普锐斯混合动力汽车的变速驱动桥及维护
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
①HV蓄电池状态监视控制 ②SOC控制
SOC控制
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
③冷却风扇控制
冷却风扇控制框图
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（6）汽车碰撞控制
汽车碰撞控制原理
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（7）纯电动机驱动模式控 （8）指示灯和警告灯 （9）自诊断功能 （10）安全保护
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（2）变频器总成的工作原理
变频器电路图
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
①增压转换器
增压转换器电路图
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
②DC／DC转换器
DC/DC转换器电路图
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
③空调变频器
空调变频器电路图
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（4）制动防滑控制ECU控制
①再生制动力请求；电动机牵引力控制请求（用于VSC+系统）； ②实际再生制动控制数值；液压制动控制请求（用于下坡辅助控制）；
③仅用于带VSC+系统的 制动防滑控制图
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
（5）蓄电池ECU控制
蓄电池ECU控制原理框图
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
1. HV（混合动力汽车）变速驱动桥
MG1和MG2 1-MG1 2-MG2
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
发电机（MGl）和电动机（MG2）电路图
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
发电机（MGl）和电动机（MG2）的工作原理
第三章 丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修
第四代丰田普锐斯紧凑型P610混合动力驱动桥结构及技术亮点介绍
第四代丰田普锐斯紧凑型P610混合动力驱动桥结构及技术亮点介绍◆编译/江苏 高惠民一、概述自从1997年世界上第一个大规模生产的混合动力系统被丰田汽车公司开发出来，安装在第一代普锐斯汽车上，混合动力汽车的销量连年增加。
随着人们对环境保护意识的提高，导致对环保汽车性能的要求不断增加，要求汽车具有优越的燃油效率和更清洁的废气排放以及更好的驾驶性能。
本文介绍丰田在TNGA平台上研制的第四代普锐斯紧凑型P610混合动力驱动桥的结构和技术亮点。
开发P610的目的是驱动桥要适应TNGA新的平台生产，减轻重量和降低机械损耗，有利于燃油经济性，改善噪音和振动性能，保持车辆安静行驶。
二、基本规格及结构新型混合动力驱动桥的规格详情如表1所示,图1和图2所示分别为P610驱动桥截面图和示意图。
高惠民 (本刊编委会委员)现任江苏省常州外汽丰田汽车销售服务有限公司技术总监，江苏技术师范学院、常州机电职业技术学院汽车工程运用系专家委员，高级技师。
表1 新型混合动力驱动桥的规格驱动桥P610P410结构类型紧凑型发动机排量 1.8L最大功率72kW73kW最大扭矩142N·m 电动机类型永磁同步交流电机最大功率53kW 60kW 最大扭矩163N·m 207N·m 最高转速17 000r/min 13 500r/min 电动机减速比 3.117 2.636主减速比 3.476 3.267重量（包括ATF）5.6kg -长度47mm-图1 P610驱动桥结构横截面图P610驱动桥由扭矩减振器和4根轴组成，包括 轮组、发电机、电动机、主减速器齿轮和差速器齿轮。
行星齿轮组的作用是动力分流装置，它把发动机的动力分配给车辆驱动力和发电机的驱动力。
电动机安装在单独一根轴上，与发动机输出轴分开，作为电动机减速装置采用平行轴齿轮结构，中间轴从动齿轮接收发DOI:10.13825/ki.motorchina.2019.05.022动机和电动机的动力，并把它们的动力传递给主减速器齿轮和差速器齿轮。
单元三 普锐斯混合动力系统构造与维修
二 丰田混合动力系统的组成
图3- 19 加速踏板位置传感器电路图
二 丰田混合动力系统的组成
9. 档位传感器 将档位转换为电信号并输出到HV ECU。 10. SMR (系统主继电器) SMR 用来自HV ECU 的信号连接或断开蓄电池和变频器总成间的高压电 路。 11. 互锁开关 互锁开关用来确认变频器盖和检修塞均已安装完毕。 12. 断路器传感器 如果检测到车辆发生碰撞, 则切断高压电路。 13. 检修塞 在检查或维修车辆时, 要拆下此塞, 关闭HV蓄电池高压电路。
单元三 普锐斯混合动力系统构造与维修
课题一 课题二 课题三
普锐斯混合动力系统 普锐斯混合动力系统主要部件 普锐斯混合动力系统的维修
课题一
普锐斯混合动力系统
一 普锐斯混合动力汽车的技术特点
丰田公司于1997 年开始销售普锐斯混合动力汽车, 目前已经发展到第四 代插电式混合动力汽车。普锐斯是世界上第一款大批量生产的混合动力 车型, 第三代普锐斯(常规混合动力) 现在已在我国生产并上市。
三 丰田混合动力系统的工作原理
2. 工作原理 图3-25 反映了车辆的常见行驶状况。可以根据图3-25 来分析THS-Ⅱ系 统如何控制发动机、MG1 和MG2。
图3- 25 车辆行驶状况
三 丰田混合动力系统的工作原理
图3-26 是行星齿轮组与发动机、MG1 和MG2 连接关系图。
图3- 26 行星齿轮组与发动机、MG1 和MG2 连接关系 1—驱动链 2—发动机 3—MG1 4—太阳轮 5—环 齿轮 6—MG2 7—行星架
二 丰田混合动力系统的组成
8. 加速踏板位置传感器 将加速踏板角度转换为电信号并输出到HV ECU。加速踏板受到大小不一 的力时, 安装在加速踏板臂基部的磁轭以不同的速度围绕霍尔IC 旋转, 这 时, 磁通的变化量由霍尔IC 转换为电信号并输出给HV ECU, 显示加速踏 板受力的大小, 如图3-18 和图3-19 所示。
8混合动力普锐斯-HV系统
变频器 总成
MG1 / MG2
电机控制
转子磁极
磁体
V-型
MG2 转子 (’04 PRIUS)
MG2 转子 (’03 PRIUS)
变频器 总成
Prius
MG1分解器
HV ECU
GUU GVU GWU
MUU MVU MWU
MG2分解器
Ext SIN COS
MG1 变频器
MG2 变频器
Ext SIN COS
HV 蓄电池
变频器 总成
可变电压 DC 500V 系统
变频器
MG1 MG2
DC– DC转换器
DC
AC 201V
AC
DC 201V AC
AC 12V
DC
DC 12V
辅助 蓄电池
变频器 总成
DC – DC 转换器 – 运作
DC 288V 直流 交流
直流–直流转换器
变压器
整流二极管
滤波电路
DC 12V
9.5 V 或更低
7 V 或更低
辅助蓄电池
当辅助蓄电池电压低时的车辆状态
PRIUS
9.5 V
0V
正常 档位指示灯不亮 多信息显示 档位指示灯闪烁
熄灭
屏熄灭
READY ON
HV 蓄电池 和 SMR
系统 主继电器
HV 系统图
车辆后部
电阻 SMR1
SMR2
电源电缆
车辆前部
升压 转换器
变频器
SMR3
蓄电池 ECU
系统 电压 (V)
500 400 300
200 100
0
系统 电压 (实际)
MG2 速度 系统 电压 (要求)
题
混合动力部分填空1.一般情况混合动力系统有_______、________、_________三种结构形式。
2.普锐斯混合动力汽车发动机应用的是_________循环式发动机，与普通Otto循环发动机相比多了一个_______行程。
选择1.普锐斯混合动力汽车驱动桥中有几个行星排进行变速（）A两个行星排B三排四挡变速箱C没有应用行星排变速，使用CVT进行无级变速D一个行星排2.普锐斯进行维修时，首先应带好绝缘手套断开（）A维修塞B备用蓄电池负极C继电器SMR1、2、3D拔下与变频器相连接的橘黄色线束解答题1.分别说明（1）（2）（3）（4）（5）（6）处的部件名称2.在图上画出普锐斯在准备启动时的工作路线，并对工作过程进行说明。
答案：填空：1.串联、并联、混联3.Atkinson（阿特金森）、回流选择：1.D 2.A解答题：1.MG1 （发电机）2.MG2（电动机）3 HV ECU（混合动力ECU）4 变频器总成5 备用蓄电池6 HV 蓄电池（混合动力蓄电池）2.总线部分填空1.________是通信实体双方控制信息交换规则的集合。
要实现车内各______之间的通信，必须制定规则保证通信双方能相互配合，即通信方法、通信时间、通信内容，这是通信双方能遵守、可接受的一组规定和规则。
2.在同一通道或线路上同时传输多条信息称之为________。
3.CAN BUS系统由CAN控制器、_________、CAN数据传输终端、___________组成。
选择1.SAE车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为A、B、C三类，这是按照（）划分的。
A．通讯速度B.使用区域C.主要使用厂商D.总线控制器类型2.以下哪种是车载网络中常用的拓补结构（）。
A B cD解答题：1.叙述CAN总线的特点2.CAN总线的帧的分类主要有哪几种？补充下图中（1）、（2）、（3）处的内容并简述其作用答案：填空1.通讯协议 ECU3.多路传输4.CAN收发器传输线（双绞线）选择：1A 2A解答题：1.(1) 多主控制在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。
丰田THS混合动力系统组成及其维修培训
任务分析
要熟悉普锐斯混合动力汽车的技术特点，掌握丰田混合动力 系统的组成、工作原理和混合动力控制系统，需以下几个步骤：
1
归纳总结普锐斯混合动力系统的技术特点
2
分析丰田混合动力系统的组成和工作原理
3
分析丰田混合动力控制系统
6
一、普锐斯混合动力汽车技术特点
THS-Ⅱ组成简图 1-减速器 2-行星齿轮机构 3-发动机 4-MG1（发电机） 5-HV（混合动力汽车）蓄电池 6-变频器 7-MG2（电动机）
15
丰田混合动力系统主要部件的位置（2）
16
1. HV（混合动力汽车）变速驱动桥
MG1和MG2 1-MG1 2-MG2
17
发电机（MGl）和电动机（MG2）电路图
18
发电机（MGl）和电动机（MG2）的工作原理
19
2. HV蓄电池
HV蓄电池
20
3. 变频器总成
变频器总成
21
（1）作用及组成 变频器总成用于将高压直流电（HV 蓄电池）转换为 交流电（发电机MG1和电动机MG2）；反之亦可，将交 流电（AC） 转换为直流电（DC）。其组成部件包括增 压转换器、DC/DC转换器和空调变频器。
发动机驱动车轮
34
（3）发电机(MGl)由发动机通过行星齿轮机构带动旋 转，为HV蓄电池充电
发动机发电
35
（4）车辆减速时，车轮的动能被回收并转化为电能， 并通过电动机/发电机为HV蓄电池再次充电
车轮的动能回收
36
2. 工作原理
车辆行驶状况
37
行星齿轮组与发动机、MG1和MG2连接关系 1-驱动链 2-发动机 3-MG1 4-太阳轮 5-环齿圈 6-MG2 7-行星架
普锐斯混合动力系统主要元件作用
普锐斯混合动力系统主要元件作用 ? 混合动力控制系统主要由混合动力变速器驱动桥、HV蓄电池、变频器总成、 HVECU、发动机ECU、蓄电池ECU、制动防滑控制ECU、加速踏板位置传感器、档位传感器、SMR（系统主继电器）、互锁开关（用于变频器盖或检修塞）、断路器传感器和检修塞等组成。
混合动力变速器驱动桥?主要有MG1（发电机）、 MG2（马达）和行星齿轮组组成。
MG1作用?MG1由发动机带动旋转，产生高压电，操作MG2或为HV蓄电池充电，同时它还可以作为启动机启动发动机。
MG2作用?由来自MG1或HV蓄电池的电能驱动，产生车辆动力。
制动期间或制动踏板未被踩下时，它产生的电能为HV蓄电池再次充电（再生制动）。
行星齿轮组作用?以适当的比例分配发动机驱动力，直接驱动车辆和发动机。
HV蓄电池作用?在起步后、加速或上坡时，将制动时或制动踏板未被踩下时再次充入的电能提供给MG2。
变频器总成?（此设备用于将高压DC（HV 蓄电池）转换为AC（MGI和 MG2），反之亦然（AC 转为 DC））。
它由增压转换器、 DC/DC转换器、空调变频器组成。
增压转换器作用?将HV蓄电池的最高电压 DC201.6V升到DC500V，反之亦然（从DC500V降到DC201.6V DC/DC转换器作用 ?将最高电压从DC201.6V降到 DC12V，为车身电器组件供电以及为备用蓄电池再次充电（DC12V）。
空调变频器作用?将HV蓄电池的额定电压 DC201.6V转换为AC201.6V，为空调系统中电动变频压缩机供电。
HV--ECU作用?接收每个传感器及ECU（发动机 ECU、蓄电池ECU、制动防滑控制ECU和EPSECU）的信息，根据此信息计算所需要的转矩和输出功率。
HV -ECU将计算结果发送给发动机ECU、变频器总成、蓄电池 ECU、制动防滑控制ECU。
发动机ECU作用?根据接收到的来自HV ECU的发动机目标转速和所需要的发动机动力信号，启动智能电子节气门控制系统。
新能源汽车技术专业《任务1 混合动力汽车变速驱动桥结构与控制技术-教案》
教案
课题名称
混合动力变速驱动桥结构与控制技术教案
年级
15汽车新能源技术班
指导教师
刘钢
教室
课型
课时
5
教学分析
1.教学内容分析：本任务主要让学生了解普瑞斯变速驱动桥的结构特点及检查方法。
2.教学对象分析：通过前面课程对混合动力汽车认识和使用具备了一定的根底。
3.教学环境分析：通风、有消防设施的场地，具备投影等根本信息化手段。
教学资源
第三代丰田普锐斯、举升机、平安防护装置、绝缘手套、护目镜、平安鞋、绝缘垫
教学过程
阶段
教师引入
回忆混合动力汽车故障应急处理，总结混合动力汽车应急处理方法。
提出引导性问题，使学生积极参与和思考。
体验情景中的内容
思考问题的解决方法
10min
讨论活动方案
将学生按人数分组，每四位同学为一个小组。
教学目标
4.认知丰田普瑞斯混合动力变速驱动桥的结构特点。
5.理解普锐斯混合动力变速器驱动桥的检查方法。
6.了解普锐斯汽车换档控制执行器总成更换。
教学重难点
【教学重点】认知普瑞斯混合动力变速驱动桥的结构特点。
【教学难点】理解普锐斯混合动力系统换挡控制过程及控制原理。
教学方法
任务教学法、行动导向教学法、讲授法
发布本活动的学习任务
引导学生根据任务书的要求制定角色分工及活动方案
讨论活动方案：按照工作页要求变速驱动桥各部件名称。
描述变速驱动桥各组成局部结构原理。
通过实车上对普锐斯变速驱动桥进行拆装。
100min
知识准备
要求每组派代表上台介绍丰田普锐斯混合动力变速驱动桥的组成、变速器驱动桥动力分配过程。
普锐斯混合动力系统组成及运行模式
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修学习目标1. 了解丰田普锐斯混合动力汽车性能2. 认识THS、变速驱动桥、发动机系统、制动系统和起动系统的结构3. 掌握这些系统的运行模式和工作原理，熟悉诊断流程和方法。
普锐斯混合动力系统组成及运行模式一、概述丰田混合动力汽车的核心技术是丰田混合动力系统（THS-I），它结合了汽油发动机和电机两种动力，通过并联或串联相结合的方式进行工作，以达到良好的动力性、经济性和低排放效果。
2003 年，丰田公司推出了第二代丰田混合动力系统（THS-II），该系统运用在普锐斯和凯美瑞等混合动力车型上。
另外，它采用了由大功率混合动力汽车蓄电池（额定电压为直流201.6V，简称为“HV 蓄电池”）和可将系统工作电压升至最高电压（直流 500V）的增压转换器组成的变压系统。
（1）优良的行驶性能丰田混合动力系统 II（THS-II）采用了由可将工作电压升至最高电压（直流 500V）的增压转换器组成的变压系统，可在高压下驱动电动机一发电机 1（MG1）和电动机一发电机 2（MG2），并以较小电流将与供电相关的电气损耗降到最低。
因此，可以使 MG1 和 MG2 高转速、大功率工作。
通过高转速、大功率 MG2 和高效 1NZ-FXE 发动机的协同作用，达到较高水平的驱动力，使车辆获得优良的行驶性能。
（2）良好的燃油经济性THS-II 通过优化MG2 的内部结构获得高水平的再生能力，从而实现良好的燃油经济性。
THS-II 车辆怠速运转时，发动机停止工作，并在发动机工作效率不良的情况下尽量停止发动机工作，车辆此时仅使用 MG2 来工作。
在发动机工作效率良好的情况下，发动机在发电的同时，使用 MG1 驱动车辆。
因此，该系统以高效的方式影响驱动能量的输入一输出控制，以实现良好的燃油经济性。
THS- Ⅱ车辆减速时，前轮的动能被回收并转换为电能，通过 MG2 对 HV 蓄电池再充电。
（3）低排放 THS-II 车辆怠速运转时，发动机停止工作，并在发动机工作效率不良的情况下尽量停止发动机工作，车辆此时仅使用 MG2 来工作，实现发动机尾气的零排放。
普锐斯混合动力系统组成及运行模式
丰田普锐斯混合动力汽车构造与维修学习目标1. 了解丰田普锐斯混合动力汽车性能2. 认识THS、变速驱动桥、发动机系统、制动系统和起动系统的结构3. 掌握这些系统的运行模式和工作原理，熟悉诊断流程和方法。
普锐斯混合动力系统组成及运行模式一、概述丰田混合动力汽车的核心技术是丰田混合动力系统（THS-I），它结合了汽油发动机和电机两种动力，通过并联或串联相结合的方式进行工作，以达到良好的动力性、经济性和低排放效果。
2003 年，丰田公司推出了第二代丰田混合动力系统（THS-II），该系统运用在普锐斯和凯美瑞等混合动力车型上。
另外，它采用了由大功率混合动力汽车蓄电池（额定电压为直流201.6V，简称为“HV 蓄电池”）和可将系统工作电压升至最高电压（直流 500V）的增压转换器组成的变压系统。
（1）优良的行驶性能丰田混合动力系统 II（THS-II）采用了由可将工作电压升至最高电压（直流 500V）的增压转换器组成的变压系统，可在高压下驱动电动机一发电机 1（MG1）和电动机一发电机 2（MG2），并以较小电流将与供电相关的电气损耗降到最低。
因此，可以使 MG1 和 MG2 高转速、大功率工作。
通过高转速、大功率 MG2 和高效 1NZ-FXE 发动机的协同作用，达到较高水平的驱动力，使车辆获得优良的行驶性能。
（2）良好的燃油经济性THS-II 通过优化MG2 的内部结构获得高水平的再生能力，从而实现良好的燃油经济性。
THS-II 车辆怠速运转时，发动机停止工作，并在发动机工作效率不良的情况下尽量停止发动机工作，车辆此时仅使用 MG2 来工作。
在发动机工作效率良好的情况下，发动机在发电的同时，使用 MG1 驱动车辆。
因此，该系统以高效的方式影响驱动能量的输入一输出控制，以实现良好的燃油经济性。
THS- Ⅱ车辆减速时，前轮的动能被回收并转换为电能，通过 MG2 对 HV 蓄电池再充电。
（3）低排放 THS-II 车辆怠速运转时，发动机停止工作，并在发动机工作效率不良的情况下尽量停止发动机工作，车辆此时仅使用 MG2 来工作，实现发动机尾气的零排放。
模块四普锐斯混合动力汽车的结构与检修
学习单元一 普锐斯混合动力系统的技术特点及其组成
二、普锐斯混合动力系统的组成
1. 混合动力汽车变速驱动桥 2）电动机（MG2）
发电机（MG1）和电动机
（MG2）的工作原理如图4-15
所示。
3）行星齿轮组
行星齿轮组以适当的比例
分配发动机驱动力来直接驱动
图4-1 普锐斯混合动力汽车
学习单元一 普锐斯混合动力系统的技术特点及其组成
一、普锐斯混合动力系统的技术特点
丰田普锐斯混合动力系统由汽油发动机和电动机等组成，采用丰田 公司自行开发的THS（Toyota Hybrid System）混合动力系统。THS 的核心是用行星齿轮组组成的动力组合器，用于协调发动机和电动机的 运动和动力传递。THS已有多种变型产品，如在THS基础上改进的 THS-Ⅱ（图4-2），在THS基础上增加无级变速器的THS-C（C代表无 级变速器），在THS-Ⅱ基础上增加电气式四轮驱动系统（E-Four）的 THS-Ⅱ + E-Four等，其基本原理相似。
和MG2。功率晶体管的启动由HV ECU控制。此外，变频器将用于电 流控制（如输出电流或电压）的信息传输到HV ECU。变频器和MG1、 MG2一起，由发动机冷却系统分离的专用散热器冷却。如果车辆发 生碰撞，安装在变速器内部的断路器传感器会检测到碰撞信号，从而 关停系统。
学习单元一 普锐斯混合动力系统的技术特点及其组成
和行星齿轮组组成。 发电机（MG1）
混合动力汽车 变速驱动桥
电动机（MG2）
行星齿轮组
学习单元一 普锐斯混合动力系统的技术特点及其组成
二、普锐斯混合动力系统的组成
1. 混合动力汽车变速驱动桥 1）发电机（MG1） 发电机（MG1）由发动机带动旋转产生高压电以操纵电动机
普锐斯混合动力系统变速驱动桥
普锐斯混合动力系统变速驱动桥一、变速驱动桥结构变速驱动桥装置主要包括变速驱动桥阻尼器、MG1、MG2、行星齿轮组和减速装置（包括无声链、中间轴主动齿轮、中间轴从动齿轮、主减速器小齿轮和主减速器环齿轮）。
行星齿轮组、MG1、MG2、变速驱动桥阻尼器和主动链轮都安装在同一根轴上，动力通过无声链从主动链轮传输到减速装置。
变速箱驱动桥装置1.行星齿轮组MG1 通过行星齿轮组传输的发动机输出功率分为两个部分：一部分作为驱动力，另一部分驱动 MG1 发电。
行星齿轮机构作为行星齿轮组的一部分，太阳轮连接到 MG1 上，环齿轮连接到 MG2 上，行星架连接在发动机输出轴上。
动力通过传动链条传送到中间轴主动齿轮。
动力传递到中间轴齿轮2.MG1和MG2MG1 和 MG2 分别安装在行星齿轮组同一根轴的两端。
MG1 连接在行星齿轮组的太阳轮上，MG2连接在环齿轮上。
维修提示：不要拆解 MG1 和 MG2，因为它们都是精密组件。
如果这些组件出现故障，应整体更换混合动力变速驱动桥总成。
二、换档控制系统紧凑型选档（变速器换档总成）的设计融入了新理念，它安装在仪表板上，是瞬间换档装置。
当驾驶人的手离开变速杆手柄时，它会回到原位，甚至可以用指尖操作，其操作模式给操作者提供了极大的便利。
普锐斯采用了电子通行变速系统。
变速器换档总成内的档位传感器能检测档位（R、N、D，B），并发送相应信号到 HV ECU，HV ECU 控制发动机、MG1 和 MG2 的转速来产生最佳齿轮速比。
THS -I 系统的驻车锁止机构是通过连杆来操作的。
而 THS - Ⅱ系统采用了和换档控制类似的电控装置。
有了这套装置，当驾驶人按下变速器换档总成顶部的驻车开关时，P 位控制系统就会激活混合动力变速驱动桥上的换档控制执行器来机械地锁止中间从动齿轮，该齿轮与驻车锁连接，从而锁止驻车锁。
换挡拉制系统图主组件位置控制器功能项目概述档位传感器档位传感器安装在变速换档总成上。
(整理)丰田普锐斯电机及驱动控制系统解析.
丰田普锐斯电机及驱动控制系统解析作为全球最成功的环保车型，丰田普锐斯（PRIUS）早已成为油电混合动力车型中的全球销量冠军，即使在我们的身边，也经常可以见到它们的身影。
目前，在国内生产的丰田普锐斯（PRIUS）是采用丰田第二代混合动力系统，集发动机和电动机组合而成的并行混合动力车（图1）。
丰田第二代混合动力系统(THS-Ⅱ)，可以根据车辆行驶状态，灵活地使用2种动力源，并且弥补2种动力源之间不足之处，从而降低燃油消耗，减少有害气体排放，发挥车辆的最大动力。
由于其THS-Ⅱ电机及驱动系统结构复杂，技术先进，本文将为大家详细介绍该系统的结构及基本原理，以帮助读者更进一步了解THS-Ⅱ系统。
一、THS-Ⅱ电机及驱动控制系统的特点1.在电动机和发电机之间采用AC500V高压电路传输，可以极大地降低动力传输中电能损耗，高效地传输动力。
2.采用大功率电机输出，提高电机的利用率。
当发动机工作效率低时，此系统可以将发动机停机，车辆依靠电机动力行驶。
3.极大地增加了减速和制动过程中的能量回收，提高能量的利用率。
二、THS-Ⅱ电机及驱动系统基本组成1.HV蓄电池：由168个单格镍氢电瓶（1.2V×6个电瓶×28个模块）组成，额定电压DC20 1.6V，安装在车辆后备厢内。
在车辆起步、加速和上坡时，HV蓄电池将电能提供给驱动电机。
2.混合动力变速驱动桥：混合动力变速驱动桥由发电机MG1、驱动电机MG2和行星齿轮组成（图2）。
3.变频器：由增压转换器、逆变整流器、直流转换器、空调变频器组成。
（1）增压转换器：将HV蓄电池DC201.6V电压增压到DC500V（反之从DC500V降压到DC201.6V）。
（2）逆变整流器：将DC500V转换成AC500V，给电动机MG2供电。
反之将AC500V 转换成DC500V，经降压后，给HV蓄电池充电。
（3）直流转换器：将HV蓄电池DC201.6V降为DC12V，为车身电器供电，同时为备用蓄电池充电。
【2019年整理】丰田普锐斯电机及驱动控制系统解析
丰田普锐斯电机及驱动控制系统解析作为全球最成功的环保车型，丰田普锐斯（PRIUS）早已成为油电混合动力车型中的全球销量冠军，即使在我们的身边，也经常可以见到它们的身影。
目前，在国内生产的丰田普锐斯（PRIUS）是采用丰田第二代混合动力系统，集发动机和电动机组合而成的并行混合动力车（图1）。
丰田第二代混合动力系统(THS-Ⅱ)，可以根据车辆行驶状态，灵活地使用2种动力源，并且弥补2种动力源之间不足之处，从而降低燃油消耗，减少有害气体排放，发挥车辆的最大动力。
由于其THS-Ⅱ电机及驱动系统结构复杂，技术先进，本文将为大家详细介绍该系统的结构及基本原理，以帮助读者更进一步了解THS-Ⅱ系统。
一、THS-Ⅱ电机及驱动控制系统的特点1.在电动机和发电机之间采用AC500V高压电路传输，可以极大地降低动力传输中电能损耗，高效地传输动力。
2.采用大功率电机输出，提高电机的利用率。
当发动机工作效率低时，此系统可以将发动机停机，车辆依靠电机动力行驶。
3.极大地增加了减速和制动过程中的能量回收，提高能量的利用率。
二、THS-Ⅱ电机及驱动系统基本组成1.HV蓄电池：由168个单格镍氢电瓶（1.2V×6个电瓶×28个模块）组成，额定电压DC20 1.6V，安装在车辆后备厢内。
在车辆起步、加速和上坡时，HV蓄电池将电能提供给驱动电机。
2.混合动力变速驱动桥：混合动力变速驱动桥由发电机MG1、驱动电机MG2和行星齿轮组成（图2）。
3.变频器：由增压转换器、逆变整流器、直流转换器、空调变频器组成。
（1）增压转换器：将HV蓄电池DC201.6V电压增压到DC500V（反之从DC500V降压到DC201.6V）。
（2）逆变整流器：将DC500V转换成AC500V，给电动机MG2供电。
反之将AC500V 转换成DC500V，经降压后，给HV蓄电池充电。
（3）直流转换器：将HV蓄电池DC201.6V降为DC12V，为车身电器供电，同时为备用蓄电池充电。
普锐斯混合动力汽车的工作原理简介
普锐斯混合动力汽车的工作原理简介45环境污染是当今世界面临的三大问题之一，采用汽油、柴油作为燃料的汽车所排放的尾气对环境造成的污染总所周知，尾气中的二氧化硫、一氧化碳和氮氧化合物已成为大气中的主要污染源，对人的身体健康有极大的危害。
现今，汽车与人们的日常生活和生产已密不可分，因此随着空气质量的日益恶化和石油资源的渐趋匮乏，开发低排放、低油耗的新型汽车成为了当今汽车工业界的紧迫任务。
20世纪90年代以来，世界各国对环保的呼声日益高涨，各种各样的电动汽车脱颖而出。
虽然人们普遍认为未来是电动汽车的天下，但是，目前的电池技术问题阻碍了电动汽车的应用。
由于电池的能量密度与汽油相比差上百倍，远未达到人们所要求的数值，故目前电动汽车还无法取代内燃机汽车，除非燃料电池技术有重大突破。
现实迫使汽车工程师们想出了一个两全其美的办法，开发了一种混合动力装置的汽车，日本丰田公司推出的普锐斯混合动力汽车则为目前较为成熟的代表。
普锐斯混合动力汽车的关键技术在于如何配合使用两种动力：电力动力和发动机动力，下面本文将从驱动动力工作原理方面介绍普锐斯混合动力汽车的工作原理。
一、普锐斯混合动力系统组成如图1所示,普锐斯混合动力系统主要由MG1、 MG2、 HV 蓄电池、变频器、发动机、行星齿轮机构、差速器等组成。
根据车辆的行驶状况，普锐斯高效率地综合使用两种动力一一发动机和电动机／发电机，其中发动机提供主要动力。
发动机的动力分为两部分：由混合动力变速驱动桥中行星齿轮组提供给车轮的动力和提供作为发电机的MG1的动力。
混合动力变速驱动桥包括M G1、M G2和行星齿轮组，并且在这些组件的配合下，通过无级变速使车辆平稳地行驶。
图1 普锐斯混合动力系统二、普锐斯混合动力汽车的动力驱动形式（一）发动机驱动发动机通过行星齿轮驱动车辆时，发电机(MG1)由发动机通过行星齿轮带动旋转，为电动机／发电机提供电能。
（二）个性化的动力选择模式普锐斯汽车在动力驱动方面提供了三中选择模式：EV(纯电动模式)\ECO(节能模式)和PWR运动模式(三)电动机(MG2)驱动如图2所示，电动机(M G2)接收来自H V蓄电池的电能，以普锐斯混合动力汽车的工作原理简介甘光武（545006 柳州市第一职业技术学校广西柳州）【摘要】日本丰田公司推出的普锐斯混合动力汽车是油电混合较为成熟的代表，而普锐斯混合动力汽车的关键技术在于如何配合使用两种动力：电力动力和发动机动力，本文将从电力动力和发动机动力工作原理方面介绍普锐斯混合动力汽车的工作原理。
19349628_第四代丰田普锐斯紧凑型P610混合动力驱动桥结构及技术亮点介绍
第四代丰田普锐斯紧凑型P610混合
动力驱动桥结构及技术亮点介绍
◆编译/江苏 高惠民
自从1997年世界上第一个大规模生产的混合动力系统被丰
图1 P610驱动桥结构横截面图
图2 P610驱动桥齿轮啮合示意图图4 带PCU的变速驱动桥示意图动机和电动机的动力，并把它们的动力传递给主减速器齿轮和差
图10 差速器新结构示意图
机械损失减少
与P410相比，P610在综合工况模式下减少了22％的机械损
失，在NEDC(新欧洲驾驶循环)模式下减少了21％。
图11显示了图9 电机冷却的概念图图11 机械损失比较
图12 电机减速装置图15 优化中间轴从动齿轮接合力示意图
图14 润滑油液流动的概念图驱动桥的车辆满意。
译者注：本文译自2016年SAE论文“Development o f N e w H y b r i d T r a n s a x l e f o r C o m p a c t-C l a s s Vehicles。
SAE Technical Paper 2016-01-1163, 2016, doi:10.4271/2016-01-1163(开发适用于紧凑型车辆的新型混合动力变速驱动桥.sae技术论文2016-01-1163，2016，doi:10.4271/2016-01-1163)。
此外，国内新上市丰田AVALON亚洲龙混合动力版采用的P710驱动桥结构与P610完全相同，只是一些部件参数有所不同。