第四章SIEMENS数控系统
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SIEMENS 802S、802C系列系统的CNC结构完全 相同，可以进行3轴控制/3轴联动；系统带有±10V的 2019主/12/轴26 模拟量输出接口，可以配具有模拟量输入功能的 8 主轴驱动系统（如：变频器）。
SIEMENS 802S、802C系列系统可以配OP020独立操作 面板与MCP机床操作面板，显示器为7in或5.7in单色液晶 显示。集成内置式PLC最大可以控制64点输入与64点输出 ，PLC的I/O模块与ECU间通过总线连接；系统体积小，结 构紧凑，性能价格比高。
810与820的区别仅在于显示器，810为9in单色显 示，系统电源为直流24V，其余硬件、软件部分完全一 致。
810/820最大可控制6轴（其中允许有2个作为主 轴控制），3轴联动。系统由电源、显示器、CPU板、 存储器（MEM/EPROM/RAM）板、I/O板、接口板、显示 控制板、位控板、机箱等硬件组成。硬件采用了较多 2019/的12/2大6 规模集成电路和专用集成电路，系统的模块少、 5
201Baidu Nhomakorabea/12/26
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SIEMENS 802S、802C系列是SIEMENS公司专为 简易数控机床开发的经济型系统，两种系统的区别是 ：802S/Se/Sbase line系列采用步进电动机驱动； 802C/Ce/Cbase line系列采用数字式交流伺服驱动系 统。SINUMERIK 802C base line 提供传统的±10V 的 伺服驱动接口，基本配置的驱动系统为：SIMODRIVE base line，3Nm∕6Nm和6Nm∕8Nm双轴模块与 11Nm 单 轴模块，驱动带旋转变压器的1FK7伺服电机，当需要 进行功率扩展应用时，可以选用SIMODRIVE 611U 伺服 驱动系统和带单极对旋转变压器的1FK7 伺服电机； SINUMERIK802S base line提供脉冲及方向信号的步进 驱动接口。
数控机床维修高级应用人才培养丛书 现代数控机床故障诊断与维修
第四章
SIEMENS数控系统故障诊断与维修
天津工程师范学院
2019/12/26
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教学提示：SIEMENS公司是全球生产数控类产品较 早、产品市场占有率较大的生产厂家之一，至今已开 发、生产了多个系列的控制系统。因此，SIEMENS数 控系统也是数控机床上使用较广、维修过程中遇到较 多的系统之一。本章主要介绍SIEMENS数控系统的组 成、PLC、参数配置、故障诊断与维修、数据备份及 恢复等内容。
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二、SIEMENS 802系列系统
SIEMENS 802系列系统包括802S/Se/Sbase line、 802C/Ce/Cbase line、802D等型号，它是西门子公司 20世纪90年代末开发的集CNC、PLC于一体的经济型控 制系统。系统性能价格比较高，比较适合于经济型、 普及型车、铣、磨床的控制，近年来在国产经济型、 普及型数控机床上有较大量的使用。SIEMENS 802系列 数控系统的共同特点是结构简单、体积小、可靠性高 ；此外系统软件功能也较强。
802D与802S、802C有较大的不同，在功能上比802S/C 系统有了改进与提高，系统采用SIEMENS PCU210模块，控 制轴数为4轴/4轴联动，可以通过611U伺服驱动器携带10V 主轴模拟量输出，以驱动带模拟量输入的主轴驱动系统。
系统可以配OP020独立NC键盘、MCP机床操作面板（与
整体结构简单，通常无需进行硬件调整和设定。
系统软件上，增加了蓝图编程、固定循环、极坐标 编程、CL800语言编程等功能，为加工程序的编制提供 了方便。
PLC采用STEP5语言编程，指令丰富，通过OB、PB、 SB、FB等功能块为结构化编程提供了良好的环境。
810/820系统还具有“通道”控制功能，可以两个 通道同时工作，为机床设计人员提供了便利。
教学要求：了解SIEMENS数控系统的基本构成和硬 件连接、参数配置和报警系统，掌握SIEMENS数控系 统的数据备份和恢复，掌握利用输入/输出信号状态 进行故障诊断的方法。
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4.1 概 述
德国SIEMENS公司是生产数控系统的世界著名 厂家，从20世纪70年代以来，SIEMENS公司凭借在 数控系统及驱动产品方面的专业思考与深厚积累， 不断制造出机床产品的典范之作，为自动化应用提 供了日趋完善的技术支持。SINUMERIK系列数控产 品，能满足各种控制领域不同的控制需求，其构成 只需很少的部件。它具有高度的模块化、开放性以 及规范化的结构，适于操作、编程和监控。
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现在市场上常用的SIEMENS公司数控系统有802 系列、810系列、840系列等。SIEMENS公司目前比较 普及的数控系统产品结构如图4-1所示。
除以上典型系统外，SIEMENS公司还有早期生 产的SIEMENS 6系统（6T、6M、7T、7M系统）、 SIEMENS 3系统（20世纪80年代欧洲的典型系统）、 SIEMENS 8系统（8T、8M、8MC 系统）、SIEMENS 850 ／880系统（850T、850M和850∕880系统）、SIEMENS 840C等。以上系统多见于进口机床，其中SIEMENS 850／880系统功能较强，SIEMENS 840C的功能与 SIEMENS 840D相同。
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一；820为12in单色或彩色显示，系统电源为交流220V、
SIEMENS810/820系统
SIEMENS 810/820是西门子公司20世纪80年代中 期开发的CNC、PLC一体型控制系统，它适合于普通车 、铣、磨床的控制，系统结构简单、体积小、可靠性 高，在80年代末、90年代初的数控机床上使用较广。
802S/C相同），802D采用了10.4in彩色液晶显示器，比
802S/C（5.7in或7in单色液晶显示）具有更好的操作性能
。系统与驱动、I/O模块间利用PROFIBUS总线进行连接；
I/O模块采用了独立的输入、输出单元（PP72/48 I/O单元
SIEMENS 802S、802C系列系统可以配OP020独立操作 面板与MCP机床操作面板，显示器为7in或5.7in单色液晶 显示。集成内置式PLC最大可以控制64点输入与64点输出 ，PLC的I/O模块与ECU间通过总线连接；系统体积小，结 构紧凑，性能价格比高。
810与820的区别仅在于显示器，810为9in单色显 示，系统电源为直流24V，其余硬件、软件部分完全一 致。
810/820最大可控制6轴（其中允许有2个作为主 轴控制），3轴联动。系统由电源、显示器、CPU板、 存储器（MEM/EPROM/RAM）板、I/O板、接口板、显示 控制板、位控板、机箱等硬件组成。硬件采用了较多 2019/的12/2大6 规模集成电路和专用集成电路，系统的模块少、 5
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SIEMENS 802S、802C系列是SIEMENS公司专为 简易数控机床开发的经济型系统，两种系统的区别是 ：802S/Se/Sbase line系列采用步进电动机驱动； 802C/Ce/Cbase line系列采用数字式交流伺服驱动系 统。SINUMERIK 802C base line 提供传统的±10V 的 伺服驱动接口，基本配置的驱动系统为：SIMODRIVE base line，3Nm∕6Nm和6Nm∕8Nm双轴模块与 11Nm 单 轴模块，驱动带旋转变压器的1FK7伺服电机，当需要 进行功率扩展应用时，可以选用SIMODRIVE 611U 伺服 驱动系统和带单极对旋转变压器的1FK7 伺服电机； SINUMERIK802S base line提供脉冲及方向信号的步进 驱动接口。
数控机床维修高级应用人才培养丛书 现代数控机床故障诊断与维修
第四章
SIEMENS数控系统故障诊断与维修
天津工程师范学院
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教学提示：SIEMENS公司是全球生产数控类产品较 早、产品市场占有率较大的生产厂家之一，至今已开 发、生产了多个系列的控制系统。因此，SIEMENS数 控系统也是数控机床上使用较广、维修过程中遇到较 多的系统之一。本章主要介绍SIEMENS数控系统的组 成、PLC、参数配置、故障诊断与维修、数据备份及 恢复等内容。
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二、SIEMENS 802系列系统
SIEMENS 802系列系统包括802S/Se/Sbase line、 802C/Ce/Cbase line、802D等型号，它是西门子公司 20世纪90年代末开发的集CNC、PLC于一体的经济型控 制系统。系统性能价格比较高，比较适合于经济型、 普及型车、铣、磨床的控制，近年来在国产经济型、 普及型数控机床上有较大量的使用。SIEMENS 802系列 数控系统的共同特点是结构简单、体积小、可靠性高 ；此外系统软件功能也较强。
802D与802S、802C有较大的不同，在功能上比802S/C 系统有了改进与提高，系统采用SIEMENS PCU210模块，控 制轴数为4轴/4轴联动，可以通过611U伺服驱动器携带10V 主轴模拟量输出，以驱动带模拟量输入的主轴驱动系统。
系统可以配OP020独立NC键盘、MCP机床操作面板（与
整体结构简单，通常无需进行硬件调整和设定。
系统软件上，增加了蓝图编程、固定循环、极坐标 编程、CL800语言编程等功能，为加工程序的编制提供 了方便。
PLC采用STEP5语言编程，指令丰富，通过OB、PB、 SB、FB等功能块为结构化编程提供了良好的环境。
810/820系统还具有“通道”控制功能，可以两个 通道同时工作，为机床设计人员提供了便利。
教学要求：了解SIEMENS数控系统的基本构成和硬 件连接、参数配置和报警系统，掌握SIEMENS数控系 统的数据备份和恢复，掌握利用输入/输出信号状态 进行故障诊断的方法。
2019/12/26
4.1 概 述
德国SIEMENS公司是生产数控系统的世界著名 厂家，从20世纪70年代以来，SIEMENS公司凭借在 数控系统及驱动产品方面的专业思考与深厚积累， 不断制造出机床产品的典范之作，为自动化应用提 供了日趋完善的技术支持。SINUMERIK系列数控产 品，能满足各种控制领域不同的控制需求，其构成 只需很少的部件。它具有高度的模块化、开放性以 及规范化的结构，适于操作、编程和监控。
2019/12/26
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现在市场上常用的SIEMENS公司数控系统有802 系列、810系列、840系列等。SIEMENS公司目前比较 普及的数控系统产品结构如图4-1所示。
除以上典型系统外，SIEMENS公司还有早期生 产的SIEMENS 6系统（6T、6M、7T、7M系统）、 SIEMENS 3系统（20世纪80年代欧洲的典型系统）、 SIEMENS 8系统（8T、8M、8MC 系统）、SIEMENS 850 ／880系统（850T、850M和850∕880系统）、SIEMENS 840C等。以上系统多见于进口机床，其中SIEMENS 850／880系统功能较强，SIEMENS 840C的功能与 SIEMENS 840D相同。
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一；820为12in单色或彩色显示，系统电源为交流220V、
SIEMENS810/820系统
SIEMENS 810/820是西门子公司20世纪80年代中 期开发的CNC、PLC一体型控制系统，它适合于普通车 、铣、磨床的控制，系统结构简单、体积小、可靠性 高，在80年代末、90年代初的数控机床上使用较广。
802S/C相同），802D采用了10.4in彩色液晶显示器，比
802S/C（5.7in或7in单色液晶显示）具有更好的操作性能
。系统与驱动、I/O模块间利用PROFIBUS总线进行连接；
I/O模块采用了独立的输入、输出单元（PP72/48 I/O单元