第六章 集装箱装卸专用机械
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（1）定轴式旋锁装置。旋锁相对于吊具旋转箱不能 作摆动，只能在定轴套内作转动。
（2）浮动式旋锁装置。既能在吊具旋转箱内转动， 又能作相对于旋转箱的摆动，以适应集装箱的制造误 差和工作变形。已广泛使用。
2、导向装置
是吊具接近集装箱时起定位作用，通常在当吊具中心线与集装箱 中心偏离不大于200mm时。常用导向板式，末端做成角椎形包角， 正好套在集装箱的四个角上。用液压装置驱动。
3、按行走小车牵引方式分
自行小车式、全绳索牵引小车式、半绳索牵引 小车式、导杆牵引小车式
二、主要工作机构 1、起升机构 2、小车运行和减摇机构 3、大车运行机构 4、驱动和供电方式
三、主要参数 主要影响因素：集装箱的箱形、船舶类型、码头结构、
装卸要求等 1、起重量。起重量一般定义为额定起重量与吊具之
三、集装箱牵引车和挂车
作业
1、举例说明物流设施发展的趋势。 2、各种货运汽车的特点及使用范围？ 3、各种船舶的特点及使用范围？ 4、各种起重机的特点及适用范围 5、什么是物流模数？如何确定物流模数？ 6、如何确定集装箱的装箱数？
和。 2、尺寸参数 （1）起升高度 （2）外伸距 （3）内伸距 （4）轨距 （5）门架净空高度 （6）基距 （7）工作速度。起升速度、小车运行速度、大车行
走速度、臂架俯仰时间。
第三节集装箱龙门起重机
主要用于集装箱货场堆码和装卸作业，按行走 方式分为轮胎式和轨道式。
适用范围： 具有自重轻、视野好、机动性好、 设备投资小等优点。广泛用于集装箱码头，公 路集装箱枢纽站等，中小型堆场的堆垛作业， 也可以作为码头前沿与堆场间的短距离搬运作 业。
三、主要参数 1、起重量。40ft集装箱的最大起重量为30.5
吨 2、起升高度。四层高，11米—13米 3、车身外型尺寸。 4、行走速度。
集装箱叉车是一种由通用叉车发展起来的 适应于集装箱装卸作业特殊需要的专用叉车， 主要用于集装箱装卸、堆码及短距离的搬运等 作业，是集装箱码头和货场常用的装卸设备之 一。它一般在门架前装有一个顶部起吊属具 （吊具），借助转锁件与集装箱连接，从顶部 起吊；也可以采用货叉插入集装箱底部叉槽内 举升搬运集装箱。
3、伸缩式吊具 通过伸缩臂，可以改变吊具的臂长，以达到起吊不同
尺寸集装箱的要求。结构复杂，自重大（约10t）。 但由于适应力强，同一起重机可用于多种规格的集装 箱的装卸作业，效率高，是目前集装箱起重机使用最 广泛的一种吊具。
4、双箱吊具 用一个集装箱吊具可同时起吊两个集装箱的一种专用
价格便宜，但是对箱体类型的适应性较差。更换吊具往往要占用 较多时间。
（2）吊梁式吊具
将专门制作的吊梁悬挂在起升钢丝绳上，对于 不同的集装箱可更换不同的专用吊具。
2、组合式吊具
组合式吊具，将起吊不同尺寸的集装箱的吊具 组合使用的一种集装箱专用吊具 。其特点是 结构简单，自重较自动式要小（一般为 4-7t ） 这种吊具多用于跨运车和正面吊上。
主要特点： 1、有可伸缩和左右回转120度的吊具 2、有能带载变幅的伸缩臂架 3、作业幅度大，可堆码多层和跨箱作业 4、具有多种防ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ装置
二、结构类型
1、单臂架式。起升 高度大，但平衡性 较差，容易发生摇 摆，臂架容易受扭。
2、双臂架式。稳定 性好，但吊具高度 大，降低了有效起 升高度
第二节 岸边集装箱起重机
一、结构种类 1、按门架结构形式分 （1）A形门架。整机重量较小，不容易碰撞到
船舶上层建筑 （2）H形门架。高度较低，焊接工艺好，制造
拼装容易。实际应用比A形更广泛。 （3）AH组合型。
2、按前大梁结构形式分
由于前伸梁要求必须仰起或缩进以比让船舶， 根据方式分为俯仰式、折叠式和伸缩式
第五节 其他集装箱装卸机械
一、集装箱跨运车（Straddle Carrier for Freight Containers）
集装箱跨运车是一种应用于集装箱码头和集装 箱中转站堆场的集装箱专用装卸机械，其作用 是实现集装箱的水平运输、堆码及对集装箱半 挂车进行装卸作业。
2、集装箱叉车（Fork-lift Truck for Freight Containers）
一、轮胎式集装箱龙门起重机 轮胎式龙门起重机是用于集装箱堆场上拆码垛
和装卸集装箱半挂车的大型专用机械。主体结 构由大梁龙门架、腿柱、底梁等组成。
使用轮胎式集装箱龙门起重机的码头前沿采用岸边集 装箱装卸桥承担船舶的装卸作业，轮胎式龙门起重机 承担码头堆场的装卸和堆码作业，从码头前沿至堆场、 堆场内箱区间的水平运输由集卡完成。轮胎式龙门起 重机一般可跨６列和１列集卡车道，堆高为３至５层 集装箱。
轨道式龙门起重机与轮胎式龙门起重机相比， 堆场机械的跨距更大，堆高能力更强。轨道式
列甚至更多列集装箱。轨道式龙门起重机系统 适用于场地面积有限，集装箱吞吐量较大的水 陆联运码头。
第四节 集装箱正面吊运车
集装箱正面吊运机（Reach Stacker for Freight Containers）是研制开发较晚的一种 多功能机型，是通过改变可伸缩动臂的长度和 角度，实现集装箱装卸和堆垛作业的工业搬运 车辆。与其他各种集装箱专用装卸运机械相比， 具有很强的机动灵活性和多种用途。
吊具，双箱起吊方法可以大大提高船舶的装卸效率。 需要集装箱必须放置在一定位置，目前只能用于20ft 的集装箱，作业条件受到一定限制。
二、集装箱吊具的主要部件
（一）联接装置
使吊具与集装箱在吊运时连成一整体的机构。对于国 际标准集装箱采用旋锁联接装置。
当吊具通过导向装置降落到集装箱箱体上，吊具的旋 锁装置准确地插入集装箱角配件的椭圆形孔内，液压 缸推动连杆使旋锁转动90度，挂住集装箱进行吊运。
轮胎式龙门起重机装有集装箱吊具的行走小车沿主梁 轨道行走，进行集装箱装卸和堆码作业。设有转向装 置，能从一个箱区移至另一个箱区进行作业。轮胎式 龙门起重机系统适用于陆地面积较小的码头。我国大 部分集装箱码头采用这种工艺系统。
二、轨道式龙门起重机
轨道式集装箱龙门起重机：是集装箱码头和集 装箱中转站的集进行装卸作业的专用机械。由 双门架和机警向连接梁组成，门架支承在走行 台车上，在轨道上行走，但门架有设悬臂梁和 无悬臂梁两种型式。
（三）悬挂及倾斜装置
（四）安全联锁装置
联锁防护装置应能控制传动系统的操纵机构， 使其只能在防护装置进入位置后才能起动。也 就是说，当防护装置打开时，则传动装置的启 动机构被琐住；而当传动装置工作时，防护装 置被联锁而不能打开，以防止人触及传动装置 而发生事故。各机构间具有相互制约的关系与 作用，以防止安全事故。
集装箱装卸专用机械
本章重点
1、掌握各种集装箱专用机械的类型 2、掌握各种集装箱装卸机械的特点与运用场
合
集装箱港口
第一节 集装箱吊具
集装箱吊具为集装箱专用取物装置，其尺寸与集装箱的规格尺寸 相配套。
一、集装箱吊具的种类 1、固定式 （1）直接吊装式吊具 是一种只能起吊一种集装箱的吊具，其特点是结构简单、自重轻，
集装箱叉车按照构造形式分为正面集装箱叉车和侧面 集装箱叉车。
正面集装箱叉车是目前常用的形式。侧面集装箱叉车 和普通侧面叉车类似，在装卸集装箱时，将门架和货 叉向侧面移出，叉取集装箱后收回，将集装箱放置在 货台上进行搬运；也可装设顶部起吊属具，进行起吊。
与正面集装箱叉车比较，侧面集装箱叉车载箱行走时 的横向尺寸要小得多，所要求的通道宽度也较窄（约 4m）；载箱行走时的载荷中心在前后车轮之间，行走 稳定性较好，轮压分配均匀。但是，侧面集装箱叉车 的结构和操纵较为复杂，司机视线差，装卸效率较低。
（2）浮动式旋锁装置。既能在吊具旋转箱内转动， 又能作相对于旋转箱的摆动，以适应集装箱的制造误 差和工作变形。已广泛使用。
2、导向装置
是吊具接近集装箱时起定位作用，通常在当吊具中心线与集装箱 中心偏离不大于200mm时。常用导向板式，末端做成角椎形包角， 正好套在集装箱的四个角上。用液压装置驱动。
3、按行走小车牵引方式分
自行小车式、全绳索牵引小车式、半绳索牵引 小车式、导杆牵引小车式
二、主要工作机构 1、起升机构 2、小车运行和减摇机构 3、大车运行机构 4、驱动和供电方式
三、主要参数 主要影响因素：集装箱的箱形、船舶类型、码头结构、
装卸要求等 1、起重量。起重量一般定义为额定起重量与吊具之
三、集装箱牵引车和挂车
作业
1、举例说明物流设施发展的趋势。 2、各种货运汽车的特点及使用范围？ 3、各种船舶的特点及使用范围？ 4、各种起重机的特点及适用范围 5、什么是物流模数？如何确定物流模数？ 6、如何确定集装箱的装箱数？
和。 2、尺寸参数 （1）起升高度 （2）外伸距 （3）内伸距 （4）轨距 （5）门架净空高度 （6）基距 （7）工作速度。起升速度、小车运行速度、大车行
走速度、臂架俯仰时间。
第三节集装箱龙门起重机
主要用于集装箱货场堆码和装卸作业，按行走 方式分为轮胎式和轨道式。
适用范围： 具有自重轻、视野好、机动性好、 设备投资小等优点。广泛用于集装箱码头，公 路集装箱枢纽站等，中小型堆场的堆垛作业， 也可以作为码头前沿与堆场间的短距离搬运作 业。
三、主要参数 1、起重量。40ft集装箱的最大起重量为30.5
吨 2、起升高度。四层高，11米—13米 3、车身外型尺寸。 4、行走速度。
集装箱叉车是一种由通用叉车发展起来的 适应于集装箱装卸作业特殊需要的专用叉车， 主要用于集装箱装卸、堆码及短距离的搬运等 作业，是集装箱码头和货场常用的装卸设备之 一。它一般在门架前装有一个顶部起吊属具 （吊具），借助转锁件与集装箱连接，从顶部 起吊；也可以采用货叉插入集装箱底部叉槽内 举升搬运集装箱。
3、伸缩式吊具 通过伸缩臂，可以改变吊具的臂长，以达到起吊不同
尺寸集装箱的要求。结构复杂，自重大（约10t）。 但由于适应力强，同一起重机可用于多种规格的集装 箱的装卸作业，效率高，是目前集装箱起重机使用最 广泛的一种吊具。
4、双箱吊具 用一个集装箱吊具可同时起吊两个集装箱的一种专用
价格便宜，但是对箱体类型的适应性较差。更换吊具往往要占用 较多时间。
（2）吊梁式吊具
将专门制作的吊梁悬挂在起升钢丝绳上，对于 不同的集装箱可更换不同的专用吊具。
2、组合式吊具
组合式吊具，将起吊不同尺寸的集装箱的吊具 组合使用的一种集装箱专用吊具 。其特点是 结构简单，自重较自动式要小（一般为 4-7t ） 这种吊具多用于跨运车和正面吊上。
主要特点： 1、有可伸缩和左右回转120度的吊具 2、有能带载变幅的伸缩臂架 3、作业幅度大，可堆码多层和跨箱作业 4、具有多种防ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ装置
二、结构类型
1、单臂架式。起升 高度大，但平衡性 较差，容易发生摇 摆，臂架容易受扭。
2、双臂架式。稳定 性好，但吊具高度 大，降低了有效起 升高度
第二节 岸边集装箱起重机
一、结构种类 1、按门架结构形式分 （1）A形门架。整机重量较小，不容易碰撞到
船舶上层建筑 （2）H形门架。高度较低，焊接工艺好，制造
拼装容易。实际应用比A形更广泛。 （3）AH组合型。
2、按前大梁结构形式分
由于前伸梁要求必须仰起或缩进以比让船舶， 根据方式分为俯仰式、折叠式和伸缩式
第五节 其他集装箱装卸机械
一、集装箱跨运车（Straddle Carrier for Freight Containers）
集装箱跨运车是一种应用于集装箱码头和集装 箱中转站堆场的集装箱专用装卸机械，其作用 是实现集装箱的水平运输、堆码及对集装箱半 挂车进行装卸作业。
2、集装箱叉车（Fork-lift Truck for Freight Containers）
一、轮胎式集装箱龙门起重机 轮胎式龙门起重机是用于集装箱堆场上拆码垛
和装卸集装箱半挂车的大型专用机械。主体结 构由大梁龙门架、腿柱、底梁等组成。
使用轮胎式集装箱龙门起重机的码头前沿采用岸边集 装箱装卸桥承担船舶的装卸作业，轮胎式龙门起重机 承担码头堆场的装卸和堆码作业，从码头前沿至堆场、 堆场内箱区间的水平运输由集卡完成。轮胎式龙门起 重机一般可跨６列和１列集卡车道，堆高为３至５层 集装箱。
轨道式龙门起重机与轮胎式龙门起重机相比， 堆场机械的跨距更大，堆高能力更强。轨道式
列甚至更多列集装箱。轨道式龙门起重机系统 适用于场地面积有限，集装箱吞吐量较大的水 陆联运码头。
第四节 集装箱正面吊运车
集装箱正面吊运机（Reach Stacker for Freight Containers）是研制开发较晚的一种 多功能机型，是通过改变可伸缩动臂的长度和 角度，实现集装箱装卸和堆垛作业的工业搬运 车辆。与其他各种集装箱专用装卸运机械相比， 具有很强的机动灵活性和多种用途。
吊具，双箱起吊方法可以大大提高船舶的装卸效率。 需要集装箱必须放置在一定位置，目前只能用于20ft 的集装箱，作业条件受到一定限制。
二、集装箱吊具的主要部件
（一）联接装置
使吊具与集装箱在吊运时连成一整体的机构。对于国 际标准集装箱采用旋锁联接装置。
当吊具通过导向装置降落到集装箱箱体上，吊具的旋 锁装置准确地插入集装箱角配件的椭圆形孔内，液压 缸推动连杆使旋锁转动90度，挂住集装箱进行吊运。
轮胎式龙门起重机装有集装箱吊具的行走小车沿主梁 轨道行走，进行集装箱装卸和堆码作业。设有转向装 置，能从一个箱区移至另一个箱区进行作业。轮胎式 龙门起重机系统适用于陆地面积较小的码头。我国大 部分集装箱码头采用这种工艺系统。
二、轨道式龙门起重机
轨道式集装箱龙门起重机：是集装箱码头和集 装箱中转站的集进行装卸作业的专用机械。由 双门架和机警向连接梁组成，门架支承在走行 台车上，在轨道上行走，但门架有设悬臂梁和 无悬臂梁两种型式。
（三）悬挂及倾斜装置
（四）安全联锁装置
联锁防护装置应能控制传动系统的操纵机构， 使其只能在防护装置进入位置后才能起动。也 就是说，当防护装置打开时，则传动装置的启 动机构被琐住；而当传动装置工作时，防护装 置被联锁而不能打开，以防止人触及传动装置 而发生事故。各机构间具有相互制约的关系与 作用，以防止安全事故。
集装箱装卸专用机械
本章重点
1、掌握各种集装箱专用机械的类型 2、掌握各种集装箱装卸机械的特点与运用场
合
集装箱港口
第一节 集装箱吊具
集装箱吊具为集装箱专用取物装置，其尺寸与集装箱的规格尺寸 相配套。
一、集装箱吊具的种类 1、固定式 （1）直接吊装式吊具 是一种只能起吊一种集装箱的吊具，其特点是结构简单、自重轻，
集装箱叉车按照构造形式分为正面集装箱叉车和侧面 集装箱叉车。
正面集装箱叉车是目前常用的形式。侧面集装箱叉车 和普通侧面叉车类似，在装卸集装箱时，将门架和货 叉向侧面移出，叉取集装箱后收回，将集装箱放置在 货台上进行搬运；也可装设顶部起吊属具，进行起吊。
与正面集装箱叉车比较，侧面集装箱叉车载箱行走时 的横向尺寸要小得多，所要求的通道宽度也较窄（约 4m）；载箱行走时的载荷中心在前后车轮之间，行走 稳定性较好，轮压分配均匀。但是，侧面集装箱叉车 的结构和操纵较为复杂，司机视线差，装卸效率较低。