自动配料系统课程设计
完整版)基于PLC的自动配料系统毕业设计
完整版)基于PLC的自动配料系统毕业设计___的毕业设计论文旨在设计一种基于PLC的自动配料系统，以满足各种工业生产过程中自动化配料的需求。
该系统的主要技术指标包括配料精度、首尾滚筒距、常用带速、物料密度、灵敏度、准确度等级、综合误差、最大称量、最大安全负荷、最大称量极限过负荷、称重传感器输入信号范围、速度传感器输入信号范围和RS485串行通讯接口等。
二、工作内容和要求：该自动配料系统将完成三种物料的自动配比控制，采用主从比例控制方式。
PLC将实现各种物料下料量的采集、喂料装置的启停、物料下料量的控制。
组态操作界面将显示设备的运行、停车、故障，并要求显示每种物料的下料设定值和实际下料值。
通过界面上设置的启动、停车按钮实现整个系统的开停。
三、主要参考文献：本毕业设计论文参考了多篇文献，包括___和___的《PLC在白动配煤控制系统中的应用》、___、___和应力刚的《可编程控制器在配料自动控制系统中的应用》、___的《MPS课程项目》、___和___的《PLC在混料控料系统的应用》以及___的《自动配料系统的设计》等。
该自动配料系统将有助于提高生产效率，减少人工干预，降低生产成本，提高产品质量，满足工业生产过程中自动化配料的需求。
自动配料系统是一种重要的技术手段，可以根据设定的配比和流量控制各输入物料的瞬时流量，从而实现生产过程自动化和智能化。
本文旨在设计开发一种自动配料系统，以解决动态计量衡器的控制精度问题，提高生产效率和产品质量，推动国民经济的发展。
本文将讨论配料系统总体方案设计及选择、上下位机通信方案的选择、PLC控制系统设计、传感器设计和选型等内容。
设计任务将使用___的可编程序控制器及Wincc组态软件。
本文将详细论述设计方法，包括画出主电路、分配I/O地址、设计系统控制的程序框图、根据程序框图设计该系统的控制梯形图并写出指令表、上机调试通过以及利用Wincc组态软件对系统进行模拟运行。
配料车控制系统课程设计
配料车控制系统课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握配料车控制系统的原理和设计方法，培养学生对自动化技术的兴趣和认识。
具体分为三个维度：知识目标：学生能够理解配料车控制系统的基本原理，掌握其主要的组成部分和工作流程。
技能目标：学生能够运用所学知识，对配料车控制系统进行设计和调试，提高实际操作能力。
情感态度价值观目标：学生能够认识到自动化技术在现代工业中的重要性，培养对自动化技术的热爱和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括配料车控制系统的基本原理、组成部分、设计方法和调试技巧。
具体安排如下：1.配料车控制系统的基本原理：介绍配料车控制系统的工作原理和主要技术指标。
2.配料车控制系统的组成部分：讲解控制器、传感器、执行器等主要部件的功能和选型。
3.配料车控制系统的设计方法：教授控制系统的设计流程和方法，包括硬件选型、软件编程等。
4.配料车控制系统的调试技巧：介绍如何对控制系统进行调试和优化，提高系统性能。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式，包括：1.讲授法：讲解基本原理和理论知识，使学生掌握控制系统的基础知识。
2.讨论法：学生进行案例分析和讨论，培养学生的思考和解决问题的能力。
3.实验法：安排实验室实践环节，让学生亲自动手操作，提高实际操作能力。
4.案例分析法：通过分析实际案例，使学生更好地理解控制系统的应用和设计方法。
四、教学资源为了支持教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用国内权威的自动化技术教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：推荐学生阅读相关的参考书籍，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作PPT、视频等多媒体资料，生动形象地展示控制系统的原理和应用。
4.实验设备：配备齐全的实验设备，为学生提供实践操作的机会。
五、教学评估为了全面、公正地评估学生在课程中的学习成果，我们将采用多元化的评估方式。
评估内容包括：1.平时表现：通过课堂参与、提问、讨论等环节，评估学生的学习态度和积极性。
plc配料车课程设计
plc配料车课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化中的应用，特别是配料车控制系统中的作用。
2. 掌握PLC的基本编程方法和技巧，能够阅读并分析配料车控制程序。
3. 了解配料车系统的工作原理，包括传感器的使用、执行器的控制及其与其他设备的协调。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行逻辑编程的能力，通过实践操作完成简单的配料车控制程序编写。
2. 培养学生动手实践能力，通过组态软件对PLC进行配置和调试，实现配料车的自动化控制。
3. 培养学生的问题解决能力，能够分析并解决配料车控制过程中出现的常见故障。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工业自动化领域的兴趣，激发他们探索PLC技术的热情。
2. 培养学生的团队合作意识，在学习过程中学会相互协作、共同解决问题。
3. 培养学生的安全意识，了解并遵循实验操作规程，确保实验过程的安全。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，侧重于PLC技术在配料车控制系统中的应用。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程知识，对工业自动化感兴趣，动手能力强。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，培养他们的创新精神和实践能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，提供个性化的指导和支持，确保每位学生都能达到课程目标。
通过课程学习，使学生具备实际操作PLC配料车控制系统的能力，为将来的职业发展打下坚实基础。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的定义、结构、工作原理和常用编程语言。
2. 配料车控制系统介绍：讲解配料车的工作流程、控制要求及系统中各组件的功能。
3. PLC编程软件的使用：学习PLC编程软件的操作，掌握软件的编程、仿真与调试功能。
4. 配料车控制程序编写：根据配料车的工作原理，编写相应的控制程序，实现配料车的自动化控制。
- 顺序控制程序设计- 选择性控制程序设计- 循环控制程序设计5. 传感器与执行器的应用：了解配料车系统中传感器的种类、原理及应用，以及执行器的选型与控制。
自动配料系统课程设计
自动配料系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动配料系统的基本原理与组成，掌握其工作流程及关键参数。
2. 学生能够描述自动配料系统在不同行业中的应用场景，并解释其重要性。
3. 学生能够掌握与自动配料系统相关的计量、控制及传感器的使用方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学的知识，设计简单的自动配料系统方案，并进行模拟操作。
2. 学生通过小组合作，解决自动配料系统在实际应用中可能遇到的问题，提升问题解决能力。
3. 学生能够运用信息技术工具，对自动配料系统进行数据收集、处理和分析。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术及创新实践的兴趣，增强学习动力。
2. 学生通过团队协作，培养合作意识，提高沟通与协调能力。
3. 学生能够关注自动配料系统在工业生产中的实际应用，认识到科技对提高生产效率的重要性。
课程性质分析：本课程为技术应用型课程，结合理论知识与实践操作，帮助学生掌握自动配料系统的基本原理与操作技能。
学生特点分析：考虑到学生所在年级，课程内容需与学生的认知发展水平相符，注重培养学生的动手能力、问题解决能力和团队协作精神。
教学要求：1. 教学过程中注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
2. 教师需引导学生主动参与，激发学生的学习兴趣，培养其自主探究能力。
3. 教学评估应关注学生在知识、技能及情感态度价值观方面的具体表现。
二、教学内容1. 自动配料系统的基本原理与组成- 自动配料系统的定义与分类- 系统的主要组成部分及其功能- 工作流程及关键参数介绍2. 自动配料系统在不同行业中的应用- 食品工业中的应用案例- 化工行业中的应用案例- 其他行业中的应用案例3. 自动配料系统的关键技术与设备- 计量技术：容积式、重量式计量- 控制技术：PLC、DCS控制系统- 传感器技术：压力、流量、料位传感器4. 自动配料系统的设计与操作- 系统设计原则与要求- 设计步骤及注意事项- 模拟操作实践5. 自动配料系统的故障排除与维护- 常见故障分析及解决方法- 系统的日常维护与保养- 故障预防策略教学内容安排与进度：第一课时：自动配料系统的基本原理与组成第二课时：自动配料系统在不同行业中的应用第三课时：自动配料系统的关键技术与设备第四课时：自动配料系统的设计与操作（1）第五课时：自动配料系统的设计与操作（2）第六课时：自动配料系统的故障排除与维护教材章节及内容列举：第一章 自动配料系统概述第二章 自动配料系统的组成与原理第三章 自动配料系统的应用案例第四章 自动配料系统的关键技术第五章 自动配料系统的设计与操作第六章 自动配料系统的故障分析与维护三、教学方法本课程将采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1. 讲授法：- 对于自动配料系统的基本原理、组成、关键技术与设备等理论知识，采用讲授法进行教学。
自动配料课程设计
自动配料课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动配料系统的基本原理和组成部分；2. 学生能掌握自动配料系统中各种原料的作用和配比计算方法；3. 学生了解自动配料系统在实际工业生产中的应用和意义。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，进行简单的自动配料系统的设计和计算；2. 学生能通过实际操作，熟练使用自动配料设备，并进行基本的故障排查；3. 学生能运用信息技术，收集和处理自动配料过程中的数据，优化配料方案。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动配料技术及其在工业生产中应用的兴趣，激发探索精神；2. 学生形成严谨的科学态度，注重实际操作的安全性和精确性；3. 学生增强环保意识，关注自动配料技术对环境的影响，树立绿色生产的理念。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实际操作，培养学生运用自动配料技术解决实际问题的能力。
学生特点：学生在本年级已具备一定的化学基础和工程意识，对新技术和新设备充满好奇心，具备一定的动手操作能力。
教学要求：教师需注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和问题解决能力，同时关注学生的情感态度培养，使其在学习过程中形成正确的价值观。
通过分解课程目标为具体的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 自动配料系统原理：介绍自动配料系统的基本原理、组成部分及其功能，使学生理解配料过程中的关键因素。
- 教材章节：第二章 自动配料系统概述- 内容列举：自动配料系统的组成、工作原理、配料精度影响因素。
2. 原料作用及配比计算：讲解自动配料系统中各种原料的作用，教授配比计算方法，使学生掌握配料比的确定。
- 教材章节：第三章 原料与配比计算- 内容列举：原料的种类、作用、配比计算方法及实例。
3. 自动配料设备操作与维护：指导学生进行自动配料设备的实际操作，学习设备维护与故障排查，提高动手能力。
- 教材章节：第四章 自动配料设备- 内容列举：设备结构、操作流程、维护保养方法、常见故障及解决措施。
plc课程设计自动配料装车
plc课程设计自动配料装车一、教学目标本章节的教学目标是使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）在自动配料装车系统中的应用。
具体目标如下：1.知识目标：–了解自动配料装车的基本原理和工作流程。
–掌握PLC的基本组成、工作原理和编程方法。
–熟悉PLC在自动配料装车系统中的典型应用。
2.技能目标：–能够使用PLC编程软件进行程序设计。
–能够根据系统要求进行PLC的参数设置和调试。
–能够对自动配料装车系统进行故障排查和维修。
3.情感态度价值观目标：–培养学生的创新意识和团队协作精神。
–增强学生对自动化技术的兴趣和信心。
–培养学生对工程实践的责任感和安全意识。
二、教学内容本章节的教学内容主要包括以下几个方面：1.自动配料装车的基本原理和工作流程。
2.PLC的基本组成、工作原理和编程方法。
3.PLC在自动配料装车系统中的典型应用。
4.PLC编程软件的使用和编程实践。
5.PLC参数设置和调试方法。
6.自动配料装车系统的故障排查和维修。
三、教学方法为了达到本章节的教学目标，将采用以下教学方法：1.讲授法：用于讲解自动配料装车的基本原理、PLC的基本组成和工作原理。
2.案例分析法：通过分析典型应用案例，使学生了解PLC在自动配料装车系统中的应用。
3.实验法：让学生亲自动手进行PLC编程和调试，增强实践能力。
4.讨论法：分组讨论，培养学生的团队协作能力和解决问题的能力。
四、教学资源为了支持本章节的教学内容和教学方法的实施，将准备以下教学资源：1.教材：选用国内权威出版社出版的《PLC技术与应用》作为主教材。
2.参考书：推荐《可编程逻辑控制器原理与应用》、《自动化控制系统》等辅助教材。
3.多媒体资料：制作PPT、视频教程等，以图文并茂地展示知识点。
4.实验设备：准备PLC实验台、传感器、执行器等，供学生进行实验操作。
5.在线资源：推荐国内外的PLC技术论坛、教程等，供学生自主学习。
五、教学评估本章节的教学评估将采用多元化的评估方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
plc课程设计自动配料小车
plc课程设计自动配料小车一、教学目标本节课的学习目标包括以下三个方面：1.知识目标：学生需要掌握PLC的基本原理、功能及应用，了解自动配料小车的系统组成和工作原理。
2.技能目标：学生能够熟练使用PLC进行编程，实现自动配料小车的控制功能；能够进行现场调试和故障排除。
3.情感态度价值观目标：培养学生对新技术的兴趣和好奇心，提高学生的创新意识和团队合作能力。
在教学过程中，我们将根据学生的认知水平、兴趣特点和实际需求，有针对性地进行教学，确保学生达到上述学习目标。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基本原理及功能：介绍PLC的工作原理、性能指标、编程语言等。
2.自动配料小车系统组成：讲解自动配料小车的结构、工作原理及控制系统。
3.PLC编程与应用：教授PLC编程方法，通过实例让学生掌握编程技巧，并应用于自动配料小车的控制。
4.现场调试与故障排除：培养学生解决实际问题的能力，学会使用调试工具和故障诊断方法。
三、教学方法为了提高教学效果，我们将采用以下多种教学方法：1.讲授法：系统讲解PLC基本原理、自动配料小车的工作原理等理论知识。
2.讨论法：学生分组讨论，分享学习心得，互相借鉴。
3.案例分析法：通过实际案例，让学生掌握PLC编程方法和技巧。
4.实验法：安排现场实验，让学生动手操作，巩固所学知识。
四、教学资源为了支持教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供丰富的参考资料，帮助学生拓展知识面。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高课堂趣味性。
4.实验设备：配置齐全的实验设备，确保学生能够进行实地操作。
通过以上教学资源的支持，我们将努力提高教学质量，达到预期的教学目标。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采取以下评估方式：1.平时表现：关注学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，给予及时的反馈和鼓励。
plc自动配料系统课程设计
配料系统还包括人机界面， 用于显示配料状态和参数 设置
配料系统的工作原理
配料系统由PLC控制器、传感器、执行器等组成 PLC控制器接收传感器信号，控制执行器动作 传感器检测物料重量、温度、湿度等参数 执行器包括电机、阀门、泵等，实现物料的输送和混合 配料系统通过PLC控制器实现自动控制，保证配料精度和稳定性
03
PLC自动配料系统的组 成和工作原理
配料系统的组成
配料系统由PLC控制器、 传感器、执行器、配料罐 等组成
PLC控制器负责接收传感 器信号，控制执行器动作
传用于控制物料的输送和混 合
配料罐用于储存和混合物 料，保证配料的准确性和 均匀性
调试步骤：检查硬件连接、 软件设置、参数设置等
实现方式：通过PLC控制电 机、阀门等设备实现配料
实现效果：实现自动配料， 提高生产效率，减少人工操
作误差
05
PLC自动配料系统的应 用实例
食品加工行业中的应用实例
自动配料系统在食品加工行业中的应用广泛，如面包、饼干、糖果等食品的生产过程中， 都需要精确的配料控制。
PLC技术的发展对配料系统的影响
提高配料系统的自动化程度 提高配料系统的准确性和稳定性 降低配料系统的维护成本 提高配料系统的安全性和可靠性 提高配料系统的灵活性和适应性 提高配料系统的智能化和信息化水平
未来配料系统的应用前景和挑战
应用前景：广泛应 用于食品、医药、 化工等行业，提高 生产效率和产品质 量
提高配料精度：PLC可以精确控制配料量，提高配料精度，减少误差。
提高生产效率：PLC可以快速响应配料指令，提高生产效率，减少人工操 作。
降低生产成本：PLC可以减少人工操作，降低人工成本，同时提高配料精 度，减少原料浪费。
plc自动配料课程设计
plc自动配料课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC自动配料系统的基本原理和组成部分；2. 掌握PLC编程中与自动配料相关的基本指令和程序设计方法；3. 了解自动配料系统中传感器、执行器等设备的工作原理及应用。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行自动配料程序编写和调试的能力；2. 提高学生分析自动配料过程中出现的问题，并提出解决方案的能力；3. 培养学生团队协作和沟通能力，能够就自动配料项目进行有效讨论和交流。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化技术领域的兴趣，培养其探索精神和创新意识；2. 培养学生具备质量意识、安全意识和环保意识，关注自动配料在实际生产中的应用；3. 增强学生的职业素养，使其认识到自动化技术在实际生产中的重要作用。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，结合PLC自动配料系统的实际应用，培养学生的编程、调试及问题解决能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础和PLC编程知识，对实际应用有较高的兴趣。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强化实践操作，提高学生的实际操作能力和问题解决能力。
在教学过程中，注重培养学生的团队协作、沟通能力和职业素养。
通过本课程的学习，使学生能够达到预定的学习成果。
二、教学内容1. PLC自动配料系统原理：介绍PLC自动配料系统的工作原理、组成结构及其在实际生产中的应用。
教材章节：第一章 自动配料系统概述2. PLC编程基础：回顾PLC编程的基本指令、逻辑控制和数据处理方法，为自动配料程序编写打下基础。
教材章节：第二章 PLC编程基础3. 自动配料程序设计：学习自动配料系统中常用的传感器、执行器及其与PLC 的接口技术，掌握程序设计方法和步骤。
教材章节：第三章 自动配料程序设计4. PLC自动配料系统调试与优化：介绍系统调试的方法和技巧，分析常见问题及解决方案，提高学生实际操作能力。
教材章节：第四章 PLC自动配料系统调试与优化5. 实践操作：安排学生进行PLC自动配料系统的编程、调试和运行，巩固所学知识，提高实际操作能力。
plc自动配料设计课程设计
plc自动配料设计课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC自动配料设计的基本原理和方法，能够运用PLC进行自动配料系统的设计和调试。
具体目标如下：知识目标：1. 掌握PLC的基本工作原理和功能。
2. 掌握PLC的输入输出接口和外部设备连接方法。
3. 掌握PLC的编程方法和技巧。
4. 掌握自动配料系统的组成和原理。
技能目标：1. 能够使用PLC进行简单的程序设计和调试。
2. 能够根据实际需求设计和优化PLC程序。
3. 能够进行PLC系统的安装和维护。
情感态度价值观目标：1. 培养学生的创新意识和实践能力。
2. 培养学生的团队合作意识和沟通能力。
3. 培养学生的工程意识和质量意识。
二、教学内容根据教学目标，本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC的基本原理和工作原理：包括PLC的硬件结构和软件系统，PLC的工作方式和特点。
2.PLC的编程方法：包括PLC的编程语言和编程技巧，PLC程序的设计和调试方法。
3.PLC的输入输出接口和外部设备连接：包括PLC的输入输出接口的类型和功能，PLC与外部设备的连接方法和注意事项。
4.自动配料系统的原理和设计：包括自动配料系统的组成和原理，自动配料系统的设计和调试方法。
5.PLC系统的安装和维护：包括PLC系统的安装步骤和注意事项，PLC系统的维护方法和技巧。
三、教学方法为了实现教学目标，本课程采用多种教学方法，包括讲授法、案例分析法、实验法等。
1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握PLC的基本原理和编程方法。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解PLC在自动配料系统中的应用和设计方法。
3.实验法：通过实验操作，使学生掌握PLC的编程和调试方法，培养学生的实践能力。
四、教学资源为了支持教学内容的实施，本课程准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：提供相关的PLC参考书籍，丰富学生的知识体系。
基于PLC的自动配料控制系统设计
基于PLC的自动配料控制系统设计引言：在现代工业生产中，自动化技术的应用越来越广泛，其中，基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动控制系统成为了工业生产自动化的重要组成部分。
本文将设计一个基于PLC的自动配料控制系统，介绍该系统的功能和组成，以及系统的设计原理和实现方式。
一、系统功能和组成：该自动配料控制系统主要用于工业生产过程中的配料操作，具备以下功能：1.配料精确控制：可根据不同配料需求，精确调整配料比例和投料量。
2.配料自动化：系统能够自动完成配料操作，无需人工干预。
3.配料数据管理：系统能够记录配料过程中的相关数据，方便生产过程的监控和数据分析。
该系统的主要组成部分包括：1.传感器：用于检测配料流量、温度、液位等参数，传感器将这些数据传送给PLC进行处理。
2.PLC控制器：作为系统的核心控制设备，负责接收传感器数据、进行逻辑运算，并根据运算结果控制执行器实现配料操作。
3.执行器：根据PLC的控制信号，控制粉料、液料等投入设备的开关状态和投料量。
4.人机界面：提供一个友好的操作界面，供操作员输入配料参数、查看配料数据等。
二、系统设计原理和实现方式：1.传感器的应用：通过给配料过程中的关键参数（如流量、温度、液位）配置相应的传感器，将实时的数据通过模拟量或数字量输入模块传送给PLC进行处理。
2. PLC的控制：PLC使用逻辑运算单元（Ladder Diagram）进行逻辑控制。
根据传感器数据和预设的配料参数，PLC能够判断哪些配料需要进行投料，调整投料设备的开关状态和投料量。
3.执行器的控制：PLC将控制信号发送给执行器，执行器根据信号的状态进行相应的操作，控制粉料、液料等的投入设备。
4.人机界面的设计：采用触摸屏、按钮等电子元件实现人机交互，提供一个用户友好的操作界面，操作员可以输入配料参数、查看配料数据等。
三、系统优势和应用前景：1.提高生产效率：系统能够自动完成配料操作，减少人工操作的时间和精力投入。
自动装料系统的plc课程设计
自动装料系统的plc课程设计一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握自动装料系统的PLC基本原理、编程方法和应用技巧。
技能目标要求学生能够运用PLC编程软件进行程序设计，并能够对自动装料系统进行调试和维护。
情感态度价值观目标要求学生培养对自动装料系统的兴趣和热情，提高学生的问题解决能力和创新意识。
通过本课程的学习，学生将能够了解自动装料系统的PLC技术的基本概念和原理，掌握PLC编程方法和技巧，能够独立完成自动装料系统的程序设计和调试。
同时，学生将培养对自动装料系统的兴趣和热情，提高问题解决能力和创新意识，为未来的学习和工作中应用PLC技术打下坚实的基础。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括自动装料系统的PLC基本原理、编程方法和应用技巧。
首先，将介绍PLC的基本概念、工作原理和主要组成部分，使学生了解PLC技术的基础。
然后，将讲解PLC编程的基本方法，包括逻辑控制、定时控制和计数控制等，并介绍常用的编程语言和编程技巧。
接下来，将通过实际案例分析，使学生掌握PLC在自动装料系统中的应用，包括物料装料、输送控制和自动化生产线等。
最后，将进行实际操作演练，让学生亲自动手进行PLC程序设计和调试，提高学生的实际操作能力。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，将采用多样化的教学方法。
首先，将采用讲授法，向学生讲解PLC的基本原理和编程方法，让学生掌握理论知识。
然后，将通过讨论法，引导学生进行案例分析和问题讨论，培养学生的思考和解决问题的能力。
同时，将采用案例分析法，通过实际案例的分析和操作，使学生了解PLC在自动装料系统中的应用。
最后，将进行实验法教学，让学生亲自动手进行PLC程序设计和调试，提高学生的实际操作能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，将选择和准备适当的教学资源。
教材方面，将选用权威出版的《自动装料系统的PLC技术》教材，为学生提供系统的理论知识。
plc自动配料课程设计
plc自动配料课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握自动配料系统中PLC的应用。
2. 学习并掌握自动配料系统的组成、工作流程及其控制逻辑。
3. 了解不同传感器在自动配料系统中的作用，及其与PLC的连接和信号处理。
技能目标：4. 能够阅读并分析自动配料系统的电路图，进行基本的故障诊断。
5. 学会使用PLC编程软件，编写简单的自动配料控制程序并进行调试。
6. 培养学生在小组合作中对自动配料系统进行设计、安装、调试的能力。
情感态度价值观目标：7. 培养学生对自动化技术应用的兴趣，增强其探究精神和创新意识。
8. 强化学生的团队合作意识，提高沟通协调能力和问题解决能力。
9. 通过对工业自动化实际案例的学习，增强学生对国家智能制造发展战略的认识，培养其社会责任感和使命感。
分析：本课程针对高中年级学生设计，学生在前期课程中已具备基础的电学知识和简单的编程技能。
课程性质为实践性强的工程技术类课程。
在明确课程目标时，考虑了学生的年龄特点，注重理论知识与实践技能的结合，通过具体的PLC自动配料案例，使学生在实践中学习，培养其综合运用知识解决实际问题的能力。
课程目标的具体分解为上述学习成果，以便于后续教学设计和评估的准确性。
二、教学内容1. PLC基本原理及功能：包括PLC的组成、工作原理、常用输入输出设备。
教材章节：第二章“可编程逻辑控制器基础”2. 自动配料系统组成：介绍自动配料系统各部分的作用和相互关系，如料仓、输送带、称重传感器等。
教材章节：第三章“自动配料系统概述”3. PLC在自动配料系统中的应用：分析自动配料系统中PLC的具体应用，讲解控制逻辑和程序设计。
教材章节：第四章“PLC在自动配料系统的应用”4. 传感器及其与PLC的连接：学习不同类型传感器的工作原理，以及与PLC 的接线方式和信号处理。
教材章节：第五章“传感器及其接口技术”5. PLC编程及调试：教授PLC编程软件的使用，编写简单的自动配料控制程序并进行调试。
plc自动配料系统课程设计
plc自动配料系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握自动配料系统的组成及工作原理；2. 学生能够描述PLC在自动配料系统中的应用，包括信号输入、逻辑处理和信号输出等环节；3. 学生掌握自动配料系统中涉及的传感器、执行器等设备的使用方法及其在系统中的作用。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的PLC自动配料程序，实现基本的配料控制功能；2. 学生能够通过组态软件对PLC自动配料系统进行监控和故障诊断，提高实际操作能力；3. 学生能够熟练使用相关工具和仪器，进行自动配料系统的调试和维护。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习PLC自动配料系统，培养对自动化技术的兴趣，提高学习的积极性和主动性；2. 学生能够认识到PLC技术在工业生产中的重要性，增强对现代工业生产模式的认识；3. 学生在课程学习过程中，培养团队合作意识，提高沟通与协作能力，形成良好的职业素养。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生通过理论与实操相结合的方式，掌握PLC自动配料系统的基本知识和技能。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程能力，对PLC技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：教师需采用讲授、演示、实操等教学方法，结合实际案例，引导学生掌握课程内容，提高学生的实际操作能力。
同时，注重培养学生的团队合作意识和职业素养。
通过对课程目标的分解，为后续的教学设计和评估提供明确的方向。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的发展历程、基本结构、工作原理，以及常见的PLC型号及其特点。
教材章节：第一章 PLC概述2. 自动配料系统组成：讲解自动配料系统的基本组成部分，包括传感器、执行器、控制器等。
教材章节：第二章 自动控制系统组成3. PLC编程与应用：学习PLC编程语言（如梯形图、指令表等），掌握自动配料系统中的编程方法和技巧。
教材章节：第三章 PLC编程与应用4. PLC自动配料程序设计：结合实际案例，设计简单的自动配料程序，实现配料过程控制。
应用PLC控制的自动配料系统的设计方案
应用PLC控制的自动配料系统的设计方案引言自动配料系统是精细化工厂生产工艺过程中一道非常重要的工序，配料工序质量对整个产品的质量举足轻重。
自动配料控制过程是一个多输入、多输出系统，各条配料输送生产线严格地协调控制，对料位、流量及时准确地进行监测和调节。
系统由可编程控制器与电子皮带秤组成一个两级计算机控制网络，通过现场总线连接现场仪器仪表、控制计算机、PLC、变频器等智能程度较高、处理速度快的设备。
在自动配料生产工艺过程中，将主料与辅料按一定比例配合，由电子皮带秤完成对皮带输送机输送的物料进行计量。
1.自动配料系统的构成该自动配料系统由5台电子皮带秤配料线组成，编号分别为1#、2#、3# 、4#、5#、，其中1#～4#为一组，1#为主料秤，其余三台为辅料秤。
当不需要添加辅料时，5#电子秤单独工作输送主料。
系统具有恒流量和配比控制两种功能。
对于恒流量控制时，电子皮带秤根据皮带上物料的多少自动调节皮带速度，以达到所设定流量要求。
以主秤（1#）系统工艺流程来分析，工艺流程如图1所示。
自动配料系统加电后，皮带驱动电机开始旋转，微处理机根据当前操作控制电机转速。
料斗中的物料落在落料区，经皮带运送到达称重区，由电子皮带秤对皮带上的物料进行称重。
称重传感器根据所受力的大小输出一个电压信号，经变送器放大，输出一个正比于物料重量的计量电平信号。
该信号送至上位机的接口，经采样后并转换成一个流量信号，在上位机上显示当前流量值。
同时将此流量信号送至PLC接口，与上位机设定的各种配料给定值进行比较，然后进行调节运算，其控制量送至变频器，以此来改变变频器的输出值，从而改变驱动电动机的转速。
调整给定量，使之与设定值相等，完成自动配料过程。
图1：系统工艺流程流量就是一定时间内皮带上走过的物料量。
电子皮带秤称量的是瞬时流量，上位机给出的是设定流量，二者在实时计量中有所偏差。
在流量实际控制中采用工业控制中应用为广泛的PID调节，根据流量偏差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制，控制量输入和输出（误差）之间的关系在时域中可用公式表示如下：公式中e（t）表示误差、控制器输入，u（t）是控制器的输出，kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数。
plc自动配料模拟(课程设计)
自动配料系统的模拟一、设计要求系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统能自动关闭。
1.初始状态系统启动后，红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。
料斗出料口D2关闭，若传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。
当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。
电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。
2.装车控制当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经1S后启动M2，再经过1S最后启动M1，再经过1S后才打开出料阀（D2亮），料斗出料。
当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。
同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。
3.停机控制按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行。
二、I/O分配（根据自己的程序写）三、实验面板图四、外部接线图五、程序设计PLC指令表图一自动配料实验面板图图二外部接线图相对应的接口六、实验操作1.输入输出接线。
2.打开主机电源开关将程序下载到主机中。
3.启动并运行程序观察实验现象。
通过以上方式，看是否满足实验要求。
不符合要求则对程序进行调试或对连线进行检查是否有误。
七、总结本实验采用PLC控制方式来实现自动配料系统，实现物料传送、下料控制、故障检测等功能。
配料装置能自动识别货车到位情况和能够自动对货车进行配料，当车装满时，配料系统能自动关闭。
整个系统自动进行提高了配料精度和速度。
本这次课程设计中，虽然都没太多的经验，但是在蒋老师的指导下，我们组员相互鼓励、帮助下，相互奋勉，最终完成了设计任务。
在整个过程当中，有许多人给了我启发和帮助，给我提供了不少的建议，让我少走了许多的弯路。
当然也让自己认识到自己对理论知识的不足之处和理论联系实际的重要性。
自动配料系统设计PLC课程设计报告
目录第一章绪论 (1)1.1课题的来源 (1)1.2 现实的意义 (1)第二章课题介绍 (2)2.1 配料系统简介 (2)2.2 配料系统特点 (2)2.3配料系统的组成 (2)第三章设计内容及要求 (3)3.1 控制要求 (3)3.2 设计要求 (3)3.3 控制原理介绍及图示 (4)3.4 控制方案 (5)第四章硬件设计 (6)4.1 PLC硬件构成 (6)4.1.1 PLC各元器件参数 (7)4.1.2 PLC系统的辅助设备 (7)4.1.3 注意事项 (8)4.2 自动配料系统 (9)4.2.1 自动配料系统控制图 (9)第五章软件设计 (11)5.1总设计流程图 (11)5.2启动程序 (12)5.3正常时停止程序 (14)5.4有故障时停止程序 (14)5.5有重物时停止程序 (15)5.6LED显示及复位程序 (17)5.7系统调试 (18)第六章扩展与展望 (19)6.1 自动配料前后工艺要求 (19)6.1.1 前配工艺 (19)6.2.2 后配工艺 (19)6.2发展趋势 (19)设计小结 (21)致谢 (22)参考资料 (23)附录ⅠPLC程序 (24)第一章绪论1.1课题的来源自动配料系统是一个针对各种不同类型的物料（固体或液体）进行输送、配比、加热、混合以及成品包装等全生产过程的自动化生产线。
广泛应用于化工、冶金、建材、食品、饲料加工等行业。
在氧化铝生产及其它工业生产中，经常会遇到多种物料配比控制的情况。
在手动控制状态下，需要根据生产情况，计算出各物料的配比，再根据配比，分别计算出各物料的理想下料量，对各台设备分别设定，来满足配比的要求。
当生产情况发生变化，需要改变下料量时，则需要再次分别计算各物料的设定值，再次分别设定。
这种人工操作方式计算,操作时间长，且容易出错，给生产带来不良因素。
而采用PLC控制方式以及新颖的变频调速喂料机构，配合配料控制软件包，实现物料传送、配料控制、配方设计、生产数据管理等功能。
PLC自动配料系统课程设计
目录1概述 02软件设计 (1)2.1设计梯形图 (1)2.2设计指令表 (4)3硬件设计 (8)3.1控制要求 (8)3.2实验面板图 (8)3.3选择PLC型号 (9)3.4系统设计流程示意图 (9)3.5 I/O分配表 (11)3.6 I/O接线图 (11)4调试 (12)4.1初始状态 (12)4.2装车控制 (12)4.3停机控制 (12)5结束语 (13)6参考文献 (14)1概述本文设计的自动配料系统采用西门子S7-200系列PLC的控制来满足整个系统的自动化要求。
本设计还可对配料系统运行状况进行监视，通过系统中各个指示灯的亮灭情况可准确判断系统的执行进度，利用料位传感器开关模拟配料过程中的料斗中物料是否已满，利用行程开关模拟汽车所装载物料是否已满，操作简单，维护方便且控制精度较高。
硬件方面采用西门子公司的S7-200PLC，它是一种叠装式结构的小型PLC。
它具有指令丰富、功能强大、可靠性高、适应性好、结构紧凑、便于扩展、性价比高等优点。
软件方面采用的是德国siemens公司的S7-200系列PLC运用与之配套的编程软件，通过LAD编程语言编制了控制软件，从而使配料系统可以按照要求自动完成配料和装料过程，并且在发生故障时可立即手动停机。
大幅提高系统方便性，可靠性。
2软件设计2.1设计梯形图设计梯形图如下:2.2设计指令表LD I0.0O M0.0AN I0.1= M0.0LD M0.0 LPSAN I0.2= Q0.3LRDA I0.2= Q0.2LRDAN I0.3= Q0.4LRDAN Q0.4= Q0.5LRDA I0.3= Q0.5LRDS Q1.1, 1 TON T37, +20 LRDA T37S Q1.0, 1 TON T38, +20 LRDA T38S Q0.7, 1 TON T39, +20 LRDA T39S Q0.6, 1 TON T40, +20 LRDA T40= Q0.1 LPPA I0.4R Q0.1, 1 = Q0.0LD I0.1O M0.2AN I0.0= M0.2LD M0.1O M0.2TON T41, +20 LD T41R Q0.6, 1TON T42, +20 LD T42R Q0.7, 1TON T43, +20 LD T43R Q1.0, 1TON T44, +20 LD T44R Q1.1, 1R Q0.5, 1= M0.3LD M0.3A M0.0S Q0.4, 13硬件设计3.1控制要求(1)系统启动时，要求配料装置可正确识别料斗内物料是否已满，及汽车是否就位。
plc自动配料设计课程设计
plc自动配料设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作过程。
2. 学生能掌握自动配料系统中PLC的编程方法和步骤。
3. 学生能了解自动配料系统中传感器、执行器的功能及其与PLC的连接方式。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，设计并实现一个简单的PLC自动配料系统。
2. 学生能通过实际操作，熟练使用PLC编程软件，进行程序的编写、调试和优化。
3. 学生能分析并解决自动配料系统中可能出现的问题，提高系统稳定性和配料精度。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术及PLC的兴趣，激发学习热情，提高自主学习能力。
2. 学生通过团队合作，培养沟通协作能力和解决问题的能力。
3. 学生认识到PLC技术在工业生产中的重要性，增强对工业自动化的认识，为将来的职业发展奠定基础。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，以理论教学与实践操作相结合的方式进行。
学生特点：学生已具备一定的电气基础知识，对PLC有一定了解，但实际操作经验不足。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，以学生为主体，提高学生的实际操作能力和解决问题的能力。
将目标分解为具体的学习成果，以便于后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、性能指标等，结合教材第1章内容。
2. PLC编程软件操作：讲解编程软件的使用方法，包括程序编写、下载、调试等，参考教材第2章。
3. 自动配料系统概述：介绍自动配料系统的基本构成、工作流程及常见问题，结合教材第3章。
4. 传感器与执行器：讲解传感器（如料位传感器、流量传感器等）和执行器（如电磁阀、电机等）的原理及在自动配料系统中的应用，参考教材第4章。
5. PLC在自动配料系统中的应用：分析PLC在自动配料系统中的具体应用，包括编程方法、程序结构等，结合教材第5章。
6. 实践操作：安排学生进行PLC自动配料系统的设计、编程和调试，分为以下阶段：a. 分析自动配料系统需求，确定系统参数和配料比例。
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机械设计课程设计说明书设计题目：自动配料系统的控制指导老师：学院：机械工程学院班级：08机械设计制造及其自动化班学号：姓名：2012年1月7日1、前言、摘要 (2)2、设计要求 (2)3、方案设计选择 (3)4、PLC的选择 (3)4.1、PLC的简介 (3)4.2、PLC的结构 (4)4.3、PLC的工作原理 (5)4.4、PLC主机的选择 (5)4.5、外部电路图的设计 (5)5、程序的设计 (6)5.1、程序设计分析 (6)5.2、梯形图 (7)5.3、指令清单 (10)6、调试 (11)7、总结 (11)参考文献 (12)1、前言、摘要随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，人们已经对越来越多的事物不是进行手工操作，而是进行人工智能控制。
例如智能机器人以及立体式储存仓库的生产等等，一改往日以前人们取料时间长，难度大，效率低等缺点。
本次课程设计题目自动配料系统也正是在这样的背景下应运而生的，本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理PLC控制电路的设计方法以及继电器-接触器控制电路的PLC改造方法。
掌握机电传动控制系统中继电器-接触器控制和PLC控制的基本原理，设计方法及两者的关系。
掌握常用电器元件的选择方法。
具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。
运用所学的可编程控制器的相关知识在实验电路板上实现小车的取料控制。
改变以往人工取料时间长，难度大，效率低的缺点。
提高工作效率，节省人力资源。
随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，人们已经对越来越多的事物不是进行手工操作，而是进行人工智能控制。
正是在这样的科技大潮牵引下，我们所学的只是也越来越多和先进科技接轨了。
本次课程设计正是基于此种情况，其目的是为了实现小车自动取料。
2、设计要求配料车从配料罐出发，到A处取m车料，送回配料罐，再到B处取n车料，送回配料罐进行配料混合。
A处料和B处料的数量可以进行设定。
1、可以根据A处料和B处料配料的比例首先进行设定。
设定键应该有A料、B 料、0-9的数字等12个键。
2、当按下启动按钮时，配料车能根据A料和B料的设置比例，自动地从配料罐处开始，往返于A料和B料两地之间，取的所要的料后，停止在配料罐处。
3、然后，开始混合这两种料（通过搅拌电机来实现）。
搅拌时间为根据A料和B 料总的数量的多少来设定。
搅拌时间（分钟）=（A料车数+B料车数）/2。
3、方案设计选择配料车控制系统的工作原理如下图1-1所示图1-1 配料车工作原理图这里用到了两个三相交流异步电动机，型号为：Y112M-6，额定功率：2.2KW，满载转速：940r/min,转矩2.0。
一个是控制小车运动的电机MA1，电机1正转小车向右运动到A或B处取料，电机1反转小车向左运动到配料罐处卸料；另一个是电机MA2控制混料系统的搅拌。
首先在设置面板上输入A、B料的配料比列，例如m,n，这两个值分别赋予两个计数器C0，C1。
这样形成一个完整的确定的程序，该程序的功能完善。
当按下启动按钮SB1后，配料车向右运动到A处取料，待时间到后小车向左运动送回配料罐，小车开始循环，到A处取料次数由计数器C0决定，C0选减计数器，初始值由输入值m确定，每取料一次，计数器C0的值减1，直至减为0，小车开始向B处运动取料，此时B处的计数器C1开始计数，同样选减计数器，初始值为n，每取料一次计数器减1，直到减为0。
此后电机1停止转动，小车停在配料罐处，电机2开始转动进行混料搅拌，转动时间由A、B处取料车数决定，t（分钟）=（A料车数+B料车数）/2。
4、PLC的选择4.1、PLC的简介现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量，多品种，多规格，低成本和高质量的产品，为了满足这一需求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性。
可编程序控制器（即PLC）也正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
可编程逻辑控制器即PLC，是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
是工业控制的核心部分。
4.2、PLC的结构PLC实质上是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：a、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用，如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造业十分重视。
一般交流电压波动在+10%范围内，可以不采取其他措施直接将PLC连接到交流电网上去。
b、中央处理单元中央处理单元是PLC的控制中枢，按照PLC系统程序赋予的功能接受并存储从存储器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
当PLC投入运行时，首先它以扫面的方式接受现场个输入装置的状态和数据，并分别存入I/O印象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术的运算结果送入I/O印象区或数据寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕后，最后将I/O印象区的各输出状态或输出寄存器的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
c、存储器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两部分。
系统存储器用来存储厂家编写的系统程序。
用户存储器包括用户程序存储器和用户数据存储器。
d、输入输出接口电路1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。
2、现场输出接口电路由数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
e、其它部件等功能模块如计数、定位等功能模块等。
通信模块如以太网、RS485、Profibus-DP 通信模块等。
编程设备。
4.3、PLC的工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样阶段、用户程序执行阶段和输出刷新阶段。
4.4、PLC主机的选择选择西门子S7-200/SM323系列可编程序控制器作为配料车控制系统的主控机。
这里还要选用一些其它元器件，如O处，A处和B处的限位开关SQ1，SQ2，SQ3。
启动按钮I0.0。
停止按钮I0.1。
因为我这里用到了5个输入，6个输出，所以选用CPU222（8I/6O）能满足要求。
4.5、外部电路图的设计I/O点及地址分配如表1-1所示表1-1 I/O地址分配输入信号（地址）信号原件及作用I0.0 启动信号按钮SB1I0.1 停止信号按钮SB2I0.2 O点限位开关SQ1I0.3 A点限位开关SQ2I0.4 B点限位开关SQ3输出信号（地址）控制对象及作用Q0.0 电机1正转Q0.1 电机1反转Q0.2 装A料Q0.3 装B料Q0.4 卸料Q0.5 电机2正转PLC的端口接线图以及主电路、控制电路见附录1。
这里I0.0接启动按钮，I0.1接停止按钮，而I0.2，I0.3，I0.4分别接O，A,B处的限位开关，输入端再接入电源。
输出端Q0.0，Q0.1接三相笼型交流异步电机MA1，而Q0.2，Q0.3分别接A，B处的装料开关，控制装料，QO.4接卸料开关，Q0.5接控制混料的电动机MA2。
5、程序的设计5.1、程序设计分析采用起保停电路来控制电机1正反转从而实现小车的左右运动。
按下启动按钮，给定输入信号后，I0.0常开触点闭合，由低点位变为高电位，中间继电器M0.0变为高电位并自保持。
M0.0导通后，Q0.0由低电位变为高电位，小车开始向右运动。
当小车行驶到A点时，A点限位开关I0.3由低电位变为高电位，同时计数器C0开始计数，它的初始值为开始面板上输入的m值。
I0.3导通后，网络二导通，即Q0.1由低电位变为高电位，小车开始向左运动。
当小车运动到O 处时，O点限位开关I0.0再次进入导通状态，则网络一导通，小车又开始向右运动，按照以上过程往复。
这里选用的是减计数器，每计数一次，计数器的值减1.直到其值减为0后，小车运动到O点处，按照设定继续向右运动，因计数器C0计数已经完毕，所以小车不再受C0控制，当小车向右运动至B点时，B点限位开关I0.4由低电位变为高电位，计数器C1开始计数，计数器C0的值为0相当于复位了，同时网络二导通，小车向左运动。
当小车运动到O点后，I0.2由低电位变为高电位，网络三导通，中间继电器M0.2由低电位变为高电位，Q0.0动作，小车继续向右运动。
按照以上过程反复，计数器C1的初始值为输入值n，当减计数器C1计数到0时相当于已复位了，小车回到O点后则自动停止运动。
实现题目中要求的对配料系统的控制要求。
5.2、梯形图5.3、指令清单LD I0.0 O M0.0AN C0AN I0.3AN C1AN Q0.1= M0.0LDN C0O I0.4A I0.3A I0.0AN I0.2AN M0.0AN T37= M0.1TON T37, 600LD M0.1O Q0.1AN I0.1AN T37= Q0.1LD I0.2O M0.2A C0AN C1AN I0.4AN Q0.1AN T37= M0.2TON T38, 600LD M0.2AN T38O M0.0AN I0.1= Q0.0LD I0.3LD C1CTD C0, 0LD I0.4LD C1CTD C1, 0LD I0.3O Q0.2AN I0.1= Q0.2LD I0.4O Q0.3AN I0.1= Q0.3LD I0.2O Q0.4AN I0.1= Q0.4LD M0.2O Q0.5AN I0.1= Q0.56、调试经电脑软件多次调试发现了一些问题，后面又进行了几次修改，最后的程序没有什么结构、语法等错误，最后能得出的结果是当输入是按下启动按钮1，输出则是小车自动向右运动；输入是O处限位开关电平时，输出卸料；输入A处限位开关时，输出装A料再向左运动；输入B处限位开关信号时，输出装B料再向左运动。
调试之后仿真的结果大致如上，满足课题的要求，所以该方案可行。
7、总结在本次课程设计过程中遇到了一系列的难题，刚开始几天根本没有一点头绪，然后学过的PLC知识又忘了很多，所以慢慢的把PLC课本看了下，回忆了所学的一些知识，最后也找了很多的资料才开始动手开始本次课程设计的，中间碰到了一些问题，不过自己想了很久之后也基本都解决了。
通过本次课程设计，让我更深一步的学习PLC编程方法，并学习了下S7-200编程软件。
本次课程设计实现了通过开关控制小车取料的功能。
也使我懂得了，在以后的学习生活中，我会把这种钻研精神继续发扬下去，争取学到更多有用的知识，不断丰富自己。