液压传动概论
液压传动概述
单元一液压传动概述学习要求1.了解液压传动的发展概况2.理解液压传动的工作原理3.重点掌握液压系统的组成及各个部分的功用4.掌握液压传动的优缺点重点、难点本章重点内容:1.液压传动的工作原理2.液压传动系统的组成在重点内容中，液压传动的工作原理是重中之重，其它是该内容的延伸和深化。
本章的难点:液压传动的工作原理第一节液压传动的工作原理及组成流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制传动。
它包括液压传动、液力传动和气压传动。
液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。
·液压传动主要是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递能量·液力传动主要是利用液体的动能来传递能量液压技术的发展17世纪中叶帕斯卡提出静压传递原理18世纪末英国制成第一台水压机19世纪炮塔转位器、六角车床和磨床第二次世界大战用于兵器（功率大、反应快）战后转向民用机械、工程、农业、汽车20世纪60年代后发展为一门完整的自动化技术现在国外95%工程机械、90%数控加工中心、95%以上的自动线采用液压传动。
采用液压传动的程度成为衡量一个国家工业水平的重要标志一、液压传动的工作原理简单机床液压传动系统的工作过程，就是液压传动系统传动工作原理的真实写照。
下面以机床液压传动系统和液压千斤顶为例来说明液压传动的工作原理·实例1、液压千斤顶如图1-1所示，大缸体9和大活塞8组成举升液压缸。
杠杆手柄1、小缸体2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。
·工作原理：（1）如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这是单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油；（2）用力压下手柄，小活塞下移，小缸体下腔的压力升高，单向阀4关闭，单向阀7打开，小缸体下腔的油液经管道6输入大缸体9的下腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。
（3）再次提起手柄吸油时，举升缸的下腔的压力油将力图倒流入手动泵内，但此时单向阀7自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。
(完整版)液压传动系统的概论.
液压传动技术的历史进展与趋势从公元前200多年前到17世纪初，包括希腊人发明的螺旋提水工具和中国出现的水轮等，可以说是液压技术最古老的应用。
自17世纪至19世纪，欧洲人对液体力学、液体传动、机构学及控制理论与机械制造做出了主要贡献，其中包括：1648年法国的B．帕斯卡(B．Pascal)提出的液体中压力传递的基本定律；1681年D．帕潘(D．Papain)发明的带安全阀的压力釜；1850年英国工程师威廉姆．乔治．阿姆斯特朗(William George Armstrong)关于液压蓄能器的发明；19世纪中叶英国工程师佛莱明•詹金(F．Jinken)所发明的世界上第一台蒸气喷射器差压补偿流量控制阀；1795年英国人约瑟夫•布瑞玛(Joseph Bramah)登记的第一台液压机的英国专利；这些贡献与成就为20世纪液压传动与控制技术的发展奠定了科学与工艺基础。
19世纪工业上所使用的液压传动装置是以水作为工作介质，因其密封问题一直未能很好解决以及电气传动技术的发展和竞争，曾一度导致液压技术停滞不前,卷板机。
此种情况直至1905年美国人詹涅(Janney)首先将矿物油代替水作液压介质后才开始改观,折弯机。
20世纪30年代后，由于车辆、航空、舰船等功率传动的推动，相继出现了斜轴式及弯轴式轴向柱塞泵、径向和轴向液压马达；1936年Harry Vickers发明了先导控制压力阀为标志的管式系列液压控制元件。
第二次世界大战期间，由于军事上的需要，出现了以电液伺服系统为代表的响应快、精度高的液压元件和控制系统，从而使液压技术得到了迅猛发展。
20世纪50年代，随着世界各国经济的恢复和发展，生产过程自动化的不断增长，使玻璃冷却器技术很快转入民用工业，在机械制造、起重运输机械及各类施工机械、船舶、航空等领域得到了广泛发展和应用。
同期，德国阿亨工业大学(TH Aachen)在仿形刀架方面，美国麻省理工学院(MIT)Blackburn、Lee及Shearer等学者在电液伺服阀方面的研究取得了很大进展(出版了著名的《液压气动控制》一书)。
液压传动的概述
第一章、液压传动概述第一章、液压传动概述第一节、液压传动发展概况一、液压传动的定义一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。
原动机包括电动机、内燃机等。
工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。
由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度变化范围变化较宽，以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。
一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。
(传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
机械传动是通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式。
电气传动是利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式。
流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。
它包括液压传动、液力传动和气压传动。
由于液压传动有许多突出的优点，因此被广泛用于机械制造、工程建筑、石油化工等各个工程技术领域。
液压传动——利用液体静压力传递动力液体传动液力传动——利用液体静流动动能传递动力流体传动气压传动气体传动气力传动液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。
液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量；而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。
常见的液力变矩器由三部分组成：泵轮、涡轮和导轮，二液力耦合器由泵轮和涡轮组成，没有导轮。
液压传动和液力传动的区别：液力传动比液压传动的能容大的多（传动装置单位重量所传递的机械能），所以在传递同样大功率时，液力传动轻的多，体积也小的多。
目前，液力传动传递的最大功率至几千千瓦，而液压传动一般只能达到200～300KW左右。
液力传动内部没有摩擦付,所以寿命比液压传动长。
液力传动内部压力不高，密封条件要求低，而且对液体介质清洁度和对液体介质粘温特性要求都远低于液压传动，因此，在运动行、维护和制造成本等方面显示优越性。
液压传动的概述
液压传动的概述一、什么是液压传动液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压油缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
二、液压传动的应用及发展液压传动开始于二十世纪初，德国研制出第一台液压传动装置。
1906年美国首先在军舰炮塔的仰附装置上应用液压传动装置，其后不断推广应用在舰船的操舵、卷扬、提升等部位及港口设备上。
到二十世纪三十年代，一些工业发达的国家开始用于机床上，并组织液压件的生产，液压传动被广泛应用。
二次世界大战期间，由于战争迫切需要一些反应迅速、准确、输出功率大的设备，因此液压传动应用于飞机、坦克、火炮等军事武备上，促进了液压技术的研究和发展。
战后五十年代，液压技术很快转入民用工业，在机床、工程机械、农用机械、汽车、船舶等行业都有很大发展。
随着电子技术、伺服技术、空间技术及原子技术的发展，液压技术被推向更高的水平，应用更广泛的领域，尤其近二十年中，深入到各行各业中，在工程机械中，如挖掘机、起重机、推土机、压路机、路面铺筑机械、石油采钻机械等均已采用液压技术并形成系列化产品，同样在其他各行各业中，液压传动技术也得到广泛应用。
三、液压传动的原理液压传动是利用密封工作容积内液体压力势能的变化来传递能量，进行控制。
1、液压传动与液力传动的区别：二者均属于液体传动，工作介质为液体，靠液体来传递能量和进行控制，区别如下：（1）液压传动是利用密封工作容积内液体压力能（既势能）的变化来传递能量，如：千斤顶。
（2）液力传动则是利用液体动能的变化来传递能量，如：偶合器、变矩器。
2、静压力：液压传动中所说的压力，都是指静压力。
静压力指由于外力作用的结果，在液体内部产生的压力。
它包括两个方面：(1)是液体本身的自重产生的压力γh（其中γ为液体比重，h为液体某点至液面的高度）；(2)液体表面所承受的外力作用P O。
液压传动讲义
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设备需求
液压缸
手动液压泵
液压泵，电动机驱动
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
溢流阀
溢流阀
溢流阀
溢流阀
溢流阀
溢流阀
溢流阀
溢流阀
换向阀
换向阀
换向阀
换向阀
换向阀
换向阀
换向阀
换向阀
流量控制阀
（1）单位功率的质量轻 （2）布局灵活方便 （3）调速范围大 （4）工作平稳、快速 （5）易于操纵控制并实现过载保护 （6）自动化和机电液一体化 （7）易于实现直线运动
（8）液压系统设计、制造和维修方便
液压传动与控制技术的特点及应用 液压技术的特点 2、缺点
（1）不能保证定比传动 （2）传动效率偏低 存在能量损失。特别在使用节流调速 时,更不适合远距离传动 （3）工作稳定性易受温度影响 （4）造价较高 （5）故障不易诊断
液压泵 手柄 流量控制阀 换向阀 液压缸 工作台
液压控制系统-传递信息为主,传递动力为辅, 采用伺服阀等控制阀，多为闭环控制。
液压泵 手柄
+
伺服阀
液压缸
工作台
-
检测反馈元件
液压传动与控制技术的特点及应用 液压技术的特点 1、优点
（1）单位功率的质量轻
柴油机
电动机
液压
液压传动与控制技术的特点及应用 液压技术的特点 1、优点
液压传动
第一章 概论
1.1 1.2 1.3
引言
本课程的学科地位与发展沿革 液压传动图形符号 液压传动的优缺点 液压传动的发展历史
第一章 液压传动概述ppt课件(全)
➢ 液压传动系统的图示方法 一种是半结构式原理图 一种是职能符号式原理图。
图1-3 磨床工作台液压系统原理图示方法
➢ 优点
从结构上看，与机械传动相比，传递同样载荷，液压传动装 置体积小、重量轻，结构简单，安装方便，便于和其他传动方 式联用,易实现较远距离操纵和自动控制。 从工作性能上看，速度、扭距、功率均可作无级调节，能迅 速换向和变速，调速范围宽，动作快速性好。 从维护使用上看，元件的自润滑性好，能实现系统的过载保 护，使用寿命长；元件易实现系统化、标准化、通用化，便于 设计、制造、维修和推广使用。
液压技术自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，已 有一百年的历史了 其真正的发展是在第二次世界大战后的70余年，战后液压技 术迅速转向民用工业，在机床、工程机械、农业机械、汽车等 行业中逐步推广。 20世纪60年代以来，随着原子能、空间技术、计算机技术的 发展，液压技术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域中 去。 当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效、低噪声、经 久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压 系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算 机直接控制(CDC)、机电一体化技术、计算机仿真和优化设计 技术、可靠性技术，以及污染控制技术等方面也是当前液压传 动及控制技术发展和研究的方向。
2、液压传动的工作原理与系统组成
➢ 液压传动的工作原理
图1-1 液压千斤顶的工作原理 1-油箱 2-放油阀 3-大缸体 4-大活塞 5-单向阀
6-杠栉手柄 7-小活塞 8-小缸体 9-单向阀
➢ 液压系统的主要组成
液压动力元件 如液压泵等，将原动机的机械能(Fu或T)转换 成液压能(pq)。 液压执行元件 如液压缸、液压马达等，将液压能转换成机械 能。 液压控制元件如各种控制阀，利用这些元件对系统中的液体 压力、流量及方向进行控制或调节，以满足工作装置对传动的 要求。 液压辅助元件起辅助作用，如油箱、滤油器、管路、管接头 及各种控制、检测仪表等。其作用是储存、输送、净化工作液 及监控系统等。在有些系统中，为了进一步改善系统性能，还 采用了蓄能器、加热器及散热器等辅助元件。 工作介质 液压液是动力传递的载体。
液压传动概述ppt课件
包括压力、流量、转速、扭矩等，确保所选元件满足系统性能要求。
考虑元件的互换性和标准化
选择符合国际或行业标准的元件，以便在维修和更换时具有更好的互 换性。
考虑元件的可靠性和寿命
选择经过验证的、具有高可靠性和长寿命的元件，以降低维护成本和 提高系统可用性。
液压系统设计与优化建议
采用模块化设计
执行元件：液压缸与液压马达
1 2
液压缸的工作原理 将液压能转换为机械能，实现往复直线运动或摆 动
液压马达的工作原理 将液压能转换为机械能，实现连续旋转运动
3
液压缸与液压马达的性能参数 压力、流量、转速、扭矩、效率等
控制元件
方向控制阀
流量控制阀
控制液流的通断及改变液流的方向， 如单向阀、换向阀等
控制液压系统中的流量，如节流阀、 调速阀等
整理实验数据，撰写 实验报告
清洗实验设备和工具， 归位存放
对实验结果进行讨论 和分析，提出改进意 见
案例分析与讨论
案例一
液压系统泄漏故障分析与排除
故障现象描述
液压系统压力不稳定，存在泄漏现象
故障原因分析
密封件老化、损坏或安装不当；液压元件磨损或损坏；油管破裂 或接头松动等
案例分析与讨论
故障排除方法
液压传动概述ppt课件
目 录
• 液压传动基本概念与原理 • 液压元件结构与功能 • 液压基本回路与典型系统 • 液压传动性能评价与选型 • 液压传动技术应用与发展趋势 • 实验与案例分析
01
液压传动基本概念与原理
液压传动定义及特点
液压传动定义：液压传动是利用
液体作为工作介质来传递动力和
运动的传动方式。
间的自动切换。
液压传动概论
飞机方向舵
液压传动的应用-特殊装备(5/5)
升降台
液压传动的应用-船舶设备(1/3)
（ 7 ）船舶装备：包括甲板起重机械（绞 车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等。
液压传动的应用-船舶设备(2/3)
甲板起重机
液压传动的应用-船舶设备(3/3)
船尾推进器
液压传动的应用-军事装备(1/6)
（8）军事装备：包括火炮操纵装置、舰船 减摇装置、飞行器仿真装置等。
成图 1.1 （ d ）所示的位置， 液压泵4输出的油液将经开停 阀9和回油管12排回油箱，这 时工作台就停止运动，而液 压传动系统卸荷。
液压传动系统的工作原理(5/6)
从上面的例子可以看出(短片) （1）液压传动是以液体作为工作介质来传递 动力的。 （2）液压传动是以液体在密封容腔（泵的出 口到液压缸）内所形成的压力能来传递动力和运 动的。 （3）液压传动中的工作介质是在受控制、受 调节的状态下进行工作的。
液压传动系统的图形符号(1/3)
3.液压传动系统的图形符号
用半结构式图形绘制原理图时直观性强，
容易理解，但绘制起来比较麻烦，特别是在系 统中的元件数量比较多时更是如此。 所以，在工程实际中，除某些特殊情况外， 一般都是用简单的图形符号来绘制液压与气压
传动系统原理图。
液压传动系统的图形符号(2/3)
液压传动的应用-特殊装备(1/5)
（5）发电设备：包括涡轮机（调速装置）等。 （6）特殊装备：包括巨型天线控制装置、测 量浮标、飞机起落架的收放装置及方向舵控制装
置、升降旋转舞台等。
液压传动的应用-特殊装备(2/5)
巨型天线
液压传动的应用-特殊装备(3/5)
飞机起落架
液压传动的应用-特殊装备(4/5)
液压传动概论
F2 p2 A2 pA2
（1-2） 联通容器内液体的压力 处处相等，即 P 1 P 2 P
据上式，系统压力与外负载密切相关。 由此得出液压传动工 作原理的第一个重要特征：液压传动中工作压力取决于外负载。
5
第1章 液压传动概论
2. 运动的传递 速度与流量的关系
该公式是在不考虑液体的可压缩性、 漏损和缸体、管路的变形情况下。 S1 （1-3） 为液压泵活塞位移，S2为液压缸活塞 位移。 式中：V1 、V2为液压泵活塞和液 压缸活塞的平均运动速度。q1、 （1-4） q2为液压泵输出的平均流量和液 压缸输入的平均流量。
F1v1= Wv2 （1－5）
式（1－5）左端为输入功率，右端为输出功率，这说明在不计损失的情况 下输入功率等于输出功率，由式还可得出 P=pA1v1=pA2v2=pq （1－6） 可以看出，液压与气压传动中的功率P可以用压力p和流量q 的乘积来表示，压力p和流量q式流体传动中最基本、最重要的两个参数， 它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率。 从以上分析可知，液压传动和气压传动是以流体的压力能来传递动 力的。
9
第1章 液压传动概论
1.3 液压传动的优缺点
优点： 1）系统的布局和安装灵活 2）能在大范围内实现无级调速 3） 系统的运动与换向性能优良。工作比较平稳，易于实现快速启动、制动和 和频繁换向 4）具有良好的控制调节性能。系统操作性、远程控制、实现过载保护 5）主要元器件标准化生产。产品标准化、系列化和通用化程度高 6）在同等体积下，液压装置比电气装置产生更高的动力。在同等功率下，液 压装置体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑。 7）容易实现低速大功率传动。 缺点： 1）较多的能量损失。 2）由于介质的可压缩性和泄漏等因素的影响，系统不能实现严格的定比传动。 3）工作性能易受温度变化的影响 。 4）液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵 5）液压传动出现故障时不易找原因。
液压传动概述
q A1v1 A2v2
（1-4）
将上式变形为
v2
A1 A2
v1
q A2
（1-5）
由上式可知，大活塞移动速度 v2与流入大液压缸中的油液流量 q 成 正比，而与负载无关。这是液压传动的第二个重要特性：速度取决于流 量。通过调节进入缸体的流量 ，即可调节活塞的运动速度 。据此，可以 利用液压传动实现无级调速。
1．能源装置
向液压系统提供液压油， 将机械能转换成液压能的装置。 最常见的能源装置为液压泵。 在手动液压千斤顶工作原理图 中，小液压缸、吸油阀和压油 阀组成了一个简单的液压泵。
2．执行装置 将液压能转换成机械能 的装置。其形式有作直线运 动的液压缸，有作回转运动 的液压马达。它们又称为液 压系统的执行元件。
p F G 或 G A1 A1 A2 F A2
（1-1）
由上式可知，只有大活塞上有了重物 （负载），小活塞上才能施加 上作用力 ，而有了负载和作用力，才产生液体压力 。有了负载，液体才 会有压力，并且压力大小取决于负载，而与流入的流体多少无关。这是 液压传动的第一个重要特性：压力取决于负载。
2．运动的传递
3．能量的传递
使负载上升所需的功率为
P
G v2
pA2
q A2
pq
（1-6）
根据上式可知，在不计各种功率损耗的前提下，液压传动系统中的输 出功率等于输入功率，功率的大小可用压力 p 和流量 q 的乘积来表示。
综上所述，压力 和流量 是液压传动中最基本、最重要的两个 参数，相当于机械传动中的力和速度。
液压传动
1.1 液压传动的工作原理
1.1.1 液压千斤顶的工作原理 1.1.2 力、运动及能量的传递
液压传动知识点总结
液压传动知识点总结一、液压传动概述液压传动是利用液体介质传递能量的一种动力传动方式。
它通过液压油泵将机械能转化为液压能，然后通过管道输送，最终由液压缸、液压马达等执行元件将液压能转化为机械能，从而驱动各种机械设备运动。
液压传动具有功率密度大、传动效率高、体积小、重量轻、动作平稳等优点，因此在工程机械、冶金设备、航空航天、军事装备等领域得到广泛应用。
二、液压传动的基本原理1. 液压传动基本原理液压传动的基本原理是利用液体在管道中传递流体压力来传递能量。
通过液压泵将机械能转化为液压能，然后利用管道输送并转换为机械能，最终驱动执行元件完成工作。
2. 液压传动的工作过程液压传动的工作过程包括液压泵的工作、液压缸/马达的工作和控制阀的工作。
当液压泵工作时，将液压油压力传递至液压缸/马达，从而驱动执行元件运动。
控制阀负责控制液压系统的工作状态，实现液压传动的正常运行。
三、液压传动的基本组成液压传动系统主要由液压泵、液压缸/马达、控制阀、液压油箱、管路和附件组成。
1. 液压泵液压泵主要用来将机械能转化为液压能，产生液压系统所需的压力和流量。
根据其工作原理和结构形式，液压泵有很多种类型，包括齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。
2. 液压缸/马达液压缸是将液压能转化为机械能的执行元件，用来产生线性运动。
液压马达则是将液压能转化为机械能的执行元件，用来产生旋转运动。
3. 控制阀控制阀是液压系统中的一个重要部件，主要用来控制、调节液压系统的压力、流量和流向，以实现对液压系统的控制。
常见的控制阀有溢流阀、节流阀、换向阀等。
4. 液压油箱液压油箱是存放液压油的容器，其中设置有油位计、滤油器、散热器等液压系统所需的附件。
5. 管路管路用于输送液压油，将压力和流量传递至液压缸/马达等执行元件。
6. 附件液压传动系统还包括压力表、流量表、液位计、滤油器等辅助附件，用于监控和调节液压系统的运行状态。
四、液压传动的工作原理1. 液压传动的液压能转换液压传动中，液压泵将机械能转换为液体流动的压力能，然后利用控制阀调节流量和流向，最终将液压能传递至液压缸/马达等执行元件，从而转换成机械能，驱动机械设备运动。
《液压传动》 讲义
《液压传动》讲义一、液压传动的概述液压传动是一种以液体为工作介质，通过液体的压力能来传递动力和运动的传动方式。
它在现代工业中有着广泛的应用，从重型机械到精密仪器，从航空航天到汽车制造，几乎无处不在。
液压传动的工作原理基于帕斯卡定律，即在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传递到液体各点。
简单来说，就是通过一个小的力在一个较小的面积上产生高压，从而在一个较大的面积上产生较大的输出力。
液压传动具有许多优点。
首先，它能够提供较大的力和扭矩，适用于重载和大功率的应用场景。
其次，它的运动平稳，可以实现精确的速度和位置控制。
再者，液压系统的响应速度较快，能够快速适应工作条件的变化。
此外，它的结构紧凑，体积相对较小，布局灵活。
然而，液压传动也并非完美无缺。
液压系统的成本相对较高，尤其是对于高精度和高性能的系统。
液体的泄漏是一个常见的问题，这不仅会造成能源浪费，还可能污染环境。
同时，液压油的温度和粘度对系统的性能有较大影响，需要进行有效的温度控制和油液管理。
二、液压传动的组成部分一个完整的液压传动系统通常由以下几个主要部分组成：1、动力元件动力元件的作用是将原动机（如电动机、内燃机等）的机械能转换为液体的压力能。
常见的动力元件是液压泵，如齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
液压泵通过吸入低压油，并将其压缩成高压油输出，为整个系统提供动力源。
2、执行元件执行元件的功能是将液体的压力能转换为机械能，以驱动工作机构实现直线运动或旋转运动。
液压缸和液压马达是最常见的执行元件。
液压缸用于实现直线往复运动，而液压马达则用于实现连续的旋转运动。
3、控制元件控制元件用于控制和调节液压系统中液体的压力、流量和方向，以满足工作机构的各种运动要求。
常见的控制元件包括各种类型的阀，如溢流阀、减压阀、节流阀、换向阀等。
通过这些阀的协同工作，可以精确地控制液压系统的工作状态。
4、辅助元件辅助元件包括油箱、油管、过滤器、密封件等，它们虽然不直接参与能量的传递和转换，但对于保证系统的正常工作和性能的稳定性起着至关重要的作用。
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液压传动系统中的能量传递和转换图
液压传动系统的组成(1/2)
2.液压传动系统的组成
液压传动系统由以下五部分组成： （1）液压动力元件。液压动力元件指液压泵， 它是将动力装置的机械能转换成为液压能的装置， 其作用是为液压传动系统提供压力油，是液压传 动系统的动力源。 （2）液压执行元件。液压执行元件指液压缸 或液压马达，它是将液压能转换为机械能的装置， 其作用是在压力油的推动下输出力和速度或转矩 和转速，以驱动工作装置作功。
本课程主要介绍以液压油作为工 作介质的液压传动技术
液压传动的基础理论——液压流 体力学。
液压传动系统的工作原理(1/6)
§1.1 液压传动系统的工作原理及组成
1.液压传动系统的工作原理
（a）活塞右行 在 图 1.1 （ a ） 中 ， 液 压 泵 4 由电动机驱动旋转，从油箱1中 吸油。油液经滤油器2进入液压 泵4，液压泵输出的压力油经管 10、开停阀9、节流阀13、换向 阀15进入液压缸18左腔，推动活 塞17和工作台19向右移动。这时， 液压缸18右腔的油液可经换向阀 15和回油管14排回油箱。
坦克车
液压传动的应用-军事装备(2/6)
减摇鳍
液压传动的应用-军事装备(3/6)
飞行器仿真转台
液压传动的应用-军事装备(4/6)
飞行器仿真转台（三轴）
液压传动的应用-军事装备(5/6)
飞行器仿真转台（五轴）
液压传动的应用-军事装备(6/6)
习题(1/2)
1.1 液体传动有哪两种形式？它们的主要区别是 什么？
液压传动系统的工作原理(2/6)
（b）活塞左行
如果将换向手柄16转换成 图1.1（b）所示的状态，则液 压泵4输出的油液将经过开停 阀9、节流阀13和换向阀15进 入液压缸18右腔，对活塞17产 生推力。与此同时，液压缸18 右腔的油液可经换向阀15和回 油管14排回开式油箱。这样， 开停阀9的阀芯有两个（左、 右）工作位置，换向阀15的阀 芯有三个（左、中、右）工作 位置。
液压传动系统的图形符号(3/3)
使用这些图形符号后，可使系统图简单明 了，便于绘制。当有些元件无法用图形符号表 达或在国家标准中未列入时，可根据标准中规 定的符号绘制规则和所给出的符号进行派生。 当无法用标准直接引用或派生时，或有必要特 别说明系统中某一元（辅）件的结构和工作原 理时，可采用局部结构简图或采用它们的结构 或半结构示意图来表示。在用图形符号绘图时， 符号的大小应以清晰美观为原则，绘制时可根 据图纸幅面的大小酌情处理，但应保持图形本 身的适当比例。
液压传动系统的组成(2/2)
（3）液压控制调节元件。它包括各种液压阀 类元件，其作用是用来控制液压传动系统中油液 的流动方向、压力和流量，以保证液压执行元件 和工作装置完成指定工作。
（4）液压辅助元件。液压辅助元件如油箱、 油管、滤油器等，它们对保证液压传动系统正常 工作有着重要的作用。
（5）液压工作介质。工作介质指传动液体， 通常被称为液压油或液压液。
1.2 什么叫液压传动？液压传动所用的工作介质 是什么？
1.3 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分 的作用是什么？
1.4 液压传动的主要优缺点是什么？
习题(2/2)
1.5 结合图1.3简述工作台左右运动时，阀5和阀7 的位置及进、回液压油的流动路线。
1.6 图1.3液压系统的工作压力和液压缸9活塞的 运行速度是怎样调节的？
（6）液压元件易于实现标准化、系列化和通 用化。液压装置便于设计、制造和推广使用。
液压传动的特点(3/3)
缺点： （1）液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使
其无法保证严格的传动比。 （2）液压传动有较多的能量损失（泄漏损失、
摩擦损失等），因此，传动效率相对较低。 （3）液压传动装置的工作性能对油温的变化
注塑机
液压传动的应用-一般工业机械(2/5)
压力机
液压传动的应用-一般工业机械(3/5)
压块机
液压传动的应用-一般工业机械(4/5)
液压全自动车床
液压传动的应用-一般工业机械(5/5)
液压传动的应用-行走机械(1/6)
（2）行走机械：包括工程机械（挖掘机）、 起重机械（汽车吊）、建筑机械（打桩机）、农 业机械（联合收割机）、汽车（转向器、减振器） 等。
内燃机等原动机）的输出功率传送给工作装置。
传动类型：
基本概念(3/5)
机械传动（齿轮、轴等）；
电力传动（感应电动机、直线电动机、力矩电 动机等）；
液体传动：包括有液压传动和液力传动；
气体传动；
复合传动等。
基本概念(4/5)
用液体作为工作介质来进行能量传递的传动 方式称为液体传动。
液 压 传 动 （ HYDRAULIC TRANSMISSION）—— 主要是利用液体的压力 能来传递能量；
第1章 概 论
§1.1 液压传动系统的工作原理及组成 §1.2 液压传动的特点 §1.3 液压传动的应用
基本概念(1/5)
一部完整的机器（汽车为例）的组成： 动力装置； 传动装置； 控制调节装置； 工作装置。
基本概念(2/5)
传动装置（TRANSMISSION ）： 中间环节——其作用是把动力装置（电动机、
（c）系统保压
液压传动系统的工作原理(3/6)
如果将换向阀手柄16转换 成图1.1（c）所示的位置，液 压泵4输出的油液全部经溢流阀 7和回油管3排回油箱，不输送 到液压缸中去，这时工作台停 止运动，而系统保持溢流阀调 定的压力。
（d）系统卸荷
液压传动系统的工作原理(4/6)
如 果 将 开 停 手 柄 11 转 换 成 图 1.1 （ d ） 所 示 的 位 置 ， 液压泵4输出的油液将经开停 阀9和回油管12排回油箱，这 时工作台就停止运动，而液 压传动系统卸荷。
挖掘机
液压传动的应用-行走机械(2/6)
汽车吊
液压传动的应用-行走机械(3/6)
凿岩机
液压传动的应用-行走机械(4/6)
联合收割机
液压传动的应用-行走机械(5/6)
转向器
液压传动的应用-行走机械(6/6)
液压传动的应用-钢铁工业机械(1/3)
（3）钢铁工业机械：包括冶金机械（轧辊调 整装置）、提升装置（电极升降机）、薄板轧机 等。
液压传动系统的工作原理(5/6)
从上面的例子可以看出(短片) （1）液压传动是以液体作为工作介质来传递 动力的。 （2）液压传动是以液体在密封容腔（泵的出 口到液压缸）内所形成的压力能来传递动力和运 动的。 （3）液压传动中的工作介质是在受控制、受 调节的状态下进行工作的。
液压传动系统的工作原理(6/6)
比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作。 （4）液压传动在出现故障时不易找出原因。
Байду номын сангаас
液压传动的应用-一般工业机械(1/5)
§1.3 液压传动的应用
液压传动主要应用如下：
（1）一般工业机械：包括塑料加工机械（注 塑机）、压力机械（压力机、锻压机）、重型机 械（废钢压块机）、机床（全自动六角车床、平 面磨床）等。
1.7 给出一个液压传动的应用实例，要求图文并 茂，叙述清楚。
（3）液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实 现频繁换向。
液压传动的特点(2/3)
（4）液压装置易于实现过载保护，能实现自润 滑，使用寿命长。
（5）液压装置易于实现自动化，可以很方便 地对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控 制，并能很容易地和电气、电子控制或气动控制 结合起来，实现复杂的运动和操作。
（5）发电设备：包括涡轮机（调速装置）等。 （6）特殊装备：包括巨型天线控制装置、测 量浮标、飞机起落架的收放装置及方向舵控制装 置、升降旋转舞台等。
巨型天线
液压传动的应用-特殊装备(2/5)
飞机起落架
液压传动的应用-特殊装备(3/5)
飞机方向舵
液压传动的应用-特殊装备(4/5)
升降台
液压传动的应用-特殊装备(5/5)
液压传动的应用-船舶设备(1/3)
（7）船舶装备：包括甲板起重机械（绞 车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等。
甲板起重机
液压传动的应用-船舶设备(2/3)
船尾推进器
液压传动的应用-船舶设备(3/3)
液压传动的应用-军事装备(1/6)
（8）军事装备：包括火炮操纵装置、舰船 减摇装置、飞行器仿真装置等。
轧钢机
液压传动的应用-钢铁工业机械(2/3)
电极升降机
液压传动的应用-钢铁工业机械(3/3)
液压传动的应用-土木工程机械(1/2)
（4）土木工程机械：包括防洪闸门及堤坝 装置（浪潮防护挡板）、河床升降装置、桥梁操 纵机构和矿山机械（凿岩机）等。
凿岩机
液压传动的应用-土木工程机械(2/2)
液压传动的应用-特殊装备(1/5)
液力传动——主要是利用液体的动能来传递 能量。
基本概念(5/5)
液压传动——可称为容积式液压传动。 应用于机械制造、工程机械、建筑机械、石油 化工、交通运输、军事器械、矿山冶金、航海、轻 工、农机、渔业、林业等各方面。同时，它也被应 用到航天航空、海洋开发、核能工程、地震预测等 各个技术领域中。
本课程所要讲授的内容和基础(1/1)
液压传动系统的图形符号(1/3)
3.液压传动系统的图形符号
用半结构式图形绘制原理图时直观性强， 容易理解，但绘制起来比较麻烦，特别是在系 统中的元件数量比较多时更是如此。
所以，在工程实际中，除某些特殊情况外， 一般都是用简单的图形符号来绘制液压与气压 传动系统原理图。
液压传动系统的图形符号(2/3)
在用图形符号来绘制系统原理图时，图中 的符号只表示元（辅）件的功能、操作（控制） 方法及外部连接口，不表示元（辅）件的具体 结构和参数，也不表示连接口的实际位置和元 （辅）件的安装位置。在用图形符号绘图时， 除非特别说明，图中所示状态均表示元（辅） 件的静止位置或零位置，并且除特别注明的符 号或有方向性的元（辅）件符号外，它们在图 中可根据具体情况水平或垂直绘制。