机器人机械手

机器人机械手

教学目标

1.了解伺服电机的工作过程

2.了解插件拓展模块的设置方法

3.学会编写机械手运动的程序

教学过程

一、导入

机器人可以添加新的模块吗？

二、新授

1、认识伺服电机

出示图片，让学生了解伺服电机。教师讲解伺服电机的分类及作用。

2、机器人机械手的搭建

机械手的主要任务是什么？

活动分析:教师带领学生分析机器人机械手运动流程图

A、前方无物体，直行；

B、前方有物体，停，抓取，前进，松开，后退，停止。

搭建机械手：

出示图片，机械手由哪些部件组成？学生讨论并交流。

（伺服电机两只；两节模块四个；弯曲九孔两个；固定铜片两个；螺丝等）

3、编写程序

⑴打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。

⑵添加“直流电机”控件。

⑶添加“流程控制”模块中的“条件循环”控件。

⑷添加“执行控件”，选择I/O。

⑸添加“伺服电机”控件。

⑹打开“伺服电机驱动控制”对话框。选定“伺服电机1”，将“转动角度”设为“142°”；选定“伺服电机2”，将“转动角度”设定为“150°”。

⑺加入一组单分支语句，设置条件为“IO6=1”。

⑻停止：选择“直流电机”控件，设置为停止。打开“延时属性设置”对话框，将“延时时

间”设为“800（毫秒）”。