高速公路汽车追尾模型

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11高速公路汽车追尾模型

11高速公路汽车追尾模型

第4卷 第4期2004年12月交通运输工程学报Journal of Traffic and Transportation EngineeringV ol 14 N o 14Dec.2004收稿日期:2004205230基金项目:湖南省自然科学基金项目(99JJ Y 20055)作者简介:侯志祥(19712),男,湖南常德人,长沙理工大学讲师,中南大学博士研究生,从事交通控制工程研究.文章编号:167121637(2004)0420037203高速公路汽车追尾模型侯志祥1,2,吴义虎2,刘振闻2,李河清2(11中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙 410083;21长沙理工大学汽车与机械工程学院,湖南长沙 410076)摘 要:应用自适应神经模糊推理系统,以两车车速差、跟随车的车速、行车间距为输入量,两车的追尾概率为输出量,建立了高速公路汽车追尾的ANFIS (自适应神经模糊推理系统)概率模型,计算出在不同车速差和行车间距时的高速公路汽车追尾概率。

该概率模型为高速公路汽车追尾建模提供了一种新思路,对模型进行实时校正后用于追尾预测,对避免高速公路汽车追尾具有指导意义。

关键词:交通安全;高速公路;汽车追尾;自适应神经模糊推理系统;追尾预测中图分类号:U491 文献标识码:AAutomobile rear end collision model on free w ayH OU Zhi 2xiang 1,2,W U Y i 2hu 2,LI U Zhen 2wen 2,LI He 2qing 2(11School of In formation Science and Engineering ,Central S outh University ,Changsha 410083,China ;21School of Autom obile and Mechanical Engineering ,Changsha University of Scienceand T echnology ,Changsha 410076,China )Abstract :A pr obability m odel of autom obile rear end collision based on A NFIS (adaptive neural 2fuzzy in ference systems )was pr ovided ,the speed difference of autom obiles ,the speed of tracing autom obile and the distance of autom obiles were taken as inputs ,and the pr obability of autom obile rear end collision was taken as output.T he pr obability of autom obile rear end collision was calculated in different speed difference and distance of autom obiles using the m odel.T he pr obability m odel pr ovides a new plan for analysing autom obile rear end collision ,and has directive r ole for decreasing autom obile rear end collision on freeway.3tabs ,1fig ,6refs.K ey w ords :traffic safety ;freeway ;autom obile rear end collision ;ANFIS ;prediction of autom obile rear end collisionAuthor resume :H OU Zhi 2xiang (19712),male ,doctoral student ,86273125040119,houzhixiang2008@.0 引 言据统计,汽车追尾事故约占中国高速公路交通事故的1/3,已成为高速公路交通事故的主要形式之一[1~3],因此,高速公路汽车追尾及其规避运动机理,成为交通科技界越来越关心的问题,其中建立高速公路汽车追尾事故的模型对减少汽车追尾事故具有重要意义。

关于汽车追尾冲击模型的维修策略

关于汽车追尾冲击模型的维修策略

wa r n y,h r e wa r n y s r t g n h e l c o iyb s d o h al r u r a t t e fe r a t ta e y a d t er p a ep l a e n t e f i en mb rN r t de a d t e e p i t x r s c u c
p oc s , a d he r p r tm e a t r s c e sv e r e d c r e s n t e ai i fe u c s i e r a - n ons iut s a i c e sng s o ha tc ly om e rc pr c s . T he p o r t tt e n n r a i t c s ia l ge ti o e s r aa
c n n tb e ar d a o d a e a o e r p ie s g o sn w,we a s me t a h e il u n n i o s i t s a d c e sn t c a t a l e me rc s u h tt e v h c e r n i g t me c n t u e e r a i g s o h s i l g o ti t c y
d rv d e ie .F n l ial y,t e o t h p i l ta e y N 。wa b an d b h u rc le a l 。 ih ma e h e il wn r ’ e p c e ma r t g s s o t i e y t e n me ia x mpe wh c k s t e v h ce o e s x e t d
关键词 按 比例 保 修 ; 费保 修 ; 车 追尾 ; 击 模 型 ; 何 过 程 ; 免 汽 冲 几 维修 策略

高速公路上汽车防追尾系统的数学模型建立

高速公路上汽车防追尾系统的数学模型建立

高速公路上汽车防追尾系统的数学模型建立徐煌【摘要】针对以往高速公路两车防追尾的数学模型中只考虑前车运动状况且认为自车匀速问题,按照汽车在制动过程中的运动状态建立适合在我国高速公路上运行的汽车所需防追尾碰撞系统。

通过对高速路上两车运动情况的分析,建立了多种运动状态下两车防追尾的数学模型,进而对高速公路两车防追尾的数学模型进行补充。

【期刊名称】《时代农机》【年(卷),期】2015(000)009【总页数】4页(P54-57)【关键词】制动距离;追尾碰撞;追尾模型【作者】徐煌【作者单位】南京工业职业技术学院,江苏南京210023;【正文语种】中文【中图分类】U473近年来,高速公路交通安全形势恶化,交通事故发生频繁,且大多为重、特大交通事故。

在众多的高速公路交通事故中,追尾碰撞引起的事故占大多数,因此,高速公路汽车防追尾碰撞的数学模型一直是大家研究的热门课题。

目前防追尾的碰撞的前提条件是只考虑前车运动状况且认为自车匀速问题,而忽略很多其它方面原因,使得防追尾碰撞的数学模型计算不精确,不能有效避免恶性追尾事故的发生。

1 汽车制动过程制动距离的概念:它是指汽车开始时刻为某一速度,从驾驶员踩着制动踏板开始到汽车停住为止所驶过的距离,这一距离就是汽车的制动距离。

由图1可知,汽车的制动过程可以分为以下四个阶段。

图1 汽车制动过程分析图(1)驾驶员反应时间t1,包括发现障碍物并做出判断和把脚从加速踏板换到制动踏板上的时间。

(2)制动器协调时间t2,包括消除各铰链和轴承间间隙的时间以及制动摩擦片完全贴靠在制动盘上的时间。

(3)减速度增长时间t3,指制动减速度从零增加到最大值的时间。

(4)持续制动时间t4,指汽车以一个恒定的减速度减速到车速为零的时间。

2 防追尾数学模型的建立原理图2 同向两车行驶状态示意图通过制动的过程分析,将两车行驶状态分解如图2所示,表明了由预警开始,四个不同时刻两车发生位移的变化情况,从图2可以看出,两车在高速公路上同向行驶,若自车的车速大于前车的车速,两车将会不断接近,在车速很高的情况下,就有可能发生追尾事故,这样就需要实时判断两车的相对距离S0是否为安全距离,故两车不发生追尾的条件为S0≥S*,式中的S*这临界安全车距(是指两车不致相撞的最短距离)对此过程进行分析可得:假设报警时间两车之间的距离为S0,自车的车速为v10,前车的车速为v20,自车的加速度为a1,前车的加速度为a2,在汽车的防追尾预警系统发出报警后,驾驶员经过反应时间t1和制动协调时间t2后开始制动,经过减速度增长时间t3和持续制动时间t4后两车处于安全状态,这四个时间段内自车行过的路程分别为S11、S12、S13和S14,则前车行驶相应的距离分别为S21、S22、S23和S24,在计算时认为两车为点目标。

双车道高速公路追尾事故实时预测模型

双车道高速公路追尾事故实时预测模型

双车道高速公路追尾事故实时预测模型游锦明方守恩▲(同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804)摘要现有的高速公路实时事故预测模型对高速公路信息化采集设备的布设密度和采集的数据粒度要求很高,在低信息化的高速公路管理工作上难以得到应用。

结合国内高速公路信息化现状,使用单个检测器所采集的数据,对髙速公路追尾事故实时风险进行研究。

基于江苏省扬州市启扬髙速公路上布设的超声波交通流检测器所采集的交通流数据,采用配对案例对照方法和二元逻辑回归,建立了双车道高速公路追尾事故实时预测模型。

对事故前5〜20 m in的交通流数据分别构建流量时空矩阵、速度时空矩阵、平均车头间距时空矩阵,通过引人矩阵特征值简化建模过程并避免了指标间的相关性过高问题。

模型总体精度85.7%,事故预测精度33.3%,误报率低于2%,相比已有模型总体预测精度较高,误报率较低,表明了该方法应用于追尾事故实时预测领域的可行性和有效性。

关键词交通安全;高速公路;追尾事故;实时预测;时空矩阵;矩阵特征值中图分类号:U491 文献标志码:A doi: 10.3963/j.issn 1674-4861.2016.05.001A Real-hime Prediction Model for Rear-end Crashon Two-lane FreewayYOU Jinming FANG Shou,enA(The Key Laboratory o f Road and Traffic Engineering o f the Ministry o f Education ,Tongji University, Shanghai201804, China)Abstract : The existing models for real-time crash prediction are difficult to be applied in the freeway management system that high-resolution traffic data cannot be collected. In this study, a real-time prediction model for reai^end crash is proposed based on the traffic data collected using a single detector. Based on the traffic data collected by ultrasonic de­tectors on Qiyang Freeway in Yangzhou> Jiangsu Province, China, the methods of matched case-control and binary logis­tic regression are used to develop a real-time prediction model for reai^end crash for a two-lane freeway. Three spatio-tem- poral matrixes? including a flow matrix>a speed matrix and an average space headway matrix? are extracted from the traffic data 5 — 20 minutes before crashes. Eigenvalues of matrixes are introduced to simplify the modeling process and a- void a strong correlation among the parameters. Results show that overall accuracy of this proposed model is 85.7% , and accuracy of prediction for crash rate is 33.3%» with a corresponding false alarm rate less than 2%.Thus the performance and effectiveness of this proposed model is verified.Key words:traffic safety;two-lane freeway;reai^end crash;real-time crash prediction;spatio-temporal matrix;eigenvalue0引言高速公路由于其车流量大、车速高,事故造成 的后果严重,因此高速公路安全是各级交通管理 部门管理的重中之重。

高速公路交通事故风险评估模型

高速公路交通事故风险评估模型

高速公路交通事故风险评估模型高速公路是重要的交通干线,但由于交通流量大、车速快等特点,交通事故频发。

为了确保高速公路的安全运行,对其交通事故风险进行准确评估是必不可少的。

一、背景介绍近年来,中国的高速公路建设发展迅猛,不仅架起了城市与城市之间的交通桥梁,也极大地促进了经济的发展。

然而,随着车辆数量的不断增加,交通事故也愈发频发,给人们的生命财产安全带来了巨大威胁。

二、评估风险的必要性评估高速公路交通事故风险的最重要目的之一是为了提高交通管理的科学性和有效性。

只有准确评估出高速公路不同路段的事故风险,交通管理部门才能采取相应的措施加以预防和控制,降低交通事故发生的可能性。

三、危险因素与风险评估模型高速公路交通事故的发生涉及到许多因素,如道路状态、天气条件、车辆状况、交通流量等。

为了准确地评估高速公路的交通事故风险,我们需要建立一种科学的评估模型,将这些因素纳入考虑。

1. 道路状态因素道路的平整度、坡度、弯道的角度等因素的不同,会直接影响车辆的行驶安全。

因此,在评估模型中需要考虑不同道路状态所带来的交通事故风险差异。

2. 天气条件因素恶劣的天气条件,如雨雪天、大风天等,都会给高速公路的交通安全带来一定的风险。

评估模型中需要分析不同天气条件下的交通事故风险,并结合天气预警信息提前采取相应的措施。

3. 车辆状况因素车辆的技术状况和驾驶员的行为习惯都会对交通事故风险产生重要影响。

评估模型中应考虑车辆的年限、维护情况以及驾驶员的违法习惯等因素。

4. 交通流量因素交通流量的大小和密度会影响高速公路交通事故的发生概率。

评估模型中需要考虑不同交通流量条件下的交通事故发生概率,并结合实时交通流量数据进行评估。

四、评估模型构建与数据收集建立高速公路交通事故风险评估模型需要大量的数据支撑。

我们可以利用现有的交通事故数据、天气数据、交通流量数据等进行分析和建模。

同时,还可以采用问卷调查的方式来获取车辆状况和驾驶员行为方面的数据。

2022届高三物理一轮复习疑难突破微专题精讲精练 009追及相遇模型+图像法【含答案】

2022届高三物理一轮复习疑难突破微专题精讲精练 009追及相遇模型+图像法【含答案】

一.模型及图像特征1.追及相遇问题中的一个条件和两个关系(1)一个条件:即两者速度相等,往往是物体能追上、追不上或两者距离最大、最小的临界条件,也是分析判断的切入点。

(2)两个关系:即时间关系和位移关系,这两个关系可通过画过程示意图得到。

2.追及相遇问题的两种典型情况(1)速度小者追速度大者类型图像说明匀加速追匀速匀速追匀减速匀加速追匀减速①0~t 0时段,后面物体与前面物体间距离不断增大②t =t 0时,两物体相距最远,为x 0+Δx (x 0为两物体初始距离)③t >t 0时,后面物体追及前面物体的过程中,两物体间距离不断减小④能追上且只能相遇一次(2)速度大者追速度小者类型图像说明匀减速追匀速匀速追匀加速匀减速追匀加速开始追时,两物体间距离为x 0,之后两物体间的距离在减小,当两物体速度相等时,即t =t 0时刻:①若Δx =x 0,则恰能追上,两物体只能相遇一次,这也是避免相撞的临界条件②若Δx <x 0,则不能追上,此时两物体间距离最小,为x 0-Δx③若Δx >x 0,则相遇两次,设t 1时刻Δx 1=x 0,两物体第一次相遇,则t 2时刻两物体第二次相遇(t 2-t 0=t 0-t 1)3.追及相遇问题的解题思路及技巧(1)解题思路(2)解题技巧①紧抓“一图三式”,即:过程示意图,时间关系式、速度关系式和位移关系式。

②审题应抓住题目中的关键字眼,充分挖掘题目中的隐含条件,如“刚好”“恰好”“最多”“至少”等,往往对应一个临界状态,满足相应的临界条件。

③若被追的物体做匀减速直线运动,一定要注意追上前该物体是否已经停止运动,另外还要注意最后对解进行讨论分析。

④紧紧抓住速度相等这个临界点。

⑤遇到此类选择题时,图像法往往是最便捷的解法。

二.例题精讲:例1.红球匀速运动,速度V1=8m/s;蓝球匀减速运动直到静止不再运动,初速度V0=12m/s,加速度a=-1m/s2,蓝球与红球在同一位置同时出发,经多长时间与红球同速?同速前,两者距离如何变化?何时相遇?相遇前何时相距最远?答案:4s,增大,8s,4s变式1:红球匀速运动,初速度 V1=8m/s;蓝球匀减速运动直到静止不再运动,初速度V0=12m/s,加速度 a=-1m/s2,蓝球在红球后8m,经多长时间与红球同速?何时相遇?还能再次相遇吗?答案:4s,4s第一次相遇,不能再次相遇。

高速公路汽车追尾机理分析及仿真研究的开题报告

高速公路汽车追尾机理分析及仿真研究的开题报告

高速公路汽车追尾机理分析及仿真研究的开题报告
一、选题背景及意义:
高速公路上的交通事故是目前交通领域研究的重点之一。

其中,汽车追尾事故占比较高。

如何避免和减少汽车追尾事故的发生,保障行车安全,是交通领域的研究重
点之一。

因此,对高速公路汽车追尾的机理进行分析,并采用仿真方法对其进行研究,对于提升交通管理与安全保障水平,具有重要的理论意义和实际应用价值。

二、研究内容和方案:
1.研究汽车追尾事故的机理,通过对高速公路上行驶车辆的速度、距离等数据的统计和分析,探究事故发生的原因和影响因素。

2.建立高速公路上的汽车追尾模型,结合实际数据进行仿真模拟,研究车速、距离和制动距离等之间的关系,探究汽车的驾驶行为和因素对事故的影响。

3.采用仿真方法对事故的影响因素进行模拟分析,通过模拟实验对不同驾驶行为、速度、道路条件因素下追尾事故的发生概率等进行探讨。

4.提出相应的控制措施,如通过限速措施、提高驾驶员的安全意识等,降低高速公路汽车追尾事故的发生率。

三、研究的可能结果和意义:
通过本研究,可以探究高速公路上汽车追尾事故的机理和影响因素,构建相应的模型和仿真系统以探讨不同因素对事故的影响,提出防范汽车追尾事故的措施,对于
提升高速公路交通安全管理水平,促进经济社会可持续发展具有重要意义。

同时,本
研究对于提高交通大数据处理和应用水平,具有一定的推动作用。

基于RBF神经网络的高速公路防追尾模型研究

基于RBF神经网络的高速公路防追尾模型研究
大约 是普 通公路 的 2倍 。高速行 车是 导致严 重交 通
事故 的 主要 原 因 ,由于行 车 间距 的掌 握失误 而导 致 的汽 车追 尾事 故是我 国高 速公路 交通 事故 的主要 事
故形 态之 一 - 。 因此 ,建 立 高 速 公 路 汽 车 追 尾 预 ,
图 1 汽 车 制 动 过 程
F g Au o bi rkig p o e s i.1 t mo l b a n r c s e
测模 型对 减少 汽车追 尾事 故 、建 立完 善 的汽车 防追
尾碰 撞 系统具 有重要 的指 导意 义 。 1 高速公 路汽 车 防追尾模 型 的建 立
Su yo a t d n Re r—e d Av ia c o e fHih y Bae n RBF u a t r / in e g u .YuJa g o n od n eM d lo g wa s d o Ne r l Newo k Ja g N n h i in u
随着 高速公 路 的快 速 发展 ,高速公 路交 通事 故 也不 断上 升 。据 公安部 交通 管理 局统计 ,高 速公 路 每百 公里 事故发 生率 是普通 公路 的 4倍 多 ,而且 高
速公 路一旦 发 生事故 ,其严 重程 度往往 高 于普通 公 路 ,尤其 是死 亡 率 ,平 均 每 百 公 里 死 亡 1 . 7 4人 ,
poe s r c s .The r a — n v i n e mo e fRBF e a ewok wa e e e d a oda c d lo r n urln t r s s tup,t e h rm ee etn n d in n r c s h n t e paa t rs tig i esg i g p o e s

高速公路汽车追尾事故的模糊评价研究

高速公路汽车追尾事故的模糊评价研究
提供 依据 .
关键词: 高速公路 ; 追尾事故 ; 模糊综合评价 中图分类 号 : U 9 . 4 13 文 献标识 码 : A
况 、 否酒 后 驾 车 等 因 素 都 能 对 行 车 情 况 产 生 影 是
响.
0 引 言
由于社会汽车保有量迅速上升 , 高速公路汽车 追尾事故出现得愈发频繁 , 造成 巨大的经济损失. 因而, 对高速公路汽车追尾事故的评价 日益成为交 通科 技界广 泛关 注的 问题 , 项研究 能对 汽车智 能 这
的重要程 度. 设各 因素 的权 重分 配为 因素集 上 的
r ) i=12 … ,) 由这样 个单 因索 的评价集 ( ,, n .
R1R , , 组成 矩阵 R: ,2… R 可
Rl
模 糊集 : = { ( P P} i=12 3 … ,)P 为第 i 因 ,, , / ,i 7 , 个
素的 重系 其中∑P :1 权 数, . 权重分配 有专家 评
分法 、 比例 分配法 等. 里采 用 1—9比例评 分分配 这
R2
R =



法 : 断 比 “对 出现 某 一 结 果 的贡 献 的重 要程 判
度 , 同等重要” 绝对重要”依次用 1—9 从“ 到“ 之 间 的数 字对应 表示 , 1 比 f 若 1 , 的标度 为 b 则 匕
Cl = P1 R1 1・

根 据前面对 追尾 事故 影 响 因素 的分析 , 现将与
高速公路行驶密切相关且对事故的发生有重要影响 的因素筛选 出来 , 过滤掉不 重要 的次 要 因素 , 立 了 建 高速公路追尾事故的三级评价指标体系如表 1 所示 :
3 2 案例 分析 .

汽车追尾事故的BP网络模型研究

汽车追尾事故的BP网络模型研究

汽车追尾事故的BP网络模型研究
熊和金;刘清;杨杰
【期刊名称】《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》
【年(卷),期】2000(024)001
【摘要】高速公路汽车追尾是一种严重的交通安全事故,引起了交通科技界的广泛重视.近几年来,人们试图从理论与技术上解决高速公路汽车追尾问题,其中建立追尾的数学模型是研究追尾现象的基础.文中在分析了汽车追尾的原因后,基于神经网络理论,建立了追尾的BP网络模型,并讨论了追尾预测系统的技术实现方案.
【总页数】4页(P25-28)
【作者】熊和金;刘清;杨杰
【作者单位】武汉交通科技大学力学博士后流动站,武汉,430063;武汉交通科技大学信息工程学院,武汉,430063;武汉交通科技大学信息工程学院,武汉,430063
【正文语种】中文
【中图分类】U412;U491
【相关文献】
1.轿车-载货汽车追尾事故中轿车驾驶员损伤严重性影响因素研究 [J], 李浩;张金换;刘晨;周勇
2.关于汽车追尾事故中的力学研究 [J], 唐嵬
3.高速公路汽车追尾事故的模糊评价研究 [J], 尹聪聪;曲媛
4.高速公路汽车追尾事故智能预警系统的研究 [J], 岳昕;康文;李会;徐凯宏
5.超速行驶下汽车追尾事故碰撞痕迹参数敏感性分析 [J], 吴卓鸿;王琰;杨昊钧;魏亮
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公路隧道群追尾交通事故预警模型

公路隧道群追尾交通事故预警模型
第3 9卷第 1 期 1 21 0 1年 l 1月
同 济 大 学 学 报( 然 科 学 版) 自
J I N IO O G I N R IY N T A , C E C ) 0 I A . F T N J ⅣE ST ( A Ii IS I N E R U J I
Vo . 9 No 1 13 . 1 No .2 1 v 01
(. 1 东南大学 交通学 院, 江苏 南京 2 0 9 ;2 招商局重庆交通科研设计 院有限公司 重庆 4 0 6 ) 10 6 . 0 0 8
摘要 :由于公路 隧道群追尾交通事故与 车辆行驶过程 中的运 行状态密切相关 , 将车辆制 动距 离 、 驶速度 、 行 车辆 类型等 交
b ss f r t e s f t p r t n ma a e n n h g wa u n l a i o a e y o a i n g me t i i h y t n e h e o
段 的事故 发 生频 率 、 故 的严 重性 及 造 成 的交 通 延 事
实例仿 真分 析 , 出了不 同工况 下 的预警 事故 信息 , 明 了 得 说 预警模 型的准确性和可行性 , 为我 国高速公路 隧道群 区段 的
安全运营管理提供了重要的理论依据 . 关键词 : 公路隧道群 ; 追尾 交通事 故预警 ;人工 免疫 ;改 进
An E rywa n n d lf rRe re d Ac ie t a l - r ig Mo e o a -n cd n
Ocu rn g wa u n l o p c ri gi Hih yT n e u n Gr
Y Fjn 。 A h 。 / uu H NZ i
t n e r u ,t i p p r a k s r k n d s n e r v l n u n l g o p h s a e t e b a i g i t c ,ta e l g a i

高速公路汽车追尾仿真

高速公路汽车追尾仿真

l , 其计 算公 式如 下 :
Z 1 —7 3 ( £ 1 +£ 2 ) ( 1 )
时间 t
在减 速度 增 长 时 间 t 。 ( t 。 = = = / a) 内, 假 设 汽 车 减 速度 a线性 增长 到最 大值 a , 设 汽 车在该 段 时 间 内行 驶 的距 离 为 z , 减 速度 a—a / t 。・ t , 得 到 速度
中 图分 类 号 : U4 9 1 . 3
文献标志码 : A
文章编号 : 1 6 7 1 —2 6 6 8 ( 2 0 1 4 ) 0 2 —0 0 8 8 —0 4
汽 车是一 个 时代 进 步 的标 志 , 也 是 当今人 们 生 活 中不 可缺少 的方便 快捷 的交 通工 具 。随着科 技 的 进 步 和高速公 路建 设 的高 速发 展 , 高 速 公 路交 通 事 故 总数 在近年 来 大 幅减 少 , 但 汽 车追 尾 事 故 在高 速 公 路交 通事故 中所 占的 比例仍 然居 高不 下 。为 了研 究 高速 公路 汽车 追 尾 , 该 文 利 用 VB软 件 开 发高 速 公 路 汽车追尾 仿 真 系统 , 模 拟 现 实 高速 公 路 上两 车 跟 车行 驶和 可能 发生 追 尾 的各 种 情 况 , 研 究 影 响 汽 车追尾 的各种 因素 与汽 车 追 尾发 生 概 率 的关 系 , 以 减 少或 避免 汽车 追尾 事 故 的 发生 , 提 高高 速 公路 行
在 汽车 行驶 的 持续 制动 时 间 t 内 , 汽 车行 驶 的 距离 为 z 。 , 这 段 时 间里 a 一以为 常数 , 速度
一 2 +a l d t 一 2 +a t
2 仿 真 系统 设 计
VB是 由美 国微 软 公 司 于 1 9 9 1年 开 发 的 一 种 可视 化 的快 速编 程软 件 , 具 有语 法结 构简 单 、 语 言逻 辑性 强 、 调试 方便 快捷 、 功 能强 大的特 点 。它采 用 可 视 化 的 图形用 户 一 体 化 界 面 ( GUI ) 、 面 向对 象 的程 序设计 思 想 、 事件 驱 动 的 工作 机 制 和 结 构化 的 高级 程序设 计 语 言 , 应 用 VB 开 发 的软 件 经 过 汇 编 、 编 译, 具 有储 存容 量 小 、 运行效率高、 保 密性 好 及 对 硬 件 要求 低 的特 点 , 而且 VB与 W i n d o ws 操作 系 统可 以紧密 结合 在一 起 , 做 到元缝 连接 , 对E x c e l 、 Ac c e s s 数 据库 有极 强 的操 纵能 力 。这些 特点 为编写 客 户端 程 序提供 了极大 的 方便 。 汽 车 追 尾仿 真 软 件 的 开发 对 界 面 的要 求 较 高 ,

汽车防追尾预警系统安全距离数学模型

汽车防追尾预警系统安全距离数学模型
1数学模型的建立
1.1防追尾预警系统的组成 防追尾预警系统由车况信息采集模块、模式
选择模块、中心控制模块和预警模块4部分构成。 车况信息采集模块将实时车况信息送入中心控制 模块。中心控制模块根据驾驶员选择的道路交通 模式,设定计算参数,分析计算所需安全距离,并 与当前车距比较,做出车辆危险度判断。预警模 块根据中心控制模块的指令发出预警。其基本结 构如图1所示。 1.2模型建立的原则
根据大部分驾驶员的驾驶习惯和对报警系统 期望达到的效果,汽车防追尾安全距离模型建立 的原则旧。如下:①在最危险时刻前后两车尚能保 持一定的行车间距;②预警后保证驾驶员有充足 的时间正确操作车辆,防止追尾发生;③防止出现 频繁预警影响驾驶员的正常操作。
车况信息采集
一一一一一一一
中心控制 、 ,
预警
——1一 计算安全距离
3结论
笔者根据防追尾预警系统的设计原则,针对 常用算法的不足,提出了一种改进的系统数学模
参考文献:
[1]刘刚,侯德藻,李克强,等.汽车主动避撞系统安全 报警算法[J].清华大学学报:自然科学版,2004,44 (5):31—36.
[2]侯德藻,刘刚,高锋,等.新型汽车主动避撞安全距 离模型[J].汽车工程,2005,27(2):780—781.
算。这里引人预设前车紧急制动参数蜀,令
仃,.
蜀=。}×100%,则口,f=K·口一(9) “m眠
1.5.2预警级别判断 当自车制动减速度不同时,计算出的安全距
离也不相同。自车减速度a,越小,计算出的安全 距离d越大,反之越小。笔者以白车减速度a,作 为预警级别判别指标,为方便计算,这里引入预警 级别判断参数ki(江1,2,3),令:
田哲文,刘峰宇,邓亚东,代宏伟,雷 帅

汽车追尾与交通流混沌模型研究

汽车追尾与交通流混沌模型研究

车道上 车 辆 列 队行 驶 时 , 车跟 随前 车的行 驶 状 后 态 [ . 种 状 态 是 一 种 非 自由行 驶 状 态 .一 些 1 这 卅]
学 者还研 究跟 车形 成 的交通 流 问题 [ . 8
1 1 紧 随追尾 .
后两车之间, 保持有足够安全距离 , 司机有足够的
时 间对 于异 常状 态进 行识别 , 出判断 , 作 并采 取 相
存 在较大 的随 意性 及 估计 误 差 , 特别 是 当安 全距
徐 华 中 : ,7岁 , 授 , 男 4 教 主要 研 究 领 域 为 智能 信 息 处 理 与 智 能控 制 ’ 国家 自然 科 学 基 金项 目资 助 ( 准 号 ;9 7 0 5 批 7902)
维普资讯
V0 . O No 1 13 .
Fe b. 200 6
汽 车 追 尾 与交 通 流 混沌 模 型研 究 *
徐 华 中 熊和金
( 汉 理 工 大 学 自动 化学 院 武 汉 武 406) 30 3
摘 要 : 车 追 尾 是 一 种 严 重 的 交 通 安 全 事 故 , 究 追 尾 发 生 机 理 , 当前 交 通 流 研 究 的 一 个 热 点 . 汽 研 是
保 证不会 发生碰 撞. 里 , 这 问题 的关 键 在 于后 车司
机 如何估计 前 车的速 度 , 据此来 调 节后 车 的速度 ,
1 追 尾机 理 分 析
2 O世 纪 5 O年代 至 6 O年代形 成 的所谓跟 弛理 论, 就是 运用 动力 学方 法 , 究在无 法超 车 的单一 探
文中根据 车辆跟驰特性分析及不确定性原理 , 探讨 了追 尾发生的机理 ; 建立 了非线性跟车模 型 , 并 研究 了该模 型的混沌运 动行 为 , 物理上它可以描述 车流 的追尾现象. 关键词 : 汽车追尾 ; 不确 定性 原理 ; 跟车模型

基于传感器网的智能交通系统防追尾模型研究

基于传感器网的智能交通系统防追尾模型研究

【 2 第3 卷 2】 3
第1 期 2 1 — 2 下 ) 2 01 1 (
、 I
速 演 化 的 ,以 及 需 要 多 次 、 多 角 度 观 察 , 或者 多 人协 作观 察 的大型 分布 式 的复 杂 系统 行 为 , e i Pt 网 r
天 然 的 异 步并 发 特性 ,天 生 就 是 用 来 解 决 共 享 与
中国分类号 :T 3 3 P 9 文献标识码 :A 文章编号
D i1 .9 9 Jis .0 9 0 .0 1 1 ( ) O o : 3 6/ . n 1 0 - 14 21 .2 下 .8 0 s 3
0 引言
近 年 来 ,高 速公 路 上 多 发汽 车 连 环 相 撞 的特 大 事故 ,这些 案例给 我们带 来 了沉痛 的教训 。分析 高速公 路 的事 故类 型 ,大 多数为追 尾碰 撞事 故 。这
是因为 高速 公路全 封 闭、立体 交叉 、具 有 中央分隔
反 应 较 快 ,故 适 用 于 在 高 速 公 路 上 作 为 测 距 雷达 测 距 仪 能 测 出前 后
两 车 之 问 的 实 际距 离及 相 对 车 速 ,再 加上 后车 的 车速 信 息 及 制动 减 速 度 就 可 以确 定 前 后 两 车之 间 的临 界 安 全 车 距 。所 以 ,为 了提 高 信 息 采 集 的 可 靠 性 ,在 考 虑 各 种 传 感 器 的 综 合 性 能 的 前 提 下 ,
李 德 杰
L ej I -e D i
( 徐州工程学院 信 电学院 。徐州 2 1 0 ) 2 0 8
摘 要:高速公路追尾交通事故频发 ,由于通过预警可以有效减少高速公路追尾事故,提出了基于传
感器 网实 时监测最 小行 车安全 距 离的预警 方法 ,建立 了传感器 网同 车道相邻 四个 区段的模 型 ,并用Ma lb 行了仿真试验 ,验证了模型的正确性 。 t 进 a 关键词 : 传感器网 ;智能交通 ;最小行车安全距 离;防追尾模型

高速公路弯道路段车辆紧急避撞安全换道模型

高速公路弯道路段车辆紧急避撞安全换道模型
关键词:高速行驶安全;弯道路段;换道模型;紧急避撞;最小安全距离
ASafeLanechangeModelforVehicleEmergent CollisionAvoidanceonCurvedSectionofHighway
PengTao1,SuLili2,GuanZhiwei1,ZhangRonghui3,ZongChangfu4& LiJunkai1
(1天津职业技术师范大学汽车与交通学院,天津 300222; 2中国汽车技术研究中心有限公司,天津 300222; 3中山大学,广东省智能交通系统重点实验室,广州 510275; 4吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130025)
[摘要] 针对高速公路弯道路段安全换道问题,本文中基于侧向速度正态分布拟合方法,建立了考虑人 车 路相互作用的高速公路弯道路段车辆紧急避撞安全换道模型,并依据车辆安全避撞位置关系,提出了车辆弯道换道 的安全性约束条件,获得了车辆制动换道方式下的车辆最小避撞安全距离。通过与传统模型和 2自由度车辆动力 学模型仿真对比,结果表明,该模型能较准确地描述车辆弯道路段换道运动轨迹和计算车辆避撞最小安全距离。车 辆弯道避撞安全换道模型充分考虑了人、车、路之间的协同关系,为智能车辆与辅助驾驶的研究提供了参考。
原稿收到日期为 2018年 7月 25日,修改稿收到日期为 2018年 11月 8日。 通信作者:张荣辉,博士,Email:zrh1981819@126.com。
·1 014·
汽 车 工 程
2019年(第 41卷)第 9期
前言
高速换道是车辆较为常见且复杂的行驶工况, 车辆换道路径,是决定车辆以安全、平稳、舒适的行 驶状态 超 车 或 者 躲 避 前 方 障 碍 物 的 关 键 所 在。 目 前,对于车辆换道路径模型的研究主要基于统计、几 何和虚拟电场方法。统计法主要基于交通流理论结 合实际的交通流和车辆运行数据分析,获得车辆换 道轨迹,这种方法涉及因素较多,广泛应用于驾驶行 为和人机控制分析[1-3]。几何方法由于具有较好的 实时性而备受关注,简明的等速偏移换道轨迹法和 圆弧换道模型很好地解决了车辆变道乘员舒适性的 问题,但由于存在换道轨迹路径曲率突变和不连续 问题,不 符 合 实 车 运 动 特 性,实 际 行 车 难 以 实 现[4-5]。梯形加速度换道模型是基于车辆变道时侧 向加速度为线性变化且最大加速度不超过一定值, 但考虑到实车变道时,车辆系统侧向运动和加速度 呈现明显的非线性,所以灵活性差,制约了模型的实 际应 用[6-7]。 采 用 B 样 条 曲 线[8-9] 和 贝 塞 尔 曲 线[10-13]得到的换道轨迹具有连续的曲率半径,并且 考虑了换道舒适性的要求,但在车辆实际换道过程 中其横向最大加速度不易控制,同时产生实时性问 题,存在障碍物情况下曲线控制点难以选取,制约了 该方法在车辆换道避撞方面的应用。正弦函数换道 轨迹计算简便、平滑性好,但由于其侧向速度完全对 称,且车辆的侧向加速度和曲率极大值出现在起点 和终点,不符合车辆的实际运行状态[14-15]。避撞换 道方面,提出了圆形和矩形包裹的多项式路径规划 碰撞检测方法,但该方法假定在换道过程中目标车 辆与道路方向夹角为 0,忽略了车辆横摆运动的影 响,且由于纵向和侧向加速度存在实时性,在换道结 束时 难 以 达 到 0值,这 与 车 辆 实 际 状 况 有 一 定 差 距[16-17]。此外,国外研究人员提出了基于虚拟电场 的避撞方法,通过计算车辆与障碍物质点间的最小 电场势作为避撞和路径优化的依据,为避撞检测方 法提供了有益参考,但该方法没有考虑车辆和障碍 物的形状和高速车辆换道的运动特性,在路径优化 方面仅适用于低速情况[18-19]。

一例典型高速公路追尾事故仿真再现与分析

一例典型高速公路追尾事故仿真再现与分析

一例典型高速公路追尾事故仿真再现与分析摘要:本文对可视化车辆行驶记录仪所记录的一例高速公路追尾事故进行过程分析,并根据过程分析表利用PC-crash对事故进行仿真再现,最后分析事故原因以及避免事故发生的避让条件,得出足够的行车距离是保证高速车辆行驶安全的必要条件,或者配置电子防撞系统实现提前制动预防追尾事故的发生。

关键词:追尾事故;仿真再现;避让条件1 引言在本文,将安装有VDR的车辆称为A车,与A车发生事故的车辆称为B 车,其他车辆称为C车。

利用事故仿真软件PC-crash对事故进行仿真分析,再现事故过程,再通过改变参数分析事故回避条件。

2 事故过程分析根据VDR记录事故发生前后各项信息,对此追尾事故发生过程进行分析[3][4],如事故分析表(表1)所示:3 利用PC-crash对事故仿真再现3.1 参数设置A车参数设置:根据表一设置仿真时A车所需数据。

B车参数设置:制动前速度设为84km/h(同A);制动减速度为7.6m/s2,刹车同时变道。

其他:干燥沥青路面,附着系数为0.8;C 车停在A 和B 车变道之前所行驶车道。

3.2 仿真结果根据给定参数在PC-CRASH中对事故进行仿真调试,得出最优仿真结果:B车刹车时A、B两车相距约27.1m;两车碰撞时位置及最终位置仿真结果如图1所示,与VDR记录信息基本一致。

4 事故原因分析与回避分析4.1 事故原因分析根据事故分析表以及PC-crash的仿真再现,可以从中得出事故发生原因:(1) A 车驾驶员不当的驾驶行为:A 车在高速公路上持续加速行驶,车速达到84km/h,没有与前方车辆保持足够的安全距离,两车之间距离仅为27.1m,远远低于道路交通法规要求的100m。

(2) B 车驾驶员不当的驾驶行为:B 车在A车前方行驶,驾驶员发现C 车停车占用行车道而没有给后方车辆提示信息,反而在紧急刹车变道之后停车直接导致事故发生。

(3) C 车:在高速公路上出现问题停车,占用行车道。

高速公路尾随相撞事件的贝叶斯网络致因分析模型

高速公路尾随相撞事件的贝叶斯网络致因分析模型

他 交通 事件 形 态 相 比, 尾 随 相 撞 事 件受 伤 死 亡 人
数 最多 , 受伤 3 7 0人 、 死亡 8 4人. 由此 可 见 , 减 少
归模 型 、 事 故 率 系 数法 、 轴 线 一状 态 分 析 法 、 负二
项式 回归法 等 方 法 ] . 以上 的尾 随 相 撞 致 因分 析
Vo 1 . 3 8 NO . 1
Fe b. 2 01 4
高速公路尾 随相撞事件 的贝叶斯 网络致 因分析模型 *
张 兰 芳” 彭 川 子D 杨 晓 萍
( 同济 大 学 交 通 运 输 工 程 学 院” 上海 2 0 1 8 0 4 ) ( 上 海 市 路 政 局。 上海 2 0 0 0 4 2 )
中, 尾 随相撞事件 1 1 0 4起 , 占 总 交 通 事 件 数 的 3 2 . 9 7 , 占车 辆 间 交 通 事 件 数 的 6 2 . 5 1 . 与 其
事 故进行 研 究 _ 4 ] , 其 他 研 究 则 主 要 针 对 道 路 条件
与交 通事 故 的关 系 , 使用 多元 线性 回归 法 、 泊松 回
方 面做 了大 量 研 究 , 覆盖人、 车、 路 三 因素 的各 个
方面, 如 日本 Ka z u mi Re n g e [ 】 ] 综 合 研究 了驾驶 员 驾驶 熟 练 程 度 、 性别 、 驾驶时间、 车 辆 的行 驶 状 态
及道 路 特 征 等 因素 对 车 辆 事 故 的 影 响 ;Ab d e l —
摘要 : 应用上海市高速公路 1 1 0 4条 事 件 数 据 , 基 于 专 家 知 识 和 数 据 融 合 方 法 建 立 贝 叶 斯 网 络 结 构; 利用 服 从 D i r i c h l e t 分布的贝叶斯方法进行参 数学习 ; 运 用 团 树传 播 算 法 进 行 推 理 分 析 . 研 究 了 上 海 市 高 速 公 路 尾 随相 撞 事 件 类 型 与 不 同道 路 环 境 条 件 之 间 的 关 系 . 在 验 证 贝 叶 斯 网络 模 型 的有 效性后 , 系统分析事件致 因, 并 提 出改 进 措 施 . 发 现 重 大 尾 随相 撞 事 件 易 发 生 在 大 中 型 车 与 小 型 车 之间 ; 夜 间 易 发 生 大 中型 货 车 的重 大尾 随 相 撞 事 件 , 尤 其 是 凌 晨 0时 至 6时 ; 路 表 潮 湿 状 态 下 的非 普通路段上易发生 大中型客车的重大尾随相撞事件 . 结 果 表 明 贝 叶 斯 网 络 建 模 能 够 更 好 的 反 映 事

道路交通事故中的追尾事故PPT课件

道路交通事故中的追尾事故PPT课件
(二)两方以上的当事人均有过错的,作用以及过错大的为主 要责任,作用以及过错相当的为同等责任,作用以及过错小的为次 要责任;
(三)无法确定各方当事人有过错或者属于交通意外事故的,各 方均为无责任;
(四)当事人逃逸,造成现场变动、证据灭失,公安机关交通管 理部门无法查证交通事故事实的,逃逸的当事人为全部责任;当事 人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的,为全部责任;
2、车辆不能立即移开的,开启危险报警闪光灯并 在车后50米至100米处、高速公路150米外设置警 告标志,夜间还应当同时开启示廓灯和后位灯。 拨打122报警电话。
3、不要站在两车中间观看车辆损失情况或商量 赔偿事宜。
4、车上人员立即撤离现场
四、追尾事故的预防
1、清除车内的杂物、物品应固定放好.
在道路上发生交通事故,未造成人身伤亡,当事人对事实 及成因无争议的,可以即行撤离现场,恢复交通,自行协商处 理损害赔偿事宜;不即行撤离现场的,应当迅速报告执勤的交 通警察或者公安机关交通管理部门。
在道路上发生交通事故,仅造成轻微财产损失,并且基本 事实清楚的,当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
安全法第六十八条 机动车在高速公路上发生故障时,
实施办法第六十八条 公安机关交通管理部门经过调查后,应当
根据当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度, 确定当事人的责任。当事人有过错的,应当确定当事人有责任;当 事人没有过错的,应当确定当事人无责任。
交通事故当事人的责任分为:全部责任、主要责任、同等责任、 次要责任、无责任:
(一)一方当事人有过错,其他当事人无过错的,有过错的为全 部责任,无过错的为无责任;
2、与前车距离过近
3、车内物品卡在刹车踏板下
4、捡拾车内物品
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56 引6 言
据统计, 汽车追尾事故约占中国高速公路交通 事故的 % \ ? , 已成为高速公路交通事故的主要形式 之一
[ % ] ?]
, 因此, 高速公路汽车追尾及其规避运动机
理, 成为交通科技界越来越关心的问题, 其中建立高
收稿日期: #$$!=$>=?$ 基金项目: 湖南省自然科学基金项目 ( @@&&A#$$>> ) 万方数据 , 男, 湖南常德人, 长沙理工大学讲师, 中南大学博士研究生, 从事交通控制工程研究< 作者简介: 侯志祥 ( %@B%=)
#" 汽车追尾概率模型
#$ !" %&’() 基本理论 自适应神经模糊推理系统是将模糊推理系统与 神经网络相结合的产物。模糊推理系统巧妙地引入
万方数据
第 % 期< < < < < < < < < < < < < 侯志祥, 等: 高速公路汽车追尾模型 度差越大 ( !" ) , 且 ! " 越小 ( #" ) , 则发生追尾的概 率越小 ( #" ) , 依靠经验可建立 $%& 条模糊推理规 则。行车间距为 !" 时, 以车速 ! " 和速度差 !! 为模 糊 输 入,汽 车 追 尾 概 率 " 为 模 糊 输 出, 模 糊 规 则 见 表’ 。 利用模糊规则产生的数据作为
# 侯志祥% , , 吴义虎# , 刘振闻# , 李河清#
( %9 中南大学 信息科学与工程学院, 湖南 长沙" !%$$D? ; #9 长沙理工大学 汽车与机械工程学院, 湖南 长沙" !%$$BC )
摘" 要: 应用自适应神经模糊推理系统, 以两车车速差、 跟随车的车速、 行车间距为输入量, 两车的追 尾概率为输出量, 建立了高速公路汽车追尾的 E:FGH ( 自适应神经模糊推理系统) 概率模型, 计算出在 不同车速差和行车间距时的高速公路汽车追尾概率。该概率模型为高速公路汽车追尾建模提供了一 种新思路, 对模型进行实时校正后用于追尾预测, 对避免高速公路汽车追尾具有指导意义。 关键词: 交通安全; 高速公路; 汽车追尾; 自适应神经模糊推理系统; 追尾预测 中图分类号: I!@%" " " 文献标识码: E
[ 8, 9] 算模糊系统的输出 。
式中: $) 为驾驶员反应时间; $+ 为制动器协调时间; $% 为制动减速度增长时间; % "!,- 为 " 车的最大减速度; % #!,- 为 # 车的最大减速度。要保证 "、 # 车的行车安 全, "、 # 车从开始制动至完全停止时前车的尾部与 后车的前部应有一定距离 & 安 , 据此, 对 "、 # 行驶车 辆实施制动时要求的行车间距 ! 为 ! ! & 安 ’( # # ( # " ) & & 由上式可知, 呈纵向排列的 "、 # 在行车辆要求 的行车间距 ! 随 "、 # 车的行车速度及制动性能、 跟 随车辆驾驶员的反应时间、 & 安 等因素的变化而变 化。& 安 可视为常数, 假定当 "、 # 车的制动性能、 驾 驶员的反应时间相同时, 汽车追尾发生的概率与行 车间距和车速有关。要从动力学的角度刻画高速公 路 汽 车 追 尾 事 故 的 机 理, 是一件比较复杂的事 情
) + ,
!" 行车间距分析
设呈纵向排列、 行车间距为 ! ( !) 的 "、 # 汽车在 同一道路上沿同一方向分别以 ""$ 、 "#$ 速度行驶。令 汽车 " 为目标车辆, 汽车 # 为跟随车辆。设 " 车的 驾驶员发现道路前方障碍物后从对本车开始实施制 动到 " 车完全停止所行驶的距离为 # " ; 设 # 车的驾 驶员从观察到 " 车实施制动后开始对本车实施制动 [%] 可 至 # 车完全停止所行驶的距离为 # # 。由文献 知, # 车驾驶员确知 " 车制动后对 # 车实施制动至两 车完全停止时的距离差近似为 ( $) * $+ ) " #$ & & & ## ’ #" ( $% * ( " #$ ’ " "$ )* +
%G
交& 通& 运& 输& 工& 程& 学& 报& & & & & & & & & &
& +$$. 年
故的自适应神经模糊网络概率模型。
了 “ 隶属度” 的概念, 使规则数值化, 从而处理结构 化的知识。神经网络一般不能处理结构化的知识, 但神经网络具有自适应自学习的功能, 通过对大量 数据的学习, 估计输入输出数据之间的映射, 并具有 很强的泛化能力。"/012 则充分利用模糊推理系统 与神经网络各自的优良特性, 具有以任意精度逼近 任何线性或非线性函数的功能, 且收敛速度快, 误差 小, 所需训练样本少。 "/012 是将 234567 一阶模糊 推理系统以网络的形式来实现而得到的一种神经网 络。考虑 , 个输入、 ) 个输出的系统, 将每个输入分 成 - 个模糊集, 对一阶 234567 模型的 - , 个模糊规 则为: 若 . ) 是 /) 0 , . + 是 /+ 0 , …, . , 是 / ,0 , 则
表 !" 部分模糊规则 #$%& !" ’$() *+,,- (+./0 追尾概率 " #" #( #) 车速 ! " *+ !) !( !" 速度差 !! #" #) #) #) #( #( *+ *+ #( #) #) #) #) #( #( #( #) #" #) #) #) #) #( #( *+ #" #" #) #) #) #) #( !) #" #" #" #" #) #) #( !( #" #" #" #" #) #) #) !" #" #" #" #" #" #) #)
:9
,#-.) 系统的训练数据, 设初始步长为 /0 /’, 利用 (12314 编程, 训练高速公路汽车追尾的 ,#-.) 模型。 12 3" 汽车高速追尾 45678 模型仿真 设两在行车的行车速 度 分 别 为 ’$/ 56 7 8 (后 车) 和 9/ 56 7 8 ( 前车) , 速度差为 :/ 56 7 8, 与两在 行车的行车速度分别为 ’$/ 56 7 8 ( 后车) 和 ;/ 56 7 8 ( 前车) , 速度差为 ;/ 56 7 8, 利用建立的高速公路 ,#-.) 模型计算出在不同行车间距下的追尾概率见 表 $、 表 :。 < < 利用上述建立的高速公路汽车追尾事故的 ,#= -.) 模型可预测在某一时刻某一路段上追尾发生的 可能性, 为了将这一模型用于实时交通预测控制, 可 用硬件来实现。利用车载定位技术测量前后在行车 辆的行车间距, 利用 >>? 和车速传感器测量两在行 车的车速差, 将测得的数据 送 给 追 尾 ,#-.) 模 型 库, 并计算出在此时发生追尾的概率, 并给出显
#$ #" 基于 %&’() 的汽车追尾建模 高速公路汽车车速一般在 )+$ @! A B 内, 在两车 的行车间距大于 %8$ ! 时, 追尾发生的概率已接近 于 $, 因此设定行车间距 ! 的基本论域为{ $, %8$ } ; 速度差 !" 的基本论域为{ $, )+$ } ; 跟随车 # 的车速 $, )+$ } ; 汽车追尾发生概率 ) 的 " # 的基本论域为{ 基本论域 为{$ , )} ; 行车间距 ! 的模糊子集设为 {/# , /2, CD, E2, E# } ; 速度差 !" 的模糊子集设为 {/# , /F, /2, CD, E2, EF, E# } ; 跟随车 # 的速度 " # 的模糊子集设为{/#, /F, /2, CD, E2, EF, E# } ; 汽 车追尾概率 ) 的模糊子集设为{/# , /F, /2, CD, E2, EF, E# } 。语言值的隶属度函数均选用三角形 隶属度函数, 由于当行车间距 ! 越大 ( E# ) 时, 若速
!&/#*+.#:E 3)’W+W/,/4V S’17, ’- +(4’S’W/,7 )7+) 7*1 0’,,/2/’* W+271 ’* E:FGH ( +1+34/U7 *7()+,=-(YYV /*-7)7*07 2V247S2)Q+2 3)’U/171,4M7 23771 1/--7)7*07 ’- +(4’S’W/,72,4M7 23771 ’- 4)+0/*6 +(4’S’W/,7 +*1 4M7 1/24+*07 ’- +(4’S’W/,72 Q7)7 4+Z7* +2 /*3(42,+*1 4M7 3)’W+W/,/4V ’- +(4’S’W/,7 )7+) 7*1 0’,,/2/’* Q+2 4+Z7* +2 ’(43(4< .M7 3)’W+W/,/4V ’- +(4’S’W/,7 )7+) 7*1 0’,,/2/’* Q+2 0+,0(,+471 /* 1/--7)7*4 23771 1/--7)7*07 +*1 1/24+*07 ’- +(4’S’W/,72 (2/*6 4M7 S’17,< .M7 3)’W+W/,/4V S’17, 3)’U/172 + *7Q 3,+* -’) +*+,V2/*6 +(4’S’W/,7 )7+) 7*1 0’,,/2/’* , +*1 M+2 1/)704/U7 )’,7 -’) 170)7+2/*6 +(4’S’W/,7 )7+) 7*1 0’,,/2/’* ’* -)77Q+V< ? 4+W2, % -/6, C )7-2< 3)2 1$*-/:4)+--/0 2+-74V;-)77Q+V;+(4’S’W/,7 )7+) 7*1 0’,,/2/’*;E:FGH ;3)71/04/’* ’- +(4’S’W/,7 )7+) 7*1 0’,,/2/’* !"#4$* *)/"%) :JKI LM/=N/+*6 ( %@B%=) ,S+,7,1’04’)+, 24(17*4,DC=B?%=>$!$%%@ ,M’(YM/N/+*6#$$D [ %C?< 0’S< 速公路汽车追尾事故的模型对减少汽车追尾事故具 有重要意义。本文通过对高速公路行车间距的分 析, 研究了影响高速公路汽车追尾事故的主要因素。 以两车车速差、 跟随车的车速、 行车间距为输入量, 两车的追尾概率为输出量, 采用自适应神经网络模 糊推理系统, 建立了唯象学的高速公路汽车追尾事
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