声音传感器

声音传感器

——北京汉库机器人配件

我们都知道，机器人可以通过程序控制的方式，实现特定动作。而对于较高级的机器人来说，需要加装一些传感器以帮助机器人更好的“感知世界”，这样才可能更加美妙的动作。对于较高级的用户来说，在机器人机体上加装特殊功能的传感器是非常必要的。下面是汉库机器人提供给较高级用户的声音传感器使用手册。请详细阅读后，再使用此传感器，以免造成不必要的损失。

声音传感器的原理同于麦克风的基本原理，就是有一个金属膜片经过声音的震动以后,在磁铁内运动，从而产生电信号。将震动转换成讯号的方式基本上有两种,一种是动圈式,也就是将振膜连到一个线圈的尾端,然后整个线圈套在一个磁铁上,就好像喇叭一样,当振膜震动时,在线圈里面就会产生讯号（如图1所示）。另外一种是所谓的电容式,就好像电话的受话器一样,藉着振膜的震动来改变电容值,因而改变电阻,就能改变电流,变成讯号。电容式的因为需要电流才能变成讯号,所以需要电源,比动圈式使用成本高。

本公司提供的声音传感器属于动圈式，传感器的输出信号经过放大器、比较器后，得到标准的方波，此方波信号就可以直接给单片机作为输入信号。机器人根据这些控制信号就可以发出相应的动作。

产品参数：

1、外形尺寸：Φ10mm×8mm

2、输出阻抗：1K——5K

3、指向性：全向形

4、频率响应：50Hz——15KHz

5、灵敏度：-52dBV/pa(2.0mv/pa)

四、产品特点：

机构简单，易于操作，灵敏度高，性能可靠。

应用领域：

此传感器可以用于机器人控制，其发出的信号经过处理后，可以当作控制信号给机器人。例如在图3的电路中，通过调节电位器可以使机器人对平时人的说话声音没有反映，但当有超出普通说话声音的声音出现时，机器人就会做出一些动作。

在实际应用中声音传感器应用也比较广泛，如声控灯，声控开关等一系列的产品。

如有特殊要求可定制开发。

北京汉库机器人配件