实验5 永磁式直流测速发电机

实验5 永磁式直流测速发电机

测速发电机是一种测量转速信号的元件，它将输入的机械转速变换为电压信号输出，且输出电压与转速成正比。在自动控制系统中用作测量元件和反馈元件，用以测量转速或调节和稳定转速。

测速发电机有交直流两大类，交流测速发电机有异步和同步之分，直流测速发电机根据励磁方式不同，又可分为永磁式和他励磁式之分。本处使用的是永磁式直流测速发电机。

一、实验方法

1

2、屏上挂件排列顺序

D44、D31

3、按图7-1接线。图中直流电动机M选用DJ23作他励接法，TG选用导轨上的永磁式直流测速发电机，R f1选用D44上900Ω阻值，R1选用D44上180Ω阻值调至最大位置，R Z选用D44上10K/8W功率电阻，电流表A1、A2选用D31挂件上，开关S选用D44上的开关，并处于断开位置。

图7-1 直流测速发电机接线图

4、先接通励磁电源，调节电阻R f1使励磁电流达到最大的位置，接通电枢电源，电动机M运行后将R1调至最小。调节电阻R f1、R1转速达2400r/min，然后逐渐使电机减速（电阻R1调至最大位置以后可降低电枢电源的输出电压来降低转速）。记录对应的转速和输出电压。共测取8~9组数据记录于表7-1中。

5、合上开关S，重复上面步骤，记录8-9组数据于表7-2中。

表7-2

二、实验报告

1、由：

得：

式中： R a ――电枢回路总电阻 R z ――负载电阻 E 0=C e Φn――电枢总电势 2、作出U=f(n)曲线。

三、思考题

1、直流测速发电机的误差主要由哪些因素造成？

2、在自动控制系统中主要起什么作用？

a

a a R Rz

U

E R I E U -=-=00n R R C R R E U z

a e z a +

=+=110φ