的关系
• 变量泵输出的流量通过主阀去工作，主阀中 位的剩余流量回来对液压泵的排量进行调节， 这种结构对系统流量构成了闭环控制，其控 制系统结构如图4。
操作手柄
变量机构
液压泵
液压阀
执行元件
液阻
图5 负流量系统的控制结构图
优点
• 集中体现在流量损失控制上，由于旁路流量引起 的压力对主泵排量的调节, 使负流量系统成为闭环 控制系统, 当下游的流量需求发生变化时, 流量变 化信息及时反馈到流量供给元件, 并使系统的流量 重新达到平衡。
缺点
1. 负流量系统的响应速度较低。 • 负流量系统对流量的控制是闭环的流量偏差控制，只有当液压泵和液压阀的
工作原理
• 按主操纵阀回油量的大小即主操纵阀阀后节流孔 前建立相应的控制压力调节主油泵的排量。主油 泵的排量与该控制压力成反比。
图1 负流量控制原理图
FR
4 2
3
图2 主控制阀处于中位
当主控制阀处于中位时，泵输
R
出的液压油直接通油箱，通过
节流阀口R的流量最大。则R前
的压力升高，即FR口的压力升
高，此时活塞1将阀4的阀芯推
p1
辅助泵：1.4~3 MPa 用于先导控制、冷却回路的风扇马达
p2
q1,q2
过载补油阀
多路阀液动换向，串并联复合油路； 中位机能有O型、Y型。
多路阀中位：双泵合流回油，泵卸荷
挖掘机液压系统执行元件复合动作控制原理简图 过载补油
压力补偿器（定差 减压阀）
实现单泵、多执行器复合动作。
梭阀组将各执行元件中最高负载压力 选出，送入定差减压阀，使得各主阀 进油阀口的压差相等。
2. 并联油路 多路阀内各换向阀进油口与总的压力油相连，各回油口与总回油路相连。 几个执行机构可以同时动作；同时换向时，负载小的先动作。
3. 顺序单动油路 进油路串联，回油路并联。只能按顺序动作。
4. 复合油路
合流方式： 1）设置专用的合流阀 2）换向阀同步动作
二、双泵双回路定量泵系统
1m3的WY-100型液压挖掘机液压系统。 双泵双回路定量泵系统 串联油路 手控合流。
回转马达回路
回转马达工作原理图
1——回转停车制动器 2——延迟阀
3——缓冲阀
4——补油阀
• 过载补油阀——溢流阀防止油路压力在开始回转和停止回转时超过设定压力。 • 延迟阀——由一个两位三通的控制阀和节流口组成；当马达制动时，油液通过
节流口，使得制动器需要一段时间才开始制动；当马达解除制动时，压力油通 过PG向制动器进油，克服弹簧力而制动解除。
• 由于闭环控制系统的特性，负流量系统在稳态和准静态过程下的流量控制精 度较高。但是，挖掘机工作时的流量需求是一个动态过程，动臂、斗杆、铲 斗和回转等执行机构要求又快又准的速度控制和位置控制，有时候流量需求 的变化频率会较高，这就要求负流量系统在具有快速性的同时具有较高的稳 定性。实际上，由于反馈通道存在较大的延时，对于某些频段的流量需求， 反馈环节与控制信号的相位差可能持续增大，直至超出负反馈的边界而出现 短时的正反馈，从而导致系统流量出现不稳定甚至震荡。
动作类型
单动作： 动臂提升、直线行走、回转、斗杆伸出与收进、 铲斗外摆与收
复合两个动作：回转+直线行走、回转+动臂提升、回转+铲斗、 收斗杆+收铲斗、收铲斗+提升动臂、 回转+斗杆伸出与收进、直线行走+提升动臂、 直线行走+收铲斗、直线行走+收斗杆
复合三个动作： 直线行走+收铲斗+ 动臂提升、 直线行走+收斗杆+提动臂、 直线行走+斗杆+铲斗、 回转+提动臂+收斗杆、 回转+动臂下降+收斗杆
流量供需之间出现不匹配时，对流量才有纠正作用，这在本质上是一种事后 补偿机制。由于反馈通道和前向通道都存在延时，当操作人员对液压阀进行 操作时，流量需求信息要经过反馈通道控制液压泵排量，执行机构的速度并 不能及时跟随液压阀开度的变化，使得操作人员感觉到系统的操控性较差。
2. 负流量系统的动态流量稳定性较差。
将势能经动能转化的液压能回收利用。
斗杆1主阀内由单向阀构成的小腔向大腔补油的回路, 称为“ 再生回路”
六、正流量系统
FR225E液压挖掘机液压系统 主泵：双泵双回路分功率、正流量控制 主阀：开式中位、三位六通液控多路阀 手控合流
• 正流量控制系统是力士乐上世纪80年代开发的技术， 它是在负流量的基础上发展起来的。其主要特点是： 操纵手柄的先导压力不仅控制换向阀，还用来调节 泵的排量，属于开环系统。德国力士乐A8V系列主 泵及M8开中心系列主阀所组成的系统为正流量控制 系统的代表。
串联式手动多路阀：四联，前联动作优先
铲斗缸 调幅辅助缸
动臂缸 斗杆杠
回转马达 左行走马达
电磁合流阀:
可加快动臂缸、斗杆 缸等速度
•多路阀进口有主安全阀； 每个连接执行元件的油口均设置安全阀；
梭阀：
当回路压力高于 0.8~1.5MPa时，限速 阀不起作用，即挖掘 作业时不起节流限速 作用
右行走马达 推土板 升降缸
负流量控制系统
主泵工作原理：
信号采集处
FR R
Pi2
Pi1
4
2 1 Pi1
3
由于FR口的压力对液压泵排量进行反向调节，因此称为负流量控制。
与传统的恒功率变量控制相比，负流量控制克服了泵总在最大流量、 最大功率、最大压力下工作的极端状态，节能效果明显。
动臂提升回路：
两联同时处于 左位，油液在 阀内合流，随 后汇入动臂无 杆腔，使动臂 快速提升。
LUDV系统 （from WDH）
五、负流量系统
（Negative Flow Control ）
FR200型挖掘机液压系统 •双泵双回路恒功率变量泵系统 •具有负流量控制功能 •多路阀：开式中位
• 负流量控制系统起源于日本，20世纪80年 代出现在挖掘机上，其目的是为了消除开 式中位六通多路阀工作时产生的旁路节流 损失。与传统的恒功率变量控制相比，负 流量控制克服了泵总在最大流量、最大功 率、最大压力下工作的极端状态，节能效 果明显。
挖掘机复合动作控制系统：负载敏感泵、带压力补偿阀的多路阀构成。 可使操作者用最短时间完成挖掘机各种复杂的动作组合，提高作业效率。
负载敏感，阀后补偿，单泵多执行器复合动作。
LINDE
行走马达液压回路
常闭式马达制动器
1）回转马达油路：优先动作 2）回转马达：缓冲阀，防止启
动和制动开始时的液压冲击
斗杆缸油路：两联同时换向，实现双泵合流
限速阀： 挖掘机下坡时可自动 控制行走速度，防止 超速溜坡
三、双泵双回路全功率调节变量系统