电梯的自动控制
plc课程设计 三层电梯自动控制
必做题1：三层电梯自动控制基本要求：楼层呼叫按钮：一层一个：上。
二层两个：上、下。
三层一个：、下。
轿厢内呼叫按钮三个：一层，二层，三层。
到达指定楼层电梯停留10秒。
电梯在某一层停留时，有楼层显示（可以用三个指示灯）。
20秒内无人呼叫，电梯自动停留在1层。
当电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效；当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效。
实现过程:当电梯停于一楼或二楼时，按SB3，则电梯上升到SQ3停止；当电梯停于三楼或二楼时，按SB1，则电梯下降到SC1停止；当电梯停于一楼，按SB2，则电梯上升到SQ2停止；当电梯停于三楼，按SB2，则电梯下降到SQ2停止；当电梯停于一楼，而二楼、三楼均有人呼叫时，电梯上升到SQ2时，停10s，然后继续上升到SQ3停止；当电梯停于三楼，而一楼、二楼均有人呼叫时，电梯下降到SQ2时，停10s，然后继续下降到SQ1停止；当电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效；当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效；I/O分配表:输入输出元件端子号作用元件端子号作用KM1 01000 电梯下降SB3 00002 三楼呼叫按钮KM2 01001 电梯上升SB2 00003 二楼呼叫按钮SB1 00004 一楼呼叫HL3 01004 三楼指示灯按钮HL2 01005 二楼指示灯SB4 00008 一楼向上按钮HL1 01006 一楼指示灯SB5 00009 二楼向下按钮HL4 01007 上升指示灯SB6 00010 二楼向上按钮HL5 01100 下降指示灯SB7 00011 三楼向下按钮SQ3 00005 三楼限位开关SQ2 00006 二楼限位开关SQ1 00007 一楼限位开关梯形图：附加题2：六工位呼叫送料小车控制基本要求：1）PLC上电后，车停止在某工位，若没有用车呼叫（下称“呼车”）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。
（2）若某工位呼车（按本位的呼车按钮）时，各位的指示灯均灭，表示此后再呼车无效。
电梯的控制方法
电梯的控制方法
1. 嘿，你知道吗，电梯的控制方法之一可简单啦，就像你轻轻按下手机屏幕那样轻松，直接按那楼层数字按钮就行啦！比如你要去 5 楼，就果断按下 5 呀！
2. 哇哦，控制电梯还可以用刷卡呢！这就好像进自己家门一样，一刷，门就开啦，电梯就听你指挥啦！就像在公司上班，刷一下卡，电梯就带你去你该去的楼层啦。
3. 嘿呀，还有那种触摸的控制方式呢！手指轻轻一碰，感觉就像抚摸小猫的脑袋一样柔和，电梯就乖乖响应啦。
像在商场里，轻轻触摸，就能去到你想去的楼层购物咯。
4. 哎呀，用钥匙控制电梯也超酷的呀！这就跟你拿着钥匙打开珍贵宝箱一样兴奋呢！比如一些特殊的地方，用钥匙一拧，电梯就为你服务啦。
5. 你们见过声控的电梯没？那可有意思啦，就像你跟好朋友聊天一样自然，喊一声楼层，电梯就动起来啦！“去 8 楼”，它就乖乖上去啦！
6. 还有呢，有的电梯可以用遥控器控制呀！这难道不像拿着电视遥控器换台那么方便嘛！在远处一按，电梯就等你来啦。
7. 哈哈，有些高级地方的电梯可以自动识别呢！根本不用你动手，它就像能读懂你的心思一样，自动带你去该去的楼层，太神奇啦！
8. 哇塞，现在的电梯控制方法真是五花八门呀，每种都有它的奇妙之处！这些方法不就是为了让我们的生活更便捷嘛，真的是太棒啦！
我的观点结论就是：电梯的控制方法越来越多样化和智能化，给我们的生活带来了很大的便利和乐趣。
《电梯自动控制技术》教学大纲
《电梯自动控制技术》教学大纲一、课程的性质、地位与任务本课程是一门理论与实践密切结合的专业选修课程，它既有一定的实用性，同时又为其它专业课程做基础，它是建筑智能化工程技术专业应用型人才知识结构和能力结构的重要组成部分。
通过本课程的学习使学生了解电梯系统的构成，掌握电梯曳引系统和操作控制系统电气原理图，初步具备电梯系统设计和选用的能力以及机电设备电器控制系统的设计能力。
同时注重学生创新能力、工程实践能力的培养和提高。
二、教学基本要求本课程是建筑智能化工程技术专业的一门专业选修课程。
通过本课程学习，是学生了解电梯的各部分组成、结构，理解电梯控制要求，掌握电梯运行方法，熟悉电梯信号控制系统等目的。
课程设计是以理论为主，讲授电梯的控制原理，但可以让学生进行阶段性总结、在实际操练中综合地复习和巩固提高所学知识的重要形式。
课程设计是通过一个具体的控制设计计算课题，初步训练学员独立完成全过程，培养学生运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
四、教学内容与学时安排第一章概论……2学时本章教学目的和要求：熟悉电梯的定义、分类、发展历程与趋势、生产与使用情况及在国民经济中的重要地位。
教学重点与难点：电梯的定义、分类和发展趋势。
第一节电梯历史与发展一、电梯的定义二、电梯历史与发展第二节我国电梯历史与发展一、我国电梯历史二、我国电梯发展与趋势第三节电梯技术发展方向一、电梯技术二、电梯技术发展方向第二章电梯的基本结构……2学时本章教学目的和要求：掌握电梯的机械系统电气系统的基本结构。
教学重点与难点：电梯的曳引系统、轿厢和门系统、对重系统、导向系统、安全系统。
第一节电梯的基本结构一、电梯的分类二、电梯的基本结构第二节电梯曳引机一、曳引机种类二、电梯曳引机第三节轿厢、对重与导向系统一、轿厢二、对重三、导向系统第四节电梯的门系统一、自动门系统原理二、电梯的门系统第五节限速器、安全钳、缓冲器及保护装置一、限速器二、安全钳三、缓冲器及保护装置第三章电梯的电力拖动控制系统……6学时本章教学目的和要求：掌握电梯运行的动力学分析、运行速度曲线的设计及电力拖动系统的主要形式、工作原理和设计方法，典型VVVF电梯拖动控制系统。
电梯的自动控制系统原理
电梯的自动控制系统是一个复杂的系统，它包括硬件和软件两个主要部分。
在硬件方面，电梯控制系统主要由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC （可编程逻辑控制器）、变频器、调速系统、与电动机同轴连接的旋转编码器及PG卡（位置和速度传感器）等组成。
PLC负责处理各种信号的逻辑关系，向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。
此外，系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。
在软件方面，电梯控制系统能够实现智能控制，根据电梯所处的楼层和外部的请求信号，自动判断并控制电梯的运行。
电梯电控板、驱动电机、编码器等组成电梯的控制系统，驱动电机负责电梯的上下运行，通过编码器检测电梯的位置，确保电梯到达指定楼层时停止运行。
电梯控制系统还配备了多种安全保护机制，如限速器、安全钳等，保障电梯的安全运行。
电梯的工作原理是利用电动机驱动钢丝绳转动，带动电梯的运行。
电梯内部有一个电机和多条钢丝绳，电机带动钢丝绳转动，使电梯上升或下降。
当到达指定楼层时，电梯会自动停止。
电梯控制系统的工作原理是通过截取电梯的控制面板，将电梯按键的输出控制线直接连在电梯逻辑控制器上，电梯逻辑控制器接受到信号开始运行。
电梯控制系统还采用了多种控制方式，如梯控系统控制方式一，控
制电梯外的电梯呼叫按钮；梯控系统控制方式二，控制电梯桥箱内的楼层按钮。
用PLC完成升降电梯的自动控制
群控管理的优势： 可以有效减少乘客 等待时间、提高电 梯运行效率、降低 能耗、优化资源利 用等。
群控管理的应用场 景：适用于大型商 场、办公楼、医院 等需要高效率电梯 服务的场所。
07 升降电梯的维护与保养
定期检查与保养的重要性
预防故障：定期检查可以及时发现潜在问题，避免电梯故障的发生。 提高安全性：保养良好的电梯能够提高使用安全性，减少意外事故的风险。 延长使用寿命：定期检查与保养能够延长电梯的使用寿命，降低更换成本。 保持良好运行状态：定期检查与保养能够确保电梯始终处于良好的运行状态，提高使用体验。
升降电梯的自动控制概 述
升降电梯的基本结构
电梯机房：安装电梯主机和控制柜 电梯井道：安装电梯导轨和缓冲器 电梯轿厢：载人或货物的箱体 电梯门系统：控制电梯门的开闭
自动控制的必要性
提高效率：自 动控制能够快 速响应乘客需 求，减少等待
时间
安全性高：自 动控制系统能 够减少人为操 作失误，提高 电梯运行的安
全性
节能环保：自 动控制能够根 据乘客需求调 整电梯的运行 状态，降低能 耗，减少对环
境的影响
提升乘客体验： 自动控制能够 提供更加舒适、 便捷的乘梯体 验，提高乘客
满意度
PLC在自动控制中的应用
PLC作为控制器，负责接收和解析信号，控制电梯的运行 PLC通过编程实现各种逻辑控制，确保电梯安全、稳定地运行 PLC在自动控制中起到核心作用，提高了电梯的运行效率和安全性 PLC的广泛应用，推动了电梯行业的自动化和智能化发展
重要性：超载保护装置可以有效避免电梯因超载而产生的安全隐患，提 高电梯的运行安全性和使用寿命。
防坠安全器
定义：一种防止电梯坠落的安全装置 工作原理：当电梯出现异常情况时，防坠安全器能够迅速制停电梯，保障乘客安全 组成：包括制动轮、制动器和减速器等部分 重要性：是升降电梯安全保护系统的重要组成部分，对于保障乘客安全具有重要意义
毕业设计(论文)-PLC自动控制扶梯
哈尔滨理工大学学士学位论文- I - 自动控制扶梯的危机控制原理摘要自动扶梯广泛用于酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、机场等场所，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。
本设计采用PLC控制系统，具有可靠性高、稳定性好、编程简单、使用方便、检修维护方便等显著优点。
将PLC应用于自动扶梯上，可大大提高自动扶梯的控制水平，使自动扶梯达到了更为理想的控制效果。
跟继电器控制自动扶梯相比有了一个质的飞跃。
它实现了自动扶梯的电脑化控制，使自动扶梯更趋智能化。
自动扶梯采用伺服驱动，Y-Δ切换启动。
从电梯运行的安全要求和检修运行要求出发，同时考虑到电梯操作的便利性，程序设计主要实现三种运行状态：自动运行、手动运行、检修运行状态。
在正常情况下，扶梯进入自动运行状态；当发生某种特殊情况时，扶梯在外部手动信号的作用下，进入手动运行状态，当系统检修时，插入检修盒，进入检修状态。
在电气系统组成以后，为了实现最优控制，需要精心的编制PLC的控制程序。
在PLC控制程序中需要进行处理的逻辑信号首先是安全回路检测信号，通过对这些信号的处理，给出相应的运行状态显示和报警信号。
关键词自动扶梯PLC 控制系统Automatic escalator principle of crisis managementSummaryEscalators are widely used in hotels, shopping malls, subway, train stations, office buildings, airports and other places, in the convenience of our customers and improve the quality of service has played a very important role.This design uses a PLC control system, high reliability, stability, programming is simple, easy to use, repair and maintenance convenience obvious advantages. PLC applied to the escalator, the escalator can greatly improve the level of control, so that the escalator to reach the desirable control effect. Compared with the relay control escalators have a qualitative leap. It implements a computerized control of the escalator, so that the escalator more intelligent. Escalators servo drive, Y-Δ start switch. Running from the elevator maintenance safety requirements and operating requirements, and taking into account the convenience of elevator operations, programming realization of three main operating states: automatic operation, manual operation, maintenance running. Under normal circumstances, the escalator into the auto-run state; when the occurrence of certain special circumstances, the escalator in the role of the external hand signal, to enter manually run the state, when the system overhaul, insert the repair box, enter the maintenance state. After the electrical system components in order to achieve optimal control, requires careful preparation of PLC control program. Control program in the PLC logic required in the signal processing circuit first security detection signal, by processing these signals are given the appropriate operating status display and alarm signal. Keywords Escalator PLC Control System哈尔滨理工大学学士学位论文- II - 目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (3)1.1 课题背景 (3)1.1.1 (3)第2章自动扶梯的结构及原理.............................................错误!未定义书签。
plc五层电梯控制系统原理图
PLC五层电梯控制系统原理图概述PLC（可编程逻辑控制器）五层电梯控制系统是一种常见的用于控制电梯运行的自动化系统。
该系统通过PLC控制器和相关传感器、执行器等设备的协作，实现了电梯的安全、高效运行。
本文将介绍PLC五层电梯控制系统的原理图及其各个部分的功能。
电梯控制系统五层结构PLC五层电梯控制系统包括：感知层、搬运层、执行层、计算层和人机交互层。
下面将分别介绍各个层次的功能及其原理图。
感知层感知层是电梯控制系统的最底层，用于感知电梯当前的状态和环境。
该层包括各类传感器，如限位开关、压力传感器、光电传感器等。
这些传感器可以实时感知电梯的位置、运行状态、载重情况等信息，以便进行后续的控制决策。
感知层的原理图如下：感知层┬─── 限位开关├─── 压力传感器├─── 光电传感器└─── ...搬运层搬运层负责将感知层获取到的信息转化为PLC控制器能够识别和处理的信号，并将控制器的输出信号传递给执行层。
搬运层包括信号转换模块和数据传输模块。
信号转换模块将传感器输出的模拟信号转换为数字信号，以便PLC控制器进行处理。
数据传输模块负责将PLC控制器的指令传递给执行层。
搬运层的原理图如下：搬运层┬─── 信号转换模块└─── 数据传输模块执行层执行层是电梯控制系统的核心部分，负责执行PLC控制器下发的指令，控制电梯的运行。
执行层包括电机、电磁铁等执行器。
电机负责控制电梯的升降运动，电磁铁负责控制电梯的门的开关。
执行层的原理图如下：执行层┬─── 电机└─── 电磁铁计算层计算层是电梯控制系统的大脑，负责对感知层获取的信息进行处理，并根据设定的电梯运行策略生成控制指令。
计算层由PLC控制器组成，包括CPU、存储器、输入/输出模块等。
PLC控制器可以根据预设的逻辑、算法等进行判断和计算，以确定电梯的运行方向、停靠楼层等。
计算层的原理图如下：计算层┬─── CPU├─── 存储器└─── 输入/输出模块人机交互层人机交互层是用户和电梯控制系统的接口，负责向用户展示电梯的状态信息，并接收用户的操作指令。
电梯控制的分类
电梯控制的分类
电梯控制主要分为以下几类：
1.电梯信号控制
电梯信号控制是指电梯的控制器根据楼层和呼叫信号来控制电梯的运行。
例如，当有人按下楼层的按钮时，控制器会接收到这个信号，然后根据按下楼层的位置来控制电梯的运行方向和停靠楼层。
2.电梯集选控制
集选控制是一种比较常见的电梯控制方式，它是指在电梯运行过程中，能够同时对多个楼层的呼叫信号进行处理和响应。
这种控制方式适用于高层建筑，可以满足大量乘客的需求。
3.电梯并联控制
并联控制是指将多台电梯的控制线路并联在一起，使得这些电梯可以同时运行，并且可以根据需要进行调度和分配。
这种控制方式适用于大型商场、车站等人员密集的场所。
4.电梯群控控制
群控控制是指通过中央控制器来控制多台电梯的运行。
这种控制方式可以有效地提高电梯的运行效率，并且可以根据大楼内的客流情况来进行智能调度。
5.电梯特殊控制
特殊控制是指在电梯运行过程中，根据特殊需求来进行控制。
例如，当需要搬运大型货物或者残障人士乘坐电梯时，就需要通过特殊控制来实现对电梯的特殊操作。
6.电梯远程控制
远程控制是指通过远程设备来对电梯进行控制。
例如，当有紧急情况发生时，可以通过远程设备来控制电梯的运行，从而快速地疏散乘客。
7.电梯安全控制
安全控制是指通过一系列安全措施来保证电梯的安全运行。
例如，当电梯出现故障或者异常情况时，安全控制系统会自动采取措施来保护乘客的安全。
8.电梯自动控制
自动控制是指通过自动化设备来对电梯进行控制。
这种控制方式可以大大提高电梯的运行效率，并且可以减少人工操作失误的可能性。
电梯控制系统原理图
电梯控制系统原理图电梯控制系统是电梯运行的核心部件，它能够确保电梯的安全、高效运行。
电梯控制系统原理图是电梯控制系统的重要组成部分，它展示了电梯控制系统的结构和工作原理。
本文将详细介绍电梯控制系统原理图的相关内容，希望能为大家对电梯控制系统有更深入的了解。
电梯控制系统原理图主要包括电梯控制器、电梯驱动系统、电梯传感器等组成部分。
电梯控制器是整个系统的核心，它接收并处理乘客的指令，控制电梯的运行。
电梯驱动系统包括电梯电机和传动装置，它负责提供电梯的动力和运行轨迹。
电梯传感器则用于监测电梯的运行状态，确保电梯的安全运行。
在电梯控制系统原理图中，电梯控制器通常由主控制器和副控制器组成。
主控制器接收乘客的指令，并根据指令确定电梯的运行方向和目标楼层。
副控制器则负责监测电梯的运行状态，一旦发现异常情况，副控制器将立即采取相应的措施，确保电梯的安全。
电梯驱动系统是电梯控制系统的另一个重要组成部分。
电梯电机是电梯驱动系统的核心，它通过提供动力，驱动电梯的运行。
传动装置则负责将电梯电机提供的动力传递给电梯的轿厢，使电梯能够上下运行。
电梯传感器通常包括轿厢位置传感器、门区传感器、限速器等。
轿厢位置传感器用于监测电梯轿厢的位置，确保电梯能够准确停靠在目标楼层。
门区传感器则负责监测电梯的门是否完全关闭，以确保乘客的安全。
限速器是电梯的安全保护装置，一旦电梯的运行速度超出安全范围，限速器将立即采取措施，确保电梯的安全。
总的来说，电梯控制系统原理图展示了电梯控制系统的结构和工作原理。
通过了解电梯控制系统原理图，我们可以更好地理解电梯的运行原理，从而更好地保障电梯的安全、高效运行。
希望本文能够帮助大家对电梯控制系统有更深入的了解。
电梯基本功能介绍(详细版)
1、全集选控制功能根据轿厢内选层指令和厅外的楼层召唤指令，集中进行综合分析处理，自动选向并顺向依次应答指令的高度自动控制功能。
它能自动登记轿箱内指令和厅外的层楼召唤指令，自动关门起动运行，同逐一应答，当无召唤指令时，电梯自动关门待机或自动返回基站关门待机，当某一楼层有召唤信号时，再自动起动应答。
2、检修运行方式3、召唤功能4、电梯自救运行电梯发生故障可能会导致电梯在非平层区域停车，当故障被排除后或该故障并不是重大的安全类故障时，电梯可以自动以低速（15m/min）进行自动救援运行，并在最近的服务层停车开门，以防止将乘客困在轿厢中。
5、到站自动开门电梯到达指定的楼层后（平层区域）停车开门。
6、自动关门7、对讲机通讯当电梯发生故障或意外时电梯内乘客可以通过轿内对讲机与外界进行联络，实现轿厢对电梯机房或其他控制室的呼叫、电梯机房或其他控制室与轿厢之间的对讲通讯的功能。
8、警铃当电梯发生故障或意外时电梯内乘客可以通过警铃来向外界报警求救：乘客在按动对讲机呼叫按钮呼唤母机进行对讲通讯的同时，会使安装于轿厢上的警铃作响，以向外界进行呼救报警。
9、关门按钮提前关门10、开门按钮开门11、重开门电梯关门过程中，有与运行方式相同厅外召唤时，电梯将重新开门。
12、起动补偿电梯能根据轿厢载重量的不同，自动调整其预置起动力矩，使电梯的起动过程平稳、舒适。
13、满载直驶当电梯轿厢的载重量大于额定载重量的80％时，电梯自动将运行方式切换为满载直驶运行状态。
在满载直驶运行状态下，电梯优先响应当前运行方向上的轿内选层指令，暂不应答厅外召唤指令，以保证最佳的运行效率，同时厅外召唤指令可保持登记；响应了轿内指令后，若电梯轿厢的载重量已小于额定载重量80％，电梯自动将运行方式恢复为全集选控制状态。
14、闲驶时轿内照明、风扇自动断电当电梯在一定周期内（30min）的运行次数小于特定值（3次），电梯将进入闲驶状态。
电梯进入闲驶状态一定时间内（30min）内没有召唤指令登记，轿箱内的照明和风扇会自动断电，以便节省电能的消耗。
电梯电气控制系统
■ 3 、召唤盒：供厅外乘用人员召唤电梯
■ 4 、检修开关盒
■ 通常在电梯机房控制柜 、轿厢内与轿厢顶 ，设有电梯检修开关盒 ，盒内一般
有检修开关、急停按钮 、开关门按钮以及慢上、满下按钮 。轿顶检修开关盒 还装有电源插座 、照明灯及其开关等 。
■ 5 、平层装置
1
■I 种类与结构
（1） 隔磁板与干簧管感应器平层装置
■ B、光电码盘微机选层器
■ 对光脉冲计数 ， 计算电梯运行距离和速度。
■ 7 . 电气控制柜
■ 电梯电路中的绝大部分的电器、电子元器件集 中装在电气 控制柜中 ，其主要作用是完成对电力拖动系统的控制 ，从
而实现对电梯功能的控制 。 1
I
■ 电气控制柜通常安装在电梯的机房里 ，控制柜的数量因电
梯型号而定 。一部电梯有的用一个电气控制柜 ，有的用两
8
■ 各安全开关串连 ， 某一安全开关动作时 ， 电压继电器YJ失电 ， 切断控
制电源03号线 ，确保电梯运行安全。
■ 2 、 自动开关门电动机回路 。
■ 为使电梯门在启 、 闭过程中达到快 、稳的要求 ， 必须对自动门电动机 进行速度调节 。一般情况下 ， 开门有一级减速 ， 关门有两级减速。
■ 减速过程： 门电动机正转 ， 执行关门动作 ， 关门至一定程度时 ， 限位 开关动作 ， 关门电阻被短接一部分 ， 使电动机电枢电压降低 ， 从而关
制继电器发出指令的目的。
■ (2)圆形永久磁铁与双稳态开关平层装置
■ 工作原理： 在干簧管上设置两个极性相反 、磁性较小的磁铁 ， 它使干 簧管中的触点维持现有状态 ， 只有受到外界同极性磁场作用时 ，触点 吸合 ， 受到异极性磁场作用时 ， 触点断开。
基于s7-1200 plc的电梯控制算法
基于s7-1200 plc的电梯控制算法
电梯控制算法是指通过适当的控制策略来实现电梯的自动运行和控制，其中S7-1200 PLC是一种常用的电梯控制设备。
本文将介绍基于S7-1200 PLC的电梯控制算法。
首先，基于S7-1200 PLC的电梯控制算法需要完成以下几个功能：
1. 实现电梯的自动运行和控制；
2. 实现电梯的停靠和开门；
3. 实现电梯的故障检测和报警。
为了实现这些功能，我们需要完成以下几个步骤：
1. 确定电梯的启动和停止位置，包括电梯的楼层位置和电梯门的开关状态；
2. 确定电梯的运行速度和加速度，根据电梯的负载和楼层高度等因素确定；
3. 采用PID控制算法对电梯的位置和速度进行控制，确保电梯能够平稳运行；
4. 利用传感器检测电梯的位置和速度，确保电梯的控制精度；
5. 制定安全措施，例如电梯的紧急停车和故障检测等，确保电梯能
够安全运行。
在具体实现过程中，我们可以使用PLC编程语言，例如Ladder Diagram 或Function Block Diagram等进行编程。
通过编写代码，我们可以实现电梯的自动控制和运行，实现电梯的正常运行和故障检测等功能。
综上所述，基于S7-1200 PLC的电梯控制算法是一种实现电梯自动控制和运行的方法，需要通过确定电梯启动和停止位置、运行速度和加速度、采用PID控制算法等方法来实现电梯的平稳运行和控制。
同时还需要实现安全措施，例如紧急停车和故障检测等，确保电梯能够安全运行。
电梯自动控制技术电梯控制系统ppt课件
一层、二层综合指令梯形图如图7-21所示。
图7-21 一层、二层综合指令梯形图
• 自动定向 ： 做层楼链，首先把层楼串在一起使电梯能自动定向，其次把呼梯
并在一起。
图7-22 电梯自动定上小方向梯形图
电梯运行回路：
• 条件和方向控制 电梯安全可靠运行必须要满足的条件：门锁、急停、安全回路、
任何一个闭合都会开门
图7-8 PLC控制信息输入接线图
对于检修控制，要求设置为轿顶由于轿厢，轿厢优于机房，并检修操作都是点动控制。
PLC强电输出电路接线图如图7-9所示
开、关门是同一电机的正反转带动，为防止电源短路，必须互锁。本教材配备仿真 模型，开、关门2是给仿真模型使用的.
图7-9 PLC强电输出接线图
当变频器输入端X1,X2,FWD(或REV)同时有信号时，轿厢直 接加速到正常行驶速度；有减速信号时，X2断开，轿厢迅 速减速到爬行速度；有平层信号时，X1断开，FWD(或 REV)断开，PLC输出为零。此时，抱闸对电机实行抱闸制 动、平层。
X1通X2断时，变频器按速度1运行；X1断X2通时，按速度2 运行；X1通X2通时，按速度3运行
• 电梯控制系统的软件设计可以分为几个模块，然 后将它们组合在一起，形成整个系统。
7.3.1 电梯位置确定
电梯位置由电气选层器来提供，
电梯位置确定的软件编程(此梯形图包含三种情况 正常运行时层楼位置确定。 检修运行时为了不乱层，而进行的层楼位置确定。 打锁梯后，电梯运行层楼确定。
图7-16 电梯位置确定梯形图
1.加速：X1,X2,FWD(或REV)同时有信号， 轿厢直接加速到 正常行驶速度，A-B段，按速度3运行 ；
2.减速：X2断开，轿厢迅速减速到爬行速度，C-D段，按速 度1运行；
电梯自动控制系统的分析及其设计
电梯自动控制系统的分析及其设计作者：樊良旺来源：《商品与质量·学术观察》2014年第04期摘要：随着城市化进程的加快，高层建筑越来越多，电梯成为一项基本生活资源，电梯行业迅速发展起来。
电梯自动控制系统是电梯运行的关键，关系到电梯运行的安全性和稳定性。
本文从电梯运行的原理说起，详细分析电梯自动控制系统的需求、硬件配置和软件设计特点，最后再简单分析电梯自动控制系统的优化设计。
关键词：电梯自动控制系统软件硬件电路交流自动控制技术的快速发展和计算机的普及带来了交流电梯的发展，交流电梯的性能远优于直流电梯，所以，20世纪80年代后，交流电梯就取代了直流电梯。
到今天，电梯自动控制技术的发展以及城市化进程的加快推动了电梯行业的发展，人们对电梯运行的安全性、速度等要求也越来越高。
电梯自动控制系统是电梯系统的核心内容，因此成为电梯设计领域的核心技术，也成为最容易出问题的地方。
1 电梯运行原理电梯的最高层和最底层各有一个信号传递按钮，中间楼层均有两个信号传递按钮。
最高层的信号传递按钮传递向下信号，最底层的信号传递按钮传递向上的信号，中间楼层的两个信号传递按钮一个传递向上信号，一个传递向下信号。
乘客通过信号传递按钮向电梯传递信号。
乘客进入轿厢后，通过按钮选择自己要去的楼层，这是内选信号。
轿厢的门需要在电梯启动之前关闭，关闭的指令既可以通过关门按钮实现，也可以是定时的。
轿厢门关闭之后，电梯启动，在即将到达时，装在两个楼层间的减速装置控制程序启动。
电梯在运行状态时，乘客在大厅对其进行呼叫，电梯采取的是顺向截梯、方向记忆的方式。
最高层或最底层呼叫电梯且电梯到达后，其会自动改变运行方向，在运行的过程中遇到反向的呼叫信号时依然保持原有的运行方向。
电梯运行过程中会将运行方向和楼层显示出来，当遇到紧急停车或故障时立即执行停车指令，转入固定处理方式。
2 电梯自动控制系统结构可编程控制器（PLC）的数字语言非常清晰，运用起来非常灵活，在电梯自动控制系统的设计中有广泛应用。
基于PLC的电梯控制系统
基于PLC的电梯控制系统基于PLC的电梯控制系统引言：电梯作为现代城市建筑的重要组成部分，对于人们的出行和交通便利起着不可替代的作用。
电梯的安全运行与电梯控制系统密切相关。
随着科技的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）在电梯控制系统中得到了广泛的应用。
本文将介绍基于PLC的电梯控制系统的原理、组成以及优势。
一、基本原理PLC是一种具有自动化控制能力的可编程电子设备，能够自动运行一系列预设的任务。
在电梯控制系统中，PLC通过接收传感器信号和操作按钮的指令，控制电梯的运行。
基本的原理是通过PLC的程序来判断电梯当前所处的状态，根据接收到的信号和指令，决定电梯的运行方向和停靠楼层。
二、系统组成基于PLC的电梯控制系统由以下几个主要组成部分构成：1. 电梯控制器：PLC作为电梯控制器的核心部件，负责接收和处理传感器信号、操作按钮指令以及其他外部信号，以确定电梯的运行状态和决策。
2. 传感器：包括电梯上下限位传感器、开关门传感器、超载传感器等，用于检测电梯位置、门的状态和乘客数量等信息，并将信号传送给PLC。
3. 电动机：驱动电梯升降的主要装置，由PLC控制其运行，以实现电梯的上升、下降和停靠。
4. 操作按钮：安装在电梯内外的按钮，通过与PLC的连接，向PLC发送乘客的目标楼层指令。
5. 人机界面：安装在电梯内的显示屏，用来显示当前楼层、故障信息等。
三、系统工作流程基于PLC的电梯控制系统的工作流程主要分为以下几个步骤：1. 初始化：当电梯系统启动时，PLC会进行系统初始化，并检测电梯位置和门的状态。
2. 接收指令：当乘客按下电梯内外的按钮时，PLC会接收到相应的指令，并进行处理。
3. 运行决策：根据当前电梯的状态和接收到的指令，PLC会判断电梯的运行方向和停靠楼层，并输出控制信号给电动机。
4. 电动机控制：PLC根据输出的控制信号，控制电动机的运行，使电梯按照乘客的要求上升、下降和停靠。
5. 运行监控：PLC会不断检测电梯的运行状态和传感器的反馈信号，如果发现异常情况，会及时采取相应的措施，确保电梯安全运行。
电梯自动控制方案
电梯自动控制方案1. 简介电梯自动控制是指通过电子设备对电梯进行智能化的控制和管理。
通过合理的控制方案，可以实现电梯的高效运行，提高乘客的乘坐体验，同时减少能源的消耗。
本文将介绍一种常见的电梯自动控制方案，并详细说明其工作原理和实现方法。
2. 方案概述本方案利用电梯外部和内部的按钮输入，结合电梯运行状态和优化算法，实现电梯的自动控制。
用户可以通过按下所在楼层的按钮来请求电梯停靠，电梯会根据内部和外部请求的优先级选择最合适的楼层停靠。
3. 工作原理电梯自动控制方案的工作原理如下：1.初始化电梯的起始状态，包括位置、运行方向和状态等参数。
2.监听电梯外部和内部的按钮输入，当有按钮被按下时，根据按钮的位置和标识判断请求的楼层。
3.根据当前的电梯运行状态和请求的楼层，确定电梯要停靠的楼层。
常见的控制算法包括最近停靠、最少停靠、楼层优先级等。
4.控制电梯的运动，包括启动、加速、减速和停靠等。
根据当前电梯的状态和停靠楼层，控制电梯运行到指定的楼层。
5.根据电梯内部和外部的按钮状态，不断更新电梯的运行状态和优先级。
6.重复步骤2至5，直到所有请求的楼层都被处理。
4. 实现方法4.1 硬件设备电梯自动控制方案需要以下硬件设备：•按钮：电梯外部和内部的按钮用于请求电梯停靠。
•电梯控制器：用于控制电梯的运行和停靠，根据按钮输入和运行状态进行逻辑控制。
•电梯门控制器：用于控制电梯门的开关，根据电梯的运行状态和停靠楼层进行门的开关控制。
•传感器：用于感知电梯位置、运行方向、门开关状态等信息，提供给电梯控制器进行逻辑判断和控制。
4.2 软件算法电梯自动控制方案需要以下软件算法：•请求处理算法：根据电梯外部和内部的按钮输入，判断请求的楼层，并进行优先级排序。
•运行控制算法：根据当前电梯的位置、运行方向和停靠楼层，控制电梯的运行和停靠。
•优化算法：根据乘客的需求和电梯的运行状态，选择最合适的电梯停靠楼层，以提高运行效率和乘坐体验。
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成人高等教育毕业论文（设计）题目电梯的自动控制学院工程技术学院专业机电一体化年级学习形式层次学号姓名指导教师2010 年 5 月22 日目录1 前言 (4)1.1概述 (4)1.2研究的目的和意义 (4)1.3电梯的发展史 (4)1.4 电梯的工作原理 (5)1.5 电梯的构造 (5)2 变频电梯控制系统 (6)2.1 电梯的控制方式 (7)2.2 变频电梯的控制要求 (7)2.3 变频电梯控制软件 (8)3 未来电梯的发展方向 (9)4 结论 (12)参考文献：.......................................................................... 错误！未定义书签。
致谢. (14)电梯的自动控制专业：机电一体化层次：姓名：学号：摘要：随着科学技术的发展，电梯行业出现了翻天覆地的变化：电梯企业的生产条件、人文素质、管理水平有了极大的改善和提高。
我国电梯已行成了设计制造、安装调试、维修保养一条龙服务的一个完整的行业。
各电梯公司也不断改进设计、修改工艺，更新换代生产新型的电梯。
电梯主要分为机械系统与控制系统两大部分，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，老的直流电梯已被淘汰，交流双速梯、ACVVV交流调速梯逐渐被VVVF交流变频变压调速电梯所取代，控制系统已在大量采用PLC和微电脑控制技术，而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维护方便抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
关键词：VVVF交流变频变压调速；电梯；PLC控制系统1 前言1.1概述电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
在现代化城市的高速发展中,一幢幢高楼拔地而起。
多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯……在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。
我国电梯行业的发展历程，从改革开放到今天，电梯行业在不知不觉中走过了一个从无到有，从有到多，从多到精的发展历程。
随着住宅市场的巨大变化，中国已经成为全球容量最大、增长最快的电梯市场。
目前，我国电梯保有量已超过100万台，且保持每年20%的递增速度，市场前景乐观。
这些电梯服务于写字间、公寓、商场等各种场所。
当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一1.2研究的目的和意义随着社会经济的发展，人们对生活质量的追求越来越高。
所以电梯自动控制系统被广为应用。
作为一个当代大学生了解电梯自动控制系统也是需要的。
因此在这毕业之际写关于电梯自动控制的论文，不仅让我巩固了所学知识并应用于实践，同时也让我觉得所学知识能贡献于社会，所读的这几年书是没有白念的。
让我有了一个质地的飞跃。
1.3电梯的发展史追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。
当时有个叫阿基米德的人设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。
1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而又在英国出现水压梯。
1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。
1900年还出现了第一台自动扶梯。
1949年出现了群控电梯,首批4—6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。
1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。
1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。
1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。
1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。
1971年集成电路被应用于电梯。
第二年又出现了数控电梯。
1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。
随着电梯技术的发展，绿色化、低能耗、智能化、网络蓝牙技术的电梯成为了一段时间内的发展趋势。
1.4 电梯的工作原理实际上，电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足要求的，因此，电梯控制系统应采用随机逻辑控制方式控制。
曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。
固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。
常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。
轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。
补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。
电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。
指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。
安全装置保证电梯运行安全。
1.5 电梯的构造电梯是一种特殊的其中运输设备，由轿厢及配重、拖拉机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成。
轿厢时载人或装货的部位，配重是为了改变电梯电机负载的特性以提高电梯安全性而设置的。
电梯拖动系统示意，电梯的轿厢及配重分系在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构由电机拖动，形成轿厢的上下运动。
井道指建筑物中用于安装电梯并提供电梯运行的通道，轿厢及配重都是在井道中运行的。
井道在各楼层设有门厅及呼梯设备。
门厅由门厅门，厅门顶部装有层楼指示灯，用于指示电梯的运行方向及电梯所在的位置。
门厅里还设有呼梯盒，用于在每层站召唤电梯。
呼梯盒常安装在厅门外离地面1m左右的墙壁上，基站与顶站只有一个按钮，中间层站有上呼与下呼两个按钮，按钮下带有呼梯记忆灯。
基站的呼梯盒上还设有钥匙开关，供司机开关电梯。
为了实现轿厢的正常运行及准确停车，井道中往往要安装许多定位装置及安全设备。
井道的顶部和底部还设有冲顶及蹲底的缓冲设备。
轿厢中设有自动门机，用来完成电梯的开门及关门任务。
电梯门分厅门及轿门，当电梯停靠某层时，此层的厅门在轿门的带动下开启及关闭。
电梯的操纵箱也安装在轿厢内，供司机及乘客对电梯发布动作命令。
上面设有与电梯层站数相同的内选层按钮（带内选指示记忆灯），上下行启动按钮（带上下行指示记忆灯），开关们按钮，急停按钮，风扇、照明、层楼指示灯的控制开关，电梯运行状态选择钥匙开关（选择电梯是自动运行、司机状态下运行，还是检修状态）等。
电梯的安全是电梯最重要的技术指标。
电梯的安全设备有：安全窗及其开关、安全钳及其开关、限速器机器开关、限速开关等。
安全窗位于轿厢的顶部，供应急情况下疏散乘客，当安全窗打开时，电梯不准运行。
安全钳时为了防止电梯曳引钢绳断裂及超速运行的机械装置，用以在上述情况下将轿厢夹持在轨道上。
限速器是检测电梯运行速度的装置，当电梯超速运行是，限速器动作，带动安全钳使电梯停止运行。
极限开关、强迫换速开关是电梯位置安全装置，当电梯运行至上下极限位置时仍不停车，上下限开关动作，发出停车信号，若仍不能停车，将压下上下强迫停车开关，强制电梯停止运行，若还不能停车电梯就会响应自动强制停车措施。
2 变频电梯控制系统变频电梯控制系统功能与技术满足下列目标：（一）为了节约资金，设计采用简化外围电路硬件，充分利用了PLC的软件资源，变频器与其他控制信号由一台PLC和扩展单元控制系统完成。
（二）变频器自动控制，电梯的启动、加速、减速达到电梯的运行曲线模型。
（三）楼层呼梯登记自动控制，控制电梯要响应服务的楼层，达到电梯最优服务。
（四）电梯消防功能自动控制，当有火灾发生要以最快的速度到基层并自动开门等待。
（五）电梯的检修功能自动控制，处理好轿顶检修、机房检修、轿厢检修的优先级。
（六）系统支持安全回路信号、超载报警等保护功能。
（七）控制可靠，系统运行率达到99.5%以上。
2.1 电梯的控制方式目前电梯的控制普遍采用两种控制方式：一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯的信号采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方式并没有太大的区别。
国内厂家大多采用答二种方式，其原因在于用PLC控制有许多优点：?1，可靠性高，由于采取了一系类的PLC高可靠性的措施，PLC的平均无故障时间（MTBF）一般可达3~5万小时。
而且PLC的环境适应性也很强，它能在工业环境下可靠地工作；2，编程简单，PLC最常用的编程语言是梯形图语言。
这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。
当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活；3，体积小、结构紧凑、安装、维修方便。
PLC的体积小，重量轻，便于安装。
一般PLC都具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能。
2.2 变频电梯的控制要求（一）.电梯无司机驾驶,完全自动响应轿厢内和门厅指令。
（二）.电梯系统上电后,若有呼梯信号,则电梯自动响应召唤信号。
（三）.到站自动平层开门,延时自动关门或手动开、关门。
（四）.按轿厢内、外召唤指令信号自动定向,要求优化电梯运行路径,缩短候梯时间。
（五）.电梯运行时具有顺向截梯功能,并对反向呼梯信号只作记忆。
（六）.电梯到达顶层或底层时,自动停止并变换运行方向。
（七）.轿内和门厅有楼层指示和运行方向显示。
（八）.具有电气安全保护系统,如实现终端超越保护功能。
2.3 变频电梯控制软件根据总体设计要求，结合变频电梯控制情况，依照自上而下的功能设计将控制软件分为不同的程序段，其功能结构各有不同。
程序中的加减、数据传输等运用PLC指令来完成,程序明朗。
轿厢楼层位置模块:完成对编码器的脉冲处理,一判别电梯的楼层位置.只有知道轿厢楼层位置后,其他的电梯定向、电梯选层换速、楼层位置显示等才能实现。
电梯运行时,高速计数器在编码器的驱动下完成计数工作,高速计数器的当前值即是轿厢在井道中的准确位置,本设计程序使用相对计数方式,程序每次从平层点开始计数到下一平层点,然后高速计数器复位,每一层均从0开始计数。
高速计数器的当前累计值与设定的每一层脉冲数比较,当相等时,高速计数器复位。
内指令和外召唤信号的登记、消除和显示模块：完成内指令和外召唤信号处理，包括信号的登记、显示以及本层消号，信号的登记采用自锁原理，软件上采用逻辑或运算实现。
不论电梯上行还是下行，当轿厢运行至有指令的楼层时，均要换停车升降，并消除登记信号，内指令不需要反向保号，外召唤信号需要反向保号和直驶保号功能。
电梯定向：完成电梯的运行方向的判定。