多层电梯的自动控制

三层电梯控制电路

三层电梯控制电路设计一. 设计要求1. 每层电梯入口处设有上下请求开关，电梯设有顾客到达层次的停站请求开关。

2. 设有电梯入口处位置指示装置及电梯运行模式(上升或下降)指示装置。

3. 电梯每秒升(降)一层楼。

4. 电梯到达有停站请求的楼层，经过1秒电梯门打开，开门指示灯亮，开门4秒后，电梯门关闭(开门指示灯灭)，电梯继续进行，直至执行完最后一个请求信号后停留在当前层。

5. 能记忆电梯外所有请求，并按照电梯运行规则按顺序响应，每个请求信号保留至执行后消除。

6. 电梯运行规则一当电梯处于上升模式时，只响应比电梯所在位置高的上楼请求信号，由下而上逐个执行，直到最后一个上楼请求执行完毕；如果高层有下楼请求，则相反。

7. 电梯初始状态为一层开门状态。

二. 设计目的电梯控制器是控制电梯按顾客要求自动上下的装置。

本文采用VHDL语言来设计实用三层电梯控制器，其代码具有良好的可读性和易理解性, 通过对三层电梯控制器的设计，可以发现本设计有一定的扩展性，而且可以作为更多层电梯控制器实现的基础。

三. 控制器的设计方案.控制器的功能模块如图1所示，包括主控制器、分控制器、楼层选择器、状态显示器、译码器和楼层显示器。

乘客在电梯中选择所要到达的楼层，通过主控制器的处理，电梯开始运行，状态显示器显示电梯的运行状态，电梯所在楼层数通过译码器译码从而在楼层显示器中显示。

分控制器把有效的请求传给主控制器进行处理，同时显示电梯的运行状态和电梯所在楼层数。

由于分控制器相对简单很多，所以主控制器是核心部分。

图1. 电梯控制器原理图四. 三层电梯控制器的结构体设计首先说明一下状态。

状态机设置了lO个状态，分别是电梯停留在l层(stoponl)、开门(dooropen)、关门(doorclose)、开门等待第1秒(doorwaitl)、开门等待第2秒(doorwait2)、开门等待第3秒(doorwait3)、开门等待第4秒(doorwait4)、上升(up)、下降(down)和停止(stop)。

电梯的自动控制系统原理

电梯的自动控制系统是一个复杂的系统，它包括硬件和软件两个主要部分。

在硬件方面，电梯控制系统主要由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC （可编程逻辑控制器）、变频器、调速系统、与电动机同轴连接的旋转编码器及PG卡（位置和速度传感器）等组成。

PLC负责处理各种信号的逻辑关系，向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。

此外，系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。

在软件方面，电梯控制系统能够实现智能控制，根据电梯所处的楼层和外部的请求信号，自动判断并控制电梯的运行。

电梯电控板、驱动电机、编码器等组成电梯的控制系统，驱动电机负责电梯的上下运行，通过编码器检测电梯的位置，确保电梯到达指定楼层时停止运行。

电梯控制系统还配备了多种安全保护机制，如限速器、安全钳等，保障电梯的安全运行。

电梯的工作原理是利用电动机驱动钢丝绳转动，带动电梯的运行。

电梯内部有一个电机和多条钢丝绳，电机带动钢丝绳转动，使电梯上升或下降。

当到达指定楼层时，电梯会自动停止。

电梯控制系统的工作原理是通过截取电梯的控制面板，将电梯按键的输出控制线直接连在电梯逻辑控制器上，电梯逻辑控制器接受到信号开始运行。

电梯控制系统还采用了多种控制方式，如梯控系统控制方式一，控
制电梯外的电梯呼叫按钮；梯控系统控制方式二，控制电梯桥箱内的楼层按钮。

三层升降电梯的控制

三层升降电梯的控制沈阳理工大学机械工程学院0801012213李智栋目录0．前言1．课程设计的任务和要求1.1课程设计的要求1.2课程设计的基本要求2．总体设计2.1 PLC选型2.2 PLC端子接线3．PLC程序设计3.1 设计思想3.2 PLC梯形图4．程序调试说明5．结束语6．参考文献0．前言随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。

电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。

目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。

从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。

国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定、可靠性高等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器（PLC）来实现。

系统中，采用PLC构成的系统，具有可靠性高，故障率低，维修方便等优点。

本系统设计就是采用西门子s7-200作为电梯教学模型的控制装置。

1. 课程设计的任务和要求1.1课程设计的任务设计一个三层电梯的控制程序完成《课程设计指导书》所要求的控制。

要求可以实现手动、自动控制。

1.2课程设计的基本要求1．电梯为三层，运动包括：电梯的上升和下降、开门和关门；2．每层设有呼叫按钮，呼叫指示灯（直接和呼叫开关相连），到位行程开关。

一层只有上升呼叫按钮，三层只有下降呼叫按钮，二层有上升和下降两个呼叫按钮；3．电梯内有1、2、3三个楼层选择按钮和开门、关门按钮；4．开关门均有到位检测行程开关；5．门关到位，电梯才能运行；6．电梯开门到位后，延时5秒后关门，或按下关门按钮优先关门。

plc五层电梯控制系统原理图

PLC五层电梯控制系统原理图概述PLC（可编程逻辑控制器）五层电梯控制系统是一种常见的用于控制电梯运行的自动化系统。

该系统通过PLC控制器和相关传感器、执行器等设备的协作，实现了电梯的安全、高效运行。

本文将介绍PLC五层电梯控制系统的原理图及其各个部分的功能。

电梯控制系统五层结构PLC五层电梯控制系统包括：感知层、搬运层、执行层、计算层和人机交互层。

下面将分别介绍各个层次的功能及其原理图。

感知层感知层是电梯控制系统的最底层，用于感知电梯当前的状态和环境。

该层包括各类传感器，如限位开关、压力传感器、光电传感器等。

这些传感器可以实时感知电梯的位置、运行状态、载重情况等信息，以便进行后续的控制决策。

感知层的原理图如下：感知层┬─── 限位开关├─── 压力传感器├─── 光电传感器└─── ...搬运层搬运层负责将感知层获取到的信息转化为PLC控制器能够识别和处理的信号，并将控制器的输出信号传递给执行层。

搬运层包括信号转换模块和数据传输模块。

信号转换模块将传感器输出的模拟信号转换为数字信号，以便PLC控制器进行处理。

数据传输模块负责将PLC控制器的指令传递给执行层。

搬运层的原理图如下：搬运层┬─── 信号转换模块└─── 数据传输模块执行层执行层是电梯控制系统的核心部分，负责执行PLC控制器下发的指令，控制电梯的运行。

执行层包括电机、电磁铁等执行器。

电机负责控制电梯的升降运动，电磁铁负责控制电梯的门的开关。

执行层的原理图如下：执行层┬─── 电机└─── 电磁铁计算层计算层是电梯控制系统的大脑，负责对感知层获取的信息进行处理，并根据设定的电梯运行策略生成控制指令。

计算层由PLC控制器组成，包括CPU、存储器、输入/输出模块等。

PLC控制器可以根据预设的逻辑、算法等进行判断和计算，以确定电梯的运行方向、停靠楼层等。

计算层的原理图如下：计算层┬─── CPU├─── 存储器└─── 输入/输出模块人机交互层人机交互层是用户和电梯控制系统的接口，负责向用户展示电梯的状态信息，并接收用户的操作指令。

plc三层电梯控制设计

plc三层电梯控制设计
PLC三层电梯控制系统是指利用PLC（可编程逻辑控制器）将基础元件联合在一起，实现对电梯运行的自动控制。

PLC三层电梯控制设计主要包括硬件系统和软件系统两部分。

一、硬件系统
PLC三层电梯控制硬件系统包括电梯物理设施、控制面板、按钮、PLC主控板、输出板、驱动板等。

其中，电梯物理设施包括电梯轿厢、电梯轿厢门、电梯井道、电梯轿厢平移系统、电梯传感器、电梯限位器等。

控制面板则是用户与电梯系统之间的接口，可以对电梯
进行调控。

按钮则是为了控制电梯的运行，可在轿厢内和轿厢外设置。

PLC主控板是整个
系统的核心部分，负责控制电梯的启动和停止。

输出板和驱动板分别用于控制电机和门锁
的运行。

PLC三层电梯控制软件系统主要包括自动模式和手动模式。

自动模式是指电梯按照预
先设定的路线和规则，自动完成运行任务。

手动模式则是由用户自行操作，控制电梯的运行。

软件系统设计的过程需要遵循以下几步：
1、需求分析
在软件设计前，需要对电梯的运行需求进行详细的分析，包括电梯所处的环境、电梯
的使用人群、电梯的路线规划等。

2、系统设计
根据需求分析的结果，设计PLC的控制逻辑，确定PLC的输入输出状态。

例如，当用
户按下楼层按钮时，PLC将检测到并向电机输出信号，使电梯开始运行。

3、程序编写
接着，将PLC控制逻辑翻译成程序语言，例如LD语言或FBD语言，并将其上传至PLC 中。

4、测试调试
最后，进行测试调试，验证PLC控制逻辑的正确性和系统的可靠性。

三层货梯的PLC控制和变频启动设计

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊[摘要]20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的可编程序控制器PLC（Programmable logic Controller），由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。

随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC在工业控制领域内得到广泛的应用愈加明显。

PLC是一种基于数字计算机技术，专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。

具体来讲PLC主要具有以下的特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）编程方法简单、直观；（3）体积小、耗能低、重量轻；（4）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；（5）系统的设计/安装、调试工作量少；（6）维修工作量小、维护方便；（7）接口模块功能强、品种多。

PLC在货梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。

由于PLC 具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。

在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。

本论文是以三菱广泛应用的整体中型机FX2N-128为背景机，详细介绍其系统配置，兼顾介绍，指令系统，编程方法和控制系统设计方法，同时也介绍了模块式PLC的一些智能单元。

本人毕业设计的货梯自动运行、消防运行、PLC 综合控制三个系统。

论文对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行了具体的研究，并通过PLC实现了货梯的自动控制以及消防运行。

通过此次毕业设计,提高了我们运用理论知识，分析、处理和解决实际问题的综合能力[关键词]可编程序控制器，货梯控制，目录1.绪论 (2)1.1 载货电梯的特点与技术现状 (2)1.3 本文的研究内容、目的与意义 (3)1.1 PLC的概述 (6)1.2 PLC的组成及工作原理 (9)1.3 PLC的功能及特点 (9)3. 货梯控制系统的硬件设计 (9)3．1 可编程控制器（PLC） (9)3.2 变频器 (18)3.3 货梯控制系统的设计思想 (23)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊3.4 本章小结 (27)4. 制系统的软件设计 (29)4.1 货梯运行时控制的主要指标： (29)4.2 输入信号与编排 (29)4.3 货梯轿厢内、外控制按钮的动作要求 (30)4.4 控制程序流程图 (31)4.6货梯上行梯形图 (33)4.6 本章小结 (37)5. 货梯的通讯与监控 (37)5.1 货梯的通讯 (37)5.2 货梯的监控 (40)5.3 货梯监控的软件设计 (42)5.4 本章小结 (45)结论 (46)参考文献 (47)1.绪论1.1 载货电梯的特点与技术现状载货电梯是主要为运送货物而设计的并有人伴随的电梯，通常有专职司机操作。

五层电梯自动PLC控制可编程控制器原理与应用课程设计

能在很大程度上很广的范围内实现自动化控制。20世纪60年代末，为
了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC,由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。
[5]杨长能,张兴毅.可编程程序控制器基础及应用.重庆：：重庆大学出版社,2001.
指导教师（签名）：教研室主任（签名）：
课程设计成绩评定表
出勤
出勤天数
情况
缺勤天数
成
绩评疋
出勤情况及设计过程表现（20分）
课设答辩（20分）
设计成果（60分）
总成绩（100分）
提问
（答辩）
问题
情况
综
合评疋
指导教师签名：
1.5
五、主要参考资料
[1]邓星钟•机电传动控制•武汉：华中科技大学出版社，2001.
[2]静康.实用电工典型线路图例.北京：中国水利水电出版社，1998.
[3]全国电气文件编制和图形符号标准化技术委员会.电气电工及相关标准汇编.
北京：中国电力出版社,2001.
[4]朱英韬.工厂电气控制技术.北京：工业大学出版社，1991.
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3、设计要求：
1）根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作（动作顺序、动作条件及必须的保护和联锁等）、操作方式（手动、自动；连续、单周期及单步等）；
2）根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备。据此确定PLC的I/O点数；
3）选择PLC分配PLC的I/O点，设计I/O电气接口连接图（这一步也可结合第2步进行）；

PLC控制3层电梯的自动运行实例

PLC控制3层电梯的自动运行实例_具体分析——电气图控制要求：（1）开始时，电梯处于任意一层。

（2）当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）（3）当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）（4）在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。

例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。

当到达二层，如果三层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应二层向下外呼梯信号。

否则，电梯将继续运行至三楼，然后向下运行响应二层向下外呼梯信号。

（5）电梯具有最远反向外呼梯功能。

例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下呼梯，三层向下呼梯则电梯轿厢先去三楼响应三层向下外呼梯信号。

（6）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。

平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢开门，按关门按钮轿厢关门。

安全、门锁回路、制动器械、门机回路主回路图PLC控制3层电梯的自动运行实例_具体分析——PLC程序控制要求：（1）开始时，电梯处于任意一层。

（2）当有外呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）（3）当有内呼电梯信号到来是，轿厢响应该呼梯信号，达到该楼层时，轿厢停止运行，（轿厢门打开，延时3秒后自动关门）（4）在电梯轿厢运行过程中，即轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反方向外呼梯信号前方再无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。

例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在次过程中可以响应二层向上的外呼梯信号，但不响应二层向下的外呼梯信号。

PLC实现三层电梯自动控制

目录1.目的............................................................................... 错误！未定义书签。

2.要求............................................................................... 错误！未定义书签。

2.1设计题目.............................................. 错误！未定义书签。

2.2控制要求.............................................. 错误！未定义书签。

3.内容............................................................................... 错误！未定义书签。

3.1PLC的构成 ........................................... 错误！未定义书签。

3.2电梯模型PLC控制系统设计.............................. 错误！未定义书签。

3.3I/O地址分配.......................................... 错误！未定义书签。

3.4I/O接线图 (4)3.5电梯的控制系统设计 (5)....................................................... 错误！未定义书签。

....................................................... 错误！未定义书签。

(9)3.6控制系统梯形图 (10)4.总结 (10)参考书目 (10)1.设计目的（1）通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。

基于PLC的四层电梯控制系统的设计

基于PLC的四层电梯控制系统的设计引言电梯是现代大型建筑物不可或缺的设施之一，它能够快速、安全地将人们垂直地运送到不同楼层。

而电梯的控制系统则是保证电梯正常运行的核心部分。

本文将基于可编程逻辑控制器（PLC）设计一个用于控制四层电梯的系统，旨在实现电梯的高效、稳定运行。

1. 系统设计目标本系统的设计目标是实现四层电梯的运行和控制，确保安全、快捷的乘梯体验。

具体技术要求包括：电梯的调度算法、电梯的定位与报警、故障检测与防护。

2. 系统结构设计本系统采用PLC作为电梯的控制核心，PLC负责对各个电梯的控制信号进行处理，并控制电梯的相应动作。

电梯同时配备传感器、按钮等外围设备，以便实时收集电梯运行状态和用户需求。

3. 系统功能设计3.1 电梯调度算法设计电梯的调度算法是保证电梯运行效率的关键。

本系统采用基于最短路径的调度算法，根据电梯当前位置和电梯请求的楼层，计算出最短路线，并通过PLC控制电梯的运行。

3.2 电梯的定位与报警设计本系统设计了定位传感器，通过检测电梯的位置，实现对电梯当前楼层的准确定位。

同时，设置了各种报警功能，如电梯超载报警、电梯故障报警等，以确保乘客的安全。

3.3 故障检测与防护设计本系统通过传感器对电梯的运行状态进行监测，如电梯门的打开或关闭状态、电梯的运行速度等。

一旦发现异常情况，如电梯超速或运行停滞，系统将自动停止电梯运行，并发出警报。

4. 系统实施方案4.1 PLC程序设计本系统将采用PLC的梯形图编写程序，对电梯的各个功能进行编程，实现对电梯的控制。

4.2 外设配套设计本系统将配备按钮、显示屏等外围设备，以便乘客能够直接操作电梯，并了解电梯的运行状态。

5. 结论本文基于PLC设计了一个用于控制四层电梯的系统，通过调度算法、定位与报警、故障检测与防护等功能的设计，实现了电梯的高效、稳定运行。

该系统的设计为电梯的自动控制提供了一种可靠的解决方案，也为相应的电梯控制系统的发展提供了一定的参考。

PLC课程设计四层电梯自动控制

目录第一章绪论 (3)1.1 PLC在电梯控制中的应用 (3)1.2 课程设计的内容 (3)1.3 四层电梯控制要求 (5)第二章电梯的综述 (5)2.1 电梯的定义与简介 (5)2.2 电梯的主要参数及性能指标 (5)2.3 电梯的结构及组成部件 (7)2.4 电梯的工作原理 (9)第三章总体方案设计 (10)3.1 整体设计方案 (10)3.2 控制方式的选择 (10)3.3 电梯PLC控制系统的基本结构 (11)3.4 信号控制系统 (10)第四章硬件设计 (11)4.1 可编程控制器机型的选择 (11)4.2 其他参数 (12)4.3 输入输出点分配 (14)4.4 PLC的外部接线图 (15)4.5 四层电梯主电路图 (14)第五章软件设计 (16)5.1 电梯运行流程图 (16)5.2电梯开关门流程图 (18)5.3 梯形图 (18)5.4 语句表 (23)第六章总结 (29)第七章参考文献 (29)第一章绪论1.1 PLC在电梯控制中的应用目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。

而PlC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。

PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。

1.2 课程设计的内容课程设计的内容主要是用可编程控制器（PLC）改造在用电梯自动控制系统。

由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳，用户寻求对电梯的电控系统进行改造，以节约资金。

因此，对电梯控制技术进行研究，找出一条适合国产老式电梯的改造之路，并进而提高国产电梯的技术水平和质量，具有十分重要的意义。

三层电梯PLC控制系统设计

三层电梯PLC控制系统设计目录第1章PLC的选择及其控制系统的设计 (3)1.1 PLC工作原理 (3)1.2 PLC控制电梯的优点 (3)1.3 基于PLC的电梯设计 (4)1.3.1硬件设计 (4)1.3.2软件设计 (6)第2章系统软件开发 (8)2.1 系统软件开发的过程 (8)2.1.1开关门控制 (8)2.1.2楼层信号显示 (10)2.1.3 轿内与厅外召唤的登记与消除 (11)2.1.4 电梯的定向 (12)2.1.5 停车信号的产生 (12)2.1.6 制动减速信号的产生 (12)2.1.7 电梯启动加速、稳速运行与停车制动环节 (13)2.1.8 报警系统 (13)结论 (14)第1章 PLC的选择及其控制系统的设计1.1 PLC工作原理PLC是一种工业计算机，其工作原理是建立在计算机工作原理基础上的，CPU采用分时操作方式来处理各项任务，即每一时刻只能处理一件事情，程序的执行是按照顺序依次执行。

这种分时操作过程称为PLC对程序的扫描，扫描一次所用的时间称为扫描周期。

运行时，逐条地解释用户程序，并加以执行。

程序中的数据并不直接来自输入或输出模块的接口，而是来自数据寄存器区，该区域中的数据在输入采样和输出锁存时周期性地不断刷新。

PLC的扫描工作过程大致可以分为3个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段，如下图所示。

在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。

（1）输入采样阶段在输入采样阶段，PLC首先扫描所有输入端子，再依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入输入寄存器中。

此时，输入寄存器被刷新。

输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。

在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，输入寄存器中相应单元的状态和数据也不会改变。

因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

（2）用户程序执行阶段输入采样阶段的输入信号被刷新后，送入程序执行阶段。

四层电梯的PLC控制

四层电梯的PLC控制摘要在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。

特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。

随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。

本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器(PLC)应用于四层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。

本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。

该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。

在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。

关键词电梯变频器 PLC控制变频调速Four-storey Elevator PLC ControlABSTRACTIn the modern social and economic activities, computer technology, automatic control technology and power electronic technology has been rapid development, the lift has become a symbol of urban material. Especially in the high-rise building, the elevator is not a lack of vertical transportation equipment. With the rapid development of high-rise buildings of today, the lift industry also has entered a new period of development, elevator control technology has been developed to the FM speed regulator, the logic control by the PLC to replace the original relay control, many of its functions traditional relay control system can not be achieved.The design for the status quo of China's elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for four-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election.In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program, Finally, the study of this thesis are summarized and prospects.Keywords elevator PLC control VVVF inverter目录前言 (3)第1章绪论 (6)1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (6)1.1.1电梯继电器控制系统的优点 (6)1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点1.2.1 PLC的特点1.2.2 PLC控制电梯的逻辑关系1.2.3 PLC控制电梯的优点1.3 电梯变频调速控制的特点第2章PLC控制系统硬件设计 ..........................................................2.1 四层电梯主电路.....................................................................2.1.1 四层电梯驱动电机 .......................................................2.1.2 plc外部接线图 ..............................................................2.3工/0点数的分配及机型的选择2.2.1 I/O点数的估算2.2.2输入/输出的分配2.2.3 机型的选择2.4 编码器与PLC的连接2.5系统结构框图第3章软件设计3.1四层电梯梯形图3.1.1外召唤信号登记及消除3.1.2内指令信号登记及消除3.1.2 电梯的平层信号及处理3.1.4 选层定向及反向截梯3.1.5 内指令外召唤信号的保持3.1.6 各楼层停车信号3.1.7 自动开关门3.2 STL语句表第4章软硬件的调试4.1组态王6.5的简介...................................................................4.2组态王的基本操作4.2.1 建立新工程及画面4.2.2 变量的定义及管理4.2.3 组态王的命令语言4.3 四层电梯在组态王中的仿真调试结论 .................................................................................................. 谢辞.................................................................................................... 参考文献 .............................................................................................. 附录 .................................................................................................. 外文资料翻译 ......................................................................................前言电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。

(完整)三层电梯控制设计

(完整)三层电梯控制设计编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整)三层电梯控制设计）的内容能够给您的工作和学习带来便利。

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综合实训设计报告信息工程与自动化学院自动化系设计题目：基于PLC的三层电梯控制系统设计姓名：学号：专业：测控121班指导老师：二0一五年七月引言随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起,高层建筑的不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

它是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间,运送乘客和货物的固定式提升设备。

所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。

但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC 组成的控制系统可以很好地解决上述问题,使电梯运行更加安全、方便、舒适。

目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式采用可编程控制器取代微机实现信号控制。

从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别，但PLC可靠性高，程序设计方便灵活。

1.电梯的PLC控制方式PLC是一种用于工业自动给控制的专用计算机。

实质上属于计算机控制方式。

PLC与普通微机一样，能通用或专用CPU作为字处理器，实现通道（字）的运算和数据存储，另外还有位处理器(布尔处理器）,进行点(位）运算与控制.PLC控制一般具有可靠性高，易操作、维修和编程简单、灵活性强等特点。

四层电梯的plc控制课程设计

四层电梯的plc控制课程设计电梯是现代化城市的必须交通工具之一，它的顺畅运行和安全性都离不开PLC（可编程逻辑控制器）的控制。

因此，PLC的学习已成为当今自动化控制技术领域中必不可少的课程内容。

本文将围绕“四层电梯的plc控制课程设计”展开阐述。

第一步，进行现场调研。

对于课程设计，首先要明确四层电梯的构造和控制系统所需的PLC器件。

通过实地参观、详细了解四层电梯的构造，能够系统全面的掌握PLC在电梯系统控制中的具体应用。

第二步，系统学习PLC基础知识。

PLC是由控制器、输入、输出、存储器和通讯组成的自动化控制系统，通过不同的逻辑和控制算法，实现自动化控制。

在课程设计中，首要内容即是要深刻学习了解PLC的构造、编程语言和基本指令等。

第三步，进行电梯PLC控制程序设计。

根据学习的PLC基础知识，结合四层电梯的构造和PLC器件，对实现电梯的运行程序进行编写。

该程序应涵盖电梯的启动、升降、停止、控制信号判断等方面的内容。

第四步，进行仿真模型的构建。

为便于示范和调试，将编写好的电梯PLC控制程序运用至仿真平台上，构建出相应的逻辑仿真模型，并进行相应的仿真实验。

调试通过后，可进行真实电梯的控制实验。

第五步，编写实验报告和数据分析。

进行电梯PLC控制实验后，学生需撰写设计报告和数据分析，对实验结果进行整理和总结。

对于实验结果的不良现象，还需对问题进行归纳和分析，以更好地升华出本次课程设计。

综上所述，四层电梯的PLC控制课程设计应该注重从实践出发，勇于探究，并将所学理论应用在实际控制工程中，加深学生对节点控制器应用的理解与掌握，为他们今后的工作能力奠定坚实的基础。

PLC课程设计三层电梯控制系统

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PLC的特点包括：可靠性高、编程简单、易于维护、扩展性强、抗干扰能力强等。
PLC在电梯控制系统中的应用可以提高电梯运行的安全性、可靠性和舒适性。
PLC在电梯控制系统中的主要作用
控制电梯的运行状态，包括启动、停止、加速、减速等监控电梯的运行参数，如速度、位置、加速度等处理电梯的故障报警，如门故障、超速、过载等实现电梯的调度功能，如楼层选择、优先权等提供人机界面，如显示楼层、运行状态等记录电梯的运行数据，如运行时间、故障次数等
楼层等信息
驱动系统：包括电机、减速器、制动器等
安全装置：包括安全钳、限速器、缓冲器
等
通讯系统：包括网络接口、
无线通讯等
电梯控制系统的基本功能
楼层选择：乘客可以通过按钮选择目标楼层
自动关门：电梯门在无人操作时自动关闭
运行控制：电梯根据乘客选择楼层自动运行
安全保护：电梯在运行过程中遇到故障时自动停止运行，并报警
软件架构：分层设计，包括控制层、逻辑层和接口层
控制层：负责接收用户指令，控制电梯运行
逻辑层：负责处理电梯运行逻辑，包括楼层选择、速度控制等
接口层：负责与硬件设备通信，如传感器、电机等
软件功能：包括楼层显示、运行状态显示、故障报警等
软件测试：包括单元测试、集成测试和系统测试，确保软件稳定性和可靠性
运行中监控：实时监控电梯运行状态，及时发现并处理异常情况
定期维护：定期对电梯控制系统进行维护和保养，确保其正常运行
故障处理：遇到故障时，及时进行故障排查和处理，确保电梯安全运行

六层电梯的PLC控制系统设计-毕业论文

毕业设计论文六层电梯的PLC控制系统设计摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统.电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备，在人们生活中起着举足轻重的作用。

它靠电力拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑物的井道内导轨上做垂直升降运动，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行。

本系统主要由PLC、变频器、交流异步电动机、继电器、行程开关、按钮和发光指示器组成,采用以西门子公司的可编程控制器S7—200对电梯模型进行全过程控制。

如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的工具,而采用PLC与变频器组成的变频调速电梯具有很好的控制效果，整个系统通过PLC、变频器对电梯的升降、加减速、平层、起动制动进行控制，其结构简单、运行效率高、平层准确。

关键词:PLC控制系统；电梯模型;旋转编码器；变频器AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC。

The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments，there is prominent function in the people’s life。

It depends electric power，dragging along to move a car that can carry persons or things and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, Request to attain the movement purpose of ”steady, quasi-, quick" of elevator movement.This system is mainly composed of PLC, frequency converter ，asynchronous motor,relays,trip switch，button，and a light indicator, It controls the whole process on the elevator by the programmable controller S7-200 of SIEMENS company。

电梯自动控制方案

电梯自动控制方案1. 简介电梯自动控制是指通过电子设备对电梯进行智能化的控制和管理。

通过合理的控制方案，可以实现电梯的高效运行，提高乘客的乘坐体验，同时减少能源的消耗。

本文将介绍一种常见的电梯自动控制方案，并详细说明其工作原理和实现方法。

2. 方案概述本方案利用电梯外部和内部的按钮输入，结合电梯运行状态和优化算法，实现电梯的自动控制。

用户可以通过按下所在楼层的按钮来请求电梯停靠，电梯会根据内部和外部请求的优先级选择最合适的楼层停靠。

3. 工作原理电梯自动控制方案的工作原理如下：1.初始化电梯的起始状态，包括位置、运行方向和状态等参数。

2.监听电梯外部和内部的按钮输入，当有按钮被按下时，根据按钮的位置和标识判断请求的楼层。

3.根据当前的电梯运行状态和请求的楼层，确定电梯要停靠的楼层。

常见的控制算法包括最近停靠、最少停靠、楼层优先级等。

4.控制电梯的运动，包括启动、加速、减速和停靠等。

根据当前电梯的状态和停靠楼层，控制电梯运行到指定的楼层。

5.根据电梯内部和外部的按钮状态，不断更新电梯的运行状态和优先级。

6.重复步骤2至5，直到所有请求的楼层都被处理。

4. 实现方法4.1 硬件设备电梯自动控制方案需要以下硬件设备：•按钮：电梯外部和内部的按钮用于请求电梯停靠。

•电梯控制器：用于控制电梯的运行和停靠，根据按钮输入和运行状态进行逻辑控制。

•电梯门控制器：用于控制电梯门的开关，根据电梯的运行状态和停靠楼层进行门的开关控制。

•传感器：用于感知电梯位置、运行方向、门开关状态等信息，提供给电梯控制器进行逻辑判断和控制。

4.2 软件算法电梯自动控制方案需要以下软件算法：•请求处理算法：根据电梯外部和内部的按钮输入，判断请求的楼层，并进行优先级排序。

•运行控制算法：根据当前电梯的位置、运行方向和停靠楼层，控制电梯的运行和停靠。

•优化算法：根据乘客的需求和电梯的运行状态，选择最合适的电梯停靠楼层，以提高运行效率和乘坐体验。