论磁罗盘校准方法的改进
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
飞机转到 S 航向时，Y1 相对飞机的方向不变 （仍向右翼）， Y2 相对地磁 H 的方向保持不变而相对飞机的方向却改变了 180°。此时转到 N-S 方向调整钮，产生按公式（2）计算出的修正
值 Y 修；
Y 修=⊿S 修=（⊿S-⊿N）/2=［（Y2-Y1）-（Y2+Y1）］/2=-Y1 （4） 即 Y 修与 Y1 的方向相反。由此可知，向飞机右翼的只有 Y1， 向左翼的有 Y2+Y1，那么，左右翼磁场抵消后，仅剩下向左翼的 Y2，即软铁引起的罗差-象限罗差（⊿L），而硬铁引起的罗差（半 圆罗差）被消除了。
2.2 消除安装误差的方法
将飞机依次停在 N、E、S 和 W 四个主航向上，并记录⊿N、
⊿E、⊿S 和⊿W，按以下公司求出安装误差⊿A：
⊿A=（⊿N+⊿E+⊿S+⊿W）/4
（5）
如果|⊿A|≥1°，则调整传感器安装方位，以消除安装误差
⊿A。
3 改进的校准罗盘的方法
由以上的分析可知，校准一架飞机罗盘需分别校准安装误
3.9 强化高速公路企业内部控制的内部监督
在进行高速公路企业的内部控制制度进行设计时，可能会 由于一些原因，如考虑不周、认识的局限，使得高速公路企业设 计出来的内部控制制度不是很完善，存在很多的不足。另外，在 对公路企业内部控制制度进行执行的过程中，也会因为一些原 因，如企业员工没有对内控制度有着全面的认识或者理解上产 生一定的差异又或者一些实际情况的发生，使得设计出来的内 部控制制度没有能够对自身的作用进行很好的发挥，使得在内 部控制制度运行的过程中产生着一些问题。所以，必须加强对 高速公路企业内部控制制度的运行情况进行必要的监督和管
2 校罗差的方法
2.1 消除半圆罗差的方法
在消除半圆罗差的具体过程中，因为还存在着软铁磁场引
起的象限罗差，这就给消除半圆罗差增加了困难。以前，消除半
圆罗盘的方法是：飞机停在 N 和 S 以及 E 和 W 航向上，分部进
行“全量”和“半量”修正，即 N 和 E 航向进行“全量”修正；S 和 W 航向进行“半量”修正；才能准确地消除飞机硬铁磁场。而对 新式罗盘则应用等效的办法去进行校准，即在 N-S 和 S-W 方 向上分别只在一个航向上（S 和 W）调整半圆罗差。其修正值按 下式计算：
在 S 航向调整 Y 修后，飞机再转回到 N 航向时，仍然存在
（转向左翼），它与朝向右翼的 Y1 相抵消，仅剩下 Y2，即软铁引 起的罗差（⊿L），就是说，在 N 航向上的半圆罗差也被消除了。
但 Y 修对 N 及 S 航向上的修正方向是相反的，S 航向上 Y 修使 罗盘指示减小，而 N 航向上 Y 修使罗盘指示增加。
⊿S 修=（⊿S-⊿N）/2
（2）
⊿W 修=（⊿W-⊿E）/2
（3）Байду номын сангаас
式中：⊿S、⊿N、⊿W、⊿E 分别为飞机在 S、N、W、E 航向上
的罗差误差。
那么，按以上公式计算进行校准罗差，为什么能消除半圆
罗差呢？
飞机停在 N 航向上，设硬铁磁场 Y1 和软铁磁场 Y2 的方向 都指向飞机右翼，并使罗盘产生罗差（⊿L1）。此时，硬铁磁场的 另一个分量 X1 与地磁场水平分量 H 重合，不会引起罗差。
3.8 加强公路工程采购控制
严格执行相关法规，属于政府采购目录的项目，应当通过 中直机关采购中心实行政府采购，严格履行有关审批和备案程 序，规范验收程序，加强支付审核中直机关采购中心应当建立 有效的行为规范和工作流程，健全监督制衡机制，保证采购过 程合法有序，降低采购成本，提高采购质量，对政府集中采购目 录以外的项目，要完善采购程序，通过“货比三家”，降低采购成 本，提高采购质量。
“飞机磁场”可以分解为水平分量和垂直分量。罗盘传感器受地
磁场和飞机磁场水平分量的合成磁场，使测出的磁航向产生误
差，这种误差叫做罗差（⊿L）。
⊿L=K 实-K 理 式中：K 实— ——罗盘实际测出的飞机磁航向；
（1）
K 理—— —飞机理论磁航向。 飞机磁场由硬铁磁场和软铁磁场两部分组成。硬铁磁场由
飞机上硬铁和电气设备产生的，其大小和相对飞机的方向是不
3.7 加强固定资产控制
加强计划管理，固定资产购建必须提前纳入计划和预算， 以计划和预算作为购建依据；完善项目决策，提高固定资产购 建决策的科学性、合理性；明确保管责任，实施固定资产使用和 保管责任到人；加强权属管理，实施定期盘点，规范移交和处置 行为，实现固定资产管理与财务管理相结合，做到账务清晰、账 实相符。
（下转第 169 页）
232 广东科技 ２０１３．４． 第 ８ 期
库”等违法违纪行为。
3.6 加强货币资金控制
岗位应相互分离、相互制约，保护资金安全、完整；实施流 程控制，资金支付业务应当经过完整流程；建立资金盘点和银 行对账制度，保证资金账户明晰；杜绝白条抵库、公款私存、出 租出借银行账户等违法违纪行为。
研究园地
论磁罗盘校准方法的改进
张权力
（中航飞机汉中分公司试飞厂，陕西汉中 723213）
摘 要：着重阐述校准罗盘安装误差和半圆罗差的原理与改进前后的校准方法及其效果。 关键词：罗盘；罗差；校正
运 8C 出口型飞机上，应急磁罗盘更换型号以后，误差精
度要求由原来的±5°改为±2°，按校准文件的要求先将飞机转
动一周校安装差，再转动一周校半圆罗差。很多磁罗盘的安装
差达到±30°，校完安装差后再校半圆差，调整结束后，误差达
到±10～±20°，远远超出了文件需要的±2°的要求。经过理论分
析与实践，我们总结出新的校准方法，现提出与大家探讨。
1 校准罗差的原理
1.1 罗差产生的原因
飞机的钢铁材料及工作着的电气设备形成了“飞机磁场”。
变的，它引起的罗差称为半圆罗差。
软铁磁场由飞机上软铁受地磁场的磁化而产生，其大小和
相对飞机的方向都是随着飞机航向的改变而变化的，它引起的
罗差称为象限罗差。
另外，罗盘传感器安装角度的差异引起的罗差称为安装误
差。
1.2 消除半圆罗差的原理
在罗盘传感器上安装有罗差修正器，它可以在 N-S 和 E-
W 两个方向上分别建立一个人工的永久磁场来抵消飞机硬铁
磁场，从而消除半圆罗差。
可以将飞机硬铁磁场水平分量分解为与飞机纵轴平行的
分量 X1 和与飞机横轴平行的分量 Y1。罗差修正器可以产生沿 飞机纵轴的修正磁场 X 修（E-W 方向）和沿飞机横轴的修正磁
场 Y 修（N-S 方向）。校准罗盘的过程，就是想办法使 X 修=Y1，且 方向相反，就可以消除半圆罗差了。
值 Y 修；
Y 修=⊿S 修=（⊿S-⊿N）/2=［（Y2-Y1）-（Y2+Y1）］/2=-Y1 （4） 即 Y 修与 Y1 的方向相反。由此可知，向飞机右翼的只有 Y1， 向左翼的有 Y2+Y1，那么，左右翼磁场抵消后，仅剩下向左翼的 Y2，即软铁引起的罗差-象限罗差（⊿L），而硬铁引起的罗差（半 圆罗差）被消除了。
2.2 消除安装误差的方法
将飞机依次停在 N、E、S 和 W 四个主航向上，并记录⊿N、
⊿E、⊿S 和⊿W，按以下公司求出安装误差⊿A：
⊿A=（⊿N+⊿E+⊿S+⊿W）/4
（5）
如果|⊿A|≥1°，则调整传感器安装方位，以消除安装误差
⊿A。
3 改进的校准罗盘的方法
由以上的分析可知，校准一架飞机罗盘需分别校准安装误
3.9 强化高速公路企业内部控制的内部监督
在进行高速公路企业的内部控制制度进行设计时，可能会 由于一些原因，如考虑不周、认识的局限，使得高速公路企业设 计出来的内部控制制度不是很完善，存在很多的不足。另外，在 对公路企业内部控制制度进行执行的过程中，也会因为一些原 因，如企业员工没有对内控制度有着全面的认识或者理解上产 生一定的差异又或者一些实际情况的发生，使得设计出来的内 部控制制度没有能够对自身的作用进行很好的发挥，使得在内 部控制制度运行的过程中产生着一些问题。所以，必须加强对 高速公路企业内部控制制度的运行情况进行必要的监督和管
2 校罗差的方法
2.1 消除半圆罗差的方法
在消除半圆罗差的具体过程中，因为还存在着软铁磁场引
起的象限罗差，这就给消除半圆罗差增加了困难。以前，消除半
圆罗盘的方法是：飞机停在 N 和 S 以及 E 和 W 航向上，分部进
行“全量”和“半量”修正，即 N 和 E 航向进行“全量”修正；S 和 W 航向进行“半量”修正；才能准确地消除飞机硬铁磁场。而对 新式罗盘则应用等效的办法去进行校准，即在 N-S 和 S-W 方 向上分别只在一个航向上（S 和 W）调整半圆罗差。其修正值按 下式计算：
在 S 航向调整 Y 修后，飞机再转回到 N 航向时，仍然存在
（转向左翼），它与朝向右翼的 Y1 相抵消，仅剩下 Y2，即软铁引 起的罗差（⊿L），就是说，在 N 航向上的半圆罗差也被消除了。
但 Y 修对 N 及 S 航向上的修正方向是相反的，S 航向上 Y 修使 罗盘指示减小，而 N 航向上 Y 修使罗盘指示增加。
⊿S 修=（⊿S-⊿N）/2
（2）
⊿W 修=（⊿W-⊿E）/2
（3）Байду номын сангаас
式中：⊿S、⊿N、⊿W、⊿E 分别为飞机在 S、N、W、E 航向上
的罗差误差。
那么，按以上公式计算进行校准罗差，为什么能消除半圆
罗差呢？
飞机停在 N 航向上，设硬铁磁场 Y1 和软铁磁场 Y2 的方向 都指向飞机右翼，并使罗盘产生罗差（⊿L1）。此时，硬铁磁场的 另一个分量 X1 与地磁场水平分量 H 重合，不会引起罗差。
3.8 加强公路工程采购控制
严格执行相关法规，属于政府采购目录的项目，应当通过 中直机关采购中心实行政府采购，严格履行有关审批和备案程 序，规范验收程序，加强支付审核中直机关采购中心应当建立 有效的行为规范和工作流程，健全监督制衡机制，保证采购过 程合法有序，降低采购成本，提高采购质量，对政府集中采购目 录以外的项目，要完善采购程序，通过“货比三家”，降低采购成 本，提高采购质量。
“飞机磁场”可以分解为水平分量和垂直分量。罗盘传感器受地
磁场和飞机磁场水平分量的合成磁场，使测出的磁航向产生误
差，这种误差叫做罗差（⊿L）。
⊿L=K 实-K 理 式中：K 实— ——罗盘实际测出的飞机磁航向；
（1）
K 理—— —飞机理论磁航向。 飞机磁场由硬铁磁场和软铁磁场两部分组成。硬铁磁场由
飞机上硬铁和电气设备产生的，其大小和相对飞机的方向是不
3.7 加强固定资产控制
加强计划管理，固定资产购建必须提前纳入计划和预算， 以计划和预算作为购建依据；完善项目决策，提高固定资产购 建决策的科学性、合理性；明确保管责任，实施固定资产使用和 保管责任到人；加强权属管理，实施定期盘点，规范移交和处置 行为，实现固定资产管理与财务管理相结合，做到账务清晰、账 实相符。
（下转第 169 页）
232 广东科技 ２０１３．４． 第 ８ 期
库”等违法违纪行为。
3.6 加强货币资金控制
岗位应相互分离、相互制约，保护资金安全、完整；实施流 程控制，资金支付业务应当经过完整流程；建立资金盘点和银 行对账制度，保证资金账户明晰；杜绝白条抵库、公款私存、出 租出借银行账户等违法违纪行为。
研究园地
论磁罗盘校准方法的改进
张权力
（中航飞机汉中分公司试飞厂，陕西汉中 723213）
摘 要：着重阐述校准罗盘安装误差和半圆罗差的原理与改进前后的校准方法及其效果。 关键词：罗盘；罗差；校正
运 8C 出口型飞机上，应急磁罗盘更换型号以后，误差精
度要求由原来的±5°改为±2°，按校准文件的要求先将飞机转
动一周校安装差，再转动一周校半圆罗差。很多磁罗盘的安装
差达到±30°，校完安装差后再校半圆差，调整结束后，误差达
到±10～±20°，远远超出了文件需要的±2°的要求。经过理论分
析与实践，我们总结出新的校准方法，现提出与大家探讨。
1 校准罗差的原理
1.1 罗差产生的原因
飞机的钢铁材料及工作着的电气设备形成了“飞机磁场”。
变的，它引起的罗差称为半圆罗差。
软铁磁场由飞机上软铁受地磁场的磁化而产生，其大小和
相对飞机的方向都是随着飞机航向的改变而变化的，它引起的
罗差称为象限罗差。
另外，罗盘传感器安装角度的差异引起的罗差称为安装误
差。
1.2 消除半圆罗差的原理
在罗盘传感器上安装有罗差修正器，它可以在 N-S 和 E-
W 两个方向上分别建立一个人工的永久磁场来抵消飞机硬铁
磁场，从而消除半圆罗差。
可以将飞机硬铁磁场水平分量分解为与飞机纵轴平行的
分量 X1 和与飞机横轴平行的分量 Y1。罗差修正器可以产生沿 飞机纵轴的修正磁场 X 修（E-W 方向）和沿飞机横轴的修正磁
场 Y 修（N-S 方向）。校准罗盘的过程，就是想办法使 X 修=Y1，且 方向相反，就可以消除半圆罗差了。