六年级下册信息技术《机器人避障》备课教案

六年级下册信息技术《机器人避障》备

课教案

第15课机器人避障

教材分析：

本课主要通过让机器人完成“避障”来学习有关传感器的基本知识，进一步感受机器人的“智能”特点。重点是让学生通过对传感器的认识，了解机器人中的传感器是如何发挥作用的，从而对机器人的智能处理过程有一个初步的感受。

本课通过机器人避障的任务，强调障碍物出现的地方是“不可预知”的，因为不可预知，所以不能事先设定好固定的时间来躲避障碍，必须通过机器人自己来发现障碍物，这样引出传感器，让学生对传感器的作用有一个感受。

通过介绍一些常用的传感器，让学生了解机器人的“感觉器官”也是多种多样的，有像人眼睛一样的“红外传感器”，有像皮肤一样的“触觉传感器”，有像耳朵一样的“声音传感器”……有了这些传感器，机器人就更“聪明”了。

由于使用了传感器，编写的机器人程序就不再是顺序结构的，这里可以让学生初步感受分支结构的机器人程序设计。

教学目标：

.知识目标：认识机器人的传感器，初步了解机器人的传感器是如何工作的；初步学会分支结构的程序设计方法。

2.能力目标：能把避障的实际问题转化成一个机器人信

息处理的过程，能编写一个简单的程序来实现这个任务。

3.情感目标：体会到机器人的智能性，进一步培养对机器人学习的兴趣。

教学难点：

传感器的工作原理。

课前准备：

机器人；编程环境；起点障碍物

机器人避障场地。

教学过程：

一、通过创设情境，引出主题任务

通过围绕机器人避障问题的探讨，体会到传感器的应用需求，从而引出传感器的知识，通过介绍多种具有传感器的机器人，让学生充分感受到传感器的作用。介绍几种传感器，如温度传感器、声音传感器、触觉传感器等。还可以让学生课后去收集有关传感器的知识，进行交流。

二、主要围绕运用红外传感器来解决避障问题。

先让学生了解红外传感器的工作原理，教师通过演示的方法展示传感器的效果。运用传感器后，有些机器人编写程序需要运用分支结构，如纳英特机器人，这里需要给学生讲解清楚如何把检测传感器的过程用“分支”模块来编写程序。对于乐高机器人，由于对传感器功能进行了封装，每个传感器图标的实际意义是“保持前面的动作直到传感器的值匹配

设定值”，如果直接使用传感器图标编写程序，使用方法和等待图标是类似的，不需要设置分支结构。当然也可以使用分支图标来实现。

练习：

练习1可以给学生出示一些传感器的实物或者图片，也可以让学生自己通过各种途径收集和了解各种传感器。

练习2是一个综合性很强的任务，可以让有兴趣的学生做拓展。

附参考程序：

乐高机器人的避障程序

纳英特机器人的避障程序