数控车椭圆加工

循环嵌套：
•DO—END循环嵌套： 循环嵌套： 循环嵌套 •WHILE [条件式1] DO 1； • …… • WHILE [条件式2] DO 2； • …… • WHILE [条件式3] DO 3； • …… • END 3； • …… • END 2 • …… •END 1；
举例：求1到10之和。
加工过程：
• • • • • • • • • • • • • • • • • •
O0088 G99G21 T0101 S800M03 G0X62Z2 G01Z0 X-1F0.2 G0X62Z2 G71U2R0.5 G71P10Q20U0.5W0F0.2 N10G0G42X32S1500 G01Z0F0.1 Z-60 X37 G02X57W-10R10 N20G01G40X62 G70P10Q20 G0X100Z100
我们常 用此变 量
变量类 型 空 局部变 量 公共变 量 系统变 量
功能 该变量值总为 空 只能在一个宏 程序中使用 在各宏程序中 可以公用的 固定用途的变 量
4、变量的运算和控制指令
5、控制指令
（1）无条件转移（GOTO语句） 格式： 格式：GOTO n； 式中： 顺序号（ ～ ），可用变量表 式中：n——顺序号（1～9999），可用变量表 顺序号 ）， 示。 举例： 举例：GOTO 1； ； GOTO #10； ；
1、变量的表示 #i #[表达式 表达式] 表达式 2、变量的引用 <地址 地址>#1 地址 <地址 - #1 地址> 地址
被指令。 例：F#10——当#10=20时，F20被指令。 当 时 被指令 X- #20——当#20=100.时，X-100.被指令。 被指令。 当 时 被指令 G#130——当#130=2时，G2被指令。 被指令。 当 时 被指令 ——（变量号i=0,1,2,3,4……） （变量号 ） 例：#8、#110、 、 、 #1100 ——表达式必须用括号括起来 ：#[#1＋#2－12] 表达式必须用括号括起来 ＋ －
但当一个变量的值未被定义时， 但当一个变量的值未被定义时，那么这个变量 则被当作“空变量” 变量#0始终是空变量 始终是空变量， 则被当作“空变量”。变量 始终是空变量，它是 不能被赋予任何值的。 不能被赋予任何值的。
3、变量的类型和功能 变量号 #0 #1－#33 － #100～#149（#199） ～ （ ） #500～#531（#999） ～ （ ） #1000
2
2
z 2 x = 1 − 2 * b a
2 2
z2 x = b * 1− 2 = b * a2 − z2 / a a
代入变量:#1=a,#2=b,#3=z,#4=x, 代入变量
#4=#2*SQRT[#1*#1 -#3*#3]/#1
椭圆加工类型
• 一、椭圆位于轴端， 2 2 部分是完整的，中心 z + x = 1 线与轴线重合 40 2 24 2
#1=15 #2=12 #3=8.29 N15#4=#2*SQRT[#1*#1#3*#3]/#1 G01X[2*#4+25]Z[#353.78] #3=#3-0.5
类型四：椭圆中心线偏离轴线一定距离，椭圆 是凹的
#1=24 #2=30 #3=11.97 N15#4=#2*SQRT[#1*#1#3*#3]/#1 G01X[100-2*#4]Z[#3-57] #3=#3-0.5 IF[#3GE-11.97]GOTO15
• • • • • • • • O7200； ； #1=0； ； #2=1； ； WHILE [#2 LE 10] DO 1； ； #1 =#1+#2； ； #2=#2+1； ； END 1； ； M30； ；
数控车床椭圆的加工
• 椭圆方程：
b a X Y
x y + 2 =1 2 a b
2
2
其中a为椭圆的长半轴；b为椭圆的短 半轴
….... G01 #1=40 ； #2=24； ； #3=40； ； N10#4=#2*SQRT[#1*#1-#3*#3]/#1； ； G01 X[2*#4] z[#3-40] ； #3=#3-0.5 ； IF [#3GE-27.59]GOTO10 ； G02x60z-90R15 …….
类型二：椭圆位于中间， 类型二：椭圆位于中间， 轴线重合
对于中心线与轴线不重 合的凸的椭圆， 值需 合的凸的椭圆，x值需 加上椭圆中心线与轴线 向距离C， 的X向距离 ，对于中 向距离 心线与工件中心线重叠， 心线与工件中心线重叠， 可省略
IF [#3GE-10.34]GOTO10 ；Z向变量的判断 椭圆轨迹的 向变量的判断, 向变量的判断 终点 与椭圆的坐标系的距离 椭圆中心距编 G02X26Z-36R12 程原点z向距离 G01Z-50 ….. 椭圆终点距离椭圆 坐标系z向距离， 左+右—
3、循环（WHILE语句） 、循环（WHILE语句） 格式： 条件式] 格式：WHILE [条件式 DO m； 条件式 ；
…… END m； ； 式中： 循环执行范围的识别号， 式中：m——循环执行范围的识别号，只能是 循环执行范围的识别号 只能是1 2和3，否则系统报警 和 ， 注意： 循环能够按需要使用多次， 注意：DO—END循环能够按需要使用多次，即 循环能够按需要使用多次 循环嵌套。 循环嵌套。
椭圆的加工编程思路
• 步骤1、对椭圆方程的进行转化 • 根据车床的坐标系，将椭圆方程进行如下 变化：
Y X
Z X
x y + 2 =1 2 a b
2
2
z x + 2 =1 2 a b
2
2
….... G01
步骤2：程序变量的设置 对于中心线与轴
线不重合凹的椭 圆，应用椭圆中 心线与轴线X向 心线与轴线 向 距离C-x值 距离 值
T0202 S600M3 G0X34Z2 G73U6R6 G73P30Q50U0.8W0F0.2 N30G0G42X20 G01S1500F0.1 #1=20 #2=13 #3=15 N35#4=#2*SQRT[#1*#1-#3*#3]/#1 G01X[2*#4]Z[#3-15] #3=#3-0.5 IF[#3GE-10.34]GOTO35 G02X26Z-36R12 G01Z-46 X29 X31W-1 N50G01G40X62 G70P30Q50 G0X100Z100 M05 M30
• 踏踏实实的认真把指令弄清楚 • 作业要认真独立完成，没有做完的要充分利用时 间完成 • 要独立在仿真软件上把工件加工出来 • 熟悉加工的工艺、尺寸的控制、摩耗的应用
为后面的数控实习打好基础，能顺利通过数 控车中级工的鉴定！
这周我们的任务是学习： 椭圆的加工及宏程序的简单应用
下面我们看一道包含椭圆的Hale Waihona Puke Baidu的加工
2、条件转移（IF语句） 、条件转移（IF语句）
格式： 格式：IF [条件式] GOTO n； 条件式： 条件式：
#j EQ #k #j 是否＝ #k #j GT #k #j 是否＞ #k
#1=20 #2=13 #3=15 N35#4=#2*SQRT[#1*#1-#3*#3]/#1 G01X[2*#4]Z[#3-15] #3=#3-0.5 IF[#3GE-10.34]GOTO35
用户宏程序（custom Macro） 用户宏程序（custom Macro）
是以变量的组合，通过各种算术和逻辑运算、 转移和循环等命令，而编制的一种可以灵 活运用的程序。通过改变变量的值，来完 成不同的加工和操作 ，有A、B两类。
A类宏程序格式为： 类宏程序格式为：
G65 H m P # I Q # j R #k； 式中： m—宏程序功能，数值范围01～ 99； #i—运算结果存放处的变量名； #j—被操作的第一个变量，也可 以是一个常数； #k—被操作的第二变量，也可以 是一个常数。
#1=20 ；椭圆的长半轴，#1=a 13 #2=13；椭圆的短半轴; #2=b ；
#3=15；椭圆轨迹的起点距椭圆中心的 向距离 ； 距椭圆中心的Z向距离 向距离;#3=z变量 变量
10.34
20
N10#4=#2*SQRT[#1*#1-#3*#3]/#1；椭圆X变量 ；椭圆 变量 G01 X[C+-2*#4] z[#3-15] #3=#3-0.5 ；利用直线切削指令加工 向变量递减（ ；z向变量递减（逐段） 向变量递减 逐段）
方程的推导：
#1=20 ；椭圆的长半轴;#1=a #2=13；椭圆的短半轴’#2=b #3=15；椭圆的起点距椭圆中心的Z向距离---#3=z N10#4= #2*SQRT[#1*#1 -#3*#3]/#1 ；椭圆X半径变量#4=x
坐标系变换
x y + 2 =1 a2 b
2
2
z x + 2 =1 2 a b
#1=40 #2=21 #3=31.41 N15#4=#2*SQRT[# 1*#1-#3*#3]/#1 G01X[2*#4]Z[#3-54] #3=#3-0.5 IF[#3GE4.68]GOTO 15
类型三：椭圆中心线偏离轴线一定距离，椭圆是凸的 类型三：椭圆中心线偏离轴线一定距离，椭圆是凸的
53.78 对于凸的 椭圆，x值 上加椭圆 中心线与 Z轴中心 的距离
O0001; G0X32Z2 G73U15R15 G73P10Q20U0.8W0F0.2; N10GOG42X0; G01Z0S1500F0.1; G03X16Z-8R8; G01X20; Z-12.144 #1=20 #2=15 #3=12.86 N15#4=#2*SQRT[#1*#1-#3*#3]/#1 G01X[2*#4]Z[#3-25] #3=#3-0.5 IF[#3GE=0]GOTO15 N20G01G40X42
#j GE #k
#j 是否≥ #k
#j NE #k
#j 是否≠ #k
#j LT #k
#j 是否＜ #k
#j LE #k
#j 是否≤ #k
举例： 举例：求1到10之和。
•O7100； ； •#1=0； ； •#2=1； ； •N1 IF [#2 GT 10] GOTO 2； ； •#1=#1+#2； ； •#2=#2+1； ； •GOTO 1； ； •N2 M30； ；
B类宏程序格式为：
• (1) 非模态调用（或单一调用G65） • G65 P（程序号）L（自变量赋值）； • 式中：P——指定宏程序号； • L——重复调用次数（1~9999，调用1次时L可 以省略）。 • （2）模态调用（G66、G67） • G66 P(程序号)L(重复次数)<自变量赋值>； • 在书写时，G66必须写在<自变量赋值>之前。 • L最多可9999次。 • 自变量赋值与非模态调用相同。 • G67：取消宏程序模态调用方式。
数控车高级篇一
椭圆的加工 ------宏程序的初步应用 ------宏程序的初步应用
集美轻校机自科---李宝强
目前为止我们学习了FANUC系统下数控车的主要循 目前为止我们学习了FANUC系统下数控车的主要循 环指令: 环指令:
前面这几周我们练习过的题目
对前几周的要求: 对前几周的要求:
对于凹的椭圆， 应用椭圆中心线 与Z轴中心的距离 - 2x
下面同学们来编一下这道题的椭圆的加工
今天的课后作业：把今天课上讲过 的图纸课后编出完整的加工程序， 明天在机房仿真软件做出来！