RCYCSC智能液压综合测试实验指导书
液压实验指导书合集.
CQYZ-C1智能化测控液压传动综合实验台液压元器件配置12实验一液压元件拆装和分析实验目的：液压元件的品种规格繁多，通过对典型液压元件侧拆装实验，加深对相关液压元件结构、特点和工作原理的理解，提高动手能力以及观察、分析问题的能力。
1 液压动力元件拆装分析液压动力元件起着向系统提供动力源的作用，是液压系统不可缺少的核心元件。
液压泵是为液压系统提供一定的流量和压力的动力元件，它将原动机输出的机械能转换为工作液体的压力能，是一种能量转换装置。
通过对液压泵的拆装，可加深对泵结构及其工作原理的了解。
液压泵的种类主要包括各种齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
1.1 CB-B型外啮合齿轮泵拆装（1）实验目的了解CB-B 型外啮合齿轮泵的结构特点、工作原理。
（2）实验内容拆装CB-B 型外啮合齿轮泵，并分析其结构特点。
（3）实验原理CB-B 型外啮合齿轮泵是一种常见的齿轮泵，属于分离三片式结构。
CB —B 齿轮泵的结构如图1-1所示，当泵的主动齿轮按顺时针方向旋转时，齿轮泵右侧（吸油腔）齿轮脱开啮合，齿轮的轮齿退出齿间，使密封容积增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大气压的作用下，经吸油管路、吸油腔进入齿间。
随着齿轮的旋转，吸入齿间的油液被带到另一侧，进入压油腔。
这时轮齿进入啮合，使密封容积逐渐减小，齿轮间部分的油液被挤出，形成了齿轮泵的压油过程。
齿轮啮合时齿向接触线把吸油腔和压油腔分开，起配油作用。
当齿轮泵的主动齿轮由电动机带动不断旋转时，轮齿脱开啮合的一侧，由于密封容积变大则不断从油箱中吸油，轮齿进入啮合的一侧，由于密封容积减小则不断地排油。
3图1-1 CB-B齿轮泵的结构1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉10-压环11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销（4）拆卸步骤a. 用内六角扳手拆掉连接前后泵盖与泵体的内六角螺栓。
基于YCS-C智能液压综合实验台的实验教学方法探索
液压实验教学是指在教师的指导下，通过实践环节，让学生利用液压仪器设备，引起实验对象的变化，进行观察、测定和分析，使学生更好地理解液压系统的基本概念、基本理论，同时掌握液压元件的结构、性能、特点和工作原理。
实验教学着重于培养高职院校学生正确使用液压仪器设备进行测试、分析、调整、设计综合实验方案，完成实验报告等的能力[1]。
一、液压实验教学特点及YCS-C 智能液压实验台液压实验教学可以帮助学生更好地熟悉和掌握各种液压元件的结构、工作原理和作用，分析液压基本回路的功能和应用，设计合理的液压原理图，选择合适的元件组建液压系统，实现系统的功能。
YCS-C 智能液压综合实验台可进行液压系统基本回路实验，还可进行液压课程设计及液压系统组合应用实验，以及泵、阀等液压元件的性能测试。
该液压实验台配备了不同类型的传感器，包括功率传感器、压力传感器、转速传感器、流量传感器、位移传感器等，以满足各项液压实验参数的测定。
实验台易于快速安装，以满足实验学生高效率安装、测试的要求。
实验教师及学生可根据液压实验教学项目原理图，选择合适的液压元件快速组成液压系统实验回路[2]。
测试方法实用、可靠，并配有辅助平台以提供给教师和学生作扩展实验。
二、液压实验教学项目液压实验的教学项目如图1所示。
图1液压实验教学项目三、液压实验方法从液压实验项目中选择两项为例，采用实验台提供的液压元件，教师引导学生设计合理的、正确的液压系统，满足液压系统动作条件并完成测试项目。
（一）手动换向回路实验实训教师先设定液压实验要求：液压系统由手动换向回路和液压站构成，手动换向回路能实现左右换向，液压站提供动力，并可调节工作压力。
然后引导学生根据实验要求绘制液压原理图。
在此过程中，教师和学生共同分析实验任务：由液压泵提供动力，选择液压试验台配置的齿轮泵提供动力；根据所学理论知识，压力调整由直动式溢流阀实现，为满足左右换向选择三位四通手动换向阀。
最后完成此液压系统原理图设计。
RCYCS-C智能液压综合测试实验指导书
YCS-C智能液压综合实验台产品说明书目录一、智能液压综合实验台简介 (1)二、实验项目、内容及实验步骤 (5)（一）液压仿真演示实验 (5)（二）液压回路演示实验 (25)（三）常用液压元件的性能测试实验 (35)1．液压泵性能测试实验 (35)2. 薄壁小孔液阻特性实验 (38)3. 细长孔液阻特性实验 (40)4. 环形缝隙液阻特性实验 (42)5. 溢流阀静态性能实验 (44)6. 溢流阀动态性能实验 (47)7. 减压阀静态性能实验 (49)8. 减压阀动态性能实验 (52)9. 进口节流调速回路性能实验（适应节流阀、调速阀） (54)10. 出口节流调速回路性能实验 (58)11. 旁路节流调速回路性能实验 (62)12. 液压缸性能实验 (66)一、智能液压综合实验台简介该实验台是根据《液压气动传动》通用教材设计而成，集可编程控制器和数据转换卡、液压元件模块为一体，除可进行常规的液压基本控制回路实验外，还可进行液压，组合应用实验及液压技术课程设计，阀、泵的性能测试。
实验台采用PLC控制方式和继电器控制两种方式，使学生在掌握传统的继电器控制之外，学习PLC编程控制，并具备PLC控制与计算机通讯以及在线调试等实验功能，其完美结合了液压技术和电气PLC控制技术，适用于电工、机电一体化等专业实训考核。
实验台配置了完备的各种类型传感器，包括压力传感器、流量传感器、转速传感器、功率传感器、位移传感器等，以满足各项实验参数测试的需要。
实验台是采用快速拼装结构，实验人员可根据实验项目原理图，选用相应的液压元件快速组成液压实验回路，通过电磁换向阀动作的控制和相关液压阀的调节进行实验。
实验台计算机测试控制系统实现实验参数（压力、流量、转速、功率、位移等）的自动数据检测、自动处理计算和存储等，还能实现回路电磁阀的自动控制，提高了实验台操作的自动化和智能化水平。
实验台可以同时进行8路实验数据的采集和6个二位电磁阀的控制。
液压实验指导书
液压实验指导书一、液压元件拆装实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 1二、液压泵性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 18三、节流调速性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈21计算机操作步骤（Ⅰ）系统设置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 23 （Ⅱ）数据查看┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 24 （Ⅲ）操作┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 25四、气动多种回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 30五、液压回路实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈39（Ⅰ）实验准备及注意事项┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 39 （Ⅱ）实验回路举例┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 41 （Ⅲ）实验内容（仅供参考）实验一增速回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 42实验二速度换接回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈43实验三调压回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 45实验四保压泵卸荷回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 46实验五减压回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 48实验六平衡回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 49实验七多项顺序回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 51实验八同步回路┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 52液压实验指导书实验一液压元件拆装实验一、液压泵拆装（一）实验目的液压动力元件――液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的：1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。
2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。
3、掌握常用液压泵维修的基本方法。
（二）实验用液压泵、工具及辅料1、实验用液压泵：齿轮泵2 台、叶片泵2 台、轴向柱塞泵1 台。
液压传动系统实验指导书
实验一节流调速回路性能实验1实验目的通过对节流阀进口节流调速和出口节流调速两种调速回路的实验，得出它们的调速回路特性曲线，并分析比较它们的调速性能。
（速度-负载特性和功率性能）2实验装置RCYCS-B液压综合测试实验台，秒表。
3实验内容及原理节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。
节流调速回路按照其流量控制阀安放位置的不同，分为进口节流调速、出口节流调速和旁路节流调速三种。
图1-1 进油节流调速回路原理图图1-2回油节流调速回路原理图在加载回路中，当压力油进入加载液压缸右腔时，由于加载液压缸活塞杆与调速回路工作液压缸的活塞杆将处于同心位置直接对顶，而且它们的缸筒都固定在工作台上，因此工作液压缸的活塞杆受到一个向左的作用力（负载F L），调节溢流阀Ⅱ可以改变F L的大小。
在调速回路中，工作液压缸的活塞杆的工作速度v与节流阀的通流面积α、溢流阀调定压力P1（定量泵供油压力）及负载F L有关。
而在一次工作过程中，α和P1都预先调定不再变化，此时活塞杆运动速度v只与负载F L有关。
v与F L之间的关系，称为节流调速回路的速度负载特性。
α和P1确定之后，改变负载F L的大小，同时测出相应的工作液压缸活塞杆速度v，就可测得一条速度负载特性曲线。
4实验步骤a.根据液压原理图在实验台上将回路连接好。
b.按下定量泵启动按钮启动定量泵，调节溢流阀Ⅰ手柄，缓慢旋紧，通过观察压力表P1将定量泵的出口压力调节到3.5-4MPa。
c.按下变量泵启动按钮启动变量泵，调节溢流阀Ⅱ手柄，缓慢旋紧，通过观察压力表P3将变量泵的出口压力调节到0.5MPa。
d.按下按钮Y1和Y2 ,可分别伸出工作缸和加载缸，反复控制两个油缸前进或后退几次，观察缸杆的运动是否正常。
e.将工作缸退回，按下按钮Y2，将加载缸伸出顶到工作缸，在加载缸运行过程中，通过观察压力表P4，记录加载缸工作腔压力值。
液压实验指导书
液压传动综合实验台液压传动实验指导书浙江大学城市学院工程分院二○○五年九月目录(一)液压传动综合实验台基本操作指南2-3(二) 实验一液压传动基础实验指导书4-7(三) 实验二液压基本回路动作实验8-9(四)实验三小孔—压力流量特性实验10-11(五)实验四变量叶片泵静、动态特性实验12-14(六)实验五溢流阀特性实验15-17(七) 实验六换向阀特性测试18(八)实验七调速阀特性实验19-20(九)实验八液压缸特性实验21(十) 实验九液压系统节流调速实验22-23 附图1-1液压系统图24附图1-2液压试验台面板示意图25附图1-3台架背面各换向阀及压力表接口位置图26(一)液压传动综合实验台基本操作指南一、微机控制液压综合实验台液压系统图1-1是微机检测液压综合实验液压系统图，整个实验台液压系统由A、B、C、D、E等5个液压模块组成。
试验台的控制有手动和微机控制。
二、实验选择及选择液压模块组成实验系统A、微机控制操作液压系统图参照图1-1实验者每次可选择其中若干个液压模块组成自己所需同的实验系统。
一共可组成四个实验系统。
它们分别是：1、液压传动基础实验2、液压系统节流调速实验3、溢流阀静、动态特性实验4、变量叶片泵静、动态特性实验开启计算机，根据屏幕提示，选择您想做的实验（代号为1、2、3、4）。
然后选择若干液压模块（A、B、C、D、E）组成所需的实验系统。
选择正确，可进入下一步的实验程序。
如果选择不正确请重新选择一次，若三次错误，计算机提示“请您再仔细阅读实验指导书”（计算机使用方法参阅另一说明书）。
B、手动操作参照图1-1液压系统图及图1-2液压传动综合试验台面板示意图，试验台能完成的实验项目有：1、液压传动基础实验；2、液压基本回路实验；3、小孔（薄壁孔和细长孔）流量—压力特性实验；4、叶片泵特性实验；5、溢流阀特性实验；6、换向阀特性实验；7、调速阀的流量—压力特性实验；8、液压缸的运转试验及负载效率测定；9、节流调速特性实验。
液压基本回路综合实验实验指导书
液压基本回路综合实验实验指导书济南大学机械工程学院液压传动课程组2010年3月前言液压传动课程是基础理论、液压元件、液压系统三部分组成,而液压系统回路设计既重要又灵活。
学生在学了液压元件有关知识后,通过液压元件的装拆实验,在加深对液压元件实物形体、内部结构及功用理解的基础上,使用《QCS014液压系统拼装实验台》,根据在书本中学到的知识,参照本实验指导书选做(或由教师指定)若干个实验回路:自己拟定实验方案进行液压回路设计即元件及液压附件的选用,然后亲自动手安装元件、接油管、联导线、组成电液实际系统。
实验台所备有的插接式液压元件有：①溢流阀（3个，1个带遥控口）、②减压阀（2个）、③单向减压阀（1个）、④单向顺序阀（1个）、⑤压力继电器（1个）、⑥节流阀（2个）、⑦单向节流阀（1个）、⑧调速阀（1个）、⑨单向调速阀（1个）、⑩单向阀（1个）、⑾液控单向阀（2个）、⑿二位二通电磁换向阀（1个）、⒀二位三通电磁换向阀（2个）、⒁二位四通电磁换向阀（2个）、⒃三位四通电磁换向阀（2个）、⒄三位四通电液换向阀（1个）、⒅行程开关（4个）、⒆蓄能器（1个）、⒇液压缸（2个）、(21)流量计（1台）、(22)叶片泵（2个）。
为了使液压回路拆装方便迅速,安全可靠,故实验台油路的连接采用了快速接头,电路电源及信号采用了24V驱动联接。
本实验指导书的编写,考虑到实验台的灵活性和可创造性,所以没对实验内容、步骤、方法等作硬性规定,只按液压传动系统课程要求,给出了一些基本的实验内容,并通过详细举例,使操作者懂得如何使用实验台。
学生在受到启发后, 能准确地选用元件和进行设计,能够分析和解释使用中既定的规划和出现的问题, 并进一步探索解决问题的途径。
故本实验指导书中所列实验项目及实验步骤,甚至液压回路,均仅供参考。
目录一、实验准备及注意事项 (3)二、实验回路举例 (4)三、实验内容(仅供参考)实验(一)调速回路 (5)实验(二)增速回路 (7)实验(三)速度换接回路 (9)实验(四)调压回路 (10)实验(五)保压泵卸荷回路 (12)实验(六)减压回路 (13)实验(七)多缸顺序控制回路 (15)实验(八)节流阀特性实验 (17)一、实验注意事项1、预习是做好实验的前提。
液压控制系统实验指导书
实验一电液比例方向阀动态性能实验1实验目的（1）了解比例方向阀动态特性测试装置。
（2）掌握比例方向阀流量阶跃响应特性曲线的测试方法。
（3）掌握比例方向阀动态特性各参数物理意义和计算方法。
2实验装置RCYCS-DIII电液压伺服比例综合实验台。
3实验内容及原理节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。
节流调速回路按照其流量控制阀安放位置的不同，分为进口节流调速、出口节流调速和旁路节流调速三种。
图1 电液比例方向阀动态性能实验原理图1泵驱动电机 2变量泵塞泵 3系统溢流阀 4温度传感器 5单向阀6球阀1 7畜能器 8比例溢流阀 9电液比例方向阀比例方向阀流量阶跃响应特性是比例方向阀动态特性的主要特性,该实验是测试比例方向阀流量。
给被试的比例方向阀的控制器施加一个升幅的阶跃信号（从起始电压至最大电压），A口至B口的流量相应地完成一个流量增加过程；这一过程完成后，再给被试的比例方向阀的控制器施加一个降幅的阶跃信号（从最大电压至起始电压），比例方向阀A口至B口的流量也相应地完成一个流量减小过程；记录被试比例方向阀流量变化全过程，绘制流量响应曲线。
根据被试比例方向阀流量阶跃响应曲线，计算阀的动态特性的主要参数：稳态流量Xo()、幅值（X amp）、超调量（Mp）、峰值（tp）、上升时间(tr)、下降时间(td)、调整时间(ts)等。
4实验步骤a.按[液压原理图]检查测试回路。
b.连接数据采集线：本实验使用AD 通道2 个,DA通道1个(DA2)；AD 起始通道--电液比例控制器实际输出端口，AD 起始通道+1--流量传感器p；DA通道用1个，DA2 接电液比例控制器差动输入端口。
c.启动电机,调节系统溢流阀,使系统达到安全工作压力(如8Mpa)，开启球阀3、球阀4；其他球阀关闭，二位三通电磁换向阀YA1、YA2通电。
液压实验指导书
液压实验指导书(附思考题答案)(总19页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--实验一液压动力元件拆装一、实验目的通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及其工作原理的了解，能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识，并了解如何认识液压泵的铭牌、型号等内容。
二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵(齿轮泵、双作用叶片泵、限压式变量叶片泵)三、实验内容及步骤拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。
1.齿轮泵型号：CB-B型齿轮泵，结构图见图1-1。
图1-1 齿轮泵1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉10-压环 11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销工作原理：在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
2.双作用叶片泵型号：YB-6型叶片泵，结构图见图1-2。
工作原理：当轴3带动转子4转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动。
叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使得由定子5的内表面、配流盘2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。
往短轴方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。
转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。
图1-2 双作用叶片泵1-滚针（动）轴承 2-吸油盘 3-传动轴 4-转子 5-定子 6-泵体7-压油盘 8-滚针（动）轴承盖 9-叶片3. 内反馈限压式变量叶片泵型号：YBN型内反馈限压式变量叶片泵结构简图见图1-3（1）变量原理依据弹簧弹力与油液对定子内表面的作用力的合力产生的水平分力Fsinθ相互大小关系，使定子产生水平方向的运动，改变定子与转子的偏心量的大小，进而改变泵的排量和流量。
液压元件及系统实验指导书
5.3
空载流量 ） 输出压力 PO （MPa） （ r / min 实验测 得 （ l / min 参数 输出流量 q O ） 容积效率V 泵的转速 n ）
2、根据表一数据画出液压泵的流量-压力特性与容积效率—压力特性曲线图。
实验四、溢流阀压力-流量特性实验
一、实验目的 通过实验， 进一步理解溢流阀的静态特性及其性能， 掌握溢流阀的静态特性的测试原理 和测试方法，掌握静态特性指标的内容及意义。 二、实验器材 YZ-01（或 YZ-02）型液压传动综合教学实验台。 液压泵站 先导式溢流阀 直动式溢流阀 二位二通电磁阀 流量传感器 油管、压力表 三、实验装置液压系统原理图（见图二） 1台 1台 1个 1个 1个 1个 若干
至 5MPa，作为安全阀使用。 安全阀调压值 （MPa） 5
将节流阀 6 开至最大，测出泵的空载流量，即：泵的理论流量
q理 。
通过逐级关闭节流阀 6 对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据。包括： 液压泵的压力 p 、泵的输出流量 q 、泵的输入转速 n （参数） 。 压力 p ： 通过压力表 4 读出，数据计入表一。
六、实验报告要求： 1、画出实验系统原理图，根据实验所测数据，绘出被试溢流阀启闭特性图。
实验五、压力控制顺序动作回路实验
一、实验目的 1、 了解压力控制阀的特点； 2、 掌握顺序阀的工作原理、职能符号及其运用； 3、 会用单向顺序阀调压，实现两个缸的顺序动作。 二、 实验器材 液压传动综合教学实验台 换向阀（阀芯机能“O” ） 顺序阀 液压缸 接近开关及其支架 溢流阀 四通油路过渡底板 压力表（量程：10MPa） 油泵 流量传感器 油管 1台 1个 2个 2个 2个 1个 3个 1个 1台 1只 若干
7
液压综合测试装置的设计说明书
第一章绪论随着科学技术的发展，液压技术也得到了飞速发展，其应用范围也越来越广，在各种机械中发挥着越来越重要的作用，因而对液压元件和系统的性能要求也越来越高。
但也由于液压系统组成和功能日益复杂，工作原理难以掌握，给设备的维护修理带来诸多不便。
系统一旦出现了故障人们很难准确判断出故障元件及其损坏程度，因而在工程机械液压系统修理中存在着相当大的盲目性。
所以在故障诊断和排除时，不但需要熟练的技术人员，同时还要有完善的检测设备。
常常需要检测液压元件的多种技术指标，才能找出故障的部位和根源，达到及时维修的目的。
由于液压传动是在一个密封的环境里通过液压油液等传动介质来传递能量和动力，因而液压元件的结构关键主要是在其内部，不像机械零件那样，故在液压元件发生故障时，很难通过观察外表来辨别它的性能好坏，因而需要专门的液压元件检测设备。
像伺服缸、比例伺服阀等液压元件市场价格都比较高，若不经过检测就更换新的液压元件，不仅在资源上是一种浪费，在资金上也是一种浪费，这无疑是在产品生产过程中提高了成本，以至于影响了企业的竞争力，因而在在大中型企业中有必要设计一台能够检测液压元件性能好坏的综合检测装置。
针对上述情况，我设计了一台综合液压检测装置可以满足液压元件的测试要求，为液压元件的维修和检测提供了一种操作简单、实用的检测维修设备。
该液压检测装置不仅可以对普通阀、伺服阀和比例阀进行快速检测，而且也可以对液压缸、伺服缸进行试验。
第二章液压综合测试装置的设计要求本测试台主要用于现场下线阀、油缸等液压元件修复测试使用。
测试的阀主要有方向阀、单向阀、溢流阀、减压阀、流量阀，且对不同通经的阀均可测量。
测试的液压缸主要有活塞缸、柱塞缸、伺服缸。
其测试性能和设计要求是：系统参数系统的最高压力为315bar，系统的最大流量100L/min。
系统的测试要求2.2.1对方向阀（包括普通阀、比例阀WRZ、WRA）的测试要求（1）换向实验。
（2）内部泄漏量实验。
液压实验指导书
实验一液压油粘度及粘度指数测定实验一、概述１、粘度流体受外力作用下流动时，在流体分子间产生摩擦力或切应力的性质，叫作流体的粘性。
粘性的大小可用粘度表示，粘度是流体最重要的特性之一，是选择液压油的主要指标，粘度大小直接影响着液压传动装置的工作，效率和灵敏性以及使用寿命。
常用的表示粘度大小的单位制有动力粘度（μ），运动粘度（γ）和相对粘度，目前我国主要采用运动粘度。
动力粘度和运动粘度又称为绝对粘度，它们是理论分析和推导中经常使用的粘度单位，都难以直接测量，因此，工程上常采用另一种可用仪器直接测量的粘度单位，即相对粘度。
相对粘度又称为条件粘度，各国采用的相对粘度单位有所不同，有的用赛氏粘度（SSU），有的用雷氏粘度（°R），有的用巴氏粘度（°B），我国采用恩氏粘度（°E）。
用恩氏粘度计来测定，其方法是将200（厘米） 3 被试液在某种温度下恩氏粘度计小孔（孔径为2.8厘米）流完所需的时间T t 与同体积蒸馏水在20℃时流完所需时间T 20水之比，该比值就是被试油在温度t℃时的恩氏粘度，用符号°E t 表示。
工业上一般以20℃、50℃和100℃作为测定恩氏粘度的标准温度，相应恩氏粘度符号为°E 20 ，°E 50 和°E 100 ，恩氏粘度和运动粘度的换算可用下述近似经验公式：运动粘度(厘斯)或运动粘度(厘米 2 /秒)或者由有关手册中图表上查得。
２、粘度指数液压油的粘温性能呆用粘度指数（ V 。
1）来表示，它表示被测试油液的粘度随温度变化的程度与标准油的粘度随温度变化的程度之间的相对比较值，如图１所示，粘度指数越大，油的粘度随温度变化的程度就越小，即油的粘温性能越好,液压油的粘温指数要求在90以上，优良的在100以上。
粘度指数（V 。
I）一般采用如下公式求出：式中： U---是被试油在37.8℃（100°F）时的运动粘度。
液压实验指导书
实验一泵的构造认识与拆装1、实验目的（1）了解叶片泵、齿轮和柱塞泵的构造（2）了解三种泵的工作原理（3）了解三种泵的配流机构（4）了解三种泵的结构及性能特点（5）了解多作内曲线马达的工作原理及性能特点（6）掌握泵的使用调整方法、容易产生的故障及原因、排除方法（7）拆装油缸，掌握其构造，工作原理2、实验时间：2学时3、实验仪器：（1）齿轮泵、叶片泵、轴柱塞泵、内曲线马达、各种油缸。
（2）扳手、内六角扳手、螺丝刀等。
4、实验内容与方法（1）进行齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的折装。
（2）进行分析观察各种泵的结构组成；分析工作原理。
（3）认真观察分析多作用内曲线马达的结构，弄清各部分的作用。
（4）分析容易产生故障的部位、原因、现象及排除方法（5）观察油缸、分析其类型、构造组成、工作原理5、实验过程中应注意的问题（1）拆装过程要合理有序，避免乱拆，拆后装配要完整（2）合理使用工具（3）拆卸后，零件要注意保管，避免碰磨（4）认真分析观察，并画好工作原理简图6、实验报告内容（1）画出各种泵的工作原理简图，标注主要零件，说明工作原理（2）列表分析各种泵的特点，功用，容易产生的故障及原因（3）画出油缸工作原理简图，标注主要零件，说明容易产生的故障及原因实验二液压泵性能实验1、实验目的（1）了解液压实验台及其计算机测控系统结构、原理（2）了解液泵负载特性实验的液压回路及其计算机测控、传感器及步进电机的原理及测控线路（3）认真观察分析测试过程和测试结果2、实验时间：2学时3、实验仪器：（1）液压实验台（2）计算机测控系统4、实验内容与方法（1）液压泵的压力、流量特性（2）液压泵的容积效率、机械效率（3）液压泵的总效率5、实验过程中应注意的问题（1）各元件连接应牢靠（2）调整适当压力和转速（3）随时检查管路运行情况，避免漏油6、实验报告内容（1）分析各种泵的性能特点（2）分析实验数据（3）分析实验中所产生的现象实验三阀的构造认识与拆装1、实验目的（1）了解溢流阀、减压阀、顺序阀、节流阀、调速、方向阀的构造及工作原理。
液压实验指导书(新)
实验一 液压泵（齿轮泵）性能试验一、实验目的了解液压泵的主要性能，熟悉实验设备和实验方法，测绘液压泵的性能曲线（P-Q ，P-ηV ），掌握液压泵的工作特性。
二、实验器材YZ-01型液压传动综合教学实验台泵站，节流阀，流量传感器，溢流阀，油管，压力表 三、实验内容及原理1、液压泵的流量——压力特性测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量——压力特性曲线p-q2、液压泵的容积效率——压力特性测定液压泵在不同工作压力下容积效率——压力变化特性p-ηV因为 ηV ＝理理论流量输出流量qq＝0q q空载流量输出流量所以 ηV ＝理q q ，由于q=f q (p),则ηV =理q fq(p)= f V (p)四、实验装置液压系统原理图1液压泵（齿轮泵） 2溢流阀 3节流阀 4流量计 5油温计 6滤油器 7油箱 8压力表五、实验步骤1、首先了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事项2、自己动手按照液压原理图连结好液压回路，并仔细检查油路连结是否牢靠3、按以下步骤调节并测定数据（a）将溢流阀2开至最大，启动液压泵1，关闭节流阀3，通过溢流阀调整液压泵的压力至7.0Mpa，使其高于液压泵的额定压力6.0Mpa而作为安全阀使用。
（b）将节流阀3开至最大，测定泵的空载流量，即泵的理论流量，通过逐级关小节流阀3对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据4、实验完成后，打开溢流阀，停止电机，拆卸元件，整理并归类放入规定的抽屉内。
六、数据处理根据实验数据用直角坐标纸分别绘出液压泵的性能曲线，并对性能进行分析。
Q,ηVP性能曲线七、思考题1、实验原理图中阀2的作用是什么？为什么？2、调节图中阀3的开口，能否调节通过流量计4的流量？为什么？3、说明液压泵的性能参数包括哪几个？本实验得到了哪几个性能参数？实验二节流调速性能实验一、实验目的1、通过对节流阀三种调速回路的实验，得出它们的调速性能曲线，并分析比较它们的调速性能（速度负载特性）2、了解PLC控制电磁换向阀的动作二、实验内容1、节流阀式进油节流调速2、节流阀式回油节流调速3、节流阀式旁路节流调速三、实验设备YZ-01型液压传动综合实验台四、实验原理1泵 2溢流阀 3、6压力表 4、9三位四通电磁换向阀 5节流阀 7、8液压缸 10减压阀五、实验步骤1、按照原理图分别连接三种液压回路2、分配PLC输入输出单元3、按下列步骤调节并测量数据（a）加载系统调节旋松减压阀，启动油泵，使阀9处于左位，调节阀10使P6为1MPa，让加载缸左右移动（b）工作系统调节旋松溢流阀2，启动油泵，节流阀开口适中，调节溢流阀2使系统压力为1MPa，使工作缸左右移动。
液压综合实验报告
一、实验目的1. 理解液压系统的基本组成、工作原理及性能。
2. 掌握液压元件的结构、工作原理及性能。
3. 培养实际操作能力和分析问题的能力。
二、实验原理液压系统是一种利用液体作为工作介质的能量转换和传递系统。
在液压系统中，液压泵将电动机的机械能转换为液压油的压力能，通过管道输送至液压缸或液压马达等执行元件，从而实现机械运动。
三、实验内容1. 液压元件实验（1）液压泵实验：观察液压泵的工作原理，测量液压泵的流量、压力、转速等参数。
（2）液压缸实验：观察液压缸的工作原理，测量液压缸的输出力、速度、行程等参数。
（3）液压阀实验：观察各种液压阀（如溢流阀、节流阀、换向阀等）的工作原理，分析其性能及作用。
2. 液压回路实验（1）定量泵节流调速回路：观察定量泵节流调速回路的工作原理，分析其性能及适用范围。
（2）变量泵节流调速回路：观察变量泵节流调速回路的工作原理，分析其性能及适用范围。
（3）调速阀调速回路：观察调速阀调速回路的工作原理，分析其性能及适用范围。
3. 液压系统故障诊断与排除实验（1）观察液压系统故障现象，分析故障原因。
（2）根据故障原因，采取相应措施排除故障。
四、实验步骤1. 液压元件实验（1）连接实验装置，确保连接正确。
（2）启动实验装置，观察液压泵、液压缸、液压阀等元件的工作情况。
（3）记录实验数据，分析元件性能。
2. 液压回路实验（1）根据实验要求，搭建实验回路。
（2）启动实验回路，观察回路工作情况。
（3）记录实验数据，分析回路性能。
3. 液压系统故障诊断与排除实验（1）观察液压系统故障现象，记录故障信息。
（2）分析故障原因，提出排除故障的措施。
（3）实施故障排除措施，验证故障是否排除。
五、实验数据与分析1. 液压元件实验（1）液压泵实验：流量为X L/min，压力为Y MPa，转速为Z r/min。
（2）液压缸实验：输出力为A kN，速度为B m/min，行程为C mm。
（3）液压阀实验：根据实验数据，分析各阀的性能及作用。
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YCS-C智能液压综合实验台产品说明书目录一、智能液压综合实验台简介该实验台是根据《液压气动传动》通用教材设计而成，集可编程控制器和数据转换卡、液压元件模块为一体，除可进行常规的液压基本控制回路实验外，还可进行液压，组合应用实验及液压技术课程设计，阀、泵的性能测试。
实验台采用PLC控制方式和继电器控制两种方式，使学生在掌握传统的继电器控制之外，学习PLC编程控制，并具备PLC控制与计算机通讯以及在线调试等实验功能，其完美结合了液压技术和电气PLC控制技术，适用于电工、机电一体化等专业实训考核。
实验台配置了完备的各种类型传感器，包括压力传感器、流量传感器、转速传感器、功率传感器、位移传感器等，以满足各项实验参数测试的需要。
实验台是采用快速拼装结构，实验人员可根据实验项目原理图，选用相应的液压元件快速组成液压实验回路，通过电磁换向阀动作的控制和相关液压阀的调节进行实验。
实验台计算机测试控制系统实现实验参数（压力、流量、转速、功率、位移等）的自动数据检测、自动处理计算和存储等，还能实现回路电磁阀的自动控制，提高了实验台操作的自动化和智能化水平。
实验台可以同时进行8路实验数据的采集和6个二位电磁阀的控制。
一、性能与特点1、实验台采用立式结构，便利于多名学生的安装、测试。
2、操作平台面积大，可集成多个子系统。
3、操作平台采用T型铝合金型材制作，管路连接采用快速接头，元部件安装采用弹簧卡式模块。
4、演示部件采用金属线，耐压胶管，压力可达到6.3Mpa。
5、测试方法实用、可靠。
二、实验功能1、液压回路组态画面演示及控制实验。
2、液压传动基本回路实验3、常用液压元件的性能测试实验1）液压泵的特性测试；2）薄壁小孔流量压差性能测试；3）细长小孔流量压差性能测试；4）同心环形缝隙压差性能测试；5）溢流阀的静态特性测试；6）溢流阀的动态特性测试；7）减压阀静态性能实验；8）减压阀动态性能实验；9）进口节流调速回路性能实验10）出口节流调速回路性能实验11）旁路节流调速回路性能实验12）液压缸性能实验13）液压马达性能测试实验三、实验装置组成：实验装置由实验台架、液压泵站、常用液压元件、电气测控单元等几部分组成。
其结构图如图(1)所示。
一) 实验工作台实验工作台由实验安装面板（铝合金型材）、实验操作台等构成。
安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。
工作台尺寸：长×宽×高1650mm×700mm×1700mm二）液压泵站电机型号：M3P4H523 功率:2.2KW 转速1440r/min定量泵型号: FA1-11-FR 最高工作额定压力：12Mpa 额定排量：11mL/rev变量泵型号: VP-7-FA3 最高工作额定压力：12Mpa 额定排量：6.7 mL/rev油箱：公称容积60L；附有液位、油温指示计，滤油器，空气滤清器,安全阀等三）常用液压元件每个液压元件均配有铝合金油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在实验面板上。
油路搭接采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。
四）电气测控单元可编程序控制器(PLC)：采用三菱FX1N-20MR，(用户可选配)I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz图（1）实验工作台结构图图（二） YCS-C液压站原理图1.定量泵驱动电机,2. 定量叶片泵,3. 定量叶片泵安全阀,4.功率传感器、转速传感器,5. 定量叶片泵吸油滤油器,6. 液位计,7. 加热管实验台注意事项1、在实验回路连接好后，确保油路连接无误后再通电，启动油泵电机；2、定量泵所用的溢流阀起安全阀作用，不要随意调节；3、实验面板为“T”型槽结构，液压元件均配有可方便安装的过渡板，实验时，只需将元件挂在“T”型槽中即可；4、实验油路连接均采用开闭式快速接头，实验时应确保接头连接到位，可靠；5、实验台的电器控制部分，分为继电器控制部分和PLC控制部分,可通过转换开关方便转换,继电器控制原理图及PLC控制原理图附光盘内。
操作注意事项1、因实验元器件结构和用材的特殊性；在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。
2、做实验之前必须熟悉元器件的工作原理和动作的条件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不要强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。
3、请不要带负载启动（要将溢流阀旋松），以免损坏压力表。
4、学生做实验时不应将压力调的太高(正常工作压力为4～7MPa)。
5、学生使用本实验系统之前一定要了解液压实验准则，了解本实验系统的操作规程，在实验老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。
6、学生实验过程中，发现回路中任何一处有问题，此时应立即关闭泵，只有当回路释压后才能重新进行实验。
7、实验完毕后，要清理好元器件；注意好元件的保养和实验台的整洁。
8、对于油泵电机的效率：实验计算时，一般取80%。
9、因油路联接采用的是开闭式快速接头，实验时，管路会有一定的压降；流量小于7升/分时，可忽略不计；流量大于7升/分时每个开闭式接头压降约为0.1～0.4Mpa。
二、实验项目、内容及实验步骤（一）液压仿真演示实验实验一：操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。
3、选择“1差动回路”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2、Y5、Y3分别插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“前进”、“差动前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。
实验二：操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。
3、选择“2电磁换向阀的卸压回路”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2、Y5、及压力继电器插头X4分别插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。
实验三：操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。
3、选择“3二位四通换向回路”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。
实验四：操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。
3、选择“4隔离压力波动的稳压回路”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。
实验五：操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。
3、选择“5回油节流调速回路”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。
实验六：操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。
3、选择“6节流阀串联换接回路”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2、Y3、Y4、Y5插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“快进”、“慢进”、“工进”或“快退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。
实验七：操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。
3、选择“7节流阀控制的同步回路”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2、Y5插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“前进”、“后退”或“油缸停止”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。
实验八：操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。
3、选择“8节流阀控制双程同步回路”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2、Y3、Y4、Y5插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“前进”、“后退”或“油缸停止”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。
实验九：操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。
3、选择“9进油节流调速”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“前进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“停止”，再单击“退出”即可。
实验十：操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。
3、选择“10快慢速切换回路”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2、Y4、Y5插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。
9、单击电脑画面的“快进”“慢进”或“后退”，便可实现画面与实物同步的运动过程。
10、需要停止操作时，单击“泵停止”，再单击“退出”即可。
实验十一：操作说明：1、将操作面板上的转换开关旋至“PLC”2、双击电脑桌面上的“力控PCAUTO 3.62”。
3、选择“11两级调压回路”。
4、单击“进入运行”。
5、按照电脑所显示的油压回路将回路搭接好。
7、将电磁阀的插头Y2、Y3、Y5插到操作台的面板上。
8、单击电脑画面的“启动”。