低压380V660绞车变频电控系统电气方案教程文件
变频产品说明书
交流提升机变频调速电控系统说明书一、产品概述1.产品特点矿井提升机矿用一般型(KY)变频调速控制系统，是我公司引进国外先进的变频调速技术的基础上开发研制的一种新型的控制系统。
变频调速部分采用交-直-交无反馈矢量变频调速技术，具有调速性能好，使用方便，适应范围广等特点。
控制部分采用西门子S7-300型PLC，结合我公司最新开发的全数字可调闸闭环保护系统，双PLC双线制保护控制系统等我公司的专有、专利技术。
全套系统性能可靠、安全保护功能完善、系统设计先进，是电压等级在交流700V以下的矿井提升机电控系统的最佳选择。
为了适应更广泛的矿井使用条件，降低系统成本，提高系统的可靠性，本系统针对不同的使用环境，采用了二象限变频器和四象限变频器两种方案供使用单位选择。
二象限变频调速系统具有成本低廉，使用可靠等特点，多用于主井等正力负荷运转的提升机使用，此时的变频调速性能、节电性能与四象限变频器不相上下。
四象限变频器技术先进，节能效果显著，更适合在负井负力提升状态比较多的提升机上使用。
四象限变频器在负力提升的状态下，电机再生发电能量通过变频器反馈电网，在改善了下放操作的调速性能的同时，节电效果更为显著。
2.适用范围1)海拔高度不高于1000米2)周围环境温度不高于+40ºC，不低于-10ºC3)相对湿度不超过85%4)没有导电尘埃以及对金属和绝缘有破坏作用的气体5)没有剧烈的震动和颠簸的场所6)用户如有特殊要求，可以与制造厂协调解决二、产品型号1.型号1)单绳交流低压提升机变频调速电控系统TKD —□2 —□□□BP变频电控电机功率电压等级3：AC380V 6:AC660V变频器选用种类2:二象限变频4:四象限变频液压站二级制动种类D2:电二级制动Y2:液压二级制动单绳交流提升机电控系统2)多绳交流低压提升机变频电控调速系统TKM —□2 —□□□BP变频电控电机功率电压等级3：AC380V 6:AC660V变频器选用种类2:二象限变频4:四象限变频液压站二级制动种类D2:电二级制动Y2:液压二级制动多绳交流提升机电控系统本系统产品配套选型见表一：提升机变频调速电控系统配套选型对照表表一1)二象限变频调速控制系统外形尺寸2)四象限变频调速系统外形尺寸三、主要技术参数1.输入电源电压AC380V、AC660V，频率50HZ电压允许波动范围-15%~+10%频率允许波动范围-2.5%~+2.5%2.输出频率范围0~50HZ3.输出频率范围0~50HZ4.控制电机功率范围<1000KW5.功率因数COSΦ>0.96.低频运转时品率小于2HZ时，即可输出150%额定力矩7.变频输出载波频率4KHZ8.变频器内部设有过压、欠压、过流、过载、电机过热、缺相等等30多项保护，通过编程键盘可以查询最近10次故障情况四、操作台仪表开关布置及用途：（1）操作台正面面板仪表：V4：测速电压表，测速电压指示。
660V防爆能量回馈变频(MD050-250+MD380H-355)调试指导说明书
660V 防爆型能量回馈变频（MD380H+MD050）调试指导说明书一、汇川四象限变频器的构成及其特点 1、四象限变频器：由MD050能量回馈单元（整流）+MD380H 变频器（逆变）组成，同时MD050和MD380H 的功率对等。
L3汇川四象限变频器主回路构成2、能量回馈型变频器：由MD050能量回馈单元（整流）+MD380H 变频器（逆变）组成，但是MD050和MD380H 的功率不对等，一般推荐MD050的功率是电机功率的75%以上，如晟兴科技的能量回馈变频系统配置：电机315K W →MD050选250KW ，MD380H 选355KW 。
汇川能量回馈型变频系统主回路构成输入侧主回路电气图四象限设备现场框架示意图（90KW防爆四象限变频实拍）660V 防爆能量回馈型变频设备现场框架示意图（MD830H-7T-355G+MD050-7T-250G ）MD050-7T-250GLC滤波PFC电感上电缓冲电路1）四象限型变频系统（即MD380H和MD050功率对等），43、系统电气原理图，如上图。
二、参数设置三、电机自学习选择矢量控制运行方式，在变频器运行前，必须准确输入电机的名牌参数，MD380H变频器据此名牌参数匹配标准电机参数；矢量控制方式对电机参数依赖性很强，要获得良好的控制性能，必须获得被控电机的准确参数。
电机参数自动调谐步骤如下：①将命令源（B0-02）选择为操作面板命令通道（即将该参数设置为B0-02=0）。
②请按电机实际参数（名牌参数）输入下面的参数：③如果是电机可以和负载完全脱开，则B1-27请选择为2（动态自学习），这时操作面板会显示TUNE并闪烁，然后请按操作面板上的“RUN”键，大于1秒后电机将开始运行，自动进行电机学习；如果电机不可和负载完全脱开，则B1-27请选择为1（静态自学习），这时操作面板会显示TUNE并闪烁，然后请按操作面板上的“RUN”键，电机不会运行，开始自学习。
绞车变频器参数设置
绞车变频器参数设置1 更换变频器CUVC板P060=8P070=135P060=12 恢复出厂设置P053=6 →通过PMU进行存储设置P060=2 →固定设置P366=0 →将恢复到出厂值的那套参数？0为标准设置P970=0 →是否确定参数复位？0为是，1为否3 通讯板设置P060=4P918=4P060=13 电机优化P060=5 →进行系统设置P068＝0 →是否有滤波器？0为否P070＝？P071=890 →直流母线电压，660v电机选890P100=4 →控制方式？3为无测试机（编码器）。
4为有测试机（编码器）P101＝*** →电机的额定电压P102=*** →电机的额定电流P103＝*** →励磁电流（自动计算，无需设置）P104=*** →功率因数P107=*** →额定频率P108=*** →额定转速P109=*** →极对数（自动计算，无需设置）P113=*** →额定转矩（转矩T＝功率PW/转速n*9550）牛米P114=0 →控制条件0为标准P115=1 →自动参数设置P130=11 →有无编码器10为无11为有P382＝1 →电机的冷却方式0为自动风冷1为强迫风冷P383=2000 →发热时间常数s 2000～3000之间最为适宜P384＝150 →电机负载的限制100％～300％通常设为150％P452=150 →正向最大旋转速度150％～180％之间为适宜P453=-140 →反向最大旋转速度P060=1 →回到参数菜单P462=20 →加速时间P463＝0 →加速时间单位0为秒1为分2为小时P464=20 →减速时间P465＝0 →减速时间单位0为秒1为分2为小时P115=2 →电机的静态识别按PMU启动按钮启动变频器直到显示O009 P115=4 →空载测量按PMU启动按钮启动变频器直到显示O009 P115=5 →调速器的优化按PMU启动按钮启动变频器直到显示O009通讯参数和旁路参数设置(注意:例如P***.1设置的通讯参数,P***.2设置的是旁路参数)P443.1=3002 速度给定P443.2=544P554.1=3100 变频器起/停P554.2=22P555.1=3101 变频器急停参数P555.2=20P567.1=3107 变频器复位参数P567.2=16P571.1=3111 变频器正/反转参数P571.2=15P590=18 变频器通讯/旁路选择参数P734.1=32 变频器和触摸屏显示通讯参数P734.2=148P734.3=148P734.3=250P734.4=23P734.5=24U199=13U200=5旁路死区参数U950.88=6 P215=15。
绞车说明书
变频绞车电控系统使用说明书山西格瑞泰科技有限公司提示※安装、使用产品前，请仔细阅读本使用说明书。
※不正确的安装、使用会引发人身、设备事故或降低产品的使用寿命。
※本使用说明书为基本型产品使用说明书，若有改进或变型产品使用说明书请阅读随机资料。
操作、维护人员必须经培训后方可上岗。
※用户在安装、使用产品时，发现问题，请及时与我公司联系。
二、操作台的组成及PLC模块的用途三、双电源配电柜的组成四、变频柜组成五、回馈柜组成六、绞车保护七、双电源配电柜操作说明八、回馈控制柜操作说明九、变频柜操作说明十、控制台操作说明十一、上位机监控系统应用说明十二、注意事项1、变频调速系统概述①、国家“十一五”科学技术发展规划里明确提出，优先发展能源、资源与环境保护技术。
需要优先发展的能源保护技术的定义：“坚持节能优先，降低能耗，攻克主要耗能领域的节能关键技术，积极发展建筑节能技术，大力提高一次能源利用效率和终端用能效率。
”《煤炭工业发展“十一五”规划》的发展方针中明确提出：“采用高新技术和先进适用技术，淘汰落后的工艺和装备，提高煤炭重大装备研发和制造能力，促进煤炭产业升级。
”作为高耗能的矿山大型机电设备被列为优先发展主题。
以前矿用提升机大部分采用大功率绕线式异步电机TKD 调速拖动系统，存在系统调速是有级调速方式，切换冲击电流大，运行平稳性差，安全性低。
系统发热严重，工作环境恶劣。
根据现有矿用提升机的状况，充分发挥现有设备的潜能，对现有提升机设备的改造进行调研后，我公司开发出变频调速拖动系统。
该系统能自动高精度的按设定提升速度运行，系统安全性得到保证，极大降低了提升机的操作难度；减速时，可根据减速信号，自动修改变频机工作频率，使运行速度下降到安全速度，司机无须在用施闸手段控制提升机减速，避免了超速、过卷的发生，杜绝了人工操作失误。
能可靠的按系统设定的最短时间加、减速，显著缩短一次提升时间，提高生产效率。
②、控制系统概述变频绞车电控系统，由双电源配电柜、回馈控制柜、变频控制柜以及操作台组成。
变频调速绞车系统操作与维护
绿灯闪亮
第一步：离合器脱开 ●● 将“调绳－闸检修”开关置于“脱开”位置； ●● 复位安全回路，启动制动油泵； ●● 推开制动手柄建立油压，离合器逐渐脱开； ●● “离合器脱开”灯亮后，油压会自动为零，拉回手柄即可。
绿灯亮
第二步：调绳 ●● 将“调绳－闸检修”开关置于“调绳”位置； ●● 手动开车，将固定滚筒放到位即可。
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●● 旋钮转至“减少”位置１ｓ钟后，左罐指示变为接近上减速点的位置。旋钮位置不动，指示值开始向上减速位置变化，当 到达上减速点时，“上减速”灯亮。
接近上减速点
●● 试验结束后将试验方式开关置“正常”位置
绿灯亮
1.8 数字深度指示器调零
※ 容器的指示位置与实际位置不一致时应对深度指示器进行调零； ※ 现场要有清析的“零位标志”，如挂零位标牌或刷红油漆； ※ 应把提升容器的钩头对准“零位标志”；（双罐指主容器） ※ 手动调零： ●● 按下“手动紧停”按钮；
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2 故障查询与处理
2.1 故障分类
按照故障性质，装置电控故障可分为四类： 第一类：立即安全制动故障 这类故障属于重大安全故障，被综合在硬件和软件安全回路中，发生后会立即实施安全制动。 第二类：先电气制动、后安全制动故障 这类故障发生后，变频调速系统会自动进行减速，当速度降到爬行速度以下时实施安全制动。 第三类：一次开车故障 这类故障开车前发生，则不能开车；若在运行过程中发生，则允许完成本次开车，不能下次开车，除非故障解 除后。 第四类：报警故障 只作声光报警,不参于任何保护。
Ｋ３８ Ｋ３７
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●● ＰＬＣ１软件安全回路（电路图＝ＰＬＣ３） 综合了ＰＬＣ１内第一类软件故障，对应继电器为Ｋ２７，正常时吸合，故障时释放，“ＰＬＣ１紧停”灯亮。 ●● ＰＬＣ１软件安全回路（电路图＝ＰＬＣ３） 综合了ＰＬＣ２内第一类软件故障，对应继电器为Ｋ２９，正常时吸合，故障时释放，“ＰＬＣ２紧停”灯亮。
某煤矿矿井副井提升绞车电控及信号系统技术要求
***矿业有限公司副井提升绞车电控及信号系统技术要求二〇一二年二月***矿副井绞车电控及信号系统技术要求一、项目名称***矿业有限公司副井绞车电控、信号系统安装技术要求。
二、供货范围三、使用条件1、周围介质温度不高于+40℃，不低于-10℃。
2、空气相对湿度：不超过95%。
3、海拔高度不超过1000米。
四、主要技术参数副井现状主要参数电机参数电机型号：选择YPT280-8型变频调速三相异步电动机，功率75kW，电压380V，转数740r/min，转动惯量5kg·m2，过载能力λ=2。
2. 工艺参数1）主机型号：2JTP1.6×1.22）提升高度井筒深度：201.4m(井口标高+214.0m，井底标高+12.6m) 副井提升容器中心距S=1410mm，井架高度Hj=12m，提升机主轴中心到井筒提升中心线距离L S=26m 3）提升容器：一对0.75t罐笼提升4）液压站：型号TS1Y液压站5）最大提升速度：提升速度V m=2.5m/s，加、减速度a=0.5m/s2，爬行速度0.4m/s。
6）减速机：JTP1.6 速比1:24五、电控系统技术及制造加工要求根据选择的副井提升设备，及《矿山电力设计规范》(GB50070-94)和《煤矿安全规程》的要求，电控装置采用配套的矿用提升绞车变频调速电控系统。
变频调速系统主回路采用进口四象限矢量型变频器，具有结构紧凑、力矩特性好、精度高、响应快、安全可靠的优点。
整流回馈柜和逆变柜对电动机进行变频调速，并在下放状态时通过回馈单元将发电状态的能量回馈到电网，有效地节约电能。
系统采用进口(西门子)双PLC并列运行控制，构成“双线制”控制和安全保护。
PLC除替代传统的TKD电控中的部分单元继电器，如延时回路时间继电器、测速回路中的速度继电器、方向继电器、错向继电器等，还可代替磁放大器以实现可调闸闭环控制，速度闭环控制，全行程速度保护，还能准确给出减速点、过卷点，解除二级制动点等位置信号，作为后备保护。
矿山绞车电控方案
矿用绞车变频电控系统技术方案一、执行标准及规范1 《煤矿安全规则》；2 《矿用电力设计规范》；3 《煤矿提升绞车安全检验规范》；4 GB3836.1~4-2000《防爆规程》；5 GB/T13926-92及IEC标准《工程测量和控制装置的电磁兼容性》；6 JB4263《交流传动矿井提升机电控设备技术条件》和JB8526-1997《安全回路设计应为双线冗余制》；7 满足现场井下绞车电控技术要求；二、HX-KBJ1系统配置及概述1、BPJ1型隔爆兼本安变频调速装置本系统主回路选型考虑到煤矿生产条件恶劣以及供电电网不稳定等因素，传动部分所有功率器件为原装进口器件，包括西门子整流回馈单元、逆变器、电抗器、变压器等。
2、KXJ-127 矿用隔爆兼本安型可编程控制器提升机控制系统主要由两套西门子可编程序控制器（PLC）和部分硬件电路组成。
其主要功能是在PLC1内由软件功能块完成。
提升机控制系统主要包含以下方面：1)主控系统：由PLC1构成，完成提升机的控制功能和保护功能。
a）完成提升机手动、检修等运行方式的控制。
b）完成提升机逻辑控制与闭锁。
c）完成传动系统的运行控制与速度给定。
d）完成与提升信号系统的控制与相互闭锁。
e）完成提升机机械、液压、电气等方面的故障检测、报警、保护功能。
对如过卷、等速超速、减速超速等重大故障实行硬软件多重保护。
f）完成轴编码器之间的相互监控与断线保护。
g）形成硬件安全电路与软件安全电路，两者相互冗余，相互闭锁。
h）实现提升机液压制动系统中工作闸与安全闸的控制。
i）能对提升机的位置、运行速度进行测量和数字指示。
j）按照故障性质、提升系统故障分为三类：立即安全制动故障、先电气制动后安全制动故障、完成本次开车后不允许再次开车故障。
2) 监控系统：由PLC2构成，其位置检测用的轴编码器采用单独的一台。
其主要功能如下：a）实现对传动系统以行程为自变量的速度给定，完成位置控制。
b）自动生成位置—速度包络线曲线，完成提升机速度监控。
ZTK(P)变频电控控制系统使用说明书
额定电压：三相 380V（660V），容许电压变动-10%，15%； 额定频率：50HZ 容许频率变动±5%； 3、使用电机： 额定功率：18.5-1000KW； 额定输出电流：42-2080A； 4、主要控制特性： 启动力矩：150%，0.3HZ； 速度控制范围：1:200； 速度响应：10HZ； 力矩限制：有（按参数设置）； 力矩精度：±5%； 恒转矩频率控制范围：0.01-50HZ； 过载能力：额定输出电流的 150%持续 1 分钟；200%0.5s; 加减速时间：0.01-6000（加、减速分别设定）； 制动力矩：125%； 5、主要控制功能：瞬时停电再启动、速度搜索、过力限制、加减速
● 本说明书是矿用 ZTK(P)型以变频器为主驱动的电气控制产品 说明书。追踪最新技术，不断改进产品结构和性能，满足用 户需要，是我公司始终不渝的追求目标。如用户发现所购产 品与本说明书不符之处。务请仔细阅读随机出厂资料。操作 维护人员必须培训上岗。
● 重要提示：突然停电后，须待变频器蓄能放电完毕（宾品显 示器变黑）方可再次对变频器送电，以免重合闸对变频器造 成损害。
3、电流互感器 LH 将主回路交流电流变成标准□□□/5A 电流信号， 供给电流表 A1 做输入电流指示（不同的主电机依据功率的不同选 择不同的电流互感器）而电压表 V1 侧直接显示系统输入电压。
（五）系统控制回路简介：
1、闭合两极微型断路器 ZK3，通过转动钥匙开关 YDS（右 45°）接 通或（左 45°）切断控制回路中电源接触器 KC 的线圈，控制电 源变压器 BK 的初级线圈的～380V 电源，进而实现对变压器 BK 将～ 380V 变换为～220V 系统控制线路电源的控制
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鹤壁万丰矿山机械制造有限公司
一种380V660V双电压隧道凿岩台车电气控制系统
世界有色金属 2021年 3月下180一种380V/660V 双电压隧道凿岩台车电气控制系统孙崇君（江西鑫通机械制造有限公司，江西 萍乡 ３３７００９）摘 要：为了解决隧道凿岩台车在３８０Ｖ和６６０Ｖ两种供电环境中切换电机及控制变压器接线非常不方便的状况，提供一种实现交流额定电压３８０Ｖ和６６０Ｖ控制的凿岩台车电气系统，只需要通过电压等级转换开关来切换大功率的主油泵电机的星角降压启动方式和星形直接启动方式。
另外两个功率较小的电机为３８０Ｖ供电的直接启动方式不变。
当供电电压６６０Ｖ时，通过电压等级切换开关自动切换为由一个专用６６０Ｖ／３８０Ｖ变压器给两个小功率电机以及控制变压器供电。
关键词：隧道；凿岩台车；双电压；电气系统控制中图分类号：ＴＰ２４１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２１）０６－０１８０－２Electric control system of 380V/660V double voltage tunnel drilling rigSUN Chong-jun（Ｊｉａｎｇｘｉ Ｘｉｎｔｏｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｃｏ．， Ｌｔｄ，Ｐｉｎｇｘｉａｎｇ ３３７００９，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｉｎｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｏｆ ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ ｍｏｔｏｒ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ ｗｉｒｉｎｇ ｉｎ ３８０Ｖ ａｎｄ ６６０Ｖ ｐｏｗｅｒ ｓｕｐｐｌｙ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ， Ａ ｋｉｎｄ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｒｏｃｋ ｄｒｉｌｌ ｗｉｔｈ ＡＣ ｒａｔｅｄ ｖｏｌｔａｇｅ ３８０Ｖ ａｎｄ ６６０Ｖ ｉｓ ｐｒｏｖｉｄｅｄ． Ｏｎｌｙ ｔｈｅ ｓｔａｒ ａｎｇｌｅ ｓｔｅｐ－ｄｏｗｎ ｓｔａｒｔ ｍｏｄｅ ａｎｄ ｓｔａｒ ｄｉｒｅｃｔ ｓｔａｒｔ ｍｏｄｅ ｏｆ ｈｉｇｈ－ｐｏｗｅｒ ｍａｉｎ ｏｉｌ ｐｕｍｐ ｍｏｔｏｒ ｎｅｅｄ ｔｏ ｂｅ ｓｗｉｔｃｈｅｄ ｂｙ ｖｏｌｔａｇｅ ｇｒａｄｅ ｓｗｉｔｃｈ． Ａｎｏｔｈｅｒ ｔｗｏ ｌｅｓｓ ｐｏｗｅｒｆｕｌ ｍｏｔｏｒｓ ａｒｅ ３８０ Ｖ ｏｆ ｄｉｒｅｃｔ ｓｔａｒｔ－ｕｐ ｍｏｄｅ ｕｎｃｈａｎｇｅｄ． Ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｓｕｐｐｌｙ ｖｏｌｔａｇｅ ｉｓ ６６０Ｖ， ｔｈｅ ｔｗｏ ｓｍａｌｌ ｐｏｗｅｒ ｍｏｔｏｒｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ ａｒｅ ｓｕｐｐｌｉｅｄ ｂｙ ａ ｓｐｅｃｉａｌ ６６０Ｖ／３８０Ｖ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ．Keywords: ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｄｏｕｂｌｅ ｖｏｌｔａｇｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔｕｎｎｅｌ ｒｏｃｋ ｄｒｉｌｌ隧道凿岩台车（也称钻孔台车）是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。
变频绞车控制系统操作指南
、变频绞车控制系统操作说明唐山开诚电器有限责任公司目录基本参数二、操作准备三、正常操作四、主要保护五、主要参数整定六、使用维护基本参数：（一）、电机参数1、额定功率：40OkWo2、额定电压：114OVO3、额定电流：。
4、额定转速：100—IOOOrpmZmino(二)、工艺参数:1、单滚筒矿车提升，滚筒直径：2mo2、提升斜长：257m□3、最高速度：s,爬行速度：应急速度：2.0m∕s;检修速度：Ims,检修最低速度：。
4、减速比：1000:5、操作方式：手动，检修，应急,半自动。
二、操作准备：1、合114OV回路馈电开关QOl (Q02)o2、合+DS柜断路器Q1-Q10：合+VFD变频器柜断路器Ql, Q2。
3、将操作方式转换开关÷PA-S1置于“手动”位置，将主令手柄和制动手柄置于零位。
4、按“事故复位”按钮，待“硬件紧停”，“PLC1紧停”，“PLC2紧停”指示灯熄灭后，合制动油泵。
三、正常操作 1、手动方式:将操作方式转换开关置于“手动”位置，收到信号系统“允许开车”信号后，司机台上“允许开车”抬示灯点亮，“运行准备好”指示灯开始闪烁指示、此时司机可先操作主令手柄给电机送电，随即一次将制动手柄推到松闸位置，这时绞车进入运行状态。
主令手柄用來控制正反向速度大小，手柄推倒最大，对应额定速度。
制动手柄用来控制工作闸的开闭度。
当串车运行到斜井上终端相应的减速位置时，会自动减速，到达上停车位置手动停车。
停车时司机需要将制动手柄和主令手柄同时回零。
2、检修方式:在手动操作方式下，将检修旋钮打在“检修”位置，则“检修方式”指示灯开始闪烁指示，表明已进入“检修方式”。
检修开车与手动开车基本相同，只是最高速限定为lm/so 检修方式还可用来挂绳或换绳。
3、应急方式1：在PLCI故障或与其有关的传感器故障时，将“应急方式”旋钮右转即进入“应急1”方式,这时利用PLC2可进行应急手动开车。
应急开车时最高速限为2m∕s,上终端能白动减速。
变频绞车操车办法
一、工作原理及操作方法1.开车前准备工作1)合上系统双进电刀闸开关1K，此时，操作台系统电源电压表指示电源电压，标准电压为380V、660V。
2)合上变频器电源空气开关2ZK，此时可以按下操作台变频器电源启动按钮，变频器送电，操作台变频器电源指示灯亮。
3)合上控制电源空气断路器1ZK，控制电源送电，同时闭合其他空气断路器，操作台控制电源操作开关8AK关合（右打90°），操作电源送电，操作台指示灯、触摸屏点亮。
4)启动制动油泵、润滑油泵，观察润滑油泵油压，达到设定油压后，可以打点开车。
5)根据现场需要，开车前选择快车、慢车开关，0°为快车，绞车速度可以达到等速；90°位置为慢车位置，速度只能达到等速的1/2。
6)正常情况下，过卷开关置于0位，如有过卷情况发生，可以根据过卷情况左、右（45°）选择过卷解除，一旦选择了过卷解除开关，绞车不能再同方向送电开车，只能反向开车。
7)闭合3AK、4AK开关，安全阀G3、G4送电。
8)主令、闸手柄置于零位，观察安全回路指示灯，指示灯亮为安全回路正常，可以开车。
2.开车过程1)合上系统双进电刀闸开关1K，此时，操作台系统电源电压表指示电源电压，标准电压为380V、660V。
2)合上变频器电源空气开关2ZK，此时可以按下操作台变频器电源启动按钮，变频器送电，操作台变频器电源指示灯亮。
3)合上控制电源空气断路器1ZK，控制电源送电，同时闭合其他空气断路器，操作台控制电源操作开关8AK关合（右打90°），操作电源送电，操作台指示灯、触摸屏点亮。
4)启动制动油泵、润滑油泵，观察润滑油泵油压，达到设定油压后，可以打点开车。
5)根据现场需要，开车前选择快车、慢车开关，0°为快车，绞车速度可以达到等速；90°位置为慢车位置，速度只能达到等速的1/2。
6)正常情况下，过卷开关置于0位，如有过卷情况发生，可以根据过卷情况左、右（45°）选择过卷解除，一旦选择了过卷解除开关，绞车不能再同方向送电开车，只能反向开车。
唐山开诚集团绞车电控方案
技术方案：ZTK(A)矿用提升机电控装置技术方案1、执行标准及规范a)GB3836 《爆炸性气体环境电气设备国家标准》b)《煤矿安全规程（2007版）》c)GB4796 《电工电子产品环境条件》d)GB50062 《电力装置的继电保护和自动装置设计规范》e)GB50058 《爆炸和火灾危险环境电力装置设计规范》f)GB4720 《低压电器设备》g)GB50171 《电气装置安装工程盘、柜及二次回路接线施工及验收规范》h)IEC144 《低压开关和控制设备的外壳防护等级》i)ANSI488 《可编程仪器的数字接口》j)ISA－55.2 《过程运算的二进制逻辑图》k)ISA－55.3 《过程操作的二进制逻辑图》l)ISA－55.4 《仪表回路图》2、ZTK(A)系统概述m)系统配置1）ZJT型隔爆兼本安智能变频调速装置作为该系统的传动部分所有功率器件为原装进口器件，包括AFE整流回馈单元、逆变器、网侧电抗器、滤波器。
控制电机功率315KW。
2）KXJ-30/1140(660)A 矿用隔爆兼本安型可编程控制器隔爆控制箱主要包含两套PLC（原装进口）、继电器（日本欧姆龙）、控制板件、开关电源等。
两套PLC的作用为：一套作为主控PLC，完成提升控制系统功能；另一套作为数字监控器，完成数字监控系统功能。
两者互为备用，符合煤矿安全规程双线制的要求。
继电器、控制板件、开关电源的作用为：A、构成控制电路和保护电路；B、实现控制信号与故障信号的隔离与转换；C、形成硬件安全电路，与软件安全电路相互冗余与闭锁；D、完成工作闸、安全闸控制；E构成应急操作回路；F二级制动控制。
内置温度巡检仪，实时监测电机三相绕组及轴承温度，提高系统的可靠性。
3)TH24矿用本安型操作台操作台主要包含操作手柄、转换开关、按钮、音响设备，对提升机进行各种操作和控制。
4)PB-2矿用隔爆型显示屏包括显示仪表、指示灯、数字深度指示、液晶显示屏，可对提升机的运行状态、故障状态、过程变量进行显示和报警。
变频绞车(自带PLC型)调试步骤
c b a地
15
冷却水管连接示意图，及水流方向，后视图：
夹层水箱左下方出水口->热交换器右上入水口->散热器->散热器左下出水口->水泵中轴如水口->水泵->水泵上方出水口->夹层水箱右上方入水口->夹层水箱
16
各电机的正确转向：
水泵电机：水泵轴上有方向指示
水冷风扇电机：风吹响散热器
主电机风扇电机：风机罩上有风向指示，从后往前看逆时针方向
3：张力传感器输出信号+，绿
4：张力传感器输出信号-，白
5：空
6：空
7：油压信号输入+，红
8：油压信号输入-，绿
9：空
10：空
12
变压器（西安澳鑫）：
输入：
1140VAC，55KVA，（个别有660VAC入）
输出：
380VAC（3+1），4台小电机用3相380V，系统自身引一相和地，构成单相220V
2
复位信号：干结点
35-37短接=>安全栅1-2灯亮=>ZK3亮=>VFD DI2、复位EL1/2
3
系统正常时，VFD RO3闭合
4
AI2张力显示4mA，VFD显示
5
31-32，AO1张力输出4mA
6
33-34，AO2油压输出xxmA
7
AI3油压输入，VFD显示
8
15-16，引出OUT电源24V到变阻器900欧姆，VFDAI1显示8.2mA
此时短接35-36，电机启动，并且电磁阀吸合
9
29-4631-48端子
2
以张力变送器、显示屏、按钮为中心，分别测内部接线
3
16根信号线的连通性，测内部端子24芯接口24芯线本安箱接线箱主控制箱16位端子的连通性
660V防爆能量回馈变频(MD050-250+MD380H-355)调试指导说明书
660V 防爆型能量回馈变频（MD380H+MD050）调试指导说明书一、汇川四象限变频器的构成及其特点 1、四象限变频器：由MD050能量回馈单元（整流）+MD380H 变频器（逆变）组成，同时MD050和MD380H 的功率对等。
L3汇川四象限变频器主回路构成2、能量回馈型变频器：由MD050能量回馈单元（整流）+MD380H 变频器（逆变）组成，但是MD050和MD380H 的功率不对等，一般推荐MD050的功率是电机功率的75%以上，如晟兴科技的能量回馈变频系统配置：电机315K W →MD050选250KW ，MD380H 选355KW 。
汇川能量回馈型变频系统主回路构成输入侧主回路电气图四象限设备现场框架示意图（90KW防爆四象限变频实拍）660V 防爆能量回馈型变频设备现场框架示意图（MD830H-7T-355G+MD050-7T-250G ）MD050-7T-250GLC滤波PFC电感上电缓冲电路1）四象限型变频系统（即MD380H和MD050功率对等），43、系统电气原理图，如上图。
二、参数设置三、电机自学习选择矢量控制运行方式，在变频器运行前，必须准确输入电机的名牌参数，MD380H变频器据此名牌参数匹配标准电机参数；矢量控制方式对电机参数依赖性很强，要获得良好的控制性能，必须获得被控电机的准确参数。
电机参数自动调谐步骤如下：①将命令源（B0-02）选择为操作面板命令通道（即将该参数设置为B0-02=0）。
②请按电机实际参数（名牌参数）输入下面的参数：③如果是电机可以和负载完全脱开，则B1-27请选择为2（动态自学习），这时操作面板会显示TUNE并闪烁，然后请按操作面板上的“RUN”键，大于1秒后电机将开始运行，自动进行电机学习；如果电机不可和负载完全脱开，则B1-27请选择为1（静态自学习），这时操作面板会显示TUNE并闪烁，然后请按操作面板上的“RUN”键，电机不会运行，开始自学习。
变频绞车电控系统操作说明
变频绞车电控系统操作说明一、操作系统1、合上400磁力启动器。
2、合上PLC柜主控制电源Q1断路器后，启动UPS，然后合上PLC电源Q2、 PLC1 I/O电源Q3、PLC2 I/O电源Q4、24V控制电源断路器Q5。
3、首次送电时司机控制台会显示“硬件紧停”，“PLC1紧停”，“PLC2紧停”，“过卷”，“松绳”等故障。
将“手动/复位”转换开关打到“复位”状态，按“系统复位”按钮，待“硬件紧停”、“PLC1紧停”、“PLC2紧停”等故障指示灯熄灭后安全回路接通，方能起动制动泵。
4、按下控制台“制动泵启动”钮起动制动泵，将“手动/复位”转换开关打到“手动”状态方能开车。
若长时间不开车，应将“手动/复位”转换开关打到“复位”状态，才能停制动泵，否则安全回路跳闸。
5、当系统断电后应等变频器放电完成后才能对系统进行再次送电（大约5分钟），否则会导致变频器故障。
6、绞车在没有故障且安全回路吸合的情况下才能启动。
启动时，应先将主令手柄给出一想要提升速度的角度，然后在2s内把制动手柄（闸把）缓缓给到最大值。
绞车运行时严禁施闸，速度大小只能由主令手柄调节。
绞车运行时施闸的话，速度不会降下来，反而把电流憋上去，会缩短电机使用寿命。
7、绞车运行时，司机应注意观察各种仪表指示是否正常，特别是减速点是否减速等，车到减速点时，司机台上有声光指示。
上井口的减速点为65m，下井口的减速点为40m。
8、绞车在停车时，应先将主令手柄拉到零位（中间位置），然后及时把制动手柄（闸把）拉到零位。
9、当出现过卷（软、硬件过卷）故障时，自动断开安全回路并发出声光报警，这时应根据过卷方向将过卷旁路转换开关打到相应位置，过卷指示灯由常亮变为闪烁显示，将”手动/复位”转换开关转换至“复位”状态，按“系统复位”按钮才能使安全回路吸合，这时只能反方向开车。
10、当出现松绳故障时，自动断开安全回路并发出声光报警，这时应根据松绳方向将松绳旁路转换开关打到相应位置，松绳指示灯由常亮变为闪烁显示，将”手动/复位”转换开关转换至“复位”状态，按“系统复位”按钮才能使安全回路吸合，这时只能反方向开车。
低压绞车变频电控技术方案
低压绞车变频电控技术方案一、概况矿井绞车是煤矿生产过程中的重要设备。
绞车的安全、可靠运行，直接关系到企业的安全生产状况和经济效益。
目前，大多数中、小型矿井采用斜井绞车提升，传统斜井绞车普遍采用交流绕线式电机串电阻调速系统，电阻的投切用继电器—交流接触器控制。
这种控制系统缺点如下：1.由于调速过程中交流接触器动作频繁，设备运行的时间较长，交流接触器主触头易氧化，引发设备故障；2.绞车在减速和爬行阶段的速度控制性能较差，经常会造成停车位置不准确；3.绞车频繁的起动﹑调速和制动，在转子外电路所串电阻上产生相当大的功耗；4.这种交流绕线式电机串电阻调速系统属于有级调速，调速的平滑性差；5.低速时机械特性较软，静差率较大；6.电阻上消耗的转差功率大，节能较差；7.起动过程和调速换挡过程中电流冲击大；8.中高速运行震动大，安全性较差；9.自动化程度低。
二、改造方案具体实施方案：1）操作台：日本三菱双PLC配进口触摸屏、其它电气元件为西门子，操作手柄为日本思博型，继电器为西门子。
主控台由两台PLC、电源模块、CPU模块数字量I/O模块、模拟量I/O模块、高度计数模块等硬件组成，输入输出口留有一定余量。
2）低压开关柜：双回路进线，为设备系统供电，并为室内照明及检修等供电，采用西门子系列双PLC双线制控制。
3）低压变频柜：核心部件为西门子70系列全数字矢量控制型变频调速装置、外部检测及输入输出控制电器、控制信号及端子组成。
变频调速装置本身具有过压、欠压、过流、过负荷、缺相、超温等保护。
绞车传统的操作方式为，操作工人坐在煤矿井口操作台前，手握操纵杆控制电机正﹑反转各五档速度。
为适应操作工人这种操作方式，变频器采用多段速度设置，S1、S2设为正反转，S3、S4、S5可设多档速度。
4）制动电阻柜：由制动单元和制动电阻组成。
制动柜的作用是电动机处于发电制动状态时，能耗散大部分能量。
5）液压站：带比例阀调压。
6）轴编码器：装于主轴传动装置上的轴编码器在提升机运行时发出和行程相一致的脉冲，根据设计速度图，PLC将行程脉冲数学运算得到相应的给定速度曲线。
小绞车的电气控制系统
小绞车的电气控制系统一．控制方案的分析确定1.写出电气控制系统有哪些要求（1）拖动电机可实现正反向运行，且启动时采用降压启动措施（2）拖动电机可实现正反向点动控制以方便调整试车（3）拖动电机停车时采用反接制动停车（4）设置短路保护过载保护等必要的保护环节（5）拖动电机性能指标：11KW,380V,25.8A,694r/min2.控制方案用速度原则控制。
当电机转动时速度继电器的转子随之转动，当达到一定转速时定子转动到一定角度时，装在定子轴上的摆锤推动动触点动作，使常闭触点断开，常开触点闭合。
当电动机的转速低于某一数值时，定子产生的转矩减小，触点返回，即常开触点断开，常闭触点闭合。
二．电气原理图设计1.简要说明原理图的设计用SB1控制停止用SB2控制电机正转常动用SB3控制电机反转常动用SB4控制电机正转点动用SB5控制电机反转点动2.小绞车的电气控制系统的原理图详见附件1四.电气元件布置图详见附件2五.电气安装接线图详见附件3六．设计的使用说明电路工作情况如下：按下正转启动按钮SB2，中间继电器KA3线圈通电，KA3的常开闭合并自锁，其常闭触点KA3断开，互锁KA4中间继电器回路。
由于KA3常开触点闭合使KM1线圈通电，KM1主触点闭合使定子绕组经电阻R接通电动机正序的三相电源串电阻减压启动。
当电动机转速上升到一定值时速度继电器正转闭合的常开触点KS1闭合使中间继电器KA1通电并自锁，这时，由于KA1、KA3常开触点闭合接触器KM3的线圈通电其主触点闭合，电阻R被短接电动机全压运行。
在运行过程中按下SB1则KM1、KM3、KA3三个线圈断电。
由于惯性电动机转子转速很高KS1仍处于闭合状态中间继电器KA1仍在工作，KA1接通所以接触器KM1常闭触点复位后接触器KM2线圈通电其主触点闭合使定子绕组经电阻R接通反向序三相交流电源对电动机进行反接制动。
电动机的转速迅速下降，当电动机的转速低于速度继电器KS1的动作时，正转速度继电器的常开触点KS1断开，KA1线圈断电，KA1断开，KM2释放，电动机反接制动过程结束。
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低压变频电控电气控制方案湖南盛和电子自控科技有限公司我公司为矿井提升机控制系统的专业生产厂家，特别是在矿井提升机变频调速系统上已经有几十家用户在应用，目前运行状态良好。
PLC控制的优点在于处理速度更快捷，使用更为方便灵活，保护功能更完善更齐全，除先进的调速性能外，变频器的良好的节能效果，使许多用户已经从节省的电费上收回了投资。
同时，我们拥有一批优秀的工程技术人员，在变频器的安装、调试、维修方面有很深的造诣，能够保证用户系统的安全运行。
根据用户对提升机电控设备提出的相关要求，我公司针对该提升机的电气控制方案如下：1、执行标准本电控系统符合下列文件的规定和基本要求：1、《煤矿安全规程》2、《煤炭工业矿井设计规范》GB50215—20053、《矿山电力设计规范》GB50070—944、《交流传动矿井提升机电控设备技术条件》JB4263—20005、低压开关设备和控制设备总则GB/T14048.1/-20006、电控设备第二部分，装有电子元器件的电控设备GB 12668-19907、《3 —5KV交流金属封闭开关设备》GB3906- 918、《高压开关通用技术条件》GB110229、《交流电机半导体变频调速装置总技术条件》GB12668—199010、电能质量公用电网谐波GB/T14549-199311、《煤矿在用缠绕式提升机系统检测检验规范》AQ1015—200512、进口电气设备遵守国际电工技术委员会IEC 标准13、现行国家电工委员会及其他有关标准14、《快速瞬变实验》IEC61000—4—415、《浪涌抗扰性试验》IEC61000—4—516、《工业无线电干扰基本测量方法》GB3907—817、井筒中井下安装的电气设备使用防爆型或本质安全型满足国家标准GB3836.1—2000必须是安全标志在有效期内产品。
2、系统工作条件1.海拔高度不高于1000 米，超过1000 米需特殊设计；2.环境温度不超过+40° C,并且24小时内平均温度不超过+35° C，最低环境温度不得低于-10° C；3.空气的污染程度不超过国家环境卫生的有关规定，不含有过量的尘埃、酸、碱、腐蚀性及爆炸性微粒和气体；4电控设备安装倾斜度不得超过5°;5. 安装基础允许的振动条件：振动频率范围为10〜150HZ,最大振动加速度不应超过5m/s；6. 尽量避免高温潮湿，潮度小于90%RH;7. 设备防护等级：IP40对于使用环境有不满足以上规定的情况，请在订货时提出，以便协商解决。
3、技术方案说明电控型号：如“ SH-ZTK-BP-220T6 ”；（型号含义：“SH ”为具有完全知识产权的出产企业“湖南盛和电子自控科技有限公司”代号；“ ZTK ”为产品名称“提升机（绞车）电控设备”代号；“ BP ”为“变频电控”代号；“132 ”指拖动电机功率为“220KW ”“ T6 ”为产品额定电压为“ 660V ”）；2.1 总体技术方案本电控系统不仅集成了近年来国内外网络及提升领域的最新技术，而且加以改进，在性能方面不仅替代了原装进口的同类产品，更具国内外同类产品更高的性能价格比。
本方案完全满足实际工况的技术要求，并具有更高的性能。
2.1.1主要设备技术说明矿井提升机变频电控系统由变频器柜、电源柜、制动电阻柜、操作控制台四个主要部分组成（见变频电控系统示意图）：2.1.2智能型主控台操作台是该变频电控系统的控制中心。
该设备采用操作台式结构，除位置、速度、温度、压力、电流等必要的信号采集传感器和终端执行设备外，所有控制回路装到操作台中。
司机可控制主控台上的操纵杆及按钮来控制提升机运行，此人机界面采用工业触摸液晶彩色显示屏，显示提升机的运行位置、速度、方向、液压站油压、运行参数、故障报警及各种控制元器件的工作情况，具有上位监控功能。
操作控制台配以我公司研制生产的多种检测控制组件，按安全回路双线制的设计原理，完成了提升机运行过程中应有的逻辑控制，时间和速度控制。
具有按行程的速度给定，PID速度闭环控制以及上述各种情况下的安全保护。
具有逻辑编程简单、安全保护可靠，状态显示齐全、警音报警等功能。
并可实现调度室计算机的联网，提高了矿井管理的现代化。
操作台（货到现场实物为准）2.1.3变频调速柜变频调速柜是该系统的调速设备。
由全数字、矢量控制型变频调速装置及其它必要的电器组成。
用于交流电机供电，构成高性能、数字化的变频调速系统。
它将50HZ工频变成0~50HZ连续可调的变频电流，以满足矿井提升机工艺要求，同时完成提升机运行参数的调节。
变频器柜（变频器大小根据功率大小而定）电两变频调速柜的设置与保护为：2.1.3.1启动防冲击控制（S”型给定曲线；2.132能进行无功率补偿；2.1.3.3控制系统对电网可以有任意的扰动，即有一个最佳的综合功率因素;2.1.3.4在电网电压骤降或故障时有防止传动系统颠覆功能；2.1.3.5故障自诊功能，如过压、过电流、欠相、过负载等。
2.1.4电源柜电源柜用来分配电能和保护线路及电源设备免受过载、短路、欠电压等故障的损坏。
电源柜（货到现场为准）2.1.5电阻柜对再生能量通过本系统的制动单元把能量消耗在电阻上。
3、系统主要技术特点及保护电阻柜（货到现场为准）3．1 主设备性能优点⑴ 采用空间电压矢量随机PWM 控制（真正无速度传感器电流矢量）方法，快速准确，与世界最新技术同步；⑵ 动态性能好，转矩大，噪音低，功率因素高，低频下能输出大转矩；零速起动，0.5HZ 可以稳定驱动160% 负载，尤其对于起重机、提升机能轻松应付；⑶ 方便的多段速调节，加减速时间可在0.1~3000S 范围内设置；⑷ 整流单元、逆变单元完全可控；⑸内置PID 调节器，实现软启动，软制动功能；（6）操作更简便、轻巧，不用任何传感器可以保证控制精度；（7）数字汉化显示、观测简洁明了。
（8）系统采用RS485 串行通讯的现场总线技术，实现了控制的智能化。
在提高系统可靠性的同时，省去了大量的控制连线，具有安装调试简单、维护方便等系列优点；（9）本系统运用软件化设计，可编程输入上百种结合控制方式，提高了系统的稳定性，大大减少了系统的硬件故障；尤其拥有独有的动能扑捉控制方法，在瞬间停电时可以保证设备不中断运行；有精确的力矩计算功能，可以精确监视负载是否有异常，能自动测量电动机20 多项参数，可以把任何一台交流电动机效能发挥到最大。
3.2 过卷保护：当上下过卷时深度指示器行程开关动作或提升容器越过系统设置的过卷点时，上、下过卷继电器分别断开，安全回路断电，过卷指示灯亮，同时故障报警器报警。
给定打点信号、开动，提升机（或绞车）进入安全制动，显示屏上显示过卷故障，解决方法：按下过卷复位开关，过卷指示灯灭，提升机（或绞车）反向运转到正常位置，然后再按过卷复位开关和故障复位按钮，（手柄上），显示屏上显示运行方向方可。
3.2 超速保护：当安装在主轴装置上的速度传感器感应速度超过最高速度的15％时，线速表输出信号。
使超速继电器动作，断开安全回路，故障报警器报警，显示屏显示过速故障，同时提升机（绞车）安全制动，解决办法：操作手柄回至零位，按手柄复位按钮，将故障复位然后按给定方向方可正常开车。
3.3 上、下减速保护：当提升机做上行下行运行至减速位置时，深度指示器上的传感器得电，上减速1（下减速1）继电器动作，绞车进入一级减速，而后上减速2（下减速2）继电器动作，绞车进入二级减速，同时减速报警器报警。
3.4 上、下停车保护：当提升机（绞车）运行至井口（井底）位置时，深度指示器上的传感器得电，上停车（下停车）继电器动作，提升机（绞车）自动停车。
3.5 上、下限速保护：根据现场具体情况需要进行限时，可设置限速保护。
3.6 过负荷和欠电压保护：过负荷时，变频器故障回路保护，安全回路断电，欠电压时，显示屏显示故障并报警，交流接触器跳闸断电；3.7 深度指示器失效保护：安装在主轴上的速度传感器与深度指示器上的速度传感器将所处位置的速度变化信号同时输入系统，经对比后，认定变化不一致时，显示屏显示深度失效故障，同时声光报警；3.8 闸间隙保护（弹簧失效保护）：当闸间隙超过规定值（1.2mm）左右时，行程开关LX动作，闸间隙继电器动作，安全回路断电，系统自动显示故障内容并报警；在调整闸间隙或更换失效弹簧后故障复位方可继续运行；3.9 松绳保护：松绳时，由保护装置（用户自备）触动松绳行程开关LX ，松绳开关LX 动作，松绳继电器动作，断开安全回路并报警；行程开关的安装位置根据现场情况选定。
松绳现象发生后松绳指示灯亮，按下松绳复位开关，绞车只能往上慢速提升，当把提升机（绞车）进入正常状态时，再按下松绳复位开关方可；3.10 满仓保护：本系统可根据用户要求，装设满仓保护；3.11 运行信号保护（一停、二上、三下、四慢上，五慢下，六取消）：5.11.1 绞车没有接到开车信号时，不能启动；5.11.2 绞车的开车信号与操作要求的提升方向不一致时，不能启动（错向保护），同时显示屏上运行方向显示异常；3.12 系统必要保护：3.12.1 零位保护：当需开动提升机（绞车）时操纵手柄不在零位时，安全回路不能接通，绞车无法启动；3.12.2 正反转互锁：正反转只能单向操作。
从正转转换到反转或从反转转换到正转时，必须经过停车位置后，才能按给定方向信号改变运行方向，以免产生错误操纵。
3.12.3 制动液压站的油压、油堵、油温保护：当系统油压超过某一设定位P0 时，压力表输出超压信号，安全回路断开，显示屏显示油压故障并声光报警，绞车进行安全制动；当系统压力低于某一设定值时，液压站给出故障信号，安全回路断开，此时绞车安全制动；当压力油温超过设定值时，或油泵过滤器发生堵塞时，液压站上的油温油堵继电器发出信号，安全回路断电，绞车安全制动，显示屏显示故障并报警，故障排除后方可正常开车。
3.13 油泵电机保护：由热继电器执行在过负荷下热继电器动作保护；5.13.1 润滑保护：润滑站启动后，提升机才能按给定信号正常开车；当润滑油压过高（超过设定值时）油压继电器动作，切断安全回路，显示屏显示故障并报警。
3.14 电控系统自我保护：运行过程中发生过流、欠压、过负荷、缺相电机过热、变频器过热、系统失速、跳速等故障时系统将自动进行自我保护，同时操纵台上显示屏显示故障内容并报警。
3.15 启动时的电气联锁保护：接通主电机电源后，主电机在没有进入零速制动状态时，盘形闸不能松开，盘形闸没有完全松开时，主电机仍然不能起动。
3 .16 停止时互锁保护：操作手柄回到零位时主电机停止运行，主电机将首先进入零速制动状态，经过延时1 ~2秒后，液压闸完全制动闸紧。