家庭清洁机器人毕业设计
机械毕业设计936家用清扫机器人设计
目 录
1 设计的目的和要求
1.1 家用扫地机设计的目的
随着人们的生活水平的提高，更多的人愿意花钱去买机器人来帮忙干繁重的家务，并且现在一般的地面没过几天就会在表面出现一层灰尘，这就要求人们时常地清理地面卫生，但如今的人们都在为了生活打拼，都没有太多的时间去清扫自己的家庭卫生，因此，本次课题的提出就是为了解决这样的问题来缓解人们的生活压力。
图3-1 家用扫地机的外形示意图
3.2 家用扫地机的行走机构设计
行走机构是其他机构的载体，如图3-2所示，移动机器人的行走机构按照结构可以分为轮式、履带式和步行式等。轮式和履带式的结构更适合在条件好的地面上行走，而步行的结构则更适合在条件较差的路面行走。而本课题研制的家用扫地机的工作环境在室内，所以可以采用轮式或者履带式结构，但履带式结构所占的空间太大，因此采用轮式移动机构ct
【ABSTRACT】Enter since twenty-first Century, with the rapid development of science and technology gradually, intelligent robot has become a research topic. Among them, the intelligent robot service type is a hot topic in the research project. Therefore, summarizes several reasons of service robots appear: one is the rise in labor costs, many enterprises are unable to find suitable workers, therefore appeared different degree of labor shortage; two is the people's living standard improves, more and more people are willing to spend money to buy intelligent robot to help with housework at home; three is now more and more young people to live in the hard, have no time to care for the elderly, and the old man's demand for service robots and young people to take better care of them, which will give service robot very good market prospects. This design is to design a small, convenient. Intelligent household sweeper.
清洁机器人系统设计本科毕业设计
本科毕业设计（论文）清洁机器人系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
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除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
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涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
家庭清洁机器人设计毕业答辩
改变方向或停止。
03
材料选择
主要采用轻质、耐磨和防火的材料，以确保机器人的安全和耐用性。
关键部件设计与选型
吸尘器设计
吸尘器部分是家庭清洁机器人的核心部件，其性能直接影响清洁效果。我们采用了高效 电机和多级过滤系统，以实现高效和干净的清洁效果。
电池设计
电池是机器人的能源来源，其性能决定了机器人的工作时间。我们选择了高能量密度、 长寿命的锂电池，并设计了智能充电管理系统，以延长电池寿命和确保安全。
现代家庭对清洁的需求日益增长，家庭清洁机器人能够减轻家庭清洁工作负担，提 高生活品质。
随着科技的发展，家庭机器人技术逐渐成熟，为家庭清洁机器人的设计提供了技术 支持。
设计家庭清洁机器人具有实际应用价值，能够满足市场需求，推动家庭清洁行业的 发展。
设计目标与功能需求
设计目标
开发一款高效、智能、实用的家 庭清洁机器人，满足家庭日常清 洁需求。
家庭清洁机器人设计毕业答 辩
汇报人： 2023-12-27
目录
• 家庭清洁机器人设计介绍 • 家庭清洁机器人结构设计 • 家庭清洁机器人控制系统设计 • 家庭清洁机器人性能测试与评
估
目录
• 家庭清洁机器人市场前景与展 望
• 家庭清洁机器人设计总结与展 望
01
家庭清洁机器人设计介绍
设计背景与意义
市场推广与销售策略
市场推广
通过社交媒体、广告投放、线上线下 活动等多种方式，提高品牌知名度和 用户认知度。
销售策略
根据市场需求和竞争情况，制定合理 的定价策略和销售渠道，同时加强售 后服务和客户关系管理。
06
家庭清洁机器人设计总结与展 望
设计成果总结与反思
功能实现
家用清洁机器人毕业设计
家用清洁机器人毕业设计家用清洁机器人毕业设计随着科技的不断进步，家用清洁机器人逐渐成为人们生活中的一部分。
这些智能机器人能够自动清扫地板、擦洗窗户、整理杂物等，为人们的生活带来了极大的便利。
在本文中，我将探讨家用清洁机器人的毕业设计，旨在提高其功能和性能，以满足人们对清洁的需求。
首先，家用清洁机器人的设计应注重其清洁效果。
机器人应具备强大的吸尘和擦洗能力，能够有效地清除地板上的灰尘和污渍。
此外，机器人还应具备辨识能力，能够识别地板上的不同材质，并根据不同材质采取相应的清洁方式。
例如，对于木地板，机器人应采用柔和的清洁方式，以避免刮伤地板表面。
其次，家用清洁机器人的设计还应考虑到其对家居环境的适应性。
机器人应具备智能避障能力，能够自主规避家中的障碍物，如家具、地毯等。
此外，机器人还应具备定位和导航能力，能够准确识别家居环境的布局，并根据需要进行清洁。
例如，机器人应能够识别出厨房和卫生间等高污染区域，并加强清洁力度。
另外，家用清洁机器人的设计还应注重其智能化和人机交互功能。
机器人应具备语音识别和语音合成功能，能够听懂人们的指令，并回应相应的动作。
此外，机器人还应具备远程控制功能，使用户能够通过手机或其他设备远程操控机器人的工作。
这样，即使在外出时，用户也能够随时随地控制机器人进行清洁。
除了上述功能外，家用清洁机器人的设计还应考虑到其能源消耗和环保性。
机器人应采用高效节能的电池或电源系统，以减少能源消耗并延长使用时间。
此外，机器人还应具备智能充电功能，能够自动返回充电座进行充电。
同时，机器人的清洁过程应尽量减少对环境的污染，例如采用可循环使用的清洁布或刷子。
最后，家用清洁机器人的设计还应考虑到其外观设计和人性化功能。
机器人的外观应简洁大方，符合人们的审美需求。
此外，机器人还应具备一定的娱乐功能，如播放音乐、讲故事等，以增加人机互动的乐趣。
综上所述，家用清洁机器人的毕业设计应注重其清洁效果、适应性、智能化、能源消耗和环保性、外观设计和人性化功能等方面。
毕业设计—家用清洁机器人(PPT)
• 运行机构形式：轮式 • 最高行进速度：0.35 m/s • 最大工作负载：2.5kg（总重） • 清洁方式：吸尘、刷扫 • 扫地刷最大工作负载：Tmax=60g*cm • 扫刷速度: n>100r/min • 转弯半径:任意长度 • 具有自动路径规划、避障功能
附加功能：定时功能，时间显示功 能…
电路系统组成要素（二）
外 液 按部晶键时显 输钟示 入模模块块：：
采采采用用用ND四OSK个1I3A常025开时11按钟0 芯 片 L钮C，，D作内配为部合显的限示时流模钟电块阻/日，构历 电 通 成路过按提单键供片输秒机入分模电时拟路日串，日行功期 月 外 能年设选的总择信线；息协；议通，过与使用 DNOSK1I3A025时11钟0 芯LC片D进可行极 大 通地信减，轻控单制片显机示定内时容时， 内 该部显资示源器的具占有用成，本定低时， 精 控度制极方高便，，并占提用供端高口精 度 少计等时优功点能；；
软件系统组成要素（一）
液晶显示模块程序：包括nokia_5110.c子程序和 main1.c中显示部分子函数，nokia_5110.c是 5110 LCD的驱动程序，包括初始化函数，清屏函数， 英文、中文显示函数，数据写入函数等;main1 .c中显示部分子函数通过调用nokia_5110.c中英 文、中文显示子函数，更新5110 LCD的显示内 容。 按键输入模块函数：判断“启动”，“停止”， “翻页”，“确定”中哪个按键被按下。
目录
研究目的 课题设计的工作内容和要求 家用清洁小车总体设计构想 机械系统组成要素
电路系统组成要素 软件系统组成要素 设计重点和难点 总结 致谢
题目： 基于51单片机的 家用清洁小车的设计及控制
地面清洁装置机械毕业设计
地面清洁装置机械毕业设计篇一：室内地面清洁机毕业设计届毕业设计室内地面自动清洁机学生姓名学号所属学院专业机械设计制造及其自动化班级 15-1指导老师日期前言随着人民生活水平的提高，现代家庭的住宅越来越宽敞，地面清洁工作量越来越大。
为了节省清洁占用时间，减轻劳动量，提高清洁工作效率和清洁度。
本文中设计了一台具有独特之处的家用自动清洁机。
目前市场上所拥有的清洁机构主要是依靠电动机带动抽风机的高速运转产生极强的吸力和压力，从而使清洁机内部产生瞬时真空吸力，与外界大气压形成压力差，从而将空气中的灰尘以及地面的污垢垃圾吸入清洁机内。
与以往的清洁机构相比较本设计的独特之处在于：一是它采用了锂电池作为能量源，每次使用完以后可以直接将电池取下充电，这样可以重复的使用，而且从用的是直流电动机，电动机的功率较低，比普通清洁机的耗电量要低很多；二是本自动清洁机的体积小，结构简洁，使用方便，不仅能够清洁开阔地面，而且能够清洁沙发、家具等占用狭小空间的地面；三是本次设计机构的拖布和清洁机的集尘袋的清洗方便很多可以直接取出用水洗干净。
综上所述，本次设计的室内地面自动清洁机有着很高的市场研发价值以及实际使用价值。
本次设计的圆满成功可以解决许多日常生活中清洁卫生的问题，大大的减轻劳动强度，提高清洁的效率，节约成本和花费。
关键词：家用清洁机；运动原理；清洁方式目录1 绪论 ................................................ ................................................... ................. 错误！未定义书签。
1.1引言 ................................................ ................................................... (1)1.2研究的目的和意义 ................................................ ................................................... (1)1.3国外产品研究状况 ................................................ ................................................... (1)1.4国内产品研究状况 ................................................ ................................................... .................. 2 2 室内清洁机的关键部分 ................................................ . (2)2.1 传感技术 ................................................ ................................................... (3)2.2 路径规划技术 ................................................ ................................................... . (3)2.3 吸尘技术 ................................................ ................................................... (3)2.4 电源选择 ................................................ ................................................... ................................. 3 3 室内清洁机的机械设计 ................................................ . (4)3.1 总体设计 ................................................ ................................................... (4)3.2行走机构设计 ................................................ ................................................... .. (5)3.3 吸尘机构的设计 ................................................ ................................................... (5)3.4 吸尘机构的设计 ................................................ ................................................... ..................... 5 4 机械结构的参数计算 ................................................ ................................................... .. (6)4.1 驱动电机的选择 ................................................ ................................................... (6)4.2 蜗轮蜗杆的选择 ................................................ ................................................... (7)4.3 吸尘机构电机的选择 ................................................ ................................................... . (9)4.4 家用室内清洁机电池的选择 ................................................ . (9)4.5 驱动机构上蜗杆轴承的寿命的计算 ................................................ . (9)4.6 清扫机构中蜗轮轴的校核 ................................................ ................................................... ... 10 总结 ................................................ ................................................... ............................................ 12 致谢 ................................................ ................................................... ............................................ 13 参考文献 ................................................ ................................................... .. (13)1 绪论1.1 引言自第一台工业清洁机问世以来，清洁机有着突飞猛进的发展。
扫地机器人 毕业设计
扫地机器人毕业设计扫地机器人毕业设计随着科技的不断进步，人们的生活变得越来越便利。
其中，扫地机器人作为一种智能家居设备，受到了越来越多人的关注和喜爱。
在我即将毕业的大学生活中，我决定以扫地机器人为主题进行毕业设计，旨在研究和开发一款更加智能、高效的扫地机器人。
首先，我将对现有的扫地机器人进行调研和分析。
通过市场调查和用户反馈，我将了解到目前扫地机器人的优点和不足之处。
这将为我后续的设计提供宝贵的参考和指导。
接下来，我将着重研究扫地机器人的导航系统。
目前市面上的扫地机器人大多采用红外线、激光或摄像头等技术进行导航。
然而，这些技术存在一定的局限性，如对环境变化的适应性不强、对复杂地形的处理能力有限等。
因此，我计划引入深度学习技术，通过机器学习算法提高扫地机器人的导航能力，使其能够更加准确地识别和规划清扫路径。
除了导航系统，我还将关注扫地机器人的清扫效果。
目前市面上的扫地机器人在清扫效果上存在一定的差异，有些难以清洁到一些狭小的角落，有些则无法有效清除地面上的细小灰尘。
为了提高清扫效果，我计划引入多传感器融合技术，通过结合激光传感器、摄像头和声纳等传感器的数据，实现对地面环境的全面感知和精确定位，从而提高清扫的覆盖范围和效果。
此外，我还将研究扫地机器人的智能交互系统。
目前的扫地机器人多数只能通过遥控或按键来操作，用户体验不够友好。
为了提升用户体验，我计划开发一款智能手机应用程序，通过与扫地机器人的连接，实现远程控制、定时清扫和清扫记录查看等功能。
同时，我还将研究语音识别技术，使扫地机器人能够通过语音指令进行操作，提高智能交互的便捷性。
最后，我将进行实验和测试，验证我设计的扫地机器人的性能和功能。
通过与市场上的扫地机器人进行对比测试，我将评估我的设计是否能够达到预期的效果，并根据测试结果对设计进行优化和改进。
通过这个毕业设计项目，我希望能够为扫地机器人的发展做出一定的贡献。
通过研究和创新，我相信未来的扫地机器人将变得更加智能、高效，为人们创造更加清洁和舒适的家居环境。
机械制造及自动化专业毕业论文--家用智能清洁机器人-机械部分设计
第一章绪论1.1 服务机器人概述自第一台工业机器人问世以来，机器人有着突飞猛进的发展。
机器人在工业、国防和科学技术中日益广泛的应用，带来了巨大的经济和社会效益，也有力地推动了有关学科和技术领域的发展。
服务机器人是一个新的机器人研究领域。
作为正在发展新研究领域，服务机器人有许多不同的定义，但它的最基本特征是提供服务。
和工业机器人一样，服务机器人基本上包括机器人的所有基本特性。
它往往和人结合于同一工作环境中，这隐含着许多工业机器人没有的特性，如安全问题、人机交互性、在非结构化环境中的高度自治等。
目前服务机器人成功应用的领域有雕刻，消防，清洗，医疗，焊接等等。
从长期来看，服务机器人的英勇数量将会超过工业机器人。
1．1．1服务机器人的机械结构问题机械系统是服务机器人系统中的一个重要组成部分，是完成抓取对象实现所需运动的机械部分。
它与一般地机械系统相比，除要求较高的定位精度之外，还应具有良好的动态相应特性。
服务机器人可以是静止或移动的平台。
静止平台式服务机器人通常具有手臂结构它们能用于加油、飞机清洗和辅助残疾人。
这种手臂结构的服务机器人也许会有各种工业机器人的基本特点，也可能会有移动轮但它们不用于操纵机器人。
通常的服务机器人是可移动的，最典型的移动机器人是轮式结构，当然也可能有其它方式移方式如步行爬行和飞行等，但它们仅仅用于不适合轮式机器人的环境中。
1．1．2服务机器人的适用环境工业机器人所处的环境为制造环境，即所谓的“结构化”环境，其环境信息往往处于非制造环境，即所谓的“非结构化”环境，其环境信息往往是多义的、不完全的或不准确的。
服务机器人通常在非结构化和比较复杂的环境中运行也就是指办公室、公共大楼、超市和家庭等。
人和机器人通常共处在同一环境中并且环境会出现预料之外的改变，如家具位置的随意摆放、人的随意走动等因而服务机器人必须能自我管理和处理环境中的一切。
机器人设计人员必须能安全地假设许多环境模型来弥补现存环境感知技术的缺点。
毕业论文-家庭清洁机器人设计
1 前言1.1 课题设计背景和题目要求近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。
其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。
服务机器人的出现主要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务、照顾病人等；三是人口的老龄和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。
服务机器人区别于工业机器人的一个主要特征就是服务机器人是一种适用于具体的方式、环境及任务过程的机器人系统，其活动空间大，具有在非结构环境下的移动性，因此服务机器人大多数是移动机器人。
自动进行房间地面清洁的自主吸尘式家庭服务机器人，集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。
自主吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于20 世纪80 年代，到目前为止，已经产生了一些概念样机和产品。
吸尘机器人的发展，带动了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术、图像和语音识别、传感器等相关技术的发展本次设计的题目<< 家庭清洁机器人>>就是在这种背景下提出的,其具体设计要求如下：设计家庭清洁机器人的工作内容和要求：运行机构形式：轮式最高行进速度：0.5 m/s 转弯半径：0 高度：<100mm 宽度：<400mm 清洁方式：吸尘、刷扫一次充电连续工作时间：0.5 小时警示方式：LED 闪光具有自动路径规划、避障功能具有自动充电装置。
1.2 国内外相关产品研究学海无涯苦作舟!地面清洁机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于 世纪80年代，到目前为止，已经产生了一些概念样机和产品。
吸尘机器人的发 展，带动了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术、图像和语音 识别、传感器等相关技术的发展。
现结合国内外的文献将清扫机器人及其自动充 电技术的发展现状阐述如下。
清洁机器人 毕业设计
清洁机器人毕业设计清洁机器人毕业设计引言：在现代社会中，科技的发展已经深入到了各个领域。
人们对于生活品质的要求也越来越高，其中一个重要的方面就是家居环境的清洁与卫生。
为了满足人们的需求，越来越多的家庭开始使用清洁机器人来代替传统的清洁方式。
本文将探讨清洁机器人的设计与应用，以及在毕业设计中如何进行相关研究。
一、清洁机器人的设计原理清洁机器人是一种智能化的机器人，通过搭载各种传感器和执行器，能够自主地进行家居清洁工作。
其设计原理主要包括以下几个方面：1. 传感器技术：清洁机器人通常搭载多种传感器，如红外线传感器、摄像头、声音传感器等。
这些传感器可以帮助机器人感知周围环境，识别家具、墙壁等障碍物，并根据实时数据进行路径规划和避障。
2. 定位与导航技术：清洁机器人需要具备准确的定位和导航能力，以便在清洁过程中不会迷失方向或重复清洁。
常用的定位与导航技术包括激光导航、视觉导航和惯性导航等，可以根据具体需求选择合适的技术方案。
3. 清洁器具与执行器：清洁机器人需要搭载各种清洁器具和执行器，如吸尘器、拖地器等。
这些器具需要具备高效的清洁能力，并能够自主地根据不同的清洁任务进行切换和调整。
二、清洁机器人的应用场景清洁机器人在家庭和办公场所等环境中有着广泛的应用。
以下是几个常见的应用场景：1. 家庭清洁：清洁机器人可以代替人工进行家庭清洁工作，如吸尘、拖地、擦窗等。
它们可以根据家庭成员的习惯和需求，自动规划清洁路径，保持家居环境的整洁和卫生。
2. 办公环境清洁：办公楼、商场等公共场所通常需要定期进行清洁工作，而清洁机器人可以在非工作时间进行清洁，避免人员流动对正常工作造成干扰。
3. 医院卫生：医院是一个对卫生要求极高的场所，清洁机器人可以在医院的走廊、病房等区域进行清洁工作，减少人员接触，降低交叉感染的风险。
三、毕业设计中的研究方向在进行清洁机器人毕业设计时，可以选择以下几个研究方向：1. 清洁机器人的路径规划算法研究：路径规划是清洁机器人设计中的一个核心问题。
清洁机器人毕业设计
清洁机器人毕业设计清洁机器人毕业设计随着科技的快速发展，人们的生活变得越来越便利。
其中，清洁机器人的出现为我们的生活带来了很大的便利。
本文将探讨清洁机器人的毕业设计，介绍其功能、原理以及未来的发展方向。
一、清洁机器人的功能清洁机器人是一种能够自动进行清洁工作的智能设备。
它能够代替人类进行家庭和办公场所的清洁工作，如扫地、擦窗、拖地等。
清洁机器人的主要功能包括：1. 自动识别和规划清洁路径：清洁机器人配备了先进的传感器和导航系统，能够自动识别房间的布局，并规划最优的清洁路径，以提高清洁效率。
2. 扫地和拖地功能：清洁机器人配备了吸尘器和拖把，能够自动清理地板上的灰尘和污渍。
3. 擦窗功能：一些高端的清洁机器人还具备擦窗功能，能够自动清洁窗户表面的污渍，减轻人们的劳动负担。
4. 自动充电功能：清洁机器人配备了充电座，当电量低时，它会自动返回充电座进行充电，无需人工干预。
二、清洁机器人的工作原理清洁机器人的工作原理主要包括传感器、导航系统和清洁装置。
1. 传感器：清洁机器人配备了多种传感器，如红外线传感器、超声波传感器和摄像头等。
这些传感器能够感知周围环境，识别障碍物和墙壁，并根据传感器的反馈信息调整清洁路径。
2. 导航系统：清洁机器人利用导航系统确定自身的位置，并规划最优的清洁路径。
导航系统可以使用激光导航、视觉导航或者惯性导航等技术。
3. 清洁装置：清洁机器人的清洁装置包括吸尘器、拖把和擦窗器等。
这些清洁装置能够根据不同的清洁任务进行切换，并利用机器人的运动轨迹进行清洁。
三、清洁机器人的未来发展方向清洁机器人作为智能家居的一部分，未来有着广阔的发展前景。
以下是清洁机器人未来的发展方向：1. 智能化：未来的清洁机器人将更加智能化，能够通过学习和适应不同环境，提供个性化的清洁服务。
它们将能够根据用户的需求自动调整清洁路径和清洁方式。
2. 多功能化：清洁机器人将不仅仅局限于扫地和拖地的功能，还将具备更多的清洁功能，如擦窗、清洗卫生间等。
扫地机器人毕业设计
扫地机器人毕业设计扫地机器人毕业设计一、选题背景和意义随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，越来越多的家庭开始使用扫地机器人来代替传统的人工清洁。
扫地机器人凭借着其智能化、自动化的特点，为人们的生活带来了极大的方便和舒适。
因此，设计一款智能扫地机器人成为了许多学生的毕业设计项目，其意义也在于帮助学生巩固理论知识，锻炼实践操作能力，为未来的工作奠定基础。
二、主要功能和设计方案本设计的扫地机器人主要实现以下功能：1. 自动扫地功能：通过激光雷达等传感器的检测，实时地绘制室内空间的地图，并规划最优的清洁路径，确保地面覆盖均匀，高效地清洁。
2. 避障功能：通过视觉传感器和红外传感器等设备，能够及时发现和避开障碍物，避免与家具等物体发生碰撞，保护家居设施的安全。
3. 定时预约功能：用户可以通过手机APP等远程控制工具，在指定时间设定扫地机器人的工作，实现自动清洁功能，让用户享受到更方便的清洁体验。
4. 充电自动返航功能：当扫地机器人的电量低于设定值时，能够自动返回充电座进行充电，并且可根据充电情况实时调整清洁进程，以确保清洁任务的顺利完成。
三、技术方案和关键技术为了实现上述功能，可以选择以下关键技术：1. 激光雷达技术：通过激光雷达扫描室内环境，获取地图信息，用于路径规划和避障功能实现。
2. 视觉传感器技术：利用摄像头等传感器实时获取周围环境信息，用于避障和物体识别。
3. 控制算法：需要设计合适的控制算法，根据传感器数据做出相应决策，实现灵活的路径规划和避障操作。
4. 通信技术：设计一套可靠的通信系统，用于控制指令的传输和与用户的交互。
四、实施计划和预期成果根据以上的技术方案，可以制定如下实施计划：1. 第一季度：调研市面上已有的扫地机器人产品，对其原理和技术进行了解，并购买所需的传感器和硬件设备。
2. 第二季度：进行硬件的搭建和集成，编写驱动程序，实现基本的清洁和避障功能。
3. 第三季度：设计并实现路径规划和定时预约功能，编写相应的控制算法，进行初步的测试和调优。
扫地机器人毕业设计
扫地机器人毕业设计扫地机器人毕业设计摘要：本文设计的扫地机器人主要是为了解决家庭和办公场所的清洁问题。
通过控制机器人的移动和清洁模块，可以实现自动扫地的功能。
设计中使用了多个传感器进行环境感知，并通过算法控制机器人的移动路径，保证清洁效果。
经过测试，该扫地机器人在各种复杂环境下具有良好的性能和稳定性。
关键词：扫地机器人，移动控制，清洁模块，传感器，环境感知1. 引言随着人们生活水平的提高，对家庭和办公环境的清洁要求也越来越高。
传统的清洁方式需要人力劳动，效率低下且费时费力。
少数高效的清洁设备价格昂贵，普通家庭和小型办公场所难以承担。
因此，设计一款智能的扫地机器人成为了刻不容缓的需求。
2. 设计思路本设计的扫地机器人采用移动控制和清洁模块相结合的方式，实现自动扫地的功能。
通过安装在机器人上的传感器，可以感知环境信息，并根据算法控制机器人的移动路径，以达到优化的清洁效果。
3. 系统结构扫地机器人的系统结构主要包括：移动控制模块、清洁模块、环境感知模块和控制算法。
移动控制模块：该模块主要负责控制机器人的移动，包括前进、后退、转向等操作。
通过与环境感知模块的协作，根据环境信息调整机器人的路径，确保清洁效果。
清洁模块：该模块主要负责清洁地面，包括吸尘、拖地等操作。
通过控制清洁模块的工作时间和强度，保证地面的彻底清洁。
环境感知模块：该模块通过安装在机器人上的传感器，感知环境的信息，如墙角、家具等。
通过收集和分析这些信息，可以确定机器人的移动路径和清洁区域。
控制算法：该算法主要基于环境感知模块的数据，通过计算和优化，确定机器人的移动路径，以达到最佳的清洁效果。
4. 实践与测试通过使用多个传感器进行环境感知，经过实际测试，在不同的家庭和办公环境下，扫地机器人的性能和稳定性均得到了很好的验证。
机器人可以自动避开障碍物，并根据环境信息调整清洁路径，确保地面的全面清洁。
5. 结论本文设计的扫地机器人解决了家庭和办公场所清洁的问题，具有较好的性能和稳定性。
毕业论文（设计）基于单片机的智能清洁机器人的设计
1.2 研究意义
随着智能机器人的发展和科研技术的进步，清洁机器人的智能程度也越来越高。智能 化技术的发展速度越来越快，智能化也是未来社会的发展方向。作为现代智能化方向里一 项先进发明，智能清洁机器人已经和人们生产生活的联系越来越密切。
I
The design of intelligent cleaning robot
Abstract
In recent years, with the development of intelligent robots and the technological progress. The cleaning robot is more and more intelligent,and intelligent is the sign of the development of cleaning robot.As the development trend of modern intelligent robot，it has become the research direction of designers.At the same time, intelligent cleaning robot is direction of development in the future.
Keywords: Intelligent cleaning robot, MCU , obstacle avoidance, infrared, vacuum cleaner
(完整版)小型清洁机器人行走机构毕业论文
毕业论文小型清洁机器人行走机构目录1 引言 (3)1.1论文背景、意义及要求 (3)1.2国外、国内研究概况 (4)1.3市场需求预测 (6)1.4设计的重点与难点. (6)2 机器人行走机构的设计 (7)2.1 空调管道系统介绍及清洗原理 (7)2.2机器人移动载体方案设计. (8)2.2.1总体方案设计 (8)2.2.2传动方案的设计 (9)2.3 张紧机构的设计 (11)3.具体设计计算 (12)3.1移动载体传动计算. (12)3.1.1左右驱动轮传动计算 (12)3.1.2后万向轮传动计算 (20)3.2张紧启动系统的设计计算 (24)3.2.1 气缸的选择 (24)3.2.2启动辅助元件和回路的选择设计 (26)3.3传动齿轮﹑蜗轮蜗杆的尺寸计算 (27)3.4轴的设计﹑计算和校核 (27)3.5轴承的寿命计算 (32)4 机器人转弯时的管道通过性分析 (33)4.1管道机器人在水平直角弯管的通过性分析 (33)4.2管道机器人在矩形管水平圆弧形弯头的通过性分析 (35)5结构设计 (36)1引言1.1论文背景、意义及要求清洁机器人作为服务机器人领域中的一个新产品, 尽管目前国内在这方面的研究开发方面已经取得一定的成果 , 但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高 , 行走机构就是其中的一个比较重要的技术。
有的可在房间内随机移动，但要求有一定的动力和对地面有足够大的摩擦。
事实上，虽然有一些公司推出了一些样品或产品，但却不能达到满意程度：清洁效果不佳，遍历时间长。
随着当今社会的发展，空调通风系统在日常生活中发挥着越来越重要的作用。
中央空调系统主宰着楼宇中空气的新陈代谢，被称为“建筑物之肺”。
中央空调管道在长期使用中会积累许多灰尘、病菌及放射物等，这些有害物质在送风过程中便污染了空气，长期被人体吸入，就会危害大众的健康。
因此人们在迫切要求提高生活质量的同时，要求提高工作居住场所及其他公共场所环境质量 ( 特别是空气质量 ) 的呼声也越来越急切。
家用擦玻璃清洁机器人结构设计毕业设计说明书
毕业设计说明书系(专业)：机械设计制造及其自动化题目：家用擦玻璃清洁机器人结构设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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扫地机器人毕业设计
扫地机器人毕业设计扫地机器人毕业设计随着科技的不断发展，人们的生活日益便利化。
在家庭生活中，扫地机器人作为一种智能家居产品，已经逐渐成为人们的首选。
扫地机器人能够代替人们进行日常的清扫工作，大大减轻了家庭主妇的负担。
因此，设计一款高效智能的扫地机器人成为我毕业设计的主题。
一、市场调研在进行毕业设计之前，我首先进行了市场调研。
通过调查发现，目前市场上已经有许多品牌的扫地机器人，各具特色。
有些扫地机器人具备智能导航功能，能够自动规划清扫路径，提高清扫效率。
还有些扫地机器人配备了高精度传感器，能够自动避开障碍物，避免碰撞。
这些都是我设计扫地机器人时需要借鉴的优点。
二、功能设计在功能设计方面，我计划为扫地机器人增加以下几个功能：1. 智能导航功能：通过激光雷达和摄像头等传感器，扫地机器人可以实时感知周围环境，规划最优的清扫路径，提高清扫效率。
2. 高效清扫功能：采用高速旋转的刷毛和吸尘器，能够有效清除地面上的灰尘和杂物。
3. 避障功能：通过红外线和超声波传感器，扫地机器人可以自动避开障碍物，避免碰撞。
4. 自动充电功能：当扫地机器人的电量低于设定值时，它会自动返回充电座进行充电，无需人工干预。
三、硬件设计在硬件设计方面，我计划使用以下几个核心组件：1. 主控模块：选择一款高性能的单片机作为主控模块，用于控制扫地机器人的各项功能。
2. 传感器模块：包括激光雷达、摄像头、红外线传感器和超声波传感器等，用于感知周围环境和障碍物。
3. 电源模块：采用锂电池作为扫地机器人的电源，能够提供持续的电力支持。
4. 驱动模块：包括电机驱动和刷毛驱动等，用于控制扫地机器人的运动和清扫功能。
四、软件设计在软件设计方面，我计划使用以下几个关键技术：1. 智能导航算法：通过分析传感器数据，使用路径规划算法确定最优的清扫路径。
2. 避障算法：根据传感器数据，使用避障算法避开障碍物，确保扫地机器人的安全运行。
3. 充电控制算法：根据电池电量和充电座的位置，使用充电控制算法决定何时返回充电。
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摘要近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。
其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。
服务机器人的出现主要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务、照顾病人等；三是人口的老龄和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。
服务机器人区别于工业机器人的一个主要特征就是服务机器人是一种适用于具体的方式、环境及任务过程的机器人系统，其活动空间大，具有在非结构环境下的移动性，因此服务机器人大多数是移动机器人。
由于这里不能上传完整的毕业设计（完整的应包括毕业设计说明书、相关图纸CAD/PROE、中英文文献及翻译等），此文档也稍微删除了一部分内容（目录及某些关键内容）如需要其他资料的朋友，请加叩扣:二二壹五八玖一壹五一随着社会的发展需要，服务机器人已经渗透了我们的生活、工作和经济方面，并且起到了很大的作用。
服务机器人的研究和发展对我们的经济发展有很多的影响。
这片文章主要通过阐述清洁机器人在服务行业的重要性，对机器人在各国发展状况的一些综述，让读者了解将来机器人发展对社会发展的重要性，文章还写了本人对我国机器人现状的一些调查和理解看法，在机器人发展中存在的一些影响因素，还有对机器人使用领域的一些展望。
关键词：机器人：清洁机器人：运动原理：清洁方式目录摘要 (1)1 前言 (4)1.1课题设计背景和题目要求 (4)设计家庭清洁机器人的工作内容和要求： (4)1.2 国内外相关产品研究 (4)1.2.1 国外产品研究状况 (5)1.2.2 国内产品研究状况 (10)1.2.3 自主充电技术发展现状 (11)1.3研究的目的和意义 (12)1.4设计的重点和难点 (12)2. 家庭清洁机器人的关键技术 (13)2.1传感技术 (13)2.2路径规划技术 (14)2.3吸尘技术 (14)2.4电源技术 (14)3 清洁机器人的机械设计 (16)3.1机械结构组成和工作原理 (16)3.1.1 机械结构组成 (16)3.1.2 工作原理 (18)3.2清洁机器人总体设计 (20)3.2.1 机器人外形设计 (20)3.2.2 机器人的行走机构设计 (21)3.2.3 清扫机构的设计 (21)3.2.4 吸尘机构设计 (24)3.2.5 垃圾收集处理机构设计 (24)4 具体计算 (28)4.1电机选择 (28)4.2蜗轮蜗杆的选择 (29)4.3清扫机构的电机的选择 (32)4.4家庭清洁机器人电池的选用 (32)4.5清扫机构中蜗杆上轴承的寿命的计算 (33)5 总结也展望 (37)5.1发展趋势 (37)5.1.1 高度智能化 (37)5.1.2 功能扩展 (37)5.1.3 低成本化 (37)5.2展望 (38)参考文献 (39)致谢 (40)附录 (41)1 前言1.1课题设计背景和题目要求近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。
其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。
服务机器人的出现主要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务、照顾病人等；三是人口的老龄和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。
服务机器人区别于工业机器人的一个主要特征就是服务机器人是一种适用于具体的方式、环境及任务过程的机器人系统，其活动空间大，具有在非结构环境下的移动性，因此服务机器人大多数是移动机器人。
自动进行房间地面清洁的自主吸尘式家庭服务机器人，集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。
自主吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于20世纪80年代，到目前为止，已经产生了一些概念样机和产品。
吸尘机器人的发展，带动了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术、图像和语音识别、传感器等相关技术的发展本次设计的题目<<家庭清洁机器人>>就是在这种背景下提出的,其具体设计要求如下：设计家庭清洁机器人的工作内容和要求：运行机构形式：轮式最高行进速度：0.5 m/s转弯半径：0高度：<100mm宽度：<400mm清洁方式：吸尘、刷扫一次充电连续工作时间：0.5 小时警示方式：LED闪光具有自动路径规划、避障功能具有自动充电装置。
1.2 国内外相关产品研究地面清洁机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于20世纪80年代，到目前为止，已经产生了一些概念样机和产品。
吸尘机器人的发展，带动了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术、图像和语音识别、传感器等相关技术的发展。
现结合国内外的文献将清扫机器人及其自动充电技术的发展现状阐述如下。
1.2.1 国外产品研究状况对于机器人大家可能不会太陌生，工业机器人在很多领域都得到了比较广泛的应用，但是对于家庭机器人我们所了解的却相当的少，而日本，欧美等国家的研究则比较领先，有的都已经投入市场，在实际中投入使用。
RC3000是世界上第一台能够自行完成所有家庭地面清洁工作的清洁机器人，如图1-1所示，它有光电传感器和芯片控制，当遇到障碍时，会随机改变一个角度，然后继续直走，直到遇到新的障碍物。
内置了四种清洁程序，保证在遇到不同污渍的地面时，可以调整其清洁程序；通过传感器对于地板污渍的判断，选择合适的应用程序。
内置光敏传感器，确保在遇到楼梯与台阶时，能够自动避让，不会掉落。
扁平的设计使其能够清洁床，沙发，茶几等家具的下部位置。
其相应的充电站有红外发射、工作时间设定、工作模式选择、充电、垃圾处理五个功能。
充电站一直发射红外定位和导航信号来指引机器人回到充电站完成充电和垃圾处理的任务；同时能够根据用户设定的信息来控制机器人完成相应的操作。
如图1-1所示。
图1-1 智能机器人RC3000Fig1-1 Intelligent Robot RC3000在日本，东日本铁路公司、Shink电器公司和Howa工业有限公司联合研制了车站地面清扫机器人，机器人可沿墙壁从任何一个位置自动启动，利用不断旋转的刷子将废弃物扫人自带容器中。
该机器人可采用“磁导引方式”、“示教方式”或“墙面复制方式”控制。
东日本路公司、富士工业有限公司Subaru实验室和JR东方设施管理有限公司联合研制了车站地面擦洗机器人，该机器人工作时一面将清洗液喷洒到地面上，一面用旋转刷不停地擦洗地面，并将脏水吸人所带的容器中。
机器人中的感知系统采用光纤陀螺和超声波传感器，自动清洗系统有两种，一种是“面积设定模式”，即将待清洗的面积分为若干个单位面积，按照其存储器中的单位面积识别其行使路线，机器人还可利用其传感器识别和躲避障碍物；另一种叫“路径地图模式”，机器人按照内装的路径地图行使，机器人可存９幅地图，并可利用ＩＣ卡作为外存，在该模式下，机器人不会避障，仅适用于需要反复擦洗的指定地段。
东日本铁路公司和东芝公司联合研制的用于座椅布局简单的列车内部地面清洗的机器人，其体积小、重量轻、易于出人车厢及在车厢之间运动，感知系统采用超声波距离传感器和光学、接触式的接近传感器；机器人采用推算定位法，利用编码器中的数据，保持自己的位置和路径，若探测到错误位置，机器人会通过距离传感器自动修正；高级的列车地面清洗包括扫除垃圾、喷洒清洗液、擦洗、回收污水、用清水冲洗和给地面打蜡六个步骤。
日本静甲株式会社的清水工厂开发出一种自动清扫机器人，可用于各种工厂的清扫工作，机器人采用光纤陀螺控制机器人的方向，采用编码器和超声波传感器测距，采用光学探测器探测障碍物，机器人的四周装有橡胶垫，橡胶垫内部装有触觉传感器，一旦机器人与人接触，触觉传感器信号会使机器人停下来以保证人的安全。
松下和日立公司也研制出了可清扫砖地木质地板和地毯地面的清洁机器人，该机器人采用蓄电池作为动力源，可自动去充电站充电，能够自主避障和路径规划。
松下电器产业公司在2002年上半年推出了家庭用清洁机器人的试制机。
该机器人可以根据房间的形状、地板状况、垃圾量进行自动清扫，还配备有避开墙壁、炉子等热源以及障碍的安全功能；该机器人配备有50个传感器可一边自动行走一边进行清扫，工作时首先沿房间四周走一圈，记忆房间形状，然后在避开障碍物的同时开始纵横来回移动，清洁工作完成后会自动停止。
该机器人清扫一般的日本式房间约需要9min，相当于人打扫同样大房间所需时间的1-1.5倍，可清扫房间地板的92％－93％；机器人利用光及超声波的测距传感器及感压传感器来避开障碍物，机器人的内置回转传感器用来控制行走姿势以保持既定的行进方向，但在地毯上行走时如果不采取措施则会受到“地毯花纹”影响而弯曲前进，因此该公司在机器人中安装了方向舵传感器，可以检测出由于地毯花纹影响而产生的行进方向偏差，因此即使在铺有地毯的地板上也能够直线前进，机器人体内还安装有防止从台阶等高处滚下的落差传感器、感知暖炉等热源的热传感器、检测自身所受外力大小的重量传感器及防滑传感器、检测添加动力的负载传感器，机器人同普通的障碍物最少保持10cm的距离，而在探测到热源时，将会同热源至少保持50cm的距离。
20世纪90年代，美国就推出了地面清洁机器人RoboScrub，该机器人配有激光导航系统，采用超声波测距和避障，用光码条实现定位。
2002年９月清洁机器人＂Roomba”在美国面市，它重约２ｋｇ，直径为30英寸，具有高度自主能力，可以游走于房间各家具缝隙间，灵巧地完成清扫工作，据说这是将用于军事的“躲避地雷的移动技术”应用到了吸尘器上。
Roomba的动作有点儿迟缓，但它却能稳定、安全地完成任务。
由于能够在完成任务后自动切断电源，所以可以在外出期间让Roomba在家进行清扫。
如图1-2所示。
图1-2 智能清洁机器人RoombaFig1-2 Intelligent Cleaning Robot Roomba2002年10月１日，瑞典的拉克斯电子公司与日本东芝公司共同开发的清洁机器人“特里洛巴伊特”上市销售，“特里洛巴伊特”主要由清扫机器和超声波传感器构成，在工作时可避开室内摆放的各种家具用品。
只要家庭主妇领着它搞过一次清扫后，它便可以按行走过的清扫线路进行自动清扫。
这种机器人是充电式的，每一次充电可连续工作１小时。
瑞典家电制造商伊莱克斯（EIectoIux）研制生产的清洁机器人小“三叶虫”高13ｍｍ，直径35ｍｍ，表面光滑，呈圆形，内置搜索雷达，可以迅速地探测到并避开桌腿、玻璃器皿、宠物或任何其它障碍物。
一旦微处理器识别出这些障碍物，它可重新选择路线，并对整个房间做出重新判断与计算，以保证房间的各个角落都被清扫。