电梯电机控制技术现状和发展论文
浅析电梯电机控制的现状和发展
浅析电梯电机控制的现状和发展作者：高昕来源：《科技创新导报》2015年第15期摘要：随着建筑越来越趋向于超高层化发展，电梯在现代文明社会日常生活中所占的地位也越来越重要，成为公共活动区域中必备的建筑设备之一。
同时随着人们生活水平的提高以及科学技术的发展，电梯朝向各方面性能综合优化的方向发展。
该文基于国内当前电梯产业的形势，全方位的了解电梯的应用现状，并分析电梯电机控制技术的发展趋势，为增强我国电梯行业综合竞争优势建言献策。
关键词：电梯电机控制 PLC技术中图分类号：TU857 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）05（c）-0208-01随着社会的发展，人们对电梯的需求量越来越大，同时对其性能的要求越来越高。
根据相关数据当前世界平均约每1000人占有一台电梯，就我国来说，要满足这一平均数据，仍需要安装70万台以上的电梯，与此同时，电梯的更新换代也很快，我国每年退休报废的电梯在6万台左右，可以看出电梯市场前景非常广阔。
我国人口众多，城市化的发展脚步也在不断加快，对电梯的需求量非常大，近两年以来，电梯的年销售量均在25万台左右，超过当年世界电梯的产量，不饱和的市场吸引到大量的电梯生产企业。
因此怎样找到电梯生产行业的关键环节，增强国产电梯产品的竞争力成为亟待解决的问题。
1 电梯电机控制技术概述1.1 电梯的控制电机电梯的控制电机主要利用到电磁感应现象原理，通过这一原理实现驱动工作，其工作性能优越，可靠性好、精确度高、对信号做出响应的速度快。
传统的电梯中由于电力拖动方式具有简洁控制、经济节能等，其应用相对广泛。
而随着时代的发展，电梯的设计得到改进、其功率半导体、材料以及轴承等部件的生产与加工技术得到优化，同时人们对电梯控制与性能的要求越来越高，电梯越来越倾向于轻量化、低成本、高效能、以及高输出的方向发展，电梯的电机也逐渐迈向环境友好型、高效节能型以及安全可靠型的发展道路。
1.2 电梯电机的控制技术在过去，电梯的控制系统使用接触器进行控制，也称之为继电器控制方式，该方式的缺点非常明显，走线复杂、响应的时间长、容易发生故障、后期维护较为困难等，同时某些相对复杂的控制功能不具备实现的条件。
浅谈现代电梯控制技术及其发展趋势
浅谈现代电梯控制技术及其发展趋势摘要：电梯技术主要电梯曳引技术、电梯变频调速技术以及交流调速技术，这三个技术都是维持电梯稳定运行的重要技术，为了防止电梯故障的发生，要求技术维修人员必须具备以上三项技术，并且能够科学运用，对电梯运转的具体情况进行分析，根据电梯故障的具体原因采取相应的技术进行维修。
这三个技术有着本质上的差别，因此不能一概而论，一定要加以区分并有针对性地应用，这样才能够发挥电梯技术的作用，取得明显的成效。
关键词：电梯控制技术;发展问题引言我国传统的控制系统主要是通过继电器对电梯进行控制的。
虽然能够实现较为简单的逻辑功能，然而却存在诸多的问题和弊端。
而在电梯智能化发展的背景下，智能技术能够充分地融入控制系统中，使电梯的安全系数得到有效提升。
1、电梯的基本结构和运行原理电梯是一种垂直输送货物和人员的输送设备，按运行速度可分为慢速电梯、快速电梯和高速电梯三种。
主要有层站部分、轿厢部分、底坑部分、井道部分、机房部分等部分组成。
其操作系统具体包括拽引系统、导向系统、轿厢系统、门系统、平衡系统、拖动系统、控制系统、保护系统等部分。
其中控制系统的基本功能是实时控制和操纵电梯运行，通常由选层器、平层装置、控制屏、显示装置、操纵装置等装置构成。
在电梯运行的过程中，需要乘客通过按钮发送指令信号，并由控制系统为乘客呼叫电梯。
当电梯处于启动状态时，各层轿门和厅门会处于闭合状态，电梯轿厢内的关闭按钮要想实现关门任务，就需要电梯控制系统通过向减速控制装置和加速控制装置分别输入信号，从而使电梯根据实际情况，处理关门任务。
而在电梯到达指定楼层后，电梯会根据电梯内的重量变化，确定乘客是否离开电梯，随后调整电梯门闭合时间，再执行呼梯者所发出的质量。
其所涉及的应用技术主要包括指纹识别、眼球识别、安全控制、安全保护、数字监控、报警装置等技术。
2、电梯控制技术发展中存在的问题2.1当前存在的问题当前，电梯控制技术中存在的问题主要有：第一，电梯的节能问题。
2024年电梯控制系统市场发展现状
2024年电梯控制系统市场发展现状概述电梯控制系统是电梯的重要组成部分，用于控制电梯的运行和停靠。
随着城市化进程的加快，电梯需求量不断增加，电梯控制系统市场也得到了迅猛发展。
本文将对电梯控制系统市场的现状进行分析和总结。
市场规模目前，全球电梯控制系统市场规模不断扩大。
据市场研究机构统计，2019年电梯控制系统市场规模达到100亿美元，预计到2025年将达到150亿美元。
市场规模的扩大主要受到以下因素的影响：1.城市化进程的推动：随着城市化进程的加快，人口密集的城市中需要大量电梯来满足交通需求。
这推动了电梯控制系统市场的增长。
2.新楼盘的建设：不仅仅是城市化进程，新楼盘的建设也是电梯控制系统市场增长的重要因素。
新楼盘的建设中普遍需要配备电梯，并且要求电梯控制系统具有智能化、高效节能等特点。
3.旧楼盘改造升级：为了提高居住环境和生活质量，许多旧楼盘进行电梯改造升级。
这也为电梯控制系统市场提供了机会。
技术趋势电梯控制系统市场中有几个明显的技术趋势：1.智能化：随着人工智能和物联网技术的发展，智能电梯控制系统越来越受到关注。
智能电梯控制系统能够根据乘客需求和交通流量进行智能调度，提高电梯的运行效率。
2.节能减排：在全球环境保护日益重视的背景下，节能减排成为一种迫切需求。
电梯控制系统中的节能技术可以通过优化电梯运行策略和机械设计，降低能耗和碳排放。
3.安全性和可靠性：电梯作为运输工具，其安全性和可靠性一直是关注的焦点。
电梯控制系统需要具备高度的安全性和可靠性，以保证乘客的出行安全。
市场竞争格局电梯控制系统市场竞争激烈，主要厂商包括意大利的Schindler Group、德国的ThyssenKrupp、美国的Otis等。
这些公司拥有强大的研发实力和广泛的市场渠道，竞争优势明显。
此外，近年来一些新兴科技企业也进入了电梯控制系统市场，如中国的安奈儿电梯、日本的三菱电机等。
这些新兴企业通过引入新技术和创新产品，不断挑战传统厂商的地位。
电梯控制技术论文（2）
电梯控制技术论文(2)电梯控制技术论文篇二电梯PLC控制系统分析摘要：随着城市建设进程的加快，由于高层建筑数量越来越多，高度也越来越高，而高层建筑中的电梯也成为日常出行的重要代步工具。
而电梯运行质量的优劣直接影响着人们的出行，所以在电梯质量正常运行的同时也要提高技术含量，其中安全指数和稳定指数是重中之重。
关键词：电梯;PLC控制系统;程逻辑控制器中图分类号：TU857 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 (2013) 16-0000-01电梯是上下运输代步工具，而且在运行期间频繁的启动和停止，而电梯的负载量也有着显著的变化、在运行期间的转换。
在无负载运行时，电梯的电机的负载降低到最少，而且可能出现自发电状态。
当电梯在超出负载能力运行的时候，电梯电机的负载提升到最大，这个时候出现电动状态，这时候的电梯电机要求在正、反转，电动、发电运行。
一、电梯发展及控制电梯作为垂直方向的出行运输设备，在高层建筑和重要机构电梯的作用已经成为不可或缺的部分。
随着微机技术、信息化处理技术、电气自动化技术等快速的推进，现在的电梯逐渐变成机电一体化形势下的高效电梯。
随着城市建设进程的加快，由于高层建筑数量越来越多，高度也越来越高。
建筑开发商在新型楼房建设上加强了各种住宅楼房的硬件设施，而家用电梯也迅速的走入市场。
任何类别的电梯，其运动的充分与必要条件之一是电梯要有确定的运行方向，因此所有用来确定电梯运行方向的控制环节简称为定向环节。
在所有电梯的整体控制系统中，与电梯的自动开关门控制环节一样，定向环节也是一个至关重要的环节。
用PLC实现乘客电梯的控制，关键是怎样合理地利用PLC的硬件资源，节约PLC的输入输出端口，降低设计成本;同时充分利用软件资源简化控制程序，缩短PLC的扫描周期，提高电梯的安全可靠性和操作的灵活性;另外控制程序应尽量简单，且具有一定的规律性，适合于开发各种楼层的控制需求。
二、PLC控制系统Programmable Logic Controller 简称PLC也可称为可编程逻辑控制器，替代了以往继电器控制装置，程逻辑控制器得到了迅速的推广，在全世界范围得到了广泛应用。
浅析电梯电机控制的现状和发展
１电梯控制技术
一 一
定 的规 律 控 制 逆 变 器 中的 功 率 开 关元 件 的 级 软 件 功 能 ， 增加 电梯 附 加 值 ， （） ２完善 相 应 的 法律 法 规 、 入 制 度 ， 准 规
传 统 的 电梯 控 制 系 统 主 要 采 用 继 电 器 通 与 断 ， 而 在 逆 变 器 的输 出 端 获 得 一 组 从
２ ０ 年 中国 电梯 产 销量 达到 了２ ． 万 台 ， ０７ １６ 超 是 电 梯 理 想 的调 速 技 术 。 该 技 术 研 制 的 与 主 动 报 警 相 结 合 提 高 电 梯 安 全 性 。 用 过 了全 世 界 电 梯 产 量 的 一 半 。 巨大 的市 场 ＶＶ 电梯运 行 平稳 ， ＶＦ 速度 快 ， 率 高 ， 效 可节
响 应 速 度 、 行速 度 、 适 度都 有 很 高 的要 流 器 采 用 ３ 二 极 管 模 块 （ 个 模 块 有 ２ 运 舒 块 每 只 临 同质 化 恶 性 竞争 、 术障 碍 、 济危 机 等 技 经
的 冲 击 、 内 厂 商 之 间 低 水 平 的 同 质化 竞 的 功率 半 导 体 器 件 ， 器 件 的一 致 性 好 ， 国 该 且 准 ， 用 先 进 的 架 构 ， 采 比如 Ｘ３ ｅ ， 系统 ， ｎ ｔ将
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工 业 技 术
浅 析 电梯 电机 控 制 的 现 状和 发 展
张华 军 张朝 英 （ 台工 程职业 技术 学院 山东烟 台 ２ ４ ０６ 烟 ６０ ）
摘 要： 电梯作 为垂 直方 向的交通 工具 ， 高层建筑和公 共场所 已经成为重要 的不 可或缺的建 筑设备 。 在 本文从 中 国电梯 产业 的现状 出发， 结合 当前 的经济 形势 ， 分析 了如何进 一 步推进 电梯 电机 控制技 术的 发展 ， 高 国产 电梯的竞 争 力。 提 关键词 ： Ｌ Ｖ Ｖ Ｉ 卡 自主标准 ＰＣ ＶＦ Ｃ 中图分 类 号 ： Ｕ ７ ． Ｔ ９６３ 文献标识码： Ａ 文 章编 号 ： ６ ４ ０ ８ （ ０ ０ ０ （） ０ ６ ０ １ ７ － ９ Ｘ ２ １ ） ５ｂ－０ ６ — １
电机控制技术的最新发展与趋势
电机控制技术的最新发展与趋势在现代工业和日常生活中，电机扮演着至关重要的角色。
从家用电器中的风扇、洗衣机，到工业生产中的机床、输送带，电机的应用无处不在。
而电机控制技术的不断发展，更是为其性能的提升和应用的拓展提供了强大的支持。
本文将探讨电机控制技术的最新发展动态以及未来的趋势。
一、电机控制技术的发展历程电机控制技术的发展可以追溯到上世纪初。
早期的电机控制主要采用简单的开环控制，通过机械开关或接触器来实现电机的启动、停止和调速。
这种控制方式精度低、效率差，而且对电机的保护也不完善。
随着电子技术的发展，模拟控制逐渐取代了机械控制。
模拟控制器通过对电机的电压、电流等参数进行检测和反馈，实现了一定程度的闭环控制，提高了电机的运行性能。
但模拟控制器存在着精度不高、稳定性差、参数调整困难等问题。
进入数字时代后，数字信号处理器（DSP）和微控制器（MCU）的出现使电机控制技术发生了革命性的变化。
数字化的控制算法能够实现更精确的控制，同时具备更强的抗干扰能力和可扩展性。
此外，现代电机控制技术还融合了电力电子技术、传感器技术、通信技术等多个领域的成果，使得电机的控制性能得到了极大的提升。
二、最新发展动态（一）高性能的电力电子器件电力电子器件是电机控制系统中的关键部件，其性能直接影响着电机的控制效果。
近年来，新型的宽禁带半导体器件如碳化硅（SiC）和氮化镓（GaN）逐渐崭露头角。
与传统的硅器件相比，SiC 和 GaN 器件具有更低的导通电阻、更高的开关速度和更高的工作温度，能够显著提高电机驱动系统的效率和功率密度。
（二）先进的控制算法控制算法是电机控制的核心。
目前，矢量控制和直接转矩控制仍然是主流的控制策略，但一些新的算法也在不断涌现。
例如，模型预测控制（MPC）通过预测未来的系统状态，并选择最优的控制动作，能够实现更好的动态性能和鲁棒性。
此外，自适应控制、智能控制等算法也在电机控制中得到了应用，进一步提高了系统的控制精度和适应性。
电梯控制毕业论文
电梯控制毕业论文电梯控制技术是现代电梯行业的核心技术之一，本文旨在对电梯控制技术进行详细介绍及研究。
首先，本文主要介绍了电梯控制技术的发展历程。
电梯控制技术的发展历程：自20世纪70年代以来，电梯控制技术逐渐从简单的逻辑控制发展为计算机控制。
80年代以后，电梯控制技术又发展为网络控制。
近年来，随着人工智能、云计算、大数据等技术的快速发展，电梯控制技术正在进一步优化和升级。
接下来，本文从电梯控制技术的原理、分类及特点等方面进行详细阐述。
一、电梯控制技术的原理：电梯控制技术主要依靠控制算法和控制器实现。
控制器是将指令、状态信息和监测数据以数字信号的方式进行处理和逻辑运算，并控制电梯运行的重要设备。
普通电梯主要有五个控制部件：输入元件、输出元件、控制器、维护调节设备，以及电源。
电梯控制器是电梯控制系统的核心部分，控制器主要将输入信号进行逻辑运算处理之后，向输出设备发出控制信号。
因此，控制器的性能和稳定性等关键指标对电梯运行的安全和稳定性至关重要。
二、电梯控制技术的分类及特点：按照控制方式的不同，电梯可以分为电梯直接控制、电梯分段控制、电梯群控制和电梯目的楼层控制。
1. 电梯直接控制：电梯直接控制是指电梯按照运行方向到达当前停靠位置后，接受并执行乘客的乘坐指令，此时电梯被控制到达乘客所在的楼层。
这种控制方式结构简单，适用于小型建筑。
2. 电梯分段控制：电梯分段控制是指将电梯分段分别控制，将电梯的电机驱动系统分为多个独立的控制单元，每个控制单元控制一段距离内的电梯运动。
这种控制方式可以避免电梯过载，提高电梯的安全性和稳定性。
3. 电梯群控制：电梯群控制是通过网络通讯将多部电梯联合成一个整体进行控制，能够提高电梯的运行效率和利用率，适用于高层建筑和大型商业建筑。
4. 电梯目的楼层控制：电梯目的楼层控制是一种智能控制方式，通过乘客输入目的楼层信息，电梯控制器可以通过算法分析，选择最优运行路线，并将电梯分配到相应的走廊。
新一代电梯电气控制技术的研究与应用
新一代电梯电气控制技术的研究与应用2河南机电职业学院 410000摘要：本文深入研究了新一代电梯电气控制技术的核心特点、发展趋势以及应用案例。
首先，介绍了智能化控制系统，强调其在实时数据处理、故障预测和自适应控制策略方面的创新。
接着，探讨了能效优化技术，包括先进的能效管理系统和节能措施，旨在减少电能消耗。
此外，本文还分析了安全与维护技术，包括新型安全监控技术和维护策略，如远程监控系统和自动故障检测。
最后，通过三个应用案例（商业楼宇、高端住宅区和特殊环境）展示了这些技术的实际应用，强调了它们在提高运输效率、乘客体验和定制需求满足方面的重要性。
关键词：新一代；电梯电气控制技术；研究与应用1引言随着科技的迅速发展，电梯行业也面临着转型升级的挑战。
新一代电梯电气控制技术的出现，为提高电梯的性能、安全性和能效提供了新的解决方案。
这些技术不仅改善了电梯的运行效率，还提高了乘客的舒适度和安全感。
本文旨在探讨这些新技术的核心特点、发展趋势及其在不同环境下的应用实例。
通过对智能化控制、能效优化和安全维护技术的深入分析，本文将提供一个全面的视角，以理解新一代电梯电气控制技术的重要性和潜力。
2新一代电梯电气控制技术的核心特点与发展2.1智能化控制系统智能化控制系统在新一代电梯电气控制技术中占据核心地位，它通过集成先进的信息处理技术和自适应控制策略，大幅提升了电梯的效率和安全性。
这一系统的核心在于利用复杂的算法和传感器网络，实现对电梯运行状态的实时监测和分析。
通过这种方式，智能电梯能够预测潜在的故障并在问题发生之前采取预防措施，显著减少了意外停机的风险。
此外，智能化控制系统还能学习和适应不断变化的使用模式，如早晚高峰时段乘客流量的变化，从而优化电梯的调度策略，减少乘客等待时间。
这种技术的引入不仅提升了电梯的运行效率，也为乘客提供了更加顺畅和舒适的乘坐体验。
进一步地，智能化控制系统还能与建筑物的其他智能系统集成，如智能照明和安防系统，实现更加全面的智能化管理。
浅议电梯的控制技术发展及存在的问题
浅议电梯的控制技术发展及存在的问题在科技快速发展的过程中，电梯控制技术的发展也极为迅速，而且，也逐渐向着智能化、自动化的方向发展，对电梯行业的发展起到促进的作用，尤其是近些年对电梯控制技术的深入研究，其技术的运行水平也有所提升，无论从稳定性、效率性、节能性还是安全性上，都是传统电梯控制技术无法比拟的。
标签：电梯；控制技术；变频调速技术；曳引技术前言变频调速技术、曳引技术、交流调速技术等作为电梯控制技术的重要组成部分，在应用的过程中都有着各自的优势，当然，在应用的过程中对改善电梯控制系统运行的稳定性、可靠性也有着不同的效果，而从总的发展方向来分析，每项控制技术都能对电梯行业的发展起到促进的作用，因此，应不断的深入对电梯控制技术进行研发和探索，而且，在运用的过程中，还要注意一些问题，否则将会给能源的消耗带来极大的损失。
对此，文章主要对电梯控制技术发展及存在的问题进行分析。
1 电梯控制技术的发展1.1 变频调速技术的发展随着科技的不断发展，计算机控制技术的发展也极为迅速，而且，计算机控制技术被广泛的应用到电梯控制技术中，变频调速技术主要是运用先进的计算机控制技术，具有较高的稳速范围、较宽的调速范围以及较高的调速精度等，同时在变频调速技术运用的过程中其动态效应速度也极快，具备良好的技术性能，尤其是在调速方面，更是体现出他的优越性[1]。
通过大量的实践分析，交流调速技术使用的过程中，变频调速技术的应用具有较高的优势，而且，在未来的发展中，变频调速技术的可靠性以及调速性能等也在进行不断的改进和完善，不仅在价格上明显降低，在变频调速的效果上也极为明显，而且，变频调速技术也在趋于自动化的方向，被广泛的应用到电梯行业中，更受到诸多电梯行业设计者的青睐，将其与电梯有效融合来提升电梯的运行效率。
变频调速技术主要是通过交流电动机的运行来实现对供电电压以及频率的调整，从而实现对电动机的转速进行线性化的调节，并且，系统配备的高精度光电码盘，提高反馈信息的精确性，而且，在微机数字化控制的条件下，电梯平层精度较高，确保电梯电机能够在零速时进行抱闸处理，给人们带来非常好的舒适感，而且，在对台电梯微处理机应用的过程中，可以达到人工智能化的目的，相比于传统电梯调速技术来说，具备较好的舒适感、可靠的安全性、较高的效率、较好的能源节约、便利的维护等优势，对促进电梯行业的发展有着极大的促进作用。
浅议电梯的控制技术发展及存在的问题
控制系统与技术Control system and technologyT=9550P/n=9550×7.5/1500=47.757.2.2 改极后扭矩值T=9550P/n=9550×4.82/1000=46.037.3 Y-160M-4（11kW）型电机改极前后扭矩效验7.3.1 改极前扭矩值T=9550P/n=9550×11/1500=70.037.3.2 改极后扭矩值T=9550P/n=9550×7.31/1000=69.88 结束语通过计算得出电机扭矩在改极后，基本与改极前持平，甚至超过改极前，故电机改极后，电机的输出扭矩所受到的影响不大。
根据以上验算，以我厂现有的主要型号的电机为基础，通过对转子的改极重绕可以实现电机转速降低，对我厂降本增效有着极其重要的意义。
参考文献 [1] 孔军.电动机绕组全彩色图集-嵌线、布线、接线展开图[M].北京：化学工业出版社,2013.[2] 潘品英.电机修理计算与应用[M].北京：化学工业出版社,2014.[3] 辜承林、陈乔夫.电机学[M].武汉：华中科技大学出版社,2010.0 引言电梯的产生最早源于西方，其在高层建筑中的应用使人们的工作生活更加便捷。
当然，电梯的运行不仅靠考虑可靠性与高效性，更要考虑安全性。
在电梯控制技术中，曳引技术、变频调速技术与交流调速技术的应用能加强电梯运行的安全与高效。
这3个技术的发展都能促进电梯控制技术的发展。
此外，在电梯运行时所涉及到的能源问题也应该考虑，对电梯进行设计时应当尽可能地降低电梯对能源的消耗。
文中讨论了这3个技术的发展，并对当前电梯控制技术中存在的问题进行了阐述。
1 电梯控制技术中的主要技术1.1 变频调速技术变频调速技术的发展是随着计算机技术的发展而发展起来的。
通过计算机对电梯的控制，实现无极调速，使得电梯能在一定的平滑的速度范围内稳定运行，并且计算机的调速精度高，误差小，电梯对指令的响应速度快。
电梯控制系统发展趋势及智慧控制探讨
电梯控制系统发展趋势及智慧控制探讨摘要：电梯的控制技术主要分为变频调速技术、曳引技术、交流调速技术，且在电梯的实际运行中，都有各自不同的特点。
在电梯的运营过程中，稳定性、可靠性具有十分重要的作用，是控制电梯系统发展的重要目标。
电梯控制技术的发展，与电梯制造行业的发展有着十分密切的关系。
关键词：电梯;控制技术;发展;分析引言从电梯实际运行发展情况来看，电梯所遭受到的干扰比较多，运行的稳定性得不到保障，甚至还会出现电梯运行故障，造成不可挽回的损失。
为了能够确保电梯的平稳运行，文章结合电梯运行原理，就智能化技术在电梯控制系统中的应用进行探究。
1、电梯控制技术分类发展概述1.1电梯拖动系统电梯拖动系统技术发展包括以下三个阶段：一是，交流双速阶段。
在此阶段对电梯的控制主要通过利用电机高低速软组切换的原理进行控制，该技术的实现对电机规格要求较高，电机复杂不易维修，且耗电量也较高。
二是，交流调压调速阶段。
在此阶段对电梯的控制主要利用电子电路产生的电梯运行速度曲线模拟量，通过可控硅等其他手段调节电机电压，以此达到控制电机速度的目的。
在该技术下适宜速度的产生对电梯的电机规格有特殊的要求，需要专门定制，电机耗能较高，其不应用于高速电梯。
三是，直流调速阶段。
直流调速技术的出现是为了满足高速电梯运行的要求，由于需要较高的电梯控制精度，因而采用的电机体积较大，结构比较复杂，维修难度较大。
四是，交流调频调压调速拖动阶段。
目前交流调频调压调速是当前电梯较为普遍采用的一种技术，又分为矢量控制、恒压频控制以及直接转矩控制模式。
1.2电梯开关门系统电梯开关门系统通常由轿门、层门以及开关门所组成，在整个电梯设备中属于非常重要的安全设施部件。
在近些年来，很多地区出现电梯安全事故，其主要原因与电梯开关门系统故障有着直接性关系，所以人们对电梯开关们系统的安全性质量重视程度不断提高。
在我国电梯设备水平的不断进步之下，交流电动机ＶＶＶＦ以及永磁同步电动机ＶＶＶＦ拖动、无连杆同步带传动的电梯开关门系统取得了较为理想的研发成果与应用效果，对现阶段的电梯安全运行质量保障而言具有非常重要的意义。
2022年我国电梯电气控制的发展及存在的问题
我国电梯电气控制的发展及存在的问题自从电梯创造以后，电梯电气掌握技术越来越收到人们的重视。
电梯电气掌握技术主要体现在电梯电气掌握系统的设计上。
电梯的电气掌握主要是对各种指令信号、位置信号、速度信号和平安信号进行管理，使电梯正常运行或处于爱护状态，发出各种显示信号。
电梯的电气掌握，过去采纳继电器规律线路，一般称继电器掌握。
这种硬布线的规律掌握方式具有原理简洁、直观等特点。
但通用性差，规律系统由很多触点组成，接线简单、故障率高、设备浩大，国家已规定淘汰。
目前我国电梯主要由先进的、牢靠性高的微型计算机或可编程掌握器（PLC）掌握。
本文对我国电梯掌握技术和方法的进展状况进行讨论，总结现有电梯主要掌握方法，并对我国电梯将来掌握技术和方法做出猜测，这项工作能够起到继往开来的作用，对我国电梯行业进展具有乐观意义。
电梯沟通调速方法的进展沟通电梯调速方法经经受了由简洁到简单、由低级到高级的进展历程。
分析这些方法，可以大致将电梯沟通调速的进展历史划分为如下三个阶段。
第一个阶段主要在上世纪70年月，其主要标志是沟通双速电梯，该方法采纳转变牵引电机极对数来实现调速。
这种电梯结构简洁、价格低廉、使用和维护都很便利，但调速不够平滑、舒适感较差。
其次个阶段主要在上世纪80年月，主要使用沟通调压调速方法，其性能优越于沟通双速电梯。
调压调速的方法是通过转变三相异步电机定子端的供电电压实现电机的调速，其制动多采纳能耗制动。
第三个阶段开头于上世纪90年月，变压变频调速电梯（VVVF 电梯）开头占据了世界电梯的市场。
VVVF电梯通过调整电机定子绕组供电电压的幅值和频率来实现转速的调整。
由于变压变频调速（VVVF）的良好特点，目前新制造的电梯都实现了调压调频调速掌握。
VVVF电梯以其独特的先进技术和性能，实现了节能、快速、舒适、平层精确、低噪音、平安等目标。
由于其优越的调速性能、显著的节能效果，在许多应用场合已取代沟通调压调速电梯而成为现在电梯市场的主流。
电梯及控制技术论文
电梯及控制技术论文绪言电梯既是一种垂直交通运输设备，又是一种比较复杂的机电结合的大型工业产品，它既有完善的机械专用构造，又有复杂的电气控制部分。
在使用过程中，要想让电梯运行可靠乘坐舒适、不出或少出故障，并确保安全运行，避免人身事故，电梯维修与维保从业人员必须对电梯的结构、运行原理、性能特点、控制方式等有着深刻的认识，并能够全面掌握电梯的内在关系和运行规律。
第一章：电梯的电力拖动系统1、电力拖动系统一般由四个子系统组成：电源、电动机、控制设备、传动机构。
（1）电源：电源是电动机和控制设备的能源，分为交流电源和直流电源。
（2）电动机：电动机是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。
电动机可分为交流电动机和直流电动机。
（3）控制设备：控制设备用来控制电动机的运转，由各种控制电动机的电器、自动化元件及工业控制计算机等组成。
（4）传动机构：传动机构是在电动机于生产机械的工作机构之间传递动力的装置，如减速箱、传动带、联轴器等。
2、电力拖动系统是电梯的动力来源它驱动电梯部件完成相应的运动。
电梯主要有两个运动：轿厢的升降运动和电梯门的开关运动。
（1）轿厢的升降运动。
轿厢的升降运动由曳引电动机产生动力，通过曳引机构实现驱动。
该运动所需要的驱动功率大，通常在几千瓦到几十千瓦范围内，是电梯的主驱动。
（2）电梯门的开关运动。
电梯门的开关运动由开门电动机产生动力，通过开门机构实现驱动，该运动所需要的驱动功率小，通常在200W以下，是电梯的辅助驱动。
（3）电梯对电力拖动系统的要求。
该系统应具有足够的驱动力和制动力，能够驱动轿厢、轿门及厅门完成必要的运动和可靠的停止；在运动中有正确的速度控制，有良好的舒适性和平层准确度；动作灵活、反应迅速，在特殊情况下能够迅速制停；系统工作效率高，节省能源；运行平稳、安静，噪声符合国家标住要求；对周围电磁环境低污染；动作可靠，维修量小，寿命长。
第二章：电梯的电气控制系统按照中间逻辑控制方式分类，电梯的电气控制系统可分为继电器一接触器控制系统、半导体逻辑控制系统及微机控制系统。
电梯电气控制系统研究论文（含5篇）
电梯电气控制系统研究论文（含5篇）第一篇：电梯电气控制系统研究论文摘要：电梯作为现代高层建筑非常重要的组成部分，是人们生活必不可少的工具。
电梯的安全运行非常重要，不容忽视。
电梯本身的运行由电梯电气控制系统控制。
电气控制系统的安全运行，直接决定了电梯的安全。
因此，介绍电梯中PLC电梯电气控制系统的必要性、系统结构组成和PLC的工作原理，分析了控制系统的设计和相应的应用措施。
关键词：PLC控制；变频调速；电梯电气控制系统引言随着我国经济的发展，高层建筑越来越多，增大了对电梯的需求，也提高了电梯的要求。
PLC控制变频调速电梯电气控制系统的应用，使电梯更加安全、舒适、节能和快速，充分保障了人们的生命安全，满足了当前人们对电梯的要求。
1PLC控制变频调速电梯电气控制系统的必要性笔者主要分析了PLC控制变频调速电梯电气控制系统在节能、降噪、安全及能源利用率方面应用的必要性。
1.1节能效率高在能源危机不断加剧的今天，不可再生资源越来越少，能源价格也越来越高，人们更加注重节能环保。
电梯不仅要安全稳定舒适，还要能节约能源。
在电梯中应用PLC控制变频调速电梯电气控制系统，能够充分满足节能环保要求，符合国家提倡的节能发展理念，实现电梯的节能发展。
要及时更换消耗能源量较大的电梯或者频繁出现故障的电梯，确保电梯安全，并实现节能要求。
1.2降低噪音提升安全系数PLC控制变频调速电梯电气控制系统能够有效降低电梯运行过程中产生的噪音，从而提升电梯舒适度。
普通的电梯使用电抗器进行调速，乘客可以明显感觉到运行平层的振动并听到较大噪音，给电梯运行安全产生了不利影响，也严重影响人们乘坐电梯的体验，降低了乘坐电梯的舒适度[1]。
在电梯中应用PLC控制变频调速电梯电气控制系统，能够很好地解决这些问题，使电梯平稳运行，并降低噪音污染。
1.3提升能源利用率与一般电梯采用电抗器进行调速相比较，在电梯中采用变频调速能极大提升能源利用率，还可以更好地控制运行速度。
浅议电梯控制技术的发展及存在的问题
电机技术 的ｍａ ｇ ｓ ｕ ｓ 非接触式导靴系统 ， 使 电梯 在 与导 轨 不 发 生 接 触 的 状 态 下 运 行 。随着 现代 高层建筑的不断涌现 ， 对高
变压 变频 调 速 电梯 （ Ｖ Ｖ Ｖ Ｆ电 梯 ） 开 始 占 着我 国 建 筑 行 业 的快 速 发 展 ， 与 之 配 套 的
主要 使用交流调压调速方法 ， 其性能优越 子结 构轴 向尺寸相对较小 ， 可用于小机房
于交流 双速 电梯 。调 压调速 的方 法是通 或无 机房电梯应用场合 ， 但其载重量受 到 过改变 三相异 步 电机 定子端 的供 电电压 限制 。盘式结构曳引机轴 向尺寸更 小 ， 可 实现 电机 的调 速 ， 其 制 动多 采用 能 耗制 直接 安装 于电梯井道 中， 最适于无机房 电
独特的先进 技术 和性 能 ， 实现 了节能 、 快 产能力第 一 ， 甚至 出 口也 第一 。电梯产业
速、 舒适 、 平层 准确 、 低 噪音 、 安全 等 目 的前 景 和走势也 随着 社会 的需求悄 然发 标 。由于其优 越的凋速性能 、 显著 的节能 生着 改变 。市场 对新一 代 的电梯 的需求
作， 沈 阳博林特 电梯公 司通过 自己的技术
研 制 出我 国具 有 自己知识 产权无齿 轮永 并在 世界市场上得到广泛 （ １ ） 永 磁 同步 曳引机 的原理 及结 构 。 磁 同步曳引机 ，
大缩小 ， 功能不断完善 ， 性能不断提高 ， 维 永磁 同步曳 引机 的定子绕 组采用 永磁 材 应用 。虽然 目前在 中 国电梯市场 上采用
极位 置 ， 以此对 电枢 电流进 行控制 ， 达 到 进一 步促进 无齿轮 永磁 同步曳引 机技术
一
、
电梯 交流 调 速方法 的 发展
电梯驱动系统控制技术的现状与发展前景
2010NO.9China New Technologies and Products高新技术电梯驱动系统控制技术的现状与发展前景杜贵明庞丽芹（长春职业技术学院，吉林长春130033）电梯是高层建筑不可缺少的交通运输设备。
随着建筑物规模越来越大，对电梯的调速精度、调速范围等特性提出了更高的要求。
电梯的性能对于乘坐者而言，要求能够具有安全、舒适、速度快、振荡小、平层精度高等性能。
对于使用单位而言，还要求能够具有成本低、效率高、维护方便、空间占据体积小等特点。
为此，一部优质电梯系统需要同时满足这两方而的性能要求，这就对电机性能及其控制模式提出了新的挑战。
1曳引电动机的常用类型电梯系统的性能在很大程度上取决于电动机的性能，所以选择理想的曳引电动机结构对于电梯的正常运行起到举足轻重的作用，因此结构的选择非常重要。
电梯中常用的曳引电动机类型包括:交流异步电动机、有刷直流电动机和永磁同步电动机，各种电机的有各自的特点。
1.1交流异步电动机交流异步电动机也叫感应电机，它和其他电机比较，它具有结构简单、运行可靠、制造容易、成本较低、坚固耐用等优点。
采用现代矢量控制方法，可以使感应电机获得良好的调速性能。
感应电机的缺点一是损耗大、效率较低、温度较高;二是必须从电网吸取滞后电流，使电网功率因数降低。
因此感应电机在电梯曳引系统中将逐渐退出。
1.2有刷直流电动机由于直流电机具有良好的起动性能，能在宽广的范围内平滑而迅速地调速，所以曾被广泛用于电梯系统中。
但近几年有刷直流电机的机械换向器限制了功率的提高，给维护和检修带来了极大的困难，同时换向火花所带来的无线电干扰，又会影响曳引驱动系统的正常运行。
由于这些缺陷，直流电机在电梯曳引系统中已退出主流。
1.3永磁同步电动机电梯的驱动系统对电机的加速、稳速、制动、定位都有一定的要求。
20世纪70年代随着变频技术发展成熟，异步电动机的变频调速驱动迅速取代了电梯行业中的直流调速系统。
电梯群控技术的现状与发展方向
电梯群控技术的现状与发展方向江苏南通226000摘要：随着社会经济不断发展，现代建筑无论是建筑规模还是建筑功能，均得到了长足的提升和发展。
而电梯设备作为高层建筑中重要的基础设施，随着高层建筑使用者的电梯使用要求不断提高，相应提高了对于电梯群控技术的控制要求。
基于此，本文将对电梯群控技术的现状与发展方向展开探讨、关键词：建筑：电梯；群控技术；现状；发展方向Abstract: With the continuous development of social economy, modern architecture has been greatly promoted and developed in terms of building scale and building function. As an importantinfrastructure in high-rise buildings, elevator equipment has improved the control requirements for elevator group control technology with the increasing requirements of elevator users in high-rise buildings. Based on this, this paper will discuss the present situation and development direction of elevator group control technology.Keywords: building: elevator; Group control technology; Current situation; development direction随着城市化建设进程不断加快，城市高层建筑的数量不断增多，相应解决了一定的城市土地资源紧张和人口拥挤问题。
现代电梯控制技术论文
电梯控制技术现代电梯控制技术的发展及存在的问题分析院（系）名称机械工程学院专业名称电气工程及其自动化学生姓名王坤学生学号1301052050指导教师王忠利2016 年11 月15 日前言随着科学技术的不断进步，电梯工业生产水平得到了不断提高，产品结构也有很大的改进。
在电梯控制系统的可靠性、稳定性得到很大改善以外，设备的体积大大缩小，功能不断完善，性能不断提高，维护更加方便。
尤其是从80年代交流变压变频控制技术出现以来，电梯的发展速度十分惊人，应用也相当普及。
电梯控制技术是指电梯的传动系统及操纵系统的电气自动控制,随着科学技术的不断发展，电梯控制技术也经历了从简单到复杂，从单一到集群的变化,控制方式也有了非常大的进步，目前主要的控制方式有继电器控制、微机控制、可编程逻辑控制器控制等。
一、电梯交流调速方法的发展交流电梯调速方法经历了由简单到复杂、由低级到高级的发展历程。
90年代，变压变频调速电梯（VVVF电梯）开始占据了世界电梯的市场。
VVVF电梯通过调节电机定子绕组供电电压的幅值和频率来实现转速的调节。
由于变压变频调速的良好特点，目前新制造的电梯都实现了调压调频调速控制。
VVVF电梯以其独特的先进技术和性能，实现了节能、快速、舒适、平层准确、低噪音、安全等目标。
由于其优越的调速性能、显著的节能效果，在很多应用场合已取代交流调压调速电梯而成为现在电梯市场的主流。
电梯交流调速技术是交流双速电梯发展的重要技术之一。
并且通过电梯实际运行的数据分析来看，使用电梯交流调速技术的电梯具有运行成本低、结构简单、维修快捷等特点，但是由于本身电梯质量普遍较低，存在舒适度较差、无法进行准确的平化调速等问题。
近年来，我国电梯行业不断发展，电梯交流调速技术也在不断进步，当前电梯行业中具有先进技术，并且乘坐舒适、平层准确、环保节能特点的VVVF电梯已经投入使用。
这种电梯不但提高了电梯的运行调速性能，并且在实际运营的过程中，可以达到环保节能的效果，并且为乘坐者提供了优质的称作环境，提高了乘坐舒适度。
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浅谈电梯电机控制技术的现状和发展摘要作为垂直交通工具的电梯，在高层建筑、大型商场等公共场所已经成为重要的建筑设备，方便了大家的日常生活，并成为人类物质文明的一种标志。
本文从我国电梯产业和电梯电机的现状出发，全面了解国内外应用现状，并结合当前的电机控制的发展趋势，分析了如何推进电梯电机控制技术的发展方向，提高国产电梯的竞争力。
关键词电梯电机控制vvvf 智能控制中图分类号：tu857
文献标识码：a
据统计，电梯在最初30年的产销量不足1万台，而仅去年电梯新增就达42万台，远远超过了全世界电梯产量的一半，而如此巨大的产销量也没有达到发达国家的人均拥有电梯量的水平。
每年仅报废更新的电梯就需要近6万台，再加之巨大的安装、维保和质检缺口，就像十几年前的汽车行业，供需两旺，电梯市场前景一片光明。
巨大的市场带来了机遇和挑战，吸引了世界上所有大型电梯公司，也为国内的电梯厂商设立了很高的门槛和技术壁垒。
随着用户对电梯的安全性要求越来越高，对响应速度、运行速度、舒适度也都有很高的要求，我国电梯产业的发展举步维艰。
而我国电机行业随着生产现代化程度的不断提高，以及技术的进步，产品的快速更新换代，所以如何找到电梯行业的突破口，增加产品竞争力是目前摆在所有电梯企业领导目前的一个十分重要的问题。
一、电梯电机的发展
电机行业是一个传统的行业，是劳动密集型产业。
经过200多年的发展，它已经成为现代生产、生活中不可或缺的核心、基础，是国民经济中重要的一环。
电机是利用电磁感应原理工作的机械。
控制电机具有高可靠性﹑好精确度﹑快速响应的特点。
由于电力拖动具有控制简单﹑调节性能好﹑耗损小﹑经济，能实现远距离控制和自动控制等一系列优点，因此大多数生产机械都采用电力拖动。
随着设计、评价、测量、控制、功率半导体、轴承、磁性材料、绝缘材料、制造加工技术、电工技术的发展，对电能的转换、控制以及高效使用的要求越来越高，电动机本体经历了轻量化、小型化、高效化、高力矩输出、低噪音振动、高可靠、低成本等一系列变革，相应的驱动和控制装置也更加智能化和程序化。
电梯电机也向节约资源、环境好、高效节能运行、可靠性高及抗震的方向发展。
二、电梯控制技术电梯是一个频繁启动、制动的设备，在加、减速运行过程中，既不能过猛，又不能过慢，如果减少电梯的起、制动时间，无疑可以节省乘客的宝贵时间。
因此，电梯的运行控制是一个时间最优问题。
电梯是由电动机拖动的，因此对电梯的调速控制，就是对电动机调速的控制，而电动机又分为直流和交流。
因此电梯驱动控制技术的发展经历了直流电机驱动控制、交流单速电机驱动控制、交流双速电机驱动控制、直流有齿轮、无齿轮调速驱动控制、交流调压调速驱动控制、交流变压变频调速驱动控制以及交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段。
下面简单介绍电梯调速控制技术的发展
与特点。
传统的电梯控制系统主要采用继电器——接触器进行控制，这种方式线路复杂，响应缓慢，易出故障，难以实现较复杂的控制功能。
plc综合了最新电子技术、计算机技术及超精密加工技术，省去了接口电路的制作，具有体积小、结构简单紧凑、可靠性高等优点。
该控制技术核心为plc主机，信号送入plc后，进行运算处理，经输出接口分别向楼层显示数码管、召唤指示灯、驱动系统等发出显示信号及控制信号。
目前电梯plc控制系统很难竞争过国外厂商，因为硬件技术的突破需要技术积累和创新支持，国内的厂商可在软件方面下功夫，增加国产电梯的附加值：一要遵循结构简练、易读易改的原则，尽量减少程序量，采用模块化设计，充分发挥plc程序控制的优势，保证电梯的精度，从而提高乘坐的舒适度；二要尽量做到考虑周全、功能完善、方便用户，实现时间最优化控制，保证电梯安全快捷运行。
三、电梯控制的发展方向
（一）交流变压变频调速技术。
交流变压变频调速技术，简称vvvf，即通过改变正弦调制波的角频率来改变输出等效正弦波的频率，达到变频变压的目的。
该技术使电梯运行平稳，速度快，效率高，又节能，是电梯理想的调速技术。
通过增设了各种故障显示装置，运行更加安全可靠，用户更加方便舒心。
（二）智能控制。
智能控制技术也是整个控制理论发展的新阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题，比如高档电梯。
近年来，高层高档住宅的建设推动了智能控制的应用，推动了高档电梯中新技术的发展。
常用的智能技术包括模糊逻辑控制、神经网络控制、专家系统、学习控制、分层递阶控制、遗传算法等。
以智能控制为核心的智能控制系统具备一定的智能行为,如:自学习、自适应、自组织等。
电梯控制管理系统中的新技术的研制及应用，提高了服务质量和安全性。
这类智能电梯具有如下特点：(1)完善的鉴权机制；(2)设定ic卡权限，未经授权，无法进入权限外的其它区域和楼层；(3)乘梯时需先刷卡后使用，使无卡或无权限人员无法进入并使用电梯，可有效节省大量电力损耗；外部人员、楼宇居民无法乘坐未经授权的电梯，大大增加了安全性和节能性。
（三）电梯群控技术。
电梯群控技术，要正确计算到达基站的乘客人数以及乘坐电梯轿厢内的乘客人数，以选择合适的电梯运送这些乘客，是高峰时刻交通模式的最优化技术。
1988年之前经历了三个发展阶段，之后其快速发展阶段的标志是基于计算机及其网络的人工智能技术的应用，即专家系统技术、模糊逻辑技术、神经网络技术、模糊神经网络技术和进化算法，如遗传算法、免疫算法等电梯最优化调度方案控制技术的应用，此为，还用到了petri网技术、随机控制技术、目的层控制技术和多智能体技术。
（四）电梯综合监控系统。
除运动控制外，电梯还要有其它多方面的功能，例如监控，通讯，显示等。
所以电梯的控制是一个多任务的系统。
远程监控是网络技术、通讯技术与故障诊断技术相结合而发展的产物。
通过信号采集、网络处理实现及时反应、资源共享、协同工作。
目前的电梯远程监控系统有无线网监控，专线网监控和电话网监控三种实现方式。
监控系统在安防系统和电梯安全隐患的自动发现方案中广泛应用，与主动报警相结合，提高电梯安全性。
四、国产电梯的竞争方向
近几年来，我国的电梯电机行业也涌现了一批产量、水平、质量好，技术装备先进的企业。
但仍没有哪一家的产品份额能在国内市场上占到统治地位。
笔者提出三点意见：
1、从我国国情出发，密切关注与电梯有关的国家性政策。
国内电梯厂商要团结协作，避免低级的同质化竞争，搞好销售、安装、质检维保售后服务工作。
2、统一规范、标准，包括技术标准与质量标准，完善相应的法律法规、准入制度，做好市场监督，鼓励整合创新。
3、加大研发力度和投入，在电梯的整个产业链上分头突破。
要吸取其他行业的有益经验，做好自己的技术。
可以把重点放在电梯电机的研究上，比如从研究电梯恒转速电机、恒转矩电机等方面，提高电梯的经济性、安全性和节能性。
五、结束语
本文介绍了电梯产业、电梯电机及电机控制技术的现状和发展，并结合当前国内外电梯厂商的发展现状，提出了研发低成本的软件升级功能，增加电梯附加值。
国内厂商应密切关注国家政策，从国情出发，研究适合于电梯的电机，提高电梯的经济性、安全性和易用性，实现电梯运行时间的最优化控制，逐步掌握核心技术和定价权。
□
（作者单位：中蓝晨光化工研究设计院有限公司）参考文献：[1]张华军，张朝英．浅析电梯电机控制的现状和发展．科技创新导报．2010(14)：66-67．[2]陈立定．电气控制与可编程序控制器的原理及应用．机械工业出版社．2004．[3]王立忠，刘洪波，王广德．plc在电梯控制系统中的应用研究．科技广场．2007(11)：203—204．[4]杨祯山邵诚．电梯群控技术的现状与发展方向．控制与决策．2005(12)：1321-1331．。