电梯控制系统设计文献综述

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本科毕业论文---电梯控制系统

本科毕业论文---电梯控制系统

摘要随着经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代,其应用越来越广。

电梯是现代高层建筑的垂直交通工具,其设计要求稳定性、安全性及高。

随着人们生活水平的不断提高 , 对电梯的要求的也相应提高,电梯得到了快速发展,我国国产电梯多为继电器,本次设计的软件控制部分由 Verilog 来实现,研究、分析电梯的逻辑关系,进而实现控制。

通过合理的选择和设计,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。

关键词:电梯硬件描述语言编译仿真目录摘要 (I)第1章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2原始参数 (1)1.3电梯性能指标及控制要求 (2)1.3.1电梯的主要性指标 . (2)1.3.2电梯的控制要求 . (3)第 2 章硬件控制 . (4)2.1主拖动回路的设计 . (5)2.1.1电梯机房里的主要部件 (5)2.1.2电梯的安全保护装置 (6)2.2电梯拖动 . (7)2.2.1电梯参数的计算 (7)2.2.2变频器的工作原理 (11)2.2.3电机与变频器配置及容量的选择 (15)2.3电梯门控制系统 . (20)2.3.1开关门过程 . (20)2.3.2门的拖动系统 . (20)第 3 章控制系统软件控制回路 . (22)3.1控制系统比较 . (22)3.2电梯控制回路设计 . (23)3.2.1Verilog HDL及其特点 (23)3.2.2Verilog HDL的特点 (24)3.2.3控制系统 (25)3.2.4紧急停靠模块 (27)3.2.4主控模块的设计 . (36)3.2.5信号消除控制实现 . (38)3.2.6 判断响应393.2.7 管脚分配41第 4 章经济效益分析. (42)结论 (43)致谢 (44)参考文献 (45)第1章绪论电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具、是机—电一体化的复杂运输设备。

基于PLC的电梯变频调速控制系统【文献综述】

基于PLC的电梯变频调速控制系统【文献综述】

文献综述电气工程及其自动化基于PLC的电梯变频调速控制系统随着社会的发展,高层建筑的增多,对电梯的需求也随之增大。

高层宾馆、住宅、多层厂房都可以看到电梯的身影。

电梯的用处不断增加,人们开始对电梯的要求也越来越高,在电梯的实用性基础上,人们还考虑电梯的可靠性、安全性、舒适感和美学等问题。

对现代电梯而言,具备最基本的安全性是必须的。

设计者在电梯上采用了多项安全保护措施,以防止意外的发生。

电梯的机械零部件和电器元件必须具备很高的安全系数和保险系数。

要保证电梯的安全质量,首先必须在电梯制造、安装、调试上有很高的安全保障。

在国外,安装、调试、维修检查电梯的专业安装维修单位,必须要得到国家承认企业,从而保证电梯运行的可靠性和安全性。

目前,基本上电梯的行控制系统由PLC和微机组成,它的技术快速地发展,技术也逐渐成熟。

可编程控制器电梯具有可靠性高、开发周期短、维护方便等优点,这种具有高灵活性的电梯能完成复杂控制,而且这种技术已成为控制技术的发展趋势。

PLC是微机与继电器控制技术相结合的产物,它是以微机控制器和顺序控制器为基础而发展的新型控制器,是一种以微处理器为核心,用作数字控制的专用计算机。

它除了能满足各种工业领域的实时控制同时具备有能简单安装调试的优点,使用的并不是常用计算机的编程语言,而是一套以梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件,使用户程序的编制清晰直观、方便易学,能更容易的调试和检查错误。

用户只需要根据所买的PLC产品的说明书和提示,在程序稍微修改自己所想要到达的功能,调试成功后就能使用,完全不需要具备计算机专门的编程语言。

可编程控制器在现代工业自动化控制中是重要的一种控制技术。

它以其可靠性、体积小、可在线修改控制程序、逻辑功能强、具有远程通信联网功能,易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能,同益取代由大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等传统继电器组成的接触控制系统,在各种工业领域中得到广泛的应用。

电梯控制系统设计毕业设计论文

电梯控制系统设计毕业设计论文

毕业设计 (论文)专业班级学生姓名学号课题基于PLC的建筑设备自动控制系统设计——电梯控制系统设计(一)指导教师摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。

电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。

它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。

而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。

该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。

其中包括继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。

本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。

为了提高电梯控制系统的可靠性和设备的工作效率,设计了以PLC为核心控制器的电梯控制系统,用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。

本设计控制系统针对的是五层电梯。

核心控制部分采用的是软件程序控制,从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下,大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性,同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素,实现了电梯主机的启动加速与稳定运行、停车制动、呼叫优先响应和开关门等控制功能,取得了良好的预期效果。

关键词:电梯;PLC;梯形图;控制系统AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Siemens company.In order to improve the reliability of elevator control system and equipment working efficiency, people designed PLC as the core controller in the elevator control system which replace the used complex relay - contactor control.The core control is partly adopted software program control system, the elevator breakdown checking and maintenance convenience is greatly improved and at the same time, the manual operation of some human interference is overcome in order to guarantee the normal operation of the elevator requirements in the situation.Therefore, accelerated starting and stable operation in the elevator host , parking brake, call preferred response, and open closing control functions are realized,which achieve the expected great performance.Key words:Elevator; PLC; Ladder diagram; Control system目录1 绪论 (1)1.1PLC电梯控制系统概述 (1)1.2PLC的定义和组成 (2)1.3可编程控制 (2)1.4PLC的等效工作电路 (3)1.5PLC的工作原理 (3)1.6可编程控制器的特点 (4)2电梯设备及发展动态 (5)2.1电梯的出现及发展 (5)2.2电梯的分类 (6)2.3电梯的结构 (6)2.3.1曳引系统 (6)2.3.2 导向系统 (6)2.3.3轿厢 (7)2.3.4 门系统 (7)2.3.5 重量平衡系统 (7)2.3.6 电力拖动系统 (7)2.3.7 电气控制系统 (7)2.3.8 安全保护系统 (7)2.4电梯发展展望 (7)3 西门子S7-300软件与硬件设计 (9)3.1STEP7编程软件的编程语言及基本指令 (9)3.2STEP7编程软件的基本指令 (10)3.3电梯设计流程图 (12)3.4电梯控制I/O口的分配 (13)3.5PLC I/O硬件连接图 (14)4电梯功能及模块化程序说明 (16)4.1梯形图的设计 (16)4.1.1 开关门环节 (16)4.1.2 层楼信号的产生与清除环节 (18)4.1.3停层信号的登记与消除环节 (18)4.1.4 呼信号的登记与消除环节 (19)4.1.5 电梯的定向环节 (20)结束语 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)基于PLC的建筑设备自动控制系统设计——电梯控制系统设计(一)1 绪论1.1 PLC电梯控制系统概述近年来我国的经济飞速发展,人民生活水平的迅速梯高,工作居住条件得到了巨大的改善。

电梯控制系统设计文献综述

电梯控制系统设计文献综述

电梯控制系统设计文献综述本文将对电梯控制系统的设计进行综述。

首先,我们将概述电梯控制系统的基本原理和工作流程。

然后,我们将介绍一些在电梯控制系统研究中常用的技术和方法。

最后,我们将讨论一些当前电梯控制系统研究中的挑战和未来的发展方向。

电梯控制系统的基本原理是根据乘客的请求和电梯当前所处的状态来决定电梯的运行和停靠。

电梯的请求可以是乘客通过电梯内部的按钮或者楼层的按钮发出的。

电梯的状态包括电梯所处的楼层、方向和运行速度等。

电梯控制系统会根据这些信息来安排电梯的运行路径,以使乘客的等待时间和乘坐时间最小化。

在电梯控制系统研究中,有很多常用的技术和方法。

其中一个重要的技术是调度算法。

调度算法用于确定电梯的行进方向和楼层的选择,以最大程度地减少乘客的等待时间和乘坐时间。

常见的调度算法包括最短等待时间优先、最小总旅程时间优先和最大运载量优先等。

此外,还有一些基于智能算法的调度方法,如遗传算法、模拟退火算法和蚁群算法等。

除了调度算法,电梯控制系统的研究还涉及到一些其他技术和方法。

其中一个是故障诊断和智能维护技术。

故障诊断技术可以通过监测电梯的状态参数,如电流、转速和温度等,来检测潜在的故障,并及时采取相应的维修措施。

智能维护技术可以通过对电梯的使用情况进行分析和预测,提前进行维护和保养,以减少故障和提高电梯的可靠性和安全性。

在当前的电梯控制系统研究中,还存在一些挑战和待解决的问题。

首先,电梯控制系统需要考虑到乘客的个性化需求,如乘坐时间的限制、特殊人群的需求等。

其次,电梯控制系统需要与楼宇管理系统、安全系统等其他系统进行集成,以实现更高效和安全的运营管理。

此外,电梯控制系统的可靠性、安全性和节能性也是当前研究的重要方向。

未来的发展方向包括进一步应用互联网和物联网技术,以实现更高级的电梯控制系统。

例如,可以将电梯控制系统与乘客的智能手机或手表等设备进行连接,以实现远程控制和个性化的服务。

此外,可以利用传感器和大数据分析技术,对乘客的行为和需求进行实时监测和预测,以优化电梯的运行和服务。

电梯控制系统设计论文

电梯控制系统设计论文

电梯控制系统论文摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。

电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。

它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。

而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。

该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。

其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。

本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。

整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降;加、减速;平层;起动、制动控制。

其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。

关键词:PLC控制系统电梯逻辑控制电路变频器目录第一章绪论 (1)1.1课题研究的背景 (1)1.2电梯控制系统研究的现状 (2)1.3 论文的主要内容 (3)第二章电梯的基本结构及控制原理 (4)2.1 电梯土建的基本结构 (4)2.2 电梯的机械基本结构 (4)2.3 电梯电气系统的基本结构 (6)2.3.1、电梯的拖动系统 (6)2.3.2 电梯的控制系统 (8)2.4 电梯控制系统的原理与要求 (8)第三章 PLC的结构及基本指令 (11)3.1 PLC的结构原理 (11)3.1.1、 PLC的硬件系统结构 (11)3.1.2、可编程控制 (13)3.2 PLC的工作原理 (14)3.2.1 PLC的等效工作电路 (14)3.2.2、PLC的工作原理 (15)3.3 PLC的软件系统 (16)3.4 STEP 7编程软件的编程语言及基本指令 (17)3.4.1 STEP 7编程软件的编程语言 (17)3.4.2 STEP 7编程软件的基本指令 (18)第四章 PLC在交流调速电梯上的应用 (19)4.1 电梯控制系统构成 (19)4.2 电梯控制硬件设计 (19)4.3电梯设计流程图 (22)4.4 控制系统软件设计 (23)4.4.1创建项目 (24)4.4.2硬件组态(配置机架) (26)4.4.3符号表编辑 (26)4.5 电梯仿真调试过程 (27)4.5.1电梯开关门 (27)4.5.2 层楼信号的产生于消除 (30)4.5.3 内选指令的登记与消除 (31)4.5.4 外呼信号的登记与消除 (32)4.5.5 电梯上下行定向 (33)4.5.6 电梯启制动调速运行 (36)结束语 (37)参考文献 (39)附录 (40)第一章绪论1.1课题研究的背景电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备,它是建筑物中的永久性垂直交通工具。

基于交流变频调速异步电动机拖动的电梯系统设计【文献综述】

基于交流变频调速异步电动机拖动的电梯系统设计【文献综述】

文献综述电气工程及其自动化基于交流变频调速异步电动机拖动的电梯系统设计一.前言部分伴随着经济不断发展,人们的居住和工作环境对电梯的需求的变大,为适应社会的发展,必须引入新技术到电梯系统中,使电梯的性能不断的提升以及使人们乘坐电梯的舒适度不断的提升。

20世纪上半叶之前,电梯大多使用直流电机作为拖动装置,因为直流电机具有调速容易,转矩较大的优点,但是由于它工作是噪音大,维护时麻烦,价格昂贵等缺点。

因此,随着电力电子技术的发展,马上被交流异步电机所取代。

交流异步电动机具有制造价格低,维护方便且体积小等优点。

它被用于电梯曳引系统。

其调速方式由原先的变极调速,到之后的变压调速到现在被广泛应用的变频变压调速即VVVF。

传统的电梯控制系统由继电器控制逻辑部分,但是由于继电器具有线路复杂,反应慢,长时间工作损坏器件,维修频繁、麻烦的缺点,逐渐被可编程控制器(即PLC)所取代,它是根据数据逻辑控制器发展起来的,具有逻辑运算快,维修方便,线路大大的简洁明了等优点。

由于交流变频技术的发展,与PLC逻辑控制的配合使用,是电梯的安全性,可靠性大大提升的同时,也改变它乘坐电梯的舒适度,还能保证电梯的平层精度,降低能耗,节约了资源。

本文主要介绍了当代电梯系统的结构,分析剖解VVVF调速系统的基本原理,并对PLC进行了解和分析,以及以后电梯的发展趋势。

二.主题部分介绍电梯的发展历史,从1854年,奥的斯发明第一台升降梯开始到现在被广泛采用的PLC控制的变频调速电梯到最近的采用永磁同步电机拖动的电梯,可谓发展迅速。

然后对电梯的结构以及部分功能进行了描述,电梯的组成基本由曳引系统,导向系统,轿厢,门系统,重量平衡系统,电力拖动系统,电力控制系统,安全保护系统组成。

电梯要完成向上或者向下运行,它需要一组装置为它提供一个动力,那就是曳引系统,它为电梯输出动力进而传统动力,它是电梯拖动的最主要的部分。

对电梯的安全装置进行了简要功能作用的说明,如限速器、安全钳、终端超越超乎装置等,前两者是配合使用的,后者是为了防止电气失灵而导致撞顶与坠落事故。

基于PLC的五层电梯控制系统设计文献综述

基于PLC的五层电梯控制系统设计文献综述

基于PLC旳五层电梯控制系统设计文献综述一.课题研究背景及意义伴随我国经济旳发展, 都市中涌现出越来越多旳高层建筑, 而与之配套旳电梯已成为人们平常生活中不可缺乏旳工具。

同步, 由于都市老龄化问题旳日益突出, 多层建筑同样也有使用电梯旳规定。

电梯作为现代智能建筑内旳代步工具, 以便了人们旳生活、节省了时间和体力, 也越来越显示出它旳重要作用。

电梯质量旳好坏在很大程度上取决于它旳控制系统。

老式旳电梯自动控制系统由继电器——接触器进行控制, 其缺陷是触点多、接线复杂、故障率高、可靠性差、维修工作量大等。

而采用PLC构成旳控制系统很好地处理上述问题, 它具有工作可靠性高、灵活性和通用性高、编程简朴、使用以便、抗干扰能力强等长处, 它是电梯运行愈加安全、以便。

二. 电梯控制研究有关状况尤翠英对电梯定义作了如下阐明:一种以电动机为动力旳垂直升降机, 装有箱状吊舱, 用于多层建筑乘人或载运货品。

也有台阶式, 踏步板装在履带上持续运行, 俗称自动电梯。

服务于规定楼层旳固定式升降设备。

它具有一种轿厢, 运行在至少两列垂直旳或倾斜角不不小于l5。

旳刚性导轨之间。

轿厢尺寸与构造形式便于乘客出入或装卸货品。

习惯上不管其驱动方式怎样, 将电梯作为建筑物内垂直交通运送工具旳总称。

[1]李晓霞对其电梯控制系统旳设计思绪有如下描述: 通过度析电梯旳控制规定, 首先选择合适旳PLC。

PLC 是整个控制系统旳关键部件, 它对保证系统旳技术指标和质量是至关重要旳。

根据系统规定合理分派I/O接口, 编制PLC 旳I/O 地址分派表, 并绘制I/0端子接线图, 最终编写电梯控制系统旳软件, 其包括PLC控制软件和上位机控制软件。

编制PLC控制软件需要深入理解电梯控制规定与重要控制旳基本措施以及系统应完毕旳动作、自动工作循环旳构成和必要旳保护等方面, 可将电梯控制任务分解为独立旳几种部分, 运用构造化模块化措施进行编程。

[2]王锋、顾战松对电梯控制系统旳I/O接口点数确实定有如下简介: 设建筑物共有N层, 根据楼层数确定PLC旳I/0点旳原则, 则该电梯控制系统所需要旳输入输出I/O点数就能确定。

用PLC和变频器控制的节能型小高层电梯系统文献综述

用PLC和变频器控制的节能型小高层电梯系统文献综述

文献综述20世纪最后20年是我国电梯工业飞速发展的时期。

在这20年间,随着我国建设事业的发展,电梯工业遇到了前所未有的发展机遇,目前我国已成为名副其实的世界电梯生产大国和世界最大的电梯市场。

产业发展的历程,同样是一部产业技术发展的历史。

产业技术水平的大幅度提高和追赶目标的逐步实现,主要得益于模仿创新战略的实施,这就是我们对过去20年电梯产业发展的一个基本判断。

据中国电梯协会的不完全统计,2005年全年电梯生产订购量可能超过8万台。

2006年,虽然电梯行业增长的速度放缓,但还应该在8万台以上。

电梯市场形势将继续看好,新产品的开发和新技术的应用更会促进电梯市场的发展。

据估计,在8万台的新装电梯中,住宅电梯占据了七成,这也与中国近几年中国住宅市场的繁荣息息相关。

住宅电梯特点之一是它在使用功能上与以往的客梯相比并无本质差别。

特点之二是它服务的对象是居民,并不像高档电梯那样要求豪华的装饰。

因此,住宅电梯的价格定位比较低。

特点之三是现在我国的住宅楼很多都是呈小区结构,住宅电梯的一张定单往往不是购买一两台,而是购买数十台,多者达到上百台。

住宅电梯的兴起无疑给电梯行业带来了很好的发展机遇。

随着国家对电梯政策的调整,已停止两年的电梯生产许可证验收颁发工作又重新开始启动,结束了各种投资无法进入电梯行业的状况。

去年电梯行业投资踊跃,全国新增电梯生产企业几十家,其他相关企业几百家。

从投资的内容来看,大部分企业还是以投资传统的电梯产品为主,同时家用梯和无机房电梯也是新的投资热点。

从电梯投资的现象分析,正是由于电梯行业的开放政策促进了投资者的热情。

摩天大楼的高度限制,不仅是建筑技术上的问题,一个重要的因素是受到电梯提升高度的限制,因而电梯不仅是代步的工具,也是人类文明的标志,其技术的发展正体现了社会的进步与文明。

90年代初,国内电梯广泛应用继电器控制系统,其系统触点繁多、接线复杂、触点容易烧坏磨损,因而故障率较高;普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能,系统的控制功能不易增加,技术水平难以提高;电磁机构及触点动作速度比较慢,机械和电磁惯性大,系统控制精度难以提高;系统结构庞大,能耗较高,机械动作噪音大;由于线路复杂,易出现故障,因而保养维修工作量大,费用高;总之电梯继电器控制系统故障率高,大大降低了电梯的可靠性和安全性,经常造成停梯,给乘用人员带来不便和惊忧。

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燕山大学毕业设计(论文)文献综述院(系):电气工程系专业班级:09过控2班综述题目:电梯控制系统的研究学生姓 ____________学号: ____________指导教师 ____________电梯控制系统设计文献综述一.电梯的起源及历史回眸1.1电梯的起源电梯起源于公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起,但这一类起重机的能源均为人力。

1203年,法国的二修道院安装了一台起重机。

所不同的是该机器是利用驴作为动力,载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。

此种方法一直沿用到现在,直到瓦特发明了蒸汽机,约在1800年,煤矿主才利用起重机把矿井中的煤输送上来。

数百年来人们制造过各种各样的升降机,它们都具有一个共同的缺陷:只要起吊绳突然断裂,升降机便急速地坠落到底层。

前两代无机房电梯在欧洲已经淘汰,淘汰的原因是安全隐患严重,所以在1997年开始几乎没有欧洲公司再使用该类无机房电梯了。

而第三代无机房电梯属于改变前两代的新产品,所以一直受到青睐。

但是主机放在轿厢顶部的安全问题及噪音十分不受欢迎,所以在欧洲也没得到发展。

在带三代无机房电梯受到发展的只有通力的电梯。

但是通力的产品虽然比前两代有了技术方面的突破,特别是主机的突破应该说对无机房技术的普遍应用提供了十分好的契机,不过公振共鸣问题没有侧地解决是一个重要的技术设计缺陷。

同时该种技术限制了速度与高度的提高。

1.2电梯的发展历史电梯进入人们的生活已经150年了。

一个半世纪的风风雨雨,翻天覆地的是历史的变迁,永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。

人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。

早在公元前2600年,埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统,这套系统的基本原理至今仍无变化;即一个平衡物下降的同时,负载平台上升。

早期的升降工具基本以人为动力。

1203年,在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机,这才结束了用人力运送重物的历史。

英国科学家瓦特发明蒸汽机后,起重机装置开始采用蒸汽为动力。

紧随其后,威廉。

汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯。

液压的介质是水。

在这些升降梯的基础上,一代又一代富有创新精神的工程师门在不断改进升降梯的技术。

然而,一个关键的安全问题始终没有得到解决,那就是一旦升降梯拉升绳缆发生断裂时,负载平台就一定会发生坠毁事故。

生活在继续,科技在发展,电梯也在进步。

150年来,电梯的材质由黑白道彩色,样式由直式到斜式,在操纵控制方面更是步步出新一一手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等,多台电梯还出现了并联控制,智能群控等等,双层轿厢电梯展示出节省井道空间,提升运输能力的优势,如今,以美国奥的斯公司为代表的世界各大着名电梯公司各展风姿,仍在继续进行电梯新品的研发,并不断完善维修和保养服务系统。

调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世,冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉,人们的生活因此变得更加美好。

1.3我国电梯事业的发展现状大规模的经济建设尤其是蓬勃发展的房地产业给电梯行业开拓了广阔的市场,2001年我国电梯产量达4.5万台,创造了行业发展史上的一个新的高峰,被业内人士称为“第三次浪潮”。

目前,中国经济建设需求的各类电梯、几乎全部可以在中国生产。

据统计,全世界平均1000人有1台电梯。

我国如果要达到这个水准,还需要新装80万台。

到那时候,每年仅报废更新就需要6万台。

目前房屋建设势头仍然很好,电梯市场供需两旺,前景一片光明。

二.电梯技术发展趋势展望电梯的普及给人们的生活带来了极大的优越性,而电梯技术也只有不断的发展才能更好地满足高层建筑及其群体的需要。

展望未来,电梯的发展趋势应包括以下几点:2.1降低能耗减少电梯能耗的措施是多方面的。

主要包括:选择高效的驱动系统;减少电梯机械系统的惯性和摩擦阻力;合理运用对重和平衡力。

1.驱动系统采用永磁同步无齿轮曳引机。

由它的工作原理可知其励磁是由永磁铁来实现的,不需要定子额外提供励磁电流,因而电机的工作因数可以达到很高。

同时永磁同步电机的转子无电流通过,不存在转子耗损问题。

由于没有效率低、高能耗蜗轮蜗杆传动副,能耗进一步降低。

2.在停站较少的群梯布置中,一个主机驱动两个轿厢分别上下运行是一种节能的方案。

而减少能耗的另一种途径是电梯运行过程的能耗控制。

利用电梯空载上行、满载下行时电机处以发电状态的特性,将再生能量反馈给电网,这种节能措施在高速梯上效果显着。

3.还有一种节能方案将在软件控制中得以实现。

如建立实时控制的交通模式,尽量以较少的运行次数来运载较多的乘客,使电梯的停站次数减至最少。

电梯召唤与轿厢指令合一的楼层入口乘客登记方案使原来层站上乘客未知的目的层变得一目了然。

4.而另一措施是将电梯运行中的加减速度模式设置成变参数,即电梯控制系统中运行的速度、加速度以及加速度变化率曲线既随运行距离变化,也随轿厢负载变化。

5.利用电梯机房在楼顶的优势,充分利用太阳能作为电梯的补充能源也将是新的研究课题。

2.2绿色化绿色电梯的研究主要在电梯制造、配置及安装、使用过程中节能和减少环境污染等方面。

节能主要体现在以下几个方面:原材料的充分利用;电梯数量与参数的优化配置;高效的驱动系统;减少机械系统的惯性和摩擦阻力;选用节能照明;客货流量规划等方面。

减小对环境的污染主要体现在两方面:油污染降至最低;电梯的电磁兼容性问题。

由于电梯是在大厦中频繁启动的大容量电器,由此产生的电磁辐射将对大楼的办公设备构成严重干扰。

2.3远程监控系统远程监控系统的应用,使得电梯状态监控的智能可以在监控中心就可以监测到电梯的运行状态,监控中心随时可以监控电梯发生的故障,并且可以诊断出故障的类型和发生的位置,使电梯维护更加安全、方便。

2.4蓝牙技术的应用1•蓝牙技术在电梯安装过程的应用。

安装过电梯的人都知道放线、对线是费时、费力、极容易错的工作。

而应用蓝牙技术,安装期将减少30%以上,其直接好处是降低安装成本, 客户也因从订梯到使用电梯周期费用减少和提高现金周转率。

2.旧梯改造更加容易,所需时间,费用将会减少。

据统计每年将有5万台旧梯进入更新改造市场,该技术使用将会产生巨大社会效益和企业效益。

3•很好地解决了电梯控制与外围设备的兼容和联系。

如果控制屏与召唤系统通过蓝牙技术连接起来实现无线召唤,将会是电梯控制的另一场革命,同时为我们带来巨大好处。

2.5智能化随着计算机技术,通讯技术与控制技术的发展是大厦的智能化成为现实,而电梯在这当中充当着重要的角色,其技术发展及智能化程度也备受世人关注。

电梯的智能化首先要与大厦中所有自动化系统联网,如与楼宇控制系统,消防系统,保安监控系统等互相联网。

从电梯运行的控制智能化角度讲,要求电梯有优质的服务质量。

控制程序中采用先进的调度规则,使群控管理有最佳的派梯模式。

现在的群控方法中已不是单一地依赖“乘客等候时间最短”为目标,而是将要综合考虑的因素吸收到群控系统中去。

“以人为本”设计的电梯控制系统,将会使电梯的服务质量越来越好。

除以上几方面外,诸如IC卡的智能管理系统,应用模糊理论和神经网络技术的群管理系统,以及数码技术、声控技术、载波技术等也将在电梯技术领域中得到推广和发展。

三电梯的控制技术电梯控制系统主要采用以下三种方式:一是继电器控制系统、二是PLC控制系统、三是微机控制系统。

继电器控制系统由于故障率高,控制方式不灵活及功率消耗大等缺点,目前已逐渐被人们所淘汰。

微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能,但也存在一定的不足之处,即抗干扰性差,系统设计较复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术,这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。

而PLC控制系统由于运行可靠、使用维修方便、抗干扰性强等优越性,成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。

.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题(1)系统的触点繁多、接线线路复杂,且触点容易烧坏磨损,造成接触不良,因而故障率较高。

(2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能,使系统的控制功能不易增加,技术水平难以提高。

(3)电磁机构及触点动作速度比较慢,机械和电磁惯性大,系统控制精度难以提高。

(4)系统结构庞大,能耗较高,机械动作噪音大。

(5)由于线路复杂,易出现故障,因而保养维修工作量大,费用高,而且检查故障困难,费时费工。

(6)电梯继电器控制系统故障率高,大大降低了电梯的可靠性和安全性,经常造成停梯,给乘用人员带来不便和惊忧。

且电梯一旦发生冲顶或蹲底,不但会造成电梯机械部件损坏,还可能出现人身事故。

2 PLC及其在电梯控制中的应用特点PLC与普通微机一样,能通用或专用CPU乍为字处理器,实现通道(字)的运算和数据存储,另外还有位处理器(布尔处理器),进行点(位)运算与控制。

PLC是一种用于工业自动给控制的专用计算机。

实质上属于计算机控制方式。

PLC控制一般具有如下特点:(1)操作方便,对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。

大多数PLC采用编程器进行输入和更改的操作。

编程器至少提供了输入信息的显示,对大中型的PLC编程器采用了CRT屏幕显示,因此,程序的输入直接可显示,更改程序的操作也可直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或顺序查找,然后进行更改,更改的信息可在液晶屏或CRT上显示;编程方便(2)可靠性高。

PLC不需要大量的活动元件和接线电子元件,它的接线大大减少,与此同时,系统的维修简单,维修时间短;PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计,例如,冗余设计,断电保护,故障诊断和信息保护及恢复等,提高了MTBF降低了MTTR 使可靠性提高;PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置,它具有比通用计算机控制更简单的编程语言,而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高;在PLC的硬件方面,采用了一系列提高可靠性的措施,如采用可靠性的元件,采用先进的工艺制造流水线制造,对于干扰的屏蔽、隔离和滤波等,对电源的断电保护,对存存储器内容的保护等;PLC的软件方面,也采取了一系列提高系统可靠性的措施,如采用软件滤波,软件自诊断,简化编程语言等。

结束]五结束语电梯技术的发展水平体现了社会的科学文明。

摩天大楼的高度限制,不仅是建筑技术上的因素,一个重要的因素是受电梯提升高度的限制。

相信,随着电梯技术的开发研究,高效、高速、智能化控制的电梯一定会提供优质良好的服务。

无机房、无齿轮、电磁兼容性、远程监控等技术将是电梯工业今后几年的重要研究方向。

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