摆线液压马达
BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法
BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法1.马达漏油原因：(1)轴端漏油：由于马达在日常时间的使用中油封与输出轴处于不停的摩擦状态下，必然导致油封与轴接触面的磨损，超过一定限度将使油封失去密封效果，导致漏油。
处理办法：需更换油封，如果输出轴磨损严重的话需同时更换输出轴。
(2)封盖处漏油：封盖下面的“O”型圈压坏或者老化而失去密封效果，该情况发生的机率很低，如果发生只需更换该“O”型圈即可。
(3)马达夹缝漏油：位于马达壳体与前侧板，或前侧板与定子体，或定子体与后侧板之间的“O”型圈发生老化或者压坏的情况，如果发生该情况只需更换该“O”型圈即可。
2.马达运行无力原因：(1)定子体配对太松：由于马达在运行中，马达内各零部件都处于相互摩擦的状态下，如果系统中的液压油油质过差，则会加速马达内部零件的磨损。
当定子体内针柱磨损超过一定限度后，将会使定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，就会造成马达内泄过大。
表现出的症状就是马达在无负载情况下运行正常，但是声音会比正常的稍大，在负载下则会无力或者运行缓慢。
解决办法就是更换针柱。
(2)输出轴跟壳体之间磨损：造成该故障的主要原因是液压油不纯，含杂质，导致壳体内部磨出凹槽，导致马达内泄增大，从而导致马达无力。
解决的办法是更换壳体或者整个配对。
3.马达外泄漏大原因：(1)定子体配对平面配合间隙过大：BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内（根据排量不同略有差别），如果间隙超过0.04，将会发现马达的外泄明显增大，这也会影响马达的输出扭距。
另外，由于一般客户在使用BMR系列马达时都会将外泄油口堵住，当外泄压力大于1MPa时，将会对邮封造成巨大的压力从而导致油封也漏油。
处理办法：磨定子体平面，使其跟摆线轮的配合间隙控制在标准范围内。
(2)输出轴与壳体配合间隙过大：输出轴与壳体配合间隙大与标准时，将会发现马达的外泄显著增加（比原因1中所述更为明显）。
摆线液压马达的用途
摆线液压马达的用途
摆线液压马达是一种常见的液压传动元件，其主要作用是将液压能转化为机械能，从而驱动机械设备运转。
摆线液压马达具有结构简单、体积小、重量轻、效率高、输出转矩平稳等特点，被广泛应用于工程机械、冶金设备、矿山设备、农业机械、船舶机械等领域。
在工程机械方面，摆线液压马达通常用于挖掘机、装载机、压路机、起重机等设备中，用于驱动液压缸、传动齿轮、传动链条等部件，实现各种工作功能。
例如，挖掘机中的摆线液压马达可以控制铲斗的上下、左右运动，完成挖掘、装载、卸载等操作；装载机中的摆线液压马达可以控制铲斗的升降、倾斜等动作，实现物料的装卸。
在冶金设备方面，摆线液压马达通常用于轧机、钢铁加工设备中，用于驱动轧辊、送料轮、升降平台等部件，实现钢材的生产加工。
在矿山设备方面，摆线液压马达通常用于矿井提升设备、采矿设备等中，用于驱动提升机、煤矿机、矿山车等部件，实现矿石的运输、采掘等操作。
在农业机械方面，摆线液压马达通常用于拖拉机、收割机、灌溉设备等中，用于驱动割草机、耕地机、水泵等部件，实现农业生产的各种任务。
在船舶机械方面，摆线液压马达通常用于船舶推进装置、舵机装置等中，用于驱动推进器、舵机等部件，实现船舶的导航和运行。
综上所述，摆线液压马达在工业生产中具有广泛的应用价值，其不断的技术升级和改进，将为各个领域的机械设备提供更加高效、稳
定的动力支持。
各种液压马达的特点
各种液压马达的特点液压马达是液压系统中非常重要的组成部分，它可以将液压能转换成机械能，从而驱动机械设备的运动。
液压马达根据不同的结构和工作原理，可分为多种类型。
本文将介绍几种常见的液压马达，并详细描述它们的特点。
1. 轨迹摆线液压马达轨迹摆线液压马达是一种高效、耐用、扭矩大的马达。
它的工作原理是通过摆线齿轮的运动，将液压能转换成机械能。
摆线齿轮是由内齿轮和外齿轮组成的，当液压油进入内齿轮的油口时，内齿轮会旋转，从而驱动外齿轮转动。
由于摆线齿轮的齿轮形状合理，因此轨迹摆线液压马达的效率很高，噪音小，寿命长。
2. 液压轮式马达液压轮式马达是一种利用液压能驱动车轮运动的马达。
它的特点是结构简单，重量轻，易于维护。
液压轮式马达通常应用于轻型车辆、地面清扫车和农业机械中。
它的工作原理是将液压油进入液压马达的缸体中，从而推动轴向柱塞运动，驱动车轮转动。
液压轮式马达可根据不同的需求选择不同的速度和扭矩。
3. 摆动式液压马达摆动式液压马达是一种通过液压能驱动摆动运动的马达。
它的特点是具有高扭矩和低速度的优点。
摆动式液压马达通常应用于建筑机械、农业机械和金属加工机床中。
它的工作原理是利用液压油进入摆动式液压马达的液压缸体，从而推动摆杆运动，摆动杆的运动再转化为摆动式液压马达的轴向运动。
4. 液压齿轮泵马达液压齿轮泵马达是一种简单、耐用、可靠的液压马达。
它的特点是体积小，扭矩大。
液压齿轮泵马达通常应用于液压系统中的小型机械设备中。
它的工作原理是通过液压油进入液压齿轮泵马达的泵体中，从而推动齿轮运动，将液压能转换成机械能。
液压齿轮泵马达的耐用性好，可以在恶劣的工作环境下使用。
不同类型的液压马达都有着各自独特的特点和适用范围。
在选购液压马达时，应该根据具体的需求和工作环境来选择合适的类型。
同时，在使用液压马达时，也要做好维护工作，以保证液压马达的正常运行和长寿命。
液压马达的工作原理_液压马达内部结构图
液压马达的工作原理液压马达是一种低速中转矩多作用液压马达，简称摆线马达。
由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动机构所组成，采用一齿差行星减速器原理，所以这种马达是由高速液压马达与减速机构组合而成的低速大转矩液压元件。
它瑪戋、石化机械、船舶运圣动、轻工机械、产业机械等设备上有着广泛的应用。
摆线液压马达是利用与行星减速器类似的原理（少齿差原理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达。
转子与定子是一对齿轮泵摆线针齿啮合齿轮，转子具有Z，（Zl=6或8）个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有Z：＝Zi +1个圆弧针齿齿形，转子和定子形成22个封闭齿间封闭容腔，其中一半处于高压区，一半处于低压区。
压力油经配油盘c或配油轴，上的配油窗口进入封闭容腔变大！径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。
在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为。
力可分解为和两个分力。
当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。
缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。
液压马达的工作特点马达应能正、反运转，因此，就要求液压马达在设计时具有结构上的对称性。
当液压马达的惯性负载大、转速高，并要求急速制动或反转时，会产生较高的液压冲击，应在系统中设置必要的安全阀或缓冲阀。
由于内部泄漏不可避免，因此将马达的排油口关闭而进行制动时，仍会有缓惯的滑转。
所以，需要长时间精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。
某些型式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作。
液压马达内部结构图摆缸式液压马达结构如下图：它包含壳体1、曲轴2、缸盖3、摆缸4、柱塞5、柱塞复位弹簧6、主动齿轮7、双头键8、从动齿轮9、配流盘10、辅助配流侧板11、波形弹簧12和配流壳体13，曲轴2 的中部通过曲轴支承套14 套接有柱塞5，柱塞5 外侧设置有柱塞复位弹簧6，柱塞复位弹簧6 外侧设置有摆缸4，摆缸4 外设置有缸盖3，缸盖3 外部设置有壳体1，柱塞5 右端的曲轴2 上固定套接有主动齿轮7，主动齿轮7 通过双头键8、从动齿轮9 与配流盘10 相配合，配流盘10 一侧设置有辅助配流侧板11，辅助配流侧板11通过波形弹簧12 与配流壳体13 相配合。
BMR型轴向配油摆线液压马达BMROrbitHydraulicMotor-Imimg
-02-本系列马达壳体采用足够强度的球墨铸铁铸造而成，适用于负载较小且间隙工作的场合，广泛应用于农业、林业、塑料、机床、矿业机械，如注塑机的调模，清扫机，锯木机、工作平台等。
This series of motor,with its shell made of ductile cast iron of adequate intensity, can be applied to situations with less load and interval opera-tion, widely to agriculture, forestry, plastics, machine tools and mining machines, such as the mould height adjustment of the injection molding machine, the cleaner, the sawmill, the worktable etc.简介 INTRODUCTION1 主轴上装有深沟球轴承，可承受一定的轴向力和径向力。
2 采用了轴向配油结构，体积小、重量轻。
3 内置2个单向阀，不需要外接泄油管。
4 采用了有滚柱的摆线轮组，摩擦力小，机械效率高。
1 The output shaft, with the deep groove ball bearing, can bear certain axial force and radial force.2 With the axial oil distribution structur, it is of smaller size and less weight.3 With two inner check valves, it needs no outer oil drain.4 With cycoid group with the roller, it has a small friction nd high mechanical efficiency.主要特点 CHARACTRISTIC FEATURESBMR技术参数 TECHNICAL DATA51.71417.5209311813510-7754076.5913910880.51417.52015218921610-75060106.914144113100.51417.52019423627010-60060107.017.5147.5116.5126.31417.5202372963389-47560107.322152121160.81417.5203103784337-37560107.528158127200.91417.5203694505095-3006088.035165134252.61114163804705405-2406068.544174143321.5911133804705405-1906059.056186155401.979113804705405-1606041170200169排 量Displacement(ml/r)最大压降Max.Pressure.Drop (Mpa)最大扭矩Max.torque (N.m)转速范围(连续)Speed.Range(cont.)(r/min)最大流量(连续)Max.Flow(cont.)(L/min)最大输出功率(连续)Max.Output.Power(cont.)(Kw)重 量Weight (kg)长 度Length(mm)连续 cont.间断 int.尖峰 peak.连续 cont.间断 int.尖峰 peak.BL Lw间断工作时间每分钟不得超过6秒尖峰工作时间每分钟不得超过0.6秒Intermittent operation the permissible values may occur for max. 10% of every minute Peak load: the permissible values may occur for max. 1% of every minute-03-BMR 外形安装图 INSTALLATIONBMR-50-400PA Y5.安装止口尺寸Installation dismension6.油口代号 Ports 1.摆线液压马达代号 Orbit hydraulic motor 2.机型系列代号 Series 3.排量代号 Displacement BMR型号说明 ORDERING CODE1234564.输出轴代号 Output shaftSplined keyΦ30h7Φ25h76-30X25b12X6d106-25X21b12X5d104343H23232--A A1A10A11A ⅣΦ80h8Φ82.5h8Φ80h8Φ82.5h811.36.56.511.3A ⅡA1ⅡA10ⅡA11ⅡA2ⅢΦ80h8Φ82.5h8Φ80h8Φ100h811.36.56.511.3Y Y1Y8G1/2M18X1.5NPT 1/2注:输出转向Output turningA 腔进油时为顺时针旋转，B 腔进油时为逆时针旋转(从轴端看)High pressure oil in port A, shaft rotates clockwise, High pressure oil in port B, shaft rotates anti-clockwise(see from shaft end)注：P1A1Y1、 P1A ⅡY、 P3A ⅡY 优先考虑。
BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法
BMR摆线液压马达使用中常出现的故障以及处理办法1.马达漏油原因：(1)轴端漏油：由于马达在日常时间的使用中油封与输出轴处于不停的摩擦状态下，必然导致油封与轴接触面的磨损，超过一定限度将使油封失去密封效果，导致漏油。
处理办法：需更换油封，如果输出轴磨损严重的话需同时更换输出轴。
(2)封盖处漏油：封盖下面的“O”型圈压坏或者老化而失去密封效果，该情况发生的机率很低，如果发生只需更换该“O”型圈即可。
(3)马达夹缝漏油：位于马达壳体与前侧板，或前侧板与定子体，或定子体与后侧板之间的“O”型圈发生老化或者压坏的情况，如果发生该情况只需更换该“O”型圈即可。
2.马达运行无力原因：(1)定子体配对太松：由于马达在运行中，马达内各零部件都处于相互摩擦的状态下，如果系统中的液压油油质过差，则会加速马达内部零件的磨损。
当定子体内针柱磨损超过一定限度后，将会使定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，就会造成马达内泄过大。
表现出的症状就是马达在无负载情况下运行正常，但是声音会比正常的稍大，在负载下则会无力或者运行缓慢。
解决办法就是更换针柱。
(2)输出轴跟壳体之间磨损：造成该故障的主要原因是液压油不纯，含杂质，导致壳体内部磨出凹槽，导致马达内泄增大，从而导致马达无力。
解决的办法是更换壳体或者整个配对。
3.马达外泄漏大原因：(1)定子体配对平面配合间隙过大：BMR系列马达的定子体平面间隙应大致控制在0.03mm-0.04mm的范围内（根据排量不同略有差别），如果间隙超过0.04，将会发现马达的外泄明显增大，这也会影响马达的输出扭距。
另外，由于一般客户在使用BMR系列马达时都会将外泄油口堵住，当外泄压力大于1MPa时，将会对邮封造成巨大的压力从而导致油封也漏油。
处理办法：磨定子体平面，使其跟摆线轮的配合间隙控制在标准范围内。
(2)输出轴与壳体配合间隙过大：输出轴与壳体配合间隙大与标准时，将会发现马达的外泄显著增加（比原因1中所述更为明显）。
伊顿摆线马达汇总 (样本)
2
轴配流液压马达
JH系列马达 不同工作点的性能参数
50cc/r 28 41 55
D 压力 bar 69 83 97 110 124 138
7.6
16 138
23 136
31 136
39 131
47 123
55 120
15.1
16 278
24 274
31 266
40 262
47 255
56 246
63 234
43 690
51 687
61 684
68 681
71 81 676 672
45.4
24 30 42 51 60 68 73 84 859 856 853 851 847 844 837 832
流量 LPM
连续工作区
断续工作区
63cc/r 28 41 55
D 压力 bar 69 83 97 110 124 138
68
35 51 71 89 104 125 140 669 660 657 654 644 641 628
扭矩 40 Nm 转速 520 RPM
流量 LPM
160cc/r
D 压力 bar
28 41 55 69 83 97 115 124
7.6
56 46
85 113 141 175 206 45 42 39 37 35
282 167
315 165
45.4
56 230
90 228
130 226
164 223
203 219
240 215
271 210
309 208
我们的目标是成为车辆液压的领导者
1
轴配流液压马达
BM系列摆线液压马达
140 Ｂ－间断 120 100
220
75 L/min △P=17.5MPa 16MPa
16MPa
6KW N=7KW
180 160 140 120
Ｂ－间断
△P=17.5MPa
200
60
Ａ－连续
1 主轴上装有深沟球轴承，可承受一定的轴向力和径向力。 2 采用了轴向配油结构，体积小、重量轻。 3 内置２个单向阀，不需要外接泄油管。 4 采用了有滚柱的摆线轮组，摩擦力小，机械效率高。 1 The output shaft, with the deep groove ball bearing, can bear certain axial force and radial force. 2 With the axial oil distribution structur, it is of smaller size and less weight. 3 With two inner check valves, no drain connection. 4 With cycoid group with the roller, it has a small friction nd high mechanical efficiency.
3KW 2KW N=0.5KW 1KW ηt=60% ηt=80% 75% 70%
10MPa 8MPa 6MPa △P=3MPa
Ａ－连续 Ｂ－间断 800 900 1000 r/min
Ａ－连续
■ 性能特点 ＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＳＴＩＣＳ
80
14MPa 12MPa
6KW
8KW
10KW
N=12KW
14MPa 12MPa 10MPa 8MPa 6MPa △P=3MPa
低速大扭矩摆线液压马达选型手册
25.4
40 49
Φ31.75-00.025
Φ31.75-00.025
Φ25.4--00..105
o 6D- 30x
ΦΦ
t Z07 o 矩形花键轴
M8深25
Φ ΦΦ
-0.1 -0.15
5
0
33-0.2
r 35
平键10x8x45 5
Z02
35直轴
平键10
M8深18
58.5
65
Z05
渐开线花键轴 DP12/24-14 M8深18
Z01
o 程 32直轴
平键10 56
M8深18
r 65
38-00.2
0
35-0.2
Φ
Φ
Φ
32++00..000128 Φ
ΦΦ
b 师 6D- 25.4x
21.5x6.25
0 -0.05
+0.018 Φ
35+0.002
it Z04 a 矩形花键轴
6D-25.4x21.5x6.25
lm 41-20UNC深14
平键12x8x55 5
M12深20
Z02 Φ40直轴 平键12
67
76
Φ40xΦ35x10
-0.05 -0.1
45
Z03
矩形花键轴 6D-40x35x10
M8深20
63
72
众号 马达 6
68
48
2-M22x1.5深18
Φ125--00..0085
：orb工it程a 师 20
A油口
B油口
Φ140
lmotor L
38
46.6
Φ30--00..0062
danfoss摆线液压马达参数
danfoss摆线液压马达参数Danfoss摆线液压马达是一种常见的液压传动元件，具有特定的参数和特性。
本文将从以下几个方面介绍Danfoss摆线液压马达的参数及其作用。
一、额定压力额定压力是指摆线液压马达能够承受的最大压力。
在实际应用中，我们需要根据工作环境和使用需求选择合适的额定压力，以确保摆线液压马达的正常工作。
二、额定转速额定转速是指摆线液压马达在额定压力下能够达到的最大转速。
摆线液压马达的额定转速直接影响到其输出功率和工作效率。
一般来说，额定转速越高，摆线液压马达的输出功率越大。
三、最大转矩最大转矩是指摆线液压马达能够输出的最大扭矩。
摆线液压马达的最大转矩决定了其在承受负载时的能力。
在选择摆线液压马达时，需要根据实际负载情况选择合适的最大转矩。
四、体积效率体积效率是指摆线液压马达在工作过程中的泄漏损失和内部摩擦损失所占比例。
体积效率越高，摆线液压马达的工作效率越高。
因此，在选择摆线液压马达时，我们需要尽量选择体积效率高的产品。
五、总效率总效率是指摆线液压马达的输出功率与输入功率之比。
总效率包括体积效率和机械效率两个部分。
体积效率决定了摆线液压马达在工作过程中的内部泄漏损失，而机械效率则决定了摆线液压马达的内部摩擦损失。
选择总效率较高的摆线液压马达可以提高系统的工作效率。
六、齿轮数齿轮数是指摆线液压马达内部齿轮的数量。
齿轮数越多，摆线液压马达的输出转矩越大。
在选择摆线液压马达时，我们需要根据实际应用需求选择合适的齿轮数。
七、容积效率容积效率是指摆线液压马达内部腔室的容积变化与输入流量之间的比值。
容积效率越高，摆线液压马达在接收输入流量时的能力越强。
选择容积效率高的摆线液压马达可以提高系统的工作效率。
八、启动转矩启动转矩是指摆线液压马达在启动时所需的最大扭矩。
启动转矩的大小决定了摆线液压马达在启动过程中的能力。
在选择摆线液压马达时，需要根据启动转矩的要求选择合适的产品。
九、重量重量是指摆线液压马达的重量。
液压马达介绍
液压马达介绍液压马达⼀、液压马达定义及⽤途液压马达是将液压能转换成机械能的⼯作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。
液压马达主要应⽤于注塑机械、船舶、起重、卷扬等场合。
⼆、按输出转速分为⾼速和低速两⼤类．1、输出转速⾼于500 r／min的属于⾼速液压马达。
它们的主要特点是转速较⾼、转动惯量⼩，便于起动和制动，调速和换向的灵敏度⾼，通常⾼速液压马达的输出转矩不⼤。
2、输出转速低于500r/min的属于低速液压马达。
低速液压马达的主要特点是排量⼤、体积⼤、转速低，因此可直接与传动机构连接，不需要减速装置，使传动机构⼈为简化。
三、液压马达也可按其结构类型分为齿轮式、叶⽚式、柱塞式等。
1、齿轮液压马达齿轮液压马达⼜分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。
齿轮马达具有体积⼩、重量轻、⾃吸性能好、维修⽅便等优点。
但同时齿轮马达也存在压⼒和流量脉动⼤、容积效率和输⼊压⼒较低、输出转矩⼩、噪⾳⼤等缺点。
因此齿轮液压马达仅适合于⾼速⼩转矩的场合。
⼀般⽤于农业机械等对转矩均匀性要求不⾼的机械设备上。
（附齿轮马达动画）2、叶⽚马达叶⽚马达具有体积⼩、流量均匀、运转平稳、噪⾳低、动作灵敏、输⼊转速较⾼等优点；但同时叶⽚马达泄漏量较⼤、低速稳定性较差、输⼊压⼒较低、对油压的清洁度要求较⾼。
因此叶⽚式液压马达⼀般⽤于转速⾼、转矩⼩和动作要求灵敏的场合。
（附叶⽚马达动画）3、摆线马达摆线马达⼯作原理和内啮合齿轮马达相似。
摆线马达采⽤了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。
摆线马达具有体积⼩、重量轻、⾃吸性能好、维修⽅便等优点。
但同时摆线马达也存在压⼒和流量脉动⼤、容积效率和输⼊压⼒较低、输出转矩⼩等缺点。
因此齿轮液压马达仅适合于中、低速⼩转矩的场合。
（附摆线马达原理图）4、径向柱塞式液压马达径向柱塞马达为低速⼤扭矩液压马达。
低速液压马达按其每转作⽤次数，可分为单作⽤式和多作⽤式。
我公司⽣产的XHM、XHS液压马达就是单作⽤径向柱塞马达。
摆线液压马达原理
摆线液压马达是一种独特的液压传动装置，其工作原理基于摆线齿轮的啮合运动和内外齿圈之间的容积变化。
摆线液压马达以其高效、低噪音、大扭矩等特点，在工程机械、船舶、冶金等领域得到了广泛应用。
本文将详细阐述摆线液压马达的工作原理，以期为读者提供更为深入的了解。
一、摆线液压马达的基本结构摆线液压马达主要由内齿圈（定子）和摆线齿轮（转子）组成。
内齿圈是一个固定的圆环，其内部加工有一定数量的圆弧针齿。
摆线齿轮则是一个与内齿圈相配合的旋转部件，其齿形为短幅外摆线的等距线。
摆线齿轮与内齿圈之间保持一齿之差，以实现其工作原理。
二、摆线液压马达的工作原理摆线液压马达的工作原理基于行星减速器的基本工作原理，即利用少齿差行星传动原理来实现。
当液压油进入马达时，它会被分配到各个封闭的齿间容积中。
随着摆线齿轮的旋转，这些容积会不断发生变化，从而实现液压油的吸入和排出。
具体来说，当液压油从马达的进口进入时，它会被分配到摆线齿轮和内齿圈之间的各个封闭齿间容积中。
这些容积随着摆线齿轮的旋转而不断变化，使得液压油产生压力。
由于摆线齿轮与内齿圈之间保持一齿之差，因此当摆线齿轮旋转一周时，每个封闭的齿间容积都会完成一次吸油和排油的过程。
在液压油的作用下，摆线齿轮会产生一个扭矩，从而驱动马达的输出轴旋转。
由于摆线齿轮的齿形特殊，使得马达在旋转过程中能够保持较高的扭矩输出，同时降低噪音和振动。
三、摆线液压马达的特点高效率：摆线液压马达采用内啮合齿轮传动，具有较高的传动效率。
与传统的外啮合齿轮马达相比，其效率更高，能够更好地满足工程机械等设备的动力需求。
大扭矩：由于摆线齿轮的特殊齿形设计，摆线液压马达能够在较小的体积内实现较大的扭矩输出。
这使得马达在应对高负载、大扭矩的工况时具有更好的性能表现。
低噪音、低振动：摆线液压马达的内外齿圈采用特殊的摆线齿形设计，使得马达在运转过程中能够保持较低的噪音和振动水平。
这有助于提高设备的整体舒适性，降低操作人员的疲劳程度。
伊顿摆线马达2K_(样本)
175 3 195 17 200 39 215 85 220 131 225 178 230 226 230 274 230 322 225 369 220 416 215 462 210 510 210 556 210 580 200 696
240 1 260 13 265 35 285 79 295 124 300 170 320 217 305 265 305 312 300 360 300 407 300 451 295 501 290 546 290 566 280 682
3.80
410 21 450 77 485 118 495 184 505 231 500 284 500 336 500 384 500 440
450 13 500 70 540 104 550 175 560 219 560 272
7.50 15.0 23.0 30.0 38.0 45.0 53.0 61.0 68.0 76.0 83.0 91.0 95.0 114.0
D 压力 Bar 140 170 205
160cc/r
240 275 310
0.95 1.90 15 25 3 25 9 30 23 35 46 35 93 35 142 35 190 35 237 30 286 25 334 25 382 20 429 20 477 15 525 15 572 10 596 35 70
流量 LPM
在全部给定数据的工作点马达都具有高效 率，但推荐在连续工作区工作，以获得最佳工 作效率及寿命
流量 LPM
表中参数是在使用68#抗磨液压油，50°C 油温条件下测试的,不同马达会略有差别。
28
盘配流液压马达 2K/J2K系列马达 不同工作点的性能参数
《液压马达》课件
专业维修
对于复杂的故障或需要专业知识的维修，建 议寻求专业维修人员的帮助。
资料备份
保留液压马达的相关资料和图纸，以便在需 要时进行查阅和参考。
THANKS
感谢观看
考虑液压马达的维护成本，包括密封件、 润滑油等配件的更换周期和价格。
油品质量
性能稳定性
选择能够提供高质量液压油的供应商，以 保证液压马达的正常运行和延长使用寿命 。
选择性能稳定、对压力波动不敏感的液压 马达品牌和型号，以保证设备的可靠性和 稳定性。
05
液压马达的维护与保养
使用注意事项
启动前检查
确保液压马达在启动前 已经彻底检查，包括油 位、密封件和连接件等
旋转不灵活
检查液压马达的润滑情况，清理污垢，更换 损坏的密封件。
性能下降
检查液压马达的油液是否清洁，更换油液， 清理吸油、压油口的滤网。
保养与维修建议
定期检查
按照制造商推荐的保养周期进行定期检查， 包括油位、密封件、连接件等。
维修记录
建立液压马达的维修记录，记录每次维修和 更换的部件，方便跟踪和管理。
。
避免超载
避免液压马达在超出设 计负载的情况下运行，
以防损坏。
保持清洁
保持液压系统内部和外 部的清洁，防止杂物和
污垢进入。
定期更换油液
按照制造商推荐的油液 更换周期进行更换，以 保证油液质量和性能。
常见故障及排除方法
噪音过大
检查液压马达的轴承、齿轮等是否正常，必 要时进行更换。
泄漏
检查液压马达的密封件是否完好，更换损坏 的密封件，紧固连接件。
对油品要求高
液压马达对使用的油品质量要求较高 ，如果使用低质量的液压油可能导致 磨损和故障。
BM摆线液压马达样本
BM1摆线液压马达BM1马达是一种小型轴配流摆线齿轮液压马达，具有体积小，重量轻的特点，适用于注塑机、道路清扫车、草坪修剪机、皮革机等多种机械的回转机构中。
BM1马达的特点：●体积小，重量轻，结构紧凑●转速围广，无需变速机构●启动压力低，换向方便●在液压系统中可以串联或并联使用●可靠的密封控制手段，能够承受较高的背压，确保马达无泄漏●多种发兰、输出轴、油口等安装连接形式主要性能参数排量ml/r 50 63 80 100 125 160 200流量L/min 额定45 45 57 57 57 57 57 最大53 53 68 68 68 68 68转速r/min 额定870 692 684 547 475 353 276 最大1020 816 824 659 560 364 290压力MPa 额定12.4 12.4 12.4 12.4 12.4 11.5 11 最大13.8 13.8 13.8 13.8 13.8 12.4 12.4扭矩Nm 额定78 99 126 158 197 234 280 最大86 110 140 176 222 256 365说明：●最大工作压力指入口最大允许压力●额定工作压力指工作压差●不应同时在最大转速和最大压力下使用马达●最大工作条件允许持续的时间为6秒●推荐用油：抗磨液压油，粘度37~73cst油液清洁度ISO18/13●最高工作油温80℃●在马达全负荷工作前，必须在0%的额定压力下磨合1小时以上●可靠的密封控制手段，马达允许的最大背压可达7Mpa，但为获得良好的寿命及综合性能，推荐使用背压不超过3.5Mpa，超过时建议接外泄油管，接外泄油管时，应确保马达总能充满油。
外泄油管路应有一定的节流保持0.35Mpa以上的背压。
接外泄油管除可以保持较低的背压外，还可以使马达产生的磨损污染带走，并可产生一定的冷却作用。
产品订货信息订货参见尺寸及外形图，根据所选用的马达的具体型式从下表中选择对应编号，如需特殊连接方式，请与力科公司联系。
BM系列摆线齿轮液压马达
BM系列摆线齿轮液压马达概述基本概念BM系列摆线齿轮马达是我国机械部重点企业、江苏省液压气动密封件工业协会董事长单位、全国产量最大的摆线马达专业生产厂家南京液压机械制造厂（原南京液压件三厂、南京液压件厂）大批量制造的行星转子式摆线齿轮液压马达。
它是一种利用行星减速机构原理（即一齿差、少齿差原理）的内啮合摆线齿轮马达，国外称作俄比特(Orbit)马达，我国常简称为摆线马达。
这种马达自1955年发明以来，随即传人我国，它以其独特的优点获得了迅速的发展。
这些优点集中地表现为：结构简单、体积小、质量轻、转矩大，单位质量功率远比其他类型的液压马达大。
另外，这种马达的转速范围宽、使用可靠、低速稳定性好、价格低廉。
目前全世界的年产量已超过百万台，被广泛应用于塑料机械、工程机械、农业机械、煤矿机械、起重运输机械、渔业机械及专用机床等设备中。
摆线齿轮马达在大多数资料中被列入低速大转矩液压马达，但到目前为止，国内外生产的此类产品，其最大排量为1250mL/r，瞬时最大输出转矩为35N•m，转速为180r/min左右。
因此，摆线齿轮马达应属于中速中转矩液压马达的范畴。
BM系列摆线马达，尽管与内啮合摆线齿轮（转子）泵在零件、结构上有十分相似之处,但在概念上不要错误地认为是内啮合摆线齿轮泵的逆向当马达的使用。
为了使读者得以清楚地认识，现将摆线齿轮（转子）泵的工作原理、结构简介如下：如图4-1所示，摆线齿轮（转子）泵由一对内啮合的内外转子所组成，内转子为外齿轮，中心为O1；外转子为内齿轮，中心为02，0102即为偏心距e。
通常，内转子齿数z1=6；外转子齿数z2=7，两者相差一齿。
两者齿廓是一对共轭曲线，外转子齿廓为一段圆弧，内转子齿廓为短幅等距外摆线，工作时内外转子齿廓全部啮合而形成七个密封工作腔。
摆线泵的内转子靠轴和轴承定心，外转子靠外径和壳体配合定心，两者为定轴轮系的啮合运动。
当内转子绕O1回转时，带动外转子绕02作同向回转。
摆线齿轮式液压马达简介
摆线齿轮式液压马达简介摆线齿轮式液压马达简介液压马达属于能量转换装置,是能够产生连续旋转运动的执行元件.液压马达能把输送来的油液的压力能转换为机械能,其输入量是油液的压力和流量,输出量是转矩和转速(角速度).液压马达按其结构可以分为齿轮式,叶片式及柱塞式等若干种.本文主要介绍欧洲戴恩福斯公司生产的较有特色的摆线齿轮式液压马达.该公司是近年来欧}}ll最大的生产高扭力低速液压马达的厂商,已能为用户提供1600多种规格的产品,主要用于金属切削机床及术工机床,农业及林业机械,工程机械.注塑及橡胶机械,冶矿设备,船用设备及特种车辆上.液压马达的规格一般用额定流量来表示,这是指在正常工作条件下在额定转速和额定压力下输入到马达中去的流量.而液压马达的排量则是指马达轴每转一转.由其密封容腔几何尺寸变化所算得的输入油液的体积.该公司提供的规格(额定排量)为O.008I/r,0.8I/r(8cm/r,80Ocm/r);其速度范围包括从最小型马达可达约2500r/rain到最大型马达可达约600r/minf其最大工作力矩从13N.m到250C,N.rn(峰值),最大输出功率从2kW到6w.对于已知捧量的液压马达,其转速是由油液流量的大小而决定,转矩是由其压力差所决定.一,摆线齿轮式液压马达的简单原理齿轮式液压马达的工作原理是以内啮音齿轮为设计输出力图3椭图1摆线齿轮式液压马达的工作原理液压马达的配油阎由位于内齿轮内部的小齿轮经一个万向轴同步驱动,以实现该液压马达的各个吸油腔及压油腔能准确地填满油液或抽空泊液而无损失.戴恩福斯公司设计有两种形式的配油阀:出油口?32?型配油闻的结构油阎…上海机床,(1)柱型配油阉.废配油阉与输出轴联成一体(见图2所示).当从齿轮组传递能量到输出轴时, 其万向轴目口带动该配油阀转动.(2)盘型配油阉.该配油阀与输出轴分离,而由一根短的万向轴驱动(见图3所示).二,齿轮式液压马达的类型(1)输出轴配置滑动轴承的无滚柱液压马达这种液压马达的特点是定齿环没有配滚柱,其柱型配油阉与输出轴联成一体,该输出轴由滑输出轴目口目骨…吕圄@@动轴承支持,结构较紧凑,能实现中等压力下长时间运转或高压力下较短B~l可的运转.(2)输出轴配置滚针轴承的无滚柱液压马达这种液压马达的特点也是定齿环没有配壤柱.柱型配油阀与输出轴联成—体,只不过输出轴由滚针轴承支持,结构也很紧凑,能实现中等压力下长时间运转或高压力下较短时间的运转,配置滚针轴承能使这类液压马达承受静态和动态径向载荷.轴图4摆线齿轮式液压马达的各种结构(3)配有滚柱的液压马达这种液压马达的定齿环所配的滚柱减轻了齿缘周围的应力,从而分散了滚齿的负载,井减少了内部小齿轮上所受的切向力.由于改善了摩擦条件,故可在连续的高压下获得较长的工作寿命及较好的工作效率,带滚柱的齿轮组可保证应用在薄油膜或经常承受反向载荷的场台.“)输出轴配置滚针轴承的有滚柱液压马达该液压马达的结构大致与上述(3)类似.由于配置在辅出轴的滚针轴承能够吸收较高的静态或动态的径向载荷,承受频繁的起动和停止以及输出轴存在振动的状况.所以这种液压马达适于长期工作在高压,薄油膜或经常承受反向载荷的场合.1999年第1期回口(5)输出轴配置圆锥滚子轴承的有滚柱液压马达该藏压马达定齿环配有滚桂,盘型配油阀与阉的驱动部分分开.采取分离式驱动以及配置液压平衡盘型配油阀,能使液压能及机械能的损失降至最低.这类液压马达也适台在高压,薄油膜,经常承受反向载荷等连续出现异常状况的工作条件下运行.圆锥滚子轴承能使藏压马达承受静态或动态的径向载荷.这种类型的液压马达在很高压力下也能获得高效率以及较好的起动特性,且在低速条件下运转也非常平稳.(6)耐腐蚀的液压马达上述1,3两种类型的液压马达可配置防锈部件,如输出轴,键,前盖,前盖螺栓.其防尘环材料?33??备@戳?_LII___II_II为塑料,防尘盖为防锈材料(见图5所示).机的直接驱动切割油缸等. 围5耐腐蚀的液压马达(7)低内泄的液压马达其柱型配油阀和输出轴分为两部分,输出轴由滚针轴承支持.这类液压马达适合低泄漏的工作条件,如叉车使用的转向器等.腿9短型液压马连(左)及超短型液压马达(右)的外形上述第5种液压马达可提供短型或超短型.适用于承受轴向和径向负载能力的齿轮传动系统中.(I1)加压制动及加压放松制动的液压马达围6低内泄液压马达(8)配置凹八型法兰的液压马达围10加压割动(左)厦加压最拱制砑(右)的瘫压马遮耕?形22加压制动型采用机械鼓式刹车(正制动).加压放松制动型采用盘式刹车,这是由弹簧进行{睁I动,再由液压进行放松.马达三,齿轮式液压马达的选择围7加装凹型法兰的藏压马达上述1,3,5三种液压马达可加装凹八型法兰,这样便可将它装在轮毂或卷扬机的卷筒内,使得径向载荷传递至该液压马达的两个轴承中阿,且装配尺寸也紧凑.(9)小型液压马达围8小型液压马达的构造小型液压马达有一个集成的旁路阀,加装万向轴等配件后可用于功率因数高的设备,如割草?34?首先,根据用户各自应用的需要而选择液压马达的类型,然后按照应用场台所要求的力矩和速度决定其大小.各种型号液压马达的功能图分别给出该马达在不同的压力差?P和油量Q的情况下工作力矩M(垂直轴)与转速n(平行轴)之间的关系.当压力差和油量为常数时这些曲线常常重叠于功能图坐标轴系.当输出功率为常数(双曲线) 或2总效率为常数时,其曲线也在图上给出.后者的曲线呈环型,有点像贝壳,所吼也经常称谈功能图为”贝壳图(冕图11).1.连续工作负载/.目1断工作负载及峰值负载该功能图分为一个暗影区A和二个淡影区B.暗影区A代表液压马达的连续工作区.在这个区域中该马达能够连续运行,并可达到最佳效率和长久寿命.两个姨影区B表示该液压马达处于间断负载下.当液压马达由于制动所造成的高力矩(压力差)而工作于变动负载(或反方向负载时),可利用该间断区域,并能使液压马达维持每分钟有最大l0的间断速度或间断压力差的运行.该条件下不能够同时使用间断速度和间断压力差.间断压…上海机束)力差和力矩变化的上限不能在每分钟超过1% (峰值负载时).最大的峰值负载值在每种液压马达的技术指标中均已列出.例如,当溢流阀打开或方向阀开启或关闭时会出现峰值高压.故必须安装溢流阀和双向冲击阀使压力峰值不会超过最大峰值.在压力及振动较大的系统中,应配置压力表及时{刭量压力和力矩的峰值.{,l*—4竺三2{}=={lItr\\\I\———,厶/干,\\,\\|l\\f\竺\一\.,1卜,\l厂,—竺二;}?k奠/r,,L竺05Mp,?1.?,一…f,,,,Il?\鬟{r——I,Il\l::J土r—r1——:::,10f=kll干==}卜F:A一一日050100150200250300350400450500550600F,5O7o.50转速(r/rain) 图]]某型号敢压马达的功能圈(供参考)为了实现无故障运行,应根据可能的连续及降.可断参数值选用液压马达的大小.探证实际压力峰值不会超过该液压马达最大的压力峰值.2.葱翠液压马达的总效率是指容积效率()和液压一机械效率()的乘积:q×(1)窑积效率二二二?——————————一01——————————-—??一 (1I)o,=O呲iO2;O03=Oleak盥琏诬n图l2客稿效率的表示图l2中Q曲线的斜度是容积效率的函效.该斜度给出供油量转化成输出轴转速的比例.内部的滞流将流经缝隙和轴承表面,起着润滑和冷却剂的作用.当负载(压降)增加时,滞流也相应增加,影响到齿轮组的油量也相应减少,使其转速下1999年第1期某型液压马达为倒:该液压马达必须能驱动一个375r/min的转轴,输出力矩为3l0N.m.若容积效率以100%计,拄几何排量乘以转速,流到马达的油量应为471/rain.若提供50t/min的泊速,则其容积效率为:Tk.=×100=9d%u(2)液压一机械效率l,,机械效率砌75MPa技率转速n图l3丧压一机械效率的表示低和高的转速都会影响液压马达输出扭矩曲线的降低.压力降为常效,在低转速时,扭矩曲线的降低是由于机械能的损失}在高转速时扭矩曲线的降低是由于马达通过高流量时的压力损失. 当液压马达在起动时,机械损失为最大值,这?35?uJz0H×如是因为此时旋转部件的润滑膜尚未建立,经过数转后,润精膜彦立起来,摩擦损失减少,力矩增加. 压降曲线与力矩垂直轴的交点为该压降值时马达的启动力矩.某型液压马达在压降为17.5MPa时的启动力矩为260N.m,这样在相同压降下它可蹦在润滑膜建立后马上就能达到31ON.m.压降曲线在功能图上并不和力矩轴相交,但各种类型的藏压马达的技术数据中列出了最大连续压降和最大间断压降条件下的最小启动力矩. 在高速区的力矩损失达到最大.油置的增加导致油路和端口处的更大压力损失.这样能提供给齿轮组的压降减少丁,即液压马达输出较小的力矩.为了计算液压一机械效率n…有必要求出在定油量和在定压降下马达的输出力矩M若给出马达在压降为17.5MPa,油量为50t/m[n时的实际力矩是310N.m.那么相同压降下的理论力矩可计算出来:~350(N.m)实际力矩除以该理论力矩就得出液压一机馈效率:”:MX,100,oA:88.6(3)总效率总效率对于该型马达在压降Z:XP=17.5MPa和流量Q=501/min时可得:“:×”;塑一8328%也可以在其功能图上的效率曲线上读取该效率值(4)功能图的使用—般说来,为某应用场合选择液压马达(泵等)时,可使用功能图.例如某型液压马达要求具有这样的输出:最大转速:425r/rain(连续运行)最大力矩:260N.m(连续运行)可以比较各种般压马达样本资料中的最大转速和最大力矩.然后利用相应各种液压马达的功能图,找出相应的工作点,即垂直轴的力矩值(M一26oN.m) 和水平轴上的转速值(n=425r/min).同时,可相应查出压降AP,流量Q及总效率“在经济和技术上整体考虑的最重要因素是:液压系统的起始成本,效率或工作寿命(包括价?36-格,轴承选用,运行成本,工作压力等).若已决定该液压马达的大小,贝!l可决定液压泵的容量,该液压泵必须能在11.9MPa时达到油流量701/min.如果在现有系统中巳使用某液压泵,则液压马达应尽量选择大些.C5)最小转速在异常低的转速下,报压马达可能运行不够平稳.这是为何每种液压马达都有一个最小转速的缘故在边界情况下——即应在最终选择太小和类型之前,在与系统有关的工作条件下进行某型液压马达的试验.为了在异常低速下变得平稳运行,刑马达的泄漏应为常数.目而建议选择带盘型配油阀的马达,而不要选择较小排量的液压马达.当负载为常数,回流压力为0.3,0.5MPa,最小的油粘度为35cSt(厘泡)时,将得到最佳效果.四轴承的选用1.辅出轴承受的负载在大多数应用场合中,液压马达应能承受: (1)直接作用在马达输出轴上的外部径向和轴向力(例如车辆的重量).(2)从齿轮.链轮,三角皮带或卷扬机轮鼓上传递来的径向力.对于这些应用时,内部带滚柱轴承的液压马达将尤其适合.图14安装滚针轴承的液压马达另外,结构紧凑的滚针轴承能吸收较大的径向力且滚针轴承的工作寿命不受轴向负载的影响(见图14所示).圆锥滚子轴承也能够吸收较大的径向负荷和一个方向的轴向力(见图15所示).《上海机床》臣】5安装圆锥滚子轴承的艟压马过2.轴承毒命和转速一般原则是寿命与转速成反比.当转速减半时,寿命加倍.因此轴承寿命可以除了由速度外, 也可以根据轴的负载等计算出来.五,安装殛启动1岳装按每个液压零部件的安装要求安装各渣压零部件液压马达不能强行地或扭曲地安装.不能使用妙线及其他不适用的密封材料,应使甩密封旺,o形密封匾,软金属挡圈等在管路和油管未安装好之前,不要取掉上面的塑料塞头.在液压泵的油路中应装一十压力表.不要用超过说明书中的最大扭紧力扭紧螺栓液压池必顽好于清洁度等级19/16(IS04406)数控机床最低为17/14,普通机床最低可为20/17.每次均经过滤油器供油.2启动和运行启动原动机,并且尽可能地在低速运行.此时应使所有放气螺栓处于开放的位置.直到无气泡. 要确定所有油路均充满液压油.液压系统中.含有空气时的现象为:(1)液压马达或油缸的颤抖;(2)噪音.在完全放完气泡之前不能再给系统加载.检验{葭压系统的臻密性.在必要时更换滤油器.运行一段时间后应检查油的状况.经常检查系统部件的松紧度和油面的高度.六,制动藏压马达经常用于对负载进行制动.液压马1999年第1期达也可起液压泵的作用,将负载的动能(质量,速度)转化成液压能量(油量,压力).如捕鱼业中的起阿机,起重吊车或挖掘机的起重臂.以及某些机床的液压传动装置等.液压马达制动力矩及双向冲击阀的开启压力决定负载制动的速度.目瞄盈16液压马达用于动的场台1制动力矩对于液压马达,其渣?机械效率(0表示其有效力矩小于其理论值:M=M×-m对于液压泵其液压一机械效率表示施加到藏压泵上产生一定压力降的有效力矩太于理论值: M把液压马达当作液压泵(制动)时.制动力矩(M制动)与在一定压力降时的液压马达有效力矩的关系如下:M=l盥M_;MM—=2.双向冲击闷的开启压力制动力矩可以由双向冲击阀的开启压力得到?37?赘e_j8调节这个开启压力应设定在油量最大状况时(当油量从最小到最大时,可以推算出该开启压力将上升2O%,30).为避免压力峰值过高.该双向冲击阀应能尽快响应操纵,且在安装时尽量靠近液压马达进出油口处.3.油的I-充当液压马达被用于制动某负载时,若油液不足将导致:齿轮组的气寓现象及制动能力的下降. 固此在液压马达的吸油口应保持正的供油压力.供油压力(P)应大干马达的油路到齿轮组处的压力差.该油路处的压力差取决于马达的类型,油量和油的粘度.在闭环油路中,当用供油泵(P1,1.5MPa)供油时,会得到正的供油压力.在开环系统中,当液压马达驱动一个惯性较大的负载时.应保证油的再补充要求.止回阀的开启压力应大于供油压力(Pf)及止回阀与液压马达”吸油?”之间的压力差之和当方向阀切换位置时.关闭从供油泵到颗压马达的油路.此时负载的惯性将继续驱动该马达. 为此应安装—个止回阀保证液压马达可以再补充油,否则液压马达会放空其内部的油液d.淳漏当要保持某负载在较长时闻内不移动位置时(如某些机床的蔽玉传动装置,起重机及卷扬机的起吊装置),应注意两个条件:首先.若液压马达有排油管路时应确有油液的再补充,否则液压马达齿轮组将会慢慢地放光内部的油,而负载会自动落下其次,由于液压马达无法完全地保持一负载在固定位置,其内部的泄漏将造成负载挪动位置(渗漏)(上海第十钢铁厂施;齐华编写)?信息窗??美国上了年纪的人狠赶”屯子快车?目前,因特网(/nterrtet)已联接175个国家电脑以及使用网络的上了年纪的人数正在快速扩的24万个网络,并成为建立20万个网点的网络大.其中,5O岁以上在家拥有电脑的比例已达到系统.1996年lO月,美国34所大学叉提出了建dO,而1995年的比例只有29.旧盘山的一家立第二代因特网的计划,并将信息传播速度进一市场研究机掏果用随机的方式用电话谓查了603步提高到目前主干网络传输速度的12倍.据说随位年龄在50岁_上的人,其误差为土{.谓查表着信息高速公路的建立,读者可以在网络上直接明:70配置电脑的人是因特网的用户.72的人浏览作者的作品,并自行将其编辑整理打印成册.利用因特网收发电子邮件,59的人研究某一个网络书刊已不再需要传统的编辑,制版,印刷等工专题,53的人查阅时事.47的人索取旅行信序,并将最终取代目前的腔印普通书刊以至光盘息,{3的人关心气象数据.而且越来越多的人书刊.为了不面临窘境.在美国,许多曾认为自已使用因特网的时同在增加.在1995年.只有6跟不上信息时代潮流的上了年纪的人,正在以破的人每周上网时同超过lO小时,1998年已增加记录的速度赶上来.据1998年u月的报道,拥有到l5?日本FANUC公司已研制成15i数控装置?据日刊报道,日本FANUC公司已研制成能以lnm为单位(1辆采三面巧蘧衲精密插补及可以实行最佳加减速控制,以进行超高速,高精度加工的FANUC系列l5i数控装置.l5j数控装置具有的”纳米插补”的功能,能把输送到数字伺服的位置指令计算到以纳米为单位的精度这个单位是微米的t/t000.19i是对以往”1疆”的内部装置进行了改进,从而实现了升级,其速度可望提高8倍,配有可生成自由益线的l5j数控装置,可用于5面加工中心对模具以及飞机零件等?38?T—X复杂工件进行加工.l5i数控装置最多可实现联动控制的轴数为24个,而15B仅可控制8个轴.l5i控制装置的外形大小仅是l5B的25.l5i数控装置采用64位超高速处理器进行运算,可选用)4tm,0.111m,0.0htm,lnm中的任意一种单位进行输入.该装置具有高精度轮廓控制功能,可接机床的最高速度及加速度进行最佳加减速,而不会降低其加工精度.《上海机床》。
液压马达
摆线液压马达一、概述BM1型摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下：1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。
2、转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。
3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。
4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。
BM1型摆线马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。
国外应用BM1型摆线液压马达的例子：1）农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。
2）渔业用：起网机。
3）轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机。
4）建筑工业用：压路机，水泥搅拌机，清扫车。
二、结构及性能特点BM1型摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，具体结构见图一，主要功能特点：①采用了端面配流，结构简单紧凑，配流精度高；②采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长；③采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。
图一 B M 1系列摆线液压马达装配图三、技术规格注意：最大工作压力指马达入口最大允许压力，额定压力指工作压力。
1、不应同时在最大转速和最大压力下使用马达；2、最大工作条件下允许持续时间为6秒。
具体技术参数见下表注：BM1-50排量标准指标a用于试验死针齿马达，标准指标b用于试验活针齿马达表1 BM1系列摆线液压马达主要技术参数四、马达的选用1、根据BM1马达的特点和表1提供的参数正确选择使用。
一般用于辅助传动，也可以用于小型车辆的主传动。
2、外泄油路与背压·马达允许最大背压10 MPa，为使马达获得良好寿命和综合机械性能，推荐当背压超过5 MPa时应接外泄油口，马达串联使用时必须接外泄油口。
·当接外泄油口时，应保证马达内部充满液压油，并保持一定背压。
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OMP40，OMP50，OMP80，OMP100，OMP125，OMP160，OMP200，OMP250 ，OMP315，OMP400， OMP25，OMP32 OMR50，OMR80，OMR100，OMR125，OMR160，OMR200，OMR250，OMR315， OMR375 ，OMR50，OMR80，OMR100，OMR125，OMR160，OMR200，OMR250，OMR315，OMR375，，OMH200，OMH250，OMH315 ，OMH400，OMH500，OMEW100，OMEW125，OMEW160，OMEW200，OMEW250，OMEW315，OMEW100，OMEW125，OMEW160 ，OMEW200，OMEW250，OMEW315， MMF044D-AAAA-B(4443067) OMV315修理包 OMT315修理包 OMR80， OMT200 EM151，OMTS500。
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我公司另外还优惠价销售char-lynn各系列的液压马达，欢迎有需要时和我们联系。
以下是2K和6K液压马达全部型型号
结构特点
1、端面配流式摆线液压马达。
2、先进的镶柱式定转子参数设计，启动压力低，效率高，低速运转平稳。
3、先进的轴密封设计，高的北压承受能力。
先进可靠的联动轴设计，使马达具有长寿命。
4、先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。
5、马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。
6、采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。
7、多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。
2K-80 , 2K-100 , 2K-130, 2K-160 ,2K-195, 2K-245, 2K-305,2K-395,2K-490, 6K-195, 6K-245, 6K-310, 6K-390 ,6K-490, 6K-625 , 6K-985 。
BM系列摆线马达产品特点：
1、其结构简单、低速稳定性好，单位重量功率远比其他类型的液压马达大；
2、体积小，重量轻，排量80-800ml/r，转速范围宽；
3、先进的轴密封设计，较优高的背后承受能力；
4、短期超载能力强，输出扭矩大；
5、有轴配流和端面配流两种结构，使用范围广。
可与丹佛斯，美国伊顿互换。
BM1-50 ， BM1-63 ，BM1-80， BM1-100， BM1-160 ， BM1-200， BM1-250， BM1-305 ，BM1-395，BM2-100 ，BM2-160， BM2-200， BM2-250， BM2-305 ，BM2-395 ，BM3-80 ，BM3-100 ，BM3-160 ， BM3-200 ，BM3-250 ，BM3-305 ，BM3-395 ，BM4-100， BM4-160 ， BM4-200， BM4-250 ，BM4-305， BM4-395 ，，BM5-100 ，BM5-160 ， BM5-200 ，BM5-250， BM5-305 ， BM5-395 ，
BM5-490， BM6-305， BM6-395， BM6-390 ，BM6-490， BM6-630 ， BM6-985
BYM（A）-80，BYM（A）-100，BYM（A）-125，BYM（A）-160，BYM（A）-200，BYM（A）-250，BYM（A）-315
BM-D80，BM-D100，BM-D160，BM-D200，BM-D315，BM-D400。
BMS、BMT、BMV、BMP、BMR、BMH，
怀特液压马达BK，CE，DR，DT，D9，FD，HB，MP，MR，RE，RG，RP，RS，ST 参考卓玛液压：。