力矩限制器简单故障诊断与排除
交流力矩电机控制器的电路原理与检修
交流力矩电机控制器的电路原理与检修交流力矩电机控制器的电路原理与检修一、交流力矩电动机性能简述力矩电动机，又分为交流力矩电动机和直流力矩电动机，在电路结构上与一般的交、直流电动机相类似，但在性能上有所不同。
本文以交流力矩电机控制器的原理和检修内容为重点。
交流力矩电动机转子的电阻比变通交流电动机的转子电阻大，其机械特性比较软。
对力矩电机的使用所注重的技术参数主要是额定堵转电压、额定堵转电流和额定堵转电流下的堵转时间等。
力矩电动机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，允许较大的转差率，电机轴不是像变通电机一样以恒功率输出动力而是近似以恒定力矩输出动力。
当负载增加时，电机转速能随之降低，而输出力矩增加；力矩电动机的堵转电流小，能承受一定时间的堵转运行。
配以晶闸管控制装置，可进行调压调速，调整范围达1：4；力矩电动机适用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶塑料以及印刷机械等工业领域，其机械特性特别适用于卷绕、开卷、堵转和调速等工艺流程。
早期对力矩电动机的调速和出力控制，是采用大功率三相自耦变压器，来调节力矩电机的电源电压，电力电子技术相对成熟后，逐步过渡到采用晶闸管调速（调压）电路和变频器调速（调频），实施对力矩电动机的调速控制。
交流力矩电动机的晶闸管调速控制器，与一般的三相晶闸管调压电路（主电路结构和控制电路）是相同的，只不过驱动负载有所不同而已。
有的设备在控制环节引入电流或电压负反馈闭环控制，改善了起动和运行性能，也提高了机械特性硬度。
2 、一款最简单的力矩电动机控制器_此主题相关图片如下，点击图片看大图：图1 HDY-2型力矩电机控制器这是一款适用于额定堵转电流12A以下小功率三相力矩电动机的控制器电路，整机电路安装于一个小型机壳内，机器留有6个接线端子，三个为电源进线端子，三个为电机接线端子。
主电路采用双向晶闸管BT139（三端塑封元件），工作电流16A，耐压600V，触发电流≤50mA。
塔式起重机力矩限制器的失效形式
塔式起重机力矩限制器的失效形式为保证起重机的安全使用，最近颁布的中华人民共和国国家标准GB/T5031-2008《塔式起重机》中，5.6.6起重力矩限制器和起重量限制器第一，第二，第三条规定当起重力矩大于相应幅度额定值并小于额定值110%时，应停止上升和向外变幅动作。
力矩限制器控制定码变幅的触点和控制定幅变码的触点应分别设置，且能分别调整。
对小车变幅的塔机，其最大变幅速度超过40m/min，在小车向外运行，且起重力矩达到额定值的80%时，变幅速度应自动转换为不大于40m/min的速度运行。
目前塔机上使用的力矩限制器大多数为弓板式力矩限制器，由于弓板式力矩限制器原理科学，结构简单，制造安装方便，因此被大规模使用。
力矩限制器实际上是一个机械变形放大器，他将塔顶弦杆受压时的微小变形，转变为弓形钢板间的较大变形，使安装在弓板上的触头接触，执行力矩和变幅保护功能。
在多年的实践中，我们发现了令其失效的形式。
2、导致塔式起重机力矩限制器失效的几种形式2.1在塔吊吊载过程中，由于载荷的突变，造成力矩限制器的失效。
当塔机吊载时载荷发生突变，弓形力矩限制器变形量也急剧增大，顶杆行程过大，其行程远超过110%力矩作用后使顶杆产生的行程，造成顶杆将起控制作用的行程开关顶撞坏而失效，从而造成力矩限制器失效。
2.2在塔吊运输，拆装过程中造成失效。
对于在建筑安装施工中的塔式起重机，拆卸、搬迁和安装十分频繁，在塔吊运输，拆装过程中，由于未对弓板型力矩限制器进行有效防护及塔顶的摆放位置不准确，或有其他构件对力矩限制器的压迫造成其失效，或由于违规操作和疏忽等原因，造成弓板式力矩限制器结构意外变形，导致顶杆与开关触头不同心，顶杆无法触碰开关使开关动作，最终导致力矩限制器失效。
2.3人为调整定丝杆造成的失效在施工现场的实际使用上，由于起重臂幅度与相应起重量的关系，在某一幅度对应相应起重量。
因此在施工时有时满足不了相应幅度的施工使用者的要求的起重量，以5013塔吊为例，50米臂时吊重为1.3吨，而实际使用时在50米臂处吊载时，有很多载荷超过1.3吨，为了抢时间，争速度达到能施工的目的，使用者经常对丝杠进行调节，增大丝杠顶头与行程开关的距离，这样便增大了力矩，超载运行，人为造成起重力矩限制器的失效。
堆垛机各种故障解除方案
堆垛机各种故障解除方案F09运行变频器故障运行变频器发生故障 1. 把BOP操作面板插入故障变频器，查看变频器故障号并对照变频器使用手册分析故障原因同上F10升降变频器故障升降变频器发生故障 1. 把BOP操作面板插入故障变频器，查看变频器故障号并对照变频器使用手册分析故障原因同上F11货叉变频器故障升降变频器发生故障 1. 把BOP操作面板插入故障变频器，查看变频器故障号并对照变频器使用手册分析故障原因同上F12制动空开跳闸QF05制动空开跳闸 1. 检查制动回路有无短路2. 若无短路由于制动抱闸回路电流过大引发空开跳闸，从新合闸同上F13命令非法联网模式下堆垛机收到监控机发送的非法命令1. 查看监控机下发给堆垛机电报历史记录并对照通信协议同上F14作业超时规定时间内没有完成当前作业同上F15微升降超时微升降动作超过允许最大时间检测载货台升降有无卡阻同上F16微升降超限微升降动作超过允许最大距离检测载货台升降有无卡阻同上F17伸缩叉超时伸缩叉动作超过允许最大时间1. 检查货叉伸缩叉有无卡阻2. 检查力矩限制器有无松动同上F18货叉超限货叉伸叉超过最大允许行程手动操作使货叉回到中位，复位即可同上F19 空取货入库任务时在入库台中未取到货物1. 检查是否取到货，若无货属于正常报警，应查看监控机任务2. 若取到货属于堆垛机检测错误，查看托盘占位开关信号是否准确同上F20 空出库出库任务时在货格中未取到货物1. 检查是否取到货，若无货属于正常报警，应查看监控机任务2. 若取到货检查托盘占位开关信号是否准确同上F21双重入库入库任务时检测到目的货位有货物1. 确认目的货位是否有货，若有货属正常报警，应查看监控机任务2. 若无货属于堆垛机检测错误，查看货位探测开关信号是否准确同上F22卸货双重出库和直出任务时监控机允许卸货后检测到出库台有货1. 确认出库台是否有货，若有货属于正常报警，应查看监控机任务2. 若无货属于堆垛机检测错误，查看货位探测开关信号是否准确同上F23 货未卸堆垛机卸货后载货台光电开关仍有信号1. 检查货物是否已经卸下2. 若货以卸下检查托盘占位，货叉左端右端，货左超出右超出光电开关信号是否准确同上F24升降未对准堆垛机伸缩叉时，槽型开关没有被认址片遮挡检测槽型开关信号是否正常F25运行速度偏差运行变频器反馈运行速度与实际运行速度偏差过大1. 检查激光测距仪状态是否正常，并记录激光LED显示激光状态2. 检查运行电机减速机与主动轮联结胀套松动，紧固即可同上F26升降速度偏差起升变频器反馈升降速度与实际升降速度偏差过大1. 检查升降定位编码器有无异常2. 检查齿形带有无异常同上F27激光读数超限堆垛机水平位置超过允许的范围手动操作使堆垛机回到允许范围即可同上F28升降读数超限载货台位置超过允许的范围手动操作使载货台回到允许范围即可同上F29货叉编码器故障货叉编码器计数错误 1. 检查货叉认址编码器连轴处螺丝是否松动2. 检查编码器温度堆垛机需断电重新上电。
吊车司机的年终总结
吊车司机的年终总结吊车司机的年终总结1光阴荏苒，转眼间一年又过去了。
20xx年是不平凡的一年，对我个人来讲，这一年意义深刻。
刚刚过去的一年里，在领导的正确领导下，在其他同志的配合下，坚持以高标准严格要求自己，兢兢业业做好本职工作，较出色地完成了领导交给的各项工作任务，个人工作能力得到很大的提高，同时也取得了一定的工作成绩。
回顾起来，主要做好了以下几方面的工作：一、潜心学习，自觉锤炼。
工作中，我能够认真学习汽车理论和建筑行业知识，使自己的思想观念紧跟时代的步伐，加深了对本质工作的正确认识，从思想上，行动上，与公司要求保持一致。
严格规范自己的言行，坚持以科学的理论、高尚的精神去武装、引导和塑造自己。
阅览有关网站，熟识汽车的各种性能及建筑行业相关信息，掌握汽车故障排除技巧和建筑行业相关信息，努力提高自己的业务技能。
二、爱岗敬业，尽职尽责。
从公司成立至今，短短的几年时间目睹了公司蒸蒸日上，充满活力，空前繁荣的局面，更加坚定了我为公司搞好服务，为公司的有序管理做贡献的信心。
做司机非常辛苦，做个好司机就更为不易。
“做就做好”是我做人的原则。
当开车累的腰酸背痛深夜回家时，深感开车之苦;当看到领导信任和同志们的赞许，看到公司工作发展的累累硕果时，又享受到开车之甜。
我始终做到爱岗敬业，以单位为家，尽职尽责做好本职工作。
经常加班加点，不分班上班下，没有星期天和节假日，始终做到出车时随叫随到，不管是领导还是同志用车，上车有迎言，下车有送语。
坚持轻伤不下火线，一听说有出车任务，便顾不得休息，立即全身心投入到工作中。
三、勤于修检，保障安全。
作为一名司机，时刻牢记自己肩负的重任，以确保领导和同志们乘车安全为己任，在驾驶中保持高度集中，并严格按照操作规程和道路交通规则，做到万无一失。
稍有空闲，便潜心学习。
经常查阅交通图册，将各种交通路线熟记在心，行车中少走弯路，少走坏路，节时省油。
在车辆维修和保养中，当好“医生”和“美容师”的双重角色，对车辆勤检修、勤保养、勤清洗，熟练掌握各种车辆技术性能，有故障及时排除，使车辆始终处于良好状态。
力矩限制器简单故障的诊断与排除
力矩限制器简单故障的诊断与排除来源：开关柜无线测温 力矩限制器是起重机上重要的安全装置，但由于它采用了复杂的电子元器件，使得许多使用者对它望而生畏，因而一旦稍有故障，便将其束之高阁。
实际上很多时候力矩限制器并无太大故障，只要略加调整即可恢复正常使用。
下面以日本MS-3型力矩限制器为例，从原理入手，谈一谈力矩限制器简单故障的诊断与排除。
1力矩限制器的工作原理力矩限制器是防止起重机的起重力矩或起重量超过机械当前状态下所允许的最大载荷的装置。
它的工作原理是：根据工作前设定的机械状态参数和工作中检测到的机械状态参数，检索出预存在存贮器内的机械当前状态下允许的最大的载荷，以此为标准，将检测到的实际载荷与其比较，从而判定机械的工作状态是否安全。
从起重机的工作过程来看，影响其工作状况的主要参数有以下几个：·臂长Ｌ，对诸如履带式起重机之类固定臂架的机械要预设，对伸缩臂式起重机则由臂长传感器检测；·吊臂角度θ，由角度传感器检测；·工作半径Ｒ；·工作区域，只对３６０°不同区域内起重曲线有差别的起重机有影响，如大多数汽车起重机；·起重钢丝绳倍率，预设；·起重力矩，由传感器检测；·起重量，由传器检测。
传感器检测到的电压信号，经过多级放大后再进行模/数转换成数字信号，提供给CPU，由CPU完成数据的检索、比较、显示，并在起重载荷超载时发出报警，同时发送停止指令给执行机构。
图１所示为MS-3型力矩限制器的原理图。
２故障诊断与排除力矩限制器所发生的故障总的来说不外乎５个部位：传感器、增益电路、中央处理与存贮、显示和执行机构。
一般来说，中央处理与存贮和显示部分发生故障的概率不大，而一旦出了故障也只能向厂商求助了，除此之外其它部分则都是可以进行修理的。
２．１传感器角度检测、臂长检测和方位检测传感器一般采用的是电位计。
它常见的故障现象是显示器上显示值跳变、不变或乱变。
DTS维修案例-潍柴国四SCR后处理常见故障及排除方法
DTS维修案例潍柴国四SCR后处理常见故障及排除方法第一章概述1.1 SCR后处理概述发动机满足国IV排放有多种技术手段，潍柴动力率先采用了更先进的德国BOSCH（博世）电控高压共轨系统+SCR后处理系统。
与EGR技术对比如图1所示，具有可靠性高、经济性好，安全、舒适，而且具有智能化的特点，同时可以达到国Ⅴ排放标准的要求，并全面满足OBD法规要求，更环保。
图1 SCR与EGR路线对比1.2 SCR后处理原理SCR的原理为将尿素水解为氨气，氨气和废气中的NOx反应生成氮气和水，达到只选择NOx进行催化还原的目的，所以叫选择性催化还原。
尿素水解为氨气：（尿素喷射系统）(NH2)2CO + H2O → 2NH3 + CO2 (要求温度200℃以上)SCR后处理反应：（SCR催化转化器）NO + NO2 + 2NH3 → 2N2 + 3H2O4NO + O2 + 4NH3 → 4N2 + 6H2O2NO2 + O2 + 4NH3 → 3N2 + 6H2O1.3 SCR后处理组成SCR后处理系统如图2所示，其中红色线表示发动机水管，用来冷却喷嘴和尿素箱，蓝色线表示尿素管，分别为吸液管、喷射管、回流管。
SCR后处理系统部件包括：尿素控制单元，作用：系统控制。
尿素泵，作用：尿素压力建立，内部有加热器对尿素泵加热。
尿素喷嘴，作用：尿素喷射。
SCR排气连接管，作用：喷嘴装在该管上，在管内完成大部分的尿素水解。
尿素箱总成，作用：尿素溶液存贮，内有循环水路对尿素箱加热。
尿素液力管路，作用：尿素溶液传输，内部有加热电阻对尿素管加热。
电气连接，作用：控制、故障诊断。
SCR催化转化器，作用：NOx催化反应。
NOx传感器，作用：NOx信号测量，故障诊断。
其他传感器，作用：信号测量、故障诊断。
图2 SCR后处理系统部件蓝擎国IV系列柴油机按照欧洲研发流程开发，采用国际先进的铸造、加工、装配设备和工艺，配套零部件采取全球供应链采购模式，经过了充分的产品验证才推向市场，保证了产品的优秀品质。
塔机常见故障分析与排除
塔机常见故障分析与排除一、故障表现：起升电机只上不下降原因分析：1、下降控制线路出现断路2、下降接触器损坏解决办法：1、检查、紧固2、更换接触器二、故障表现：起升电机空载正常，负载时吊不起原因分析：1、塔机工作电源电压过低2、重量、力矩限位动作3、起升机构制动力调整过紧4、电源压降太大或接线虚松解决办法：1、调整电源电压2、起吊重物控制在塔机的额定其重量范围内3、重新调整制动器4、更换线路或检查各部接线三、故障表现：起升电机吊起重物停车后重物下滑原因分析：1、起升制动器调整过松、弹簧失效2、制动器蹄片松动、磨损3、制动轮磨损，有油污解决办法：1、重新调整制动器，更换簧片2、更换制动蹄片3、更换制动轮，清洁四、故障表现：起升电机只有低速，无高速原因分析：1、重量限位器误动作2、检查控制高低档切换的时间继电器或中间继电器是否损坏3、高速档控制线路控制线路断路4、电源电压较低或压强太大5、高速档接触器损坏6、力矩限位器超载限位解决办法：1、检查调整2、修复或更换3、检查修复4、调整电源电压或降低压强5、检查修复或更换6、减少负载五、故障表现：回转电机不启动原因分析：1、回转限位产生误动作2、回转线路断路3、回转刹车或制动器刹车断电后松不开4、回转电机烧坏解决办法：1、检查回转限位器2、检查修复3、检查修复4、修复或更换六、故障表现：回转电机启动后塔机不旋转原因分析：1、回转制动器没有松开2、液力偶合器缺油或损坏3、回转电机或减速机输入轴断裂4、回转支承缺油、负荷大5、支承齿面或滚道异物卡死解决办法：1、检查并修复2、加油保持在液力偶合器总容量的60%-80%之间或更换液力偶合器3、检查并修复、更换4、加油5、清除异物七、故障表现：回转时塔机只有低速无高速原因分析：1、回转高速控制线路断路2、回转高速接触器损坏解决办法：、1、检查修复2、修复或更换八、故障表现：变幅电机不启动原因分析：1、变幅限位、力矩限位误动作2、变幅控制线路断路3、变幅电机工作线路断路4、变幅电机烧坏5、变幅制动器打不开解决办法：1、检查修复2、检查修复3、检查修复4、修复或更换5、检查变幅制动器及制动器供电线路是否正常九、故障表现：变幅限位不灵原因分析：1、变幅限位起松动2、卷筒齿轮与幅度限位器小齿轮接触不好或小齿轮损坏解决办法：1、检查修复2、修理或更换十、故障表现：变幅只能向后不能向前原因分析：1、力矩或重量前变幅限制器动作2、向前控制接触器烧坏或控制线路断路解决办法：1、检查修复2、检查修复十一、故障表现：变幅只有低速没有高速原因分析：1、变幅高速限位器误动作2、变幅高速控制器线路断路3、变幅高速接触器烧坏解决办法：1、检查修复2、检查修复3、检查修复十二、故障表现：重量限制器失灵原因分析：1、重量限制器开关失灵2、重量限制器的时间继电器或中间继电器烧坏或误动作3、力矩限制器控制线路断路解决办法：1、检查修复或更换2、检查修复或更换3、检查修复十三、故障表现：力矩限制器失灵原因分析：1、力矩限制器开关失灵2、力矩限制器、时间继电器或中间继电器烧坏或误动作3、力矩限制器控制线路断路解决办法：1、检查修复2、检查修复3、检查修复十四、故障表现：塔机在送上工作电源时跳闸原因分析：1、塔机主线路短路2、漏电保护开关质量不合格3、塔机零线或接地线接线错误解决办法：1、检查修复2、检查修复或更换3、调整接线十五、故障表现：塔机在工作一定的时间内经常跳闸原因分析：1、塔机工作电源电压较低或压降较大2、塔机工作电源的接线虚松3、漏电开关故障解决办法：1、调整电压保持在360V以上，减少压降2、检查各接线端压紧接实3、检查修复或更换十六、故障：起升机构运行振动噪音过大原因：1、减速器输入轴轴承松、旷；2、减速器与电机轴不同轴；3、连接制动轮与联轴器的柱销损坏；4、刹车片严重磨损。
某型风电联轴器的力矩限制器——拉伤解决方法
某型风电联轴器的力矩限制器——拉伤解决方法白润东;黄滔【摘要】从联轴器力矩限制器原理、结构入手,针对力矩限制器中零件在扭矩试验中拉伤问题,通过采用不同材质、加工工艺等对其进行大量试验,有效解决了力矩限制器中锻件之间的拉伤问题.【期刊名称】《东方汽轮机》【年(卷),期】2017(000)003【总页数】4页(P76-79)【关键词】联轴器;摩擦法兰;锻件;拉伤【作者】白润东;黄滔【作者单位】东方汽轮机有限公司,四川德阳,618000;东方汽轮机有限公司,四川德阳,618000【正文语种】中文【中图分类】TH133Abstract：Start from the principle and structure of the coupling torque limiter,A large number of tests are carried out on the partial strain problem of torque limiter in the torque test by using different materials and processing techniques.The strain problems are solved effectively between the torque limiter forgings.Key words：coupling,friction flange,forgings,strain2.0MW风电联轴器在样件实验中，发现力矩限制器中摩擦法兰内孔和锥套2外圆接触部位容易产生拉伤现象。
同时考虑到风力发电机组的实际运行工况。
从摩擦法兰材质、加工工艺等着手，经过一系列试验探索和研究，最终解决了力矩限制器的拉伤问题。
风电联轴器是用来联接齿轮箱高速轴和电机轴之间的机械零件。
起传递扭矩、缓冲、减振、绝缘、过载保护和提高轴系动态性能的作用。
联轴器力矩限制器由锥套2、摩擦片、摩擦法兰、端盖等组成。
2024年起重机械的安全检验、检查方法（2篇）
2024年起重机械的安全检验、检查方法起重机械安全检验、检查方法有两种，一种是感官检查，另一种是利用测试仪器、仪表对设备测控。
感官检查凭检验人员通过看、昕、嗅、问、摸，对起重机械进行全面的直观诊断，来获得所需信息和数据。
测试仪器的检查是在起重机械运行状态下。
利用监测诊断仪器和专家监控系统，对起重机械进行检(监)测，随时掌握起重机安全状况．把事故消除在萌芽状态一是起重机通用部件的安全检查。
检查吊钩的防脱装置是否符合要求，表面有无疲劳变形、裂纹：钢丝绳规格、型号与滑轮卷简匹配是否符合设汁要求；压板、绳卡、契块等固定装置是否符合要求；钢丝绳的磨损、断丝、扭结、压扁、弯折、断股、腐蚀等是否超标：制动器的设置，制动器的型式是否符合设计要求，制动能力能否符合要求：卷简体、筒缘有无疲劳裂纹、破损等情况；绳槽与筒壁磨损是否超标：卷筒轮缘高度与钢丝绳缠绕层数能否相匹配；导绳器、排绳器T作情况是否符合要求：滑轮是否设有防脱绳槽装置：滑轮绳槽、轮缘是否有裂纹、破边、磨损超标等状况，滑轮转动是否灵活：减速机运行时有无剧烈金属摩擦声、振动、壳体辐射等异常声音；车轮的踏面、轮轴是否有疲劳裂纹现象，车轮踏面轮轴磨损是否超标：运行中是否出现啃轨现象；联轴器、销轴、轴销孔、缓冲橡胶圈磨损是否超标；联轴器与被连接的两个部件是否同心。
二是起重机安全保护装置的安全检查。
要检查超载保护装置是否灵敏可靠、符合设计要求；力矩限制器是否能报警：起重设备的变幅机构、升降机构、运行机构达到设定位置距离时能否发生报警信号，并能自动切断运行的动力源；臂架根部铰接点高度大于5O米起重机的风速仪．当达到风速设定点时或工作极限风速时能否准确报警：露天工作在轨道上运行起重机的夹轨器、铁鞋、锚固装置、各零部件是否变形、缺损；对动臂变幅和臂架类型起重机防后倾装置的是否可靠：对不同类型起重量、运行速度不同的起重机，所配置的缓冲器是否相匹配，运行到两端能否同时触碰止挡：起重机上各类防护罩、护栏、护板、爬梯等是否完备可靠；起重机上外露转动的零部件有无防护罩．起重机上人行通道，爬梯外露部位有无防护栏，是否符合要求：露天作业起重机电气设备有无防雨罩。
机械设备维修保养四项要求
机械设备维修保养四项要求通过擦拭、清扫、润滑、调整等一般方法对设备进行护理，以维持和保护设备的性能和技术状况，称为设备维护保养。
设备维护保养的要求主要有四项：（1）清洁设备内外整洁，各滑动面、丝杠、齿条、齿轮箱、油孔等处无油污,各部位不漏油、不漏气，设备周围的切屑、杂物、脏物要清扫干净;(2）整齐工具、附件、工件（产品) 要放置整齐，管道、线路要有条理；(3）润滑良好按时加油或换油,不断油,无干摩现象，油压正常，油标明亮，油路畅通，油质符合要求，油枪、油杯、油毡清洁；(4) 安全遵守安全操作规程，不超负荷使用设备，设备的安全防护装置齐全可靠，及时消除不安全因素。
设备的维护保养内容一般包括日常维护、定期维护、定期检查和精度检查，设备润滑和冷却系统维护也是设备维护保养的一个重要内容。
设备的日常维护保养是设备维护的基础工作，必须做到制度化和规范化。
对设备的定期维护保养工作要制定工作定额和物资消耗定额,并按定额进行考核，设备定期维护保养工作应纳入车间承包责任制的考核内容.设备定期检查是一种有计划的预防性检查,检查的手段除人的感官以外，还要有一定的检查工具和仪器，按定期检查卡执行，定期检查有人又称为定期点检。
对机械设备还应进行精度检查，以确定设备实际精度的优劣程度。
设备维护应按维护规程进行。
设备维护规程是对设备日常维护方面的要求和规定，坚持执行设备维护规程，可以延长设备使用寿命，保证安全、舒适的工作环境。
其主要内容应包括:（1) 设备要达到整齐、清洁、坚固、润滑、防腐、安全等的作业内容、作业方法、使用的工器具及材料、达到的标准及注意事项；(2）日常检查维护及定期检查的部位、方法和标准；（3）检查和评定操作工人维护设备程度的内容和方法等.二、设备的三级保养制三级保养制度是我国20世纪60年代中期开始，在总结前苏联计划预修制在我国实践的基础上,逐步完善和发展起来的一种保养修理制，它体现了我国设备维修管理的重心由修理向保养的转变，反映了我国设备维修管理的进步和以预防为主的维修管理方针的更加明确.三级保养制内容包括：设备的日常维护保养、一级保养和二级保养.三级保养制是以操作者为主对设备进行以保为主、保修并重的强制性维修制度.三级保养制是依靠群众、充分发挥群众的积极性，实行群管群修,专群结合,搞好设备维护保养的有效办法。
起重机安全技术检查内容（三篇）
起重机安全技术检查内容包括起重机的外观、结构、动力机构、控制系统、安全保护设施等方面。
下面是一份起重机安全技术检查的详细内容，以供参考。
1. 起重机外观检查：- 检查起重机的整体外观是否完好无损，无明显变形或破损。
- 检查起重机的颜色标识是否明显，是否有警示标志。
2. 结构检查：- 检查起重机各部位的连接螺栓是否松动或缺失。
- 检查起重机的固定件是否牢固，如轨道、立柱、臂架等。
- 检查起重机的各个部位是否有异常振动或噪音。
3. 动力机构检查：- 检查起重机的电机运行是否正常，有无异常声音或异味。
- 检查起重机的制动器是否可靠，能否迅速停止起重机运转。
- 检查起重机的传动部件是否正常，如齿轮、皮带、链条等。
4. 控制系统检查：- 检查起重机的控制柜和控制按钮是否完好，有无异常情况。
- 检查起重机的操作控制方式是否正常，是否能实现运动的控制。
- 检查起重机的限位器和安全保护装置是否正常，能否及时起作用。
5. 安全保护设施检查：- 检查起重机的安全限位器和重载保护装置是否正常。
- 检查起重机的防碰撞装置是否有效，能否保证起重机与其他设备的安全距离。
- 检查起重机的避雷装置是否完好，能否保证在雷电天气中的安全运行。
6. 维护保养记录检查：- 检查起重机的维护保养记录，包括日常巡检记录、定期保养记录、故障维修记录等。
- 检查起重机的维护保养工作是否按照规定进行，是否存在未及时处理的问题。
以上是起重机安全技术检查的基本内容，检查时应根据具体情况和起重机的类型、用途进行调整和完善。
同时，在检查过程中应注意安全，遵守相关操作规程，确保人员和设备的安全。
起重机安全技术检查内容（二）起重机作为一种用于搬运和吊装重物的机械设备，其安全性是至关重要的。
为了保证起重机的正常运行并避免意外事故发生，需要进行定期的安全技术检查。
下面将介绍起重机安全技术检查的内容。
一、起重机结构部分的检查1. 检查起重机主体结构的整体情况，包括各个部分的连接是否紧固，焊接是否牢固等。
塔吊现场检查常见问题
一、机械式安全装置、重要构（部）件检查维护不到位1、部分力矩限制器、起重量限制器、回转限位器、高度限位器等因间隙过大、行程开关触点错位、线未接、人为绑扎等因素失效。
2、一些塔身标准节联接螺栓缺螺母、塔帽及塔身标准节主弦杆出现裂纹仍在使用。
3、个别起重钢丝绳断丝、断股、局部绳经变细，已到报废标准仍在使用。
4、部分电气控制箱线路老化、布线混乱、安全装置线路短接。
二、安全监控装置使用管理缺乏重视1、大多数施工单位无设备管理机构，无起重机械专管员，无法实施起重机械检查、督促与整改，制约了监控系统的应用与推广。
2、起重机械的使用与维护管理完全依懒安装维修单位，而施工单位管理不到位；负责设备安装维护的人员技能低或不熟练，造成一些起重机械的月检与维护流于形式，安全隐患得不到及时的消除而“带病”使用。
3、司机不定岗，流动性大，对不同监控系统的功能性能了解不够，对其重要性认识不足，人为导致不在线或对已显示失效数据、报警信号，不及时停车反馈故障信息。
4、安全监控系统管理职责不清，未形成监控安装单位、塔机安装单位、设备产权单位、施工单位和监理单位等五家单位齐抓共管的合力。
5、在旧塔机上安装监控系统，为不改变原配置需另加一套装置，塔机安装和监控安装二家单位，形成各自为阵，不利于系统的检查、调试与维护；不利于塔机电气控制系统的整合。
三、安全监控管理系统的维护与升级不到位部分监控生产商监管和服务质量低，安全监控管理系统的在线率虽比过去50﹪有所提高，但按75﹪以上的在线率仍有较大差距，部分带故障的设备，得不到及时维护和产品升级。
1、调试不精确。
部分监控系统显示吊重量与实际吊重量＞±5；显示幅度与小车实际幅度＞±5。
2 、缺少检查。
一些监控装置的部件已缺失，设备仍在使用。
3、部分监控系统的控制线未接入电控箱。
4、监控系统不在线，有些是长期不在线，设备仍在使用。
5、部分监控产品至今未实行终端数据直接向中心平台传输，或未保证转发至中心平台的数据与到监控商平台的数据同步显示。
常见液压系统故障分析和排除方法doc202208
常见液压系统故障分析和排除方法doc202208一、故障概述：1、液压油的泄漏2、液压油的粘度与工作油度密切相关3、液压元件的磨损失效，温度对液压元件材料热胀的影响4、油液污染物对液压系统造成不确定因素的故障二、液压系统的常见故障1、压力故障：压力不够、压力不稳定、压力调节失灵、压力损失大2、动作故障：速度达不到要求，没有动作，动作方向错误，负载速度明显下降，起步迟缓、爬生，3、振动和噪音4、系统发热三、液压系统故障的特点1、故障的多样性和复杂性：压力不稳定常与振动噪声同时出现，系统压力故障往往和动作故障一起。
2、故障的隐蔽性：液压传动是依靠在密闭管道内具有一定压力能的油液来传递动力的，系统的元件内部结构及工作状况不能从外表进行直接观察。
因此，它的故障具有隐蔽性，不如机械传动系统故障那么直观，又不如电气传动那样易于检测，液压装置的损坏与失效，往往发生在系统内部，由于不便拆装，现场的检测条件也很有限，难以直接观测，使得液压系统故障分析比较困难。
3、引起同一故障的原因和同一原因引起故障的多样性一个故障有多种可能的原因，而且这些原因常常是互相交织，相互影响，如系统压力达不到要求，其产生原因可能是泵引起的，也可能是溢流阀引起的，还可能是中心回转体引起的，此外，系统的执行元件的泄漏也会引起系统压力不足。
液压系统中的一个故障可能多种多样的故障，例如：同样是混入空气，轻则会引起流量、压力的波动，严重时会引起泵吸不进油。
对于一种症状有多种可能原因的情形：应采取有效手段剔除不存在的原因，对于一个故障源产生多个症状的情形，可利用多个症状的组合来确定故障源。
故障产生的偶然性：液压系统在运行过程中，会受到各种各样的随机性因素影响，尤其是污染物的浸入，如阻尼孔的堵死、换向阀阀芯的卡死，电磁铁吸合不正常等等，这些故障没有一定的规律可循。
4、典型故障1）泄漏和堵塞，泄漏又分为内泄漏和外泄漏。
内漏是指液压元件内部的油液从高压区域到低压区域的泄漏，它会使液压系统的压力降低，执行元件不能正常工作，外漏是液压系统内的油液流到液压系统外部的泄漏，它污染环境和设备。
汽车起重机力矩限制器的故障诊断与应用
汽车起重机力矩限制器的故障诊断与应用简单介绍了汽车起重机力矩限制器的构成、工作原理，重点阐述了起重机力矩限制器系统的故障诊断分析过程，故障诊断仪的使用方法和电子元器件的故障检测方法。
并概括了力矩限制器日常检查与维护注意事宜，为快速、高效地解决力矩限制器故障提供了有力的保障，具有良好推广应用价值。
标签：汽车起重机；力矩限制器；维修技术引言汽车起重设备是油气田开发现场使用较多的大型设备之一，在油气生产工程作业过程中发挥着重要作用，由于油气生产的特殊性和高危险性，它对起重机的作业安全要求也相当高。
而力矩限制器，作为汽车起重机最重要的安全保护装置，能够为起重机吊装作业过程的安全性提供最有力保障。
实践证明，对自动力矩限制器的故障诊断、分析，对汽车起重机的安全运行有着至关重要的作用，可以极大减少因起重设备引发的事故，保障吊装作业的安全、可靠性。
1 起重机自动力矩限制器的构成和工作原理1.1 自动力矩限制器的构成近年来，随车电子科技和计算机技术的不断发展，各项新技术在汽车起重机上得到了广泛的应用，力矩限制器呈现出高度集成化、智能化等特点。
汽车起重机的自动力矩限制器主要是由显示器、单片机计算控制箱、角度传感器、长度传感器、压（拉）力传感器等组成。
1.2 自动力矩限制器的工作原理自动力矩限制器作为防止起重机过载的安全报警装置，其工作原理为：通过各类传感器对吊装作业过程中的实际参数进行实时检测，全面捕获起重机各类状态参数，并将该参数传于主机，再经过CPU与事先已设定的静态参数进行对比，得出起重载荷是否在安全标准范围内，从而判定起重机工作状态是否安全。
如果超出额定载荷，力矩限制器将报警警示，紧急情况下，发送禁止指令给执行机构，切断液压回路，以阻止起重机的危险吊装作业。
在实际工作过程中，影响起重机工况的参数主要有：臂长、吊臂角度、工作半径R和工作区域、起重钢丝绳倍率、起重力矩和起重量。
2 自动力矩限制器的故障分析与诊断2.1 故障原因分析长期以来，自动力矩限制器的各部件因长时间使用或受自然环境的影响，同时，一些人为的误操作也导致了力矩限制器出现故障，使设定数据产生一定误差，甚至出现故障代码，给起重机运行带来一定的不安全因素。
拉板应力传感力矩限制器的修复
变 片整片应属常 规胶基 粘贴 式康铜 制金属箔 式应变片 ，
在该机安 全保护装 置的各部 件中 ， 为关 键、核心 其敏 感 栅 是用高 阻值 的金属 箔片 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ光 刻腐蚀 成 栅状而 最
的 部 件 即 拉 板 式 力 传 感 器 。 由于 受 到 当 时 技 术 及 工 艺 成 ， 其厚 度一 般 仅为 ００ ３～００ ０ｍｍ， ．０ ．１ 但令人不解 的
终确定下来。
Ａ，， ， Ｂ Ｃ Ｄ四个脚点。在感应块 周围和弹性体之 间由橡胶 封条及密封胶进 行绝缘 ， 密封。
从分离后的感应块 表面推断 ， 其上 的惠斯通 全桥应
１ 传感器故障的确诊及修复方案 ， 工艺的确定
１ 力矩 限制器 故 障概 述及 传感器 故 障的诊 断 ． １
关键词 ： 钢 神 拉 板 式 力传 感 器
我公 司 现 有一 台 日本 神 户 制钢 所 １８ ９ ９年 出厂 的 四个脚点 间的 电阻 ， 能 很快 判 断出其 桥路 是否 正常 ， 就 Ｋ Ｅ Ｃ １０ ＯＢ Ｌ Ｏ ７ ５ 履带式起 重机 ， 机号 ｉ ０ ７。历经我 正常 情 况下 ， 相 对 脚点 间 的 电阻值 应 为 ３０ ｉ １７ ０ 其 ５ Ｑ±２ ％， 公 司承建 太 原二 电厂 项 目、 阳泉 二 电厂 项 目、 阳城 电 相邻脚点 间的电阻值 应为 ３ Ｒ即 ２ ２５ ２ 只要这 ／ ４ ６ ．Ｑ± ％， 厂项 目、漳三 电厂项 目、 山西王曲电厂 项 目后，该 ７５ 两个条件 同时满足 ， １０ 即可说 明该传感 器应变 片桥路及 其
履 带 吊力 矩 限制 器 的显 示重 量 出了问题 。 关于 ７ ５ 力 引出线是 正常的。而进 一步 的检 验则需要上检验 台 ， １０ 用 矩限制器 的修和换 之间 ， 笔者坚 决主 张进行修 复 ， 因为 测力机进行 试验测定 了ｏ 事 实上 ， 即便 换上罗伯威 力矩限制器 ， 果也未必很 好 ， １ 拉板 式负荷 传感器 修 复方 案 、 艺的确 定 效 ． ２ 工 全 国同行 中有不少进行 了彻底更换 ， 而对 于履带 式起重 经过上 述 检验 ， 发现其 桥路 中至少有一点是开路的 ， 机 这种经常变换 倍率的吊车来讲 ， 由于其取 力方式 的限 在 排 除了其引出四芯屏 蔽 电缆 线断路后 ， 定打开传感 决 制， 一般 只能采用三滑 轮的方 式 ， 远不如原机 采用的这 器拉 板腰部腹板 上 的压 盖 ： 种独到 的变 幅式取力来 的优越 ， 简洁 ． 经故障排查 及检 发现 传 感 器 分 为两 个 部 分 ， 部 分 是 弹性 体 ， 一 即
起重机力矩限制器的调试
起重机力矩限制器的调试力矩限制器是大型起重机械必须配置的重要安全装置。
力矩限制器能够对起重载荷进行实时监测，并对不安全操作进行控制。
当起重载荷超过起重机所能承受的载荷即出现“过载荷”情况时，它会给起重机操作者发出警告，并且输出相应的信号以限制起重机的不安全动作。
正因为力矩限制器具有上述安全功能和作用，每台机器出厂之前都要对它进行参数标定和载荷检测，检测结果必须符合国家标准的有关规定，自动停止型限制器的综合误差值不应超过±5%。
现以YTQU160型履带式起重机上配置的FTQ型力矩限制器为例，简要介绍其调试过程。
1.输入基本参数履带式起重机的基本参数主要有臂架长度、吊钩质量和倍率等。
其中臂架长度决定了相应工作幅度下的载荷，而吊钩质量和倍率则直接影响了载荷的基准值和单绳的最大拉力。
在起重机的臂架、钢丝绳及吊钩完全组装完成后，起重机的基本参数就已经确定。
此时需要首先检查拉力传感器和角度传感器是否连接完好，然后给力矩限制器接通电源，在显示屏主界面按下F2即进入“工况选择”界面。
此界面包括工况号、主钩倍率、主钩质量、副钩倍率、副钩质量等栏目。
光标在“工况号”一栏闪动，通过按↑（F4）或↓（F5）选择此时的工况号，在屏幕上即显示当前的臂架长度，当与实际一致时，可按F6保存工况号。
按↑↓（F2）光标可以上、下移动，分别对“主钩倍率”和“主钩质量”进行选择并且保存参数，然后可按照相同步骤进行副钩参数的选择（按键操作参考附图）。
在起重机实际使用过程中，其臂架、吊钩等的组合模式及上述任何一项参数发生变化时，都需要重新调整参数并且保存。
2.标定角度角度的标定主要是用来标定起重机的工作幅度。
虽然角度传感器都是以水平地面为基准实时检测当前的臂架角，但是因为制造过程中的微小偏差，如果不进行标定就有可能影响检测精度，所以需要对每台机器进行单独标定。
角度的标定方法是：将整机停放在水平地面上，将臂架起升到与水平地面大约30°角的位置，力矩限制器进入到“角度标定”界面（见附图）；此界面包括小角度标定、大角度标定等栏目。
AML-U型力矩限制器常见故障排查分析
AML-U型力矩限制器常见故障排查分析崔绍文【摘要】列举AML-U型力矩限制器六种常见故障现象,详细说明故障现象、故障原因和如何利用万用表快速排查出故障点的准确位置以及维修方案.培养透过故障现象分析故障本质的能力,快速找出故障点的准确位置,提高设备的维修效率节约时间和资金.【期刊名称】《科技风》【年(卷),期】2011(000)011【总页数】1页(P120-120)【关键词】AML-U型力矩限制器;异常指示灯;力矩显示器;角度显示器;长度检测器;角度检测器;CN1;CN2;CN3;CN4【作者】崔绍文【作者单位】秦皇岛港股份有限公司流动机械分公司,河北秦皇岛,066000【正文语种】中文力矩限制器是独立的完全由计算机控制的安全操作系统，能自动检测出起重机所吊载的质量及起重臂所处的角度，并能显示出其额定载重量和实际载荷、工作半径、起重臂所处的角度。
实时监控检测起重机工况，自带诊断功能，快速危险状况报警及安全控制。
AML-U型力矩限制器有故障自动诊断功能，通过力矩限制器异常显示灯、力矩显示器和角度显示器三个窗口直观的显示，其中角度显示器显示故障代码（三个窗口均在力矩限制器本体正面仪表盘上），通过生产厂家提供的故障代码手册可以找到相应的故障区域，但要准确的找到故障点，还需要进行细致排查。
以下列举AM L-U型力矩限制器日常工作中常见的六种故障现象，并详细论述故障排查方法以及技巧。
AML-U型力矩限制器故障现象：（电气元件位置及电路走向参考示意图1）异常指示灯亮，力矩显示器数值不定，角度显示器数值不定。
故障点在数字板中，拆下数字板，检查其电路板、电气元件有无烧毁、短路、断路情况，如无异常，故障点在数字板的集成模块中，无法修复，建议换数字板。
（以下数字板故障均按照此方法处置）异常指示灯亮，力矩显示器数值无显示，角度显示器显示“1”。
故障点在数字板中。
异常指示灯亮，力矩显示器数值无显示，角度显示器显示“2”。
QTZ63塔吊说明书[14]
![QTZ63塔吊说明书[14]](https://img.taocdn.com/s3/m/963cda5e9a6648d7c1c708a1284ac850ac020477.png)
QTZ63塔吊说明书一、概述额定起重力矩为63吨·米，最大起重量为6吨，最大工作幅度为50米，可满足不同施工要求。
采用液压顶升系统，可实现塔身的自动增减，使塔吊能随着建筑物高度变化而升高或降低，同时保持其设计起重能力。
工作机构采用三速电机和行星减速机，具有高速度、高效率、平稳性能和可靠性能。
各种安全装置齐全，包括力矩限制器、起重量限制器、高度限位器、回转限位器、变幅限位器等，可保证工作安全可靠。
司机室独立侧置，视野好，操作方便。
整机布局合理，外形美观，结构轻巧，运输安装方便。
该机适用于高层饭店、居民住宅、高层工业建筑、大跨度工业厂房以及采用滑模法施工的高大烟囱及筒仓等高塔形建筑物的大型建筑工程中。
二、技术参数---参数名称 ---参数值 ---备注 -------:------: ---:----: ---:--: -------型号 ---QTZ63E ---改进序号 -------额定起重力矩 ---63 t·m ----------最大起重量 ---6 t ----------最大工作幅度 ---50 m ----------最小工作幅度 ---2 m ----------起升高度 ---固定式：40 m<br>附着式：140 m ----------起升机构 ---工作级别：M5<br>速度：α=2时8.5/40/80m/min<br>α=4时4.25/20/40 m/min<br>电机型号：YZTD225L2-4/8/32<br>功率：24/24/5.4 kW<br>转速：1410/710/150r/min<br>工作压力：<20 MPa ----------回转机构 ---工作级别：M4<br>转速：0.6r/min<br>电机型号：YZR132M1-6<br>功率：2×2.2 kW<br>转速：908 r/min ----------牵引机构 ---工作级别：M4<br>速度：44/22m/min<br>电机型号：YDEJ132S-8/4<br>功率：2.2/3.3kW<br>转速：750/1500 r/min ----------顶升机构 ---速度：0.5 m/min<br>电机型号：Y132S-4<br>功率：5.5 kW<br>转速：1440 r/min ----------平衡重 ---臂长50 m时13.55 t<br>臂长55 m时14.78 t ----------总功率 ---37.2 kW -------三、结构组成该机由金属结构、工作机构、液压顶升系统、电气控制系统和安全保护装置等组成，下面分别介绍各部分的结构特点和功能。
起重机电器控制装置的检查（2篇）
起重机电器控制装置的检查（1）超载保护装置。
超载保护装置是否灵敏可靠、符合设计要求，液压超载保护装置的开启压力；机械、电子及综合超载保护器报警、切断动力源设定点的综合误差是否符合要求。
（2）力矩限制器。
力矩限制器是臂架类型起重机防超载发生倾翻的安全装置。
通过增幅法或增重法检查力矩限制器灵敏可靠性，并检查力矩限制器报警、切断动力源设定点的综合误差是否在规定范围内。
（3）极限位置限制器。
检查起重设备的变幅机构，升降机构、运行机构达到设定位置距离时能否发生报警信号，自动切断向危险方向运行的动力源。
（4）防风装置。
对于臂架根部铰接点高度大于50米的起重机应检查风速仪，当达到风速设定点时或工作极限风速时能否准确报警。
露天工作在轨道上运行的起重机应检查夹轨器、铁鞋、锚固装置各零部件是否变形、缺损和它各自独立工作的可靠性。
对自动夹轨器，应检查对突发性阵风防风装置与大车运行制动器配合实现非锚定状态下的防风功能与电气联锁开关功能的可靠性。
（5）防后倾翻装置。
对动臂变幅和臂架类型起重机应检查防后倾装置的可靠性，电气联锁的灵敏性，检查变幅位置和幅度指示器的指示精度。
（6）缓冲器。
对不同类型起重量、运行速度不同的起重机，应检查所配置的缓冲器是否相匹配，并检查缓冲器的完好性、运行到两端能否同时触碰止挡。
（7）防护装置。
检查起重机上各类防护罩、护栏、护板、爬梯等是否完备可靠，起重机上外露的有可能造成卷绕伤人的、开式传动；联轴器、链轮、链条、传动带等转动零部件有无防护罩，起重机上人行通道，爬梯及可能造成人员外露部位有无防护栏，是否符合要求。
露天作起重机电气设备应设防雨罩。
起重机电器控制装置的检查（2）起重机电器控制装置是起重机的核心部件之一，其正常运行直接关系到起重机的安全性和稳定性。
因此，定期对起重机电器控制装置进行检查是非常重要的。
本文将从检查内容、方法和注意事项等方面对起重机电器控制装置的检查进行详细介绍。
一、检查内容1. 电气元件：检查电气元件的固定情况，如接线端子、断路器、继电器等是否有松动或脱落现象。
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力矩限制器简单故障诊断与排除
力矩限制器是起重机上重要的安全装置，但由于它采用了复杂的电子元器件，使得许多使用者对它望而生畏，因而一旦稍有故障，便将其束之高阁。
实际上很多时候力矩限制器并无太大故障，只要略加调整即可恢复正常使用。
下面以日本MS-3型力矩限制器为例，从原理入手，谈一谈力矩限制器简单故障的诊断与排除。
1 力矩限制器的工作原理
力矩限制器是防止起重机的起重力矩或起重量超过机械当前状态下所允许的最大载荷的装置。
它的工作原理是：根据工作前设定的机械状态参数和工作中检测到的机械状态参数，检索出预存在存贮器内的机械当前状态下允许的最大的载荷，以此为标准，将检测到的实际载荷与其比较，从而判定机械的工作状态是否安全。
从起重机的工作过程来看，影响其工作状况的主要参数有以下几个：
1.1臂长Ｌ，对诸如履带式起重机之类固定臂架的机械要预设，对伸缩臂式起重机则由臂长传感器检测；
1.2吊臂角度θ，由角度传感器检测；
1.3工作半径Ｒ；
1.4工作区域，只对360°不同区域内起重曲线有差别的起重机有影响，如大多数汽车起重机；
1.5起重钢丝绳倍率，预设；
1.6起重力矩，由传感器检测；
1.7起重量，由传器检测。
传感器检测到的电压信号，经过多级放大后再进行模/数转
换成数字信号，提供给CPU，由CPU完成数据的检索、比较、显示，并在起重载荷超载时发出报警，同时发送停止指令给执行机构。
2 故障诊断与排除
力矩限制器所发生的故障总的来说不外乎5个部位：传感器、增益电路、中央处理与存贮、显示和执行机构。
一般来说，中央处理与存贮和显示部分发生故障的概率不大，而一旦出了故障也只能向厂商求助了，除此之外其它部分则都是可以进行修理的。
2.1 传感器
角度检测、臂长检测和方位检测传感器一般采用的是电位计。
它常见的故障现象是显示器上显示值跳变、不变或乱变。
由
于这三个传感器只是一种简单的机械装置，检修简单，因此故障诊断通常要从这里开始。
检查方法是用万用表检测传感器输出信号是否连续，或拆下传感器，用手匀速转动，通过万用表检查其输出端电阻变化情况及总电阻是否与标定值
相符，如有异常，则说明传感器有问题，将其更换即可。
这三个传感器均可用相同规格的国产品代替，但角度检测器和方位检测器的安装位置则十分重要，在拆卸时应做出适当的标记，安装时要谨慎从事。
力矩检测或重量检测传感器一般是应变仪组成的电桥。
判断一台起重机所装的是力矩检测传感器还是重量检测传感器，有一个十分简单的判别方法，即看力矩限制器设定时是否要求输入起重钢丝绳倍率，如需要，则是重量检测传感器，反之，则是力矩检测传感器。
常见的重量检测传感器是三滑轮式的，也有一些履带式起重机将其安装在门形架滑轮上。
力矩检测传感器最常见的是装在变幅液压缸的连接销处。
一般来说，这两种传感器坏了是不能修复的，只能找原生产厂家或专业厂家来解决问题。
由于这两种传感器是电桥，因此电位水平低，而且很敏感，故常常采用屏蔽线，而且一旦屏蔽层或接头有所损坏，常常对检测结果有较大影响，因此在更换电缆时一定要用整根完好无损的屏蔽线，并要求焊点光滑可靠，接头处也要注意防水。
2.2 放大电路
放大电路是在主板上的模拟电路，主要用来增益电位水平低的力矩或重量信号。
常见故障也是显示不正常或无显示，在排除传感器故障的可能性后，即可检查此部分。
现在常用的力矩限制器放大电路大多采用集成电路，因此可以用替代法来进行检查。
在放大电路中有两个调整点，一个是零位调整（ZERO ADJUST），一个是放大倍数调整（SPAN ADJUST）。
有些力矩限制器（例如TADANO起重机上常用的AML-M1型力矩限制器）甚至直接将这两个调整点引出来，做成旋钮以供调整，在显示不准确时可以调整这两个旋钮。
但在调整前要弄清到底应该调哪一个。
以起重量为例，用一组重量已知的重物为砝码，逐次吊起，将显示值记录下来，比较显示值与真实值的差，如果每组差值不变，则应调零，如每组差值随吊重量增加而增加，则应调整放大倍数。
2.3 执行机构
执行机构通常是电磁阀。
其故障现象是显示一切正常，力矩限制器也报警，但应该自动停止的操作依然能够操作。
这时可以检查相应的电磁阀线圈是否正常，以及在起重机处于应该停止状态时是否有电信号到该电磁阀，由此判断故障是出在电磁阀上还是出在线路上。
2.4 维修实例
中铁大桥局集团使用的一台石川岛IHI500CCH型履带式起重机，其吊臂基节损坏。
在试验新制的吊臂时力矩限制器显示一切正常，但满负荷试验时，发现当所吊重物按吊重曲线表实际已经超载，但力矩限制器显示还在安全范围内，而且角度越大这种现象越明显。
经核对，所吊重物重量与显示相吻合，且该吊机采用的是重量检测传感器，安装在门形架上，臂长36ｍ是事先设定的，也不会有问题，由此怀疑是否在安装时角度传感器的位置有了偏移。
但起重机臂架的基节是一桁架式结构，不好寻找准确的水平基准点。
于是用皮尺实际测量了吊臂不同角度（显示值）下的工作半径。
显示值与实测值之间存在一个偏差。
根据公式Δθ＝θ显示－θ实测＝arccos（Ｒ显示/Ｌ）－arccos（Ｒ实测／Ｌ）求出每一角度下的差值后取平均值，得出显示角度比实测角度大了约3°。
由于该机没有角度零位调整旋钮，在将传感器以摆锤的铰接点为中心逆时针转了约３°后，故障消失。
力矩限制器实际上是单片机在工业上运用的一个简单例子，它本身的电路并不太复杂，只要具有一定的应用电子技术基础，懂得了它的基本原理后，修理是不难的。
在整个力矩限
制器中，实际上价值最高的是ROM里存贮的数据。
因此，在对主板修理时一定要规范操作，防止ROM里所存贮的数据被损毁。