无极绳绞车电控讲义

1、ZBJW-Z主机：
安装于绞车机头，尽量离绞车电机远一些， 以减小电机噪音对于主机通话的影响。
一定要接好外接地，同时将主机放置在本公 司配送的白色工具箱之上。
综合保护装置主机
主机主要附件
速度传感器和过卷开关反光板位置
（一）按钮操作
保护装置主机上设有五个按钮，依次是“正向运行”，“反向运行”，“停止”， “正向点动”和“反向点动”，起着正、反向起停或者正、反向点动绞车的作用。
按点按钮，没有打点声。据产品的说明书介绍，充电时间不得少于11小 时。手持电台的铭牌的最下面一行，产品编号的第1位数字为产品的信 道，是1表示为1信道，2表示为2信道，以此类推。 10、注意：电工知道主机内熔断器的位置，更换方法。一旦保险管烧断， 能及时更换。保险管规格为1.5~2A，250V。
主机原理图
※光电开关探头与反光板在同一水平线上，不能有过大的角度偏差，经常擦除反光板和光 电开关探头上的灰尘。
接线： 光电开关： 棕色———12V DC 正极（+）； 蓝色———12V DC 负极（—）； 黑色————信号输出（机头过卷接TG；原点接YD；机尾过卷接WG）。 行程开关：如下图所示，取常开触点（外侧的两个端子），分别接光电开关的蓝色线和黑
简单概述
SQ型系列无极绳连续牵引车是以钢丝绳牵引的煤矿辅助运 输系统，配置有无极绳调速机械绞车、张紧装置、梭车、回 绳轮组、压绳轮组和平托轮组等，主要用于煤矿井下工作面 顺槽、采区上下山及集中轨道巷，直接利用井下现有轨道系 统，实现不经转载的连续直达运输，适用于长距离、大倾角、 多变坡、大吨位工况条件的轨道运输，主要解决工作面材料、 设备及人员运输，尤其是液压支架整体运输。也可用于金属 矿井下巷道和地面轨道运输。系统设备操作简单，不像普通 小绞车对拉运行要求那样复杂，减少了人为不安全因素，提 高了劳动效率，减轻了工人劳动强度，简化了运输环节，是 当前适合国情的煤矿高效辅助运输设备。
很荣幸今天和大家一起学习 无极绳绞车的电控系统！
2011年9月
无极绳绞车基本知识
SQ-80/75B无极绳绞车参数
1、工作原理 由电机提供动力，采用减速机或变速箱和一 对渐开线圆柱正齿轮传动，通过无极绳绞车 滚筒旋转，借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力 而达到传送重物之目的。系统主机部分有绞 车、张紧装置、梭车、尾轮、轮组等构成； 配套部分有电器、钢丝绳、通讯等构成。系 统安装布置示意图见附图1。
色线。 机头过卷开关：安装于压绳轮装置附近，并留有4~6米的安全余量，因绞车电机断电后，
梭车会在惯性的作用下往前冲1~2米左右。 原点开关：安装于在机头过卷开关和机尾过卷开关之间的适当位置，为梭车的必经位置。
当梭车正向运行（向机尾）经过原点开关时，主机显示的位置值立即校准为原点位置值。 机尾过卷开关：安装于从尾轮向前大于6米的位置。
运行调试
3、投入/解除的设定：在解除状态下，可甩开急停、过卷、和速度保护 开车，但不能甩开软限位和手持电台急停。
软限位的甩开：将机头和机尾软限位值设为零即可。 ※正常使用中，应设置为“投入”状态，绝不能设为“解除”。 4、速度保护功能：使用该功能时，可设定超速动作值为115%Ve（可适
当调大比例），而欠速动作值为85%Ve（可适当调小比例），保持时间 设为5～10秒。 而并不使用速度保护功能时：将超速动作值设为5.00m/s，欠速动作值设 为0.00m/s，保持时间为5秒。 5、过卷保护功能： 正向运行（向机尾）时，机尾过卷动作，绞车立即停车；若机头过卷动 作，不影响行车。 反向运行（向机头）时，机头过卷动作，绞车立即停车；若机尾过卷动 作，不影响行车。 6、软限位设定：因到机尾，位置显示误差较大，因此不建议使用软限 位。 若要求使用时，在设置好后，应多次试验，准确可靠后，方可运行。
当牵引车到达卸料点，但位置稍有偏差时，可用点动运行的方式，调整其位置。
（Leabharlann Baidu）显示屏画面介绍
1、监控画面：如图2所示，监控画面包含以下信息：
图 2 监控画面
1）运行状态：
a．停止：绞车当前处于停止状态；
b．启动中：绞车准备启动；
c．正常运行：绞车正在运行。
二、隔爆腔接线：
从照明综保引入电源到~127V端子，照明综保有三个接线柱，不要用接照明灯具 的那组接线柱，以减小引入干扰对主机载波通讯的干扰（矿用荧光灯具会产生干 扰噪声）。
八芯电缆接线图
无极绳绞车配套的电光QBZ-200N开关
无极绳电控系统原理到此结束
谢谢大家！
2011.9
运行调试
配有泄露通讯的主机，可以暂时甩开信号急停控制箱的闭锁信号开车 （将“投入/解除状态”设为0即可），但应尽快将闭锁复位，恢复到正 常状态。
8、系统时间的设定： 将“位置初始化值”设为“5678”后，会跳转到时间设定画面，请将时
间设置准确。 9、手持电台在电力不足时，无法进行正常通话打点，电力严重不足时，
泄露通讯式主机
（带泄露式主机）漏泄电缆的接法：带一截（1.5米）焊好插头的75-9的 同轴电缆，从矿方领取一接线盒（最好是金属外壳），然后将75-9的同 轴电缆和沿线布置的泄漏电缆连接好，芯线接芯线，屏蔽网接屏蔽网。 接好上电后，应测得芯线与屏蔽网之间有12V DC。
中继放大器的安装：当绞车全巷不超过1200米时，无须安装。反之，如 果，超过1200米，侧第1台安装在800~1200米，之后，每隔400米安装 一台。安装时，注意方向，铭牌的右侧“A”朝向主机侧，而左侧“B”朝 向机尾侧。
三、本安腔接线：
安装注意事项： ※主机送话器常常摘下时（个别矿怕送话器丢失），必须保证把B接+，否则会
将主机内报警信号板烧毁。最好方式是提醒矿方，不得将送话器拆下或者一直将 B接+。 当矿方使用其他厂家基地台时，可将基地台的急停闭锁输出（常开触点）接到 “SCT”和“—”端子。（接外部急停信号或2号急停输入亦可） 2、GSH2速度传感器： 安装于压绳轮装置（绞车侧）的导绳轮旁边。将6个小磁钢（φ6*5）吸在M8内 六方螺栓孔（导绳轮轴承盖的固定螺栓）内，注意区分磁钢的极性，如果方向不 对，速度传感器会毫无反应。磁钢应先试好方向正确后，再吸入螺栓孔内。 将备用的两个小磁钢吸在速度传感器内壁上。 要保证磁钢与速度探头对齐，且两者的间隙不大于5mm。 速度探头的三根线的接法： 棕色———12V DC 正极（+）； 蓝色———12V DC 负极（—）； 黑色————信号输出（SD）。
ZBJW矿用无极绳绞车综合保护装置
1、我矿无极绳绞车的综合保护装置使用的是 山东世纪矿山机电有限公司 ，
2、简单介绍一下我矿无极绳绞车使用的基本 情况。
目前1011机、风巷；1021机、风巷；1025机 巷、南二胶带机巷。安装综合保护装置的有 南二胶带机巷，1011机巷和1021风巷三台。
一、电控设备安装
数，直到显示的速度值准确。
方法二：
①首先计算出从动轮转动一圈，钢丝绳（牵引车）走过的距离D（单位：米）；
②从动轮旋转一圈，速度传感器向主机发出6个脉冲；
③根据下面公式，即可计算出系数的值，输入即可。
方法三：
①记录下当前脉冲数PS1；
②启动绞车让牵引车前行一段，用尺子量出这段距离D（单位：米）；
J1的两个端子接电机可逆开关的1号和9号线。可正向（向机尾方向）启动绞车。 J2的两个端子接电机可逆开关的3号和9号线。可反向（向机头方向）启动绞车。 ※如果方向不对将1号线和3号线互换。有些可逆开关2号是自保线，有些可逆开
关4号是自保线，甩弃不用。 J3的两个端子控制安全设施（挡车器），一般不用。 J4备用。（可用于控制报警器，绞车运行时，该继电器吸合。）
过卷和原点开关安装示意图
系统调试
运行调试
1、运行方向：
正向运行：向机尾方向运行；
反向运行：向机头方向运行。
若方向不对，请调整J1和J2的接线（或者可逆开关换相）。
2、位置显示功能：
系数设定准确了，位置显示才会准确。
系数设定方法一：绞车低速时额定速度值为1m/s，高速时为1.7m/s，在绞车运行后，反复调整系
过卷开关安装
3、KHGJ过卷开关： 过卷开关盒内装有一反光板式光电开关和一行程开关。 反光板（塑料制品，易碎）固定在梭车(牵引车)的侧边，保证竖直，运行中注意反光板保护。 过卷开关的底座可挖坑埋在轨道的一边，或者用下图所示的方式安装，应保证梭车及料车通过时不与过卷开关相碰，且
保证光电开关探头与反光板在同一水平线上，两者距离不大于2米。
③记录下现在的脉冲数PS2，根据下面的公式即可计算出系数。
※随着绞车的运行，导绳轮会越磨越细，因此每隔一个月应将系数调整（往小）一次。经常检查磁钢和 速度探头是否对齐，间隙是否小于5mm，是否有油污，应及时清理。
※换导绳轮时，记得将6个磁钢取出（可用速度传感器内部的两个小磁钢吸出），在磁极方向不变的情 况下，吸到新的导绳轮上。并重新设定系数。