力士乐驱动器报警代码

力士乐驱动器报警代码

DKC故障诊断

1诊断信息F和诊断信息E的说明

1.1错误诊断信息F

F205 凸轮轴故障

F207 切换至未初始化运行模式

F208 UL电机类型已变

F209 PL装载参数默认值

F211 DISC-Error no.1（1#错误）

F212 DISC-Error no.2（2#错误）

F212 DISC-Error no.3（3#错误）

F212 DISC-Error no.4（4#错误）

F217 未接冷却风扇

F218 放大器过热关机

F219 电机过热关机

F220 制动电阻器过载关机

F221 电机温度监控器故障

F223 停止轴时的初始化过程错误

F224 超过最大制动时间

F226 功率部分欠电压

F228 过大偏差

F229 编码器1故障：象限错误

F230 超过编码器1最大信号频率

F236 位置反馈的差值过大

F237 位置指令的差值过大

F238 实际速度值的差值过大

F242 编码器2故障：信号幅度错误

F245 编码器2故障：象限错误

F246 超过编码器2最大信号频率

F248 电池电压过低

F249 主驱动器编码器故障：信号太小

F250 目标位置预置内存溢出

F252 主驱动器编码器故障：象限错误

F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高

F260 指令电流极限关闭

F262 状态输出口出现外部短路

F267 内部硬件同步错误

F269 电机制动器释放过程中错误

F276 绝对编码器超出允许的窗口

F277 电流测量补偿错误

F281 主回路故障

F288 EMD模块固件升级过程中出现错误

F291 EMD模块超时

F292 EMD模块过热

F294 Ecox 客户端超时

F296 Ecox 客户端数量不准确

F297 Ecox 客户端错误

F386 电源模块没有就绪信号

F401 双MST故障关机

F402 双MDT故障关机

F403 通信阶段关机

F404 阶段前进过程中出现错误

F405 阶段后退过程中出现错误

F406 阶段切换无就绪信号

F407 主通信初始化过程中的错误

F411 双SST故障关机

F434 紧停E-STOP

F629 超过正行程极限

F630 超过负行程极限

F634 紧停E-STOP

F643 探测到正行程极位开关

F644 探测到负行程限位开关

F811 换算偏置无法确定

F812 在换算过程中移动越程

F822 编码器1故障：信号幅度错误F843 编码器2故障：信号幅度错误F845 编码器2故障：象限错误

F850 看门狗协处理器

F860 过流：功率部分有短路

F870 +24v直流错误

F873 电源驱动部分故障

F878 速度环错误

F880 经过优化的换算偏置错误

1.2报警诊断信息E

E211 DISC-#1报警

E212 DISC-#2报警

E212 DISC-#3报警

E212 DISC-#4报警

E217 冷却风扇转速太慢

E221 报警电机温度监控有故障

E225 电机过载

E226 功率部分欠电压

E247 插补速度=0

E248 插补加速度=0

E249 定位速度＞=S-0-0091

E250 驱动器过热预报警

E251 电机过热预报警

E252 制动电阻器过载预报警

E253 目标位置超出行程范围

E254 未回零

E255 进给倍率S-0-108=0

E256 转矩限制=0

E257 连续电流限制活动

E258 选定的处理块未编程

E259 指令速度限制活动

E260 指令电流限制活动

E261 连续电流限制预报警

E263 速度指令值＞极限S-0-0091

E264 目标位置超过数字范围

E267 硬件同步有故障

E269 制动器的制动转矩太低

E281 主回路故障

E288 EMD模块固件升级活动

E289 等待Ecox服务器端扫描

E291 EMD模块超时

E293 EMD模块欠电压

E296 Ecox客户端数量不准确

E386 电源模块无就绪信号

E408 MDT数据存储器A无效编址

E409 A T数据存储器A无效编址

E410 客户端未被扫描或地址为0

E411 双SST故障

E825 功率部分过电压

E826 功率部分欠电压

E829 超过正位置极限

E830 超过负位置极限

E831 在点动过程中达到位置极限

E834 紧停E-STOP

E843 正限位开关活动

E844 负限位开关活动

E881 主回路故障

E886 电源模块没有准备好信号

2诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明

2.1指令诊断信息B、C和D

B100 指令释放电机制动器

B101 指令未使能

B200 制动器检查指令

B201 只在驱动器使能时进行制动器检查

B202 在制动器嵌入过程中出现错误

B203 制动器制动转矩太低