丹佛斯变频器Profibus通讯

丹佛斯变频器profibus通讯

济南创恒科技发展有限公司满建江第一步：导入FC300的GSD文件

第二步：将FC300拉入总线上，并设置总线地址，参数等。

第三步：配置参数过程数据对象（PPO）的类型，可以选择PP0Type 4 word consistent PCD. 这是软件会自动分配我们所使用的寄存器的地址。

PPO 4文本结构

CTW STW MRV

MA V

PCD PCD PCD PCD

1（控制字）2（速度设

定值）

3 4 5 6

由Master站传输给变频器(VLT)的PPO 4

CTW: 控制字占用第1、2字节；

MRV: 速度设定值占用第3、4字节；

PCD: 过程数据(4个) 占用第5～第12字节主要用来修改变频器参数（即参数9-15数组2-9所设定的参数）；

•由变频器(VLT)反馈给Master站的PPO 4

STW: 状态字占用第1、2字节；

MA V: 速度反馈值占用第3、4字节；

PCD: 过程数据(4个) 占用第5～第12字节主要用来反馈变频器状态信息(即参数9-16数组2-9所设定的参数)；

软件配置的地址是从STW（CTW）开始的，例如软件配置从512-523地址。则512-513是STW（CTW）的地址，514-515是MA V(MRV)的地址。516-517是PCD1的地址-----等

控制字采用danfoss的FC协议

例：16#047C为启动变频，16#043C为停车。

变频器的频率设定值为0----16#4000 对应0-----参数303的最大参考值。例如：303设为

50HZ，16#2000就对应变频器的25HZ。

参数设置：、

915 PCD写配置数组（2-9组），0默认为控制字，1默认为速度给定置916PCD读配置数组（2-9组），0为状态字，1为速度反馈值。

9-18节点地址，和硬件拨码开关，软件上设置的一样。

地址数值传送直接使用MOVE指令即可，不需要SFC指令。