机械原理习题及答案40707说课材料

兰州2017年7月4日于家属院复习资料

平面机构的结构分析

1. ________________________________________ 组成机构的要素是 _____ 和；构件是机构

中的_____________ 单元体。

2. _____________________________________ 具有

等三个特征的构件组合体称为机器。

3•从机构结构观点来看，任何机构是由_________________________________ 三部分组成。

4. ________________________________________ 运动副元素是指。

5. _____________________________________________________________ 构件的自由度是指______________________________________________________________________ ；机构的自由度是指________________________________________________________________ 。

6•两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为____________ 副，它产生______ 个约束，而保留_______ 个自由度。

7•机构具有确定的相对运动条件是原动件数__________________ 机构的自由度。

8•在平面机构中若引入一个高副将引入_________ 个约束，而引入一个低副将引入 ________ 个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是__________________________________ 。

9•平面运动副的最大约束数为______ ，最小约束数为 ____ 。

10. 当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个

运动副引入的约束至多为______ ，至少为 ____ 。

11. 计算机机构自由度的目的是______ 。

12. 在平面机构中，具有两个约束的运动副是__________________ 副，具有一个约束的运动

副是_______________ 副。

13 .计算平面机构自由度的公式为F = ____________________________ ，应用此公式时应

注意判断：（A）____________ 铰链，（B）________ 自由度，（C）_________ 约束。

14 .机构中的复合铰链是指_____________ ；局部自由度是指 ___________________ ；虚约束是指____________________________ 。

15. 划分机构的杆组时应先按_______________________ 的杆组级别考虑，机构的级别按杆

组中的________________ 级别确定。

16. 图示为一机构的初拟设计方案。试：

（1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说

题17图17. 在图示机构中，若以构件1为主动件，试: （1）计算自由度，说明是否有确定运动。

(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用

19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机

构，进行结构分析并确定机构的级

别。

题19图

20. 画出图示机构的运动简图。

21. 画出图示机构简图，并计算该机构的自由

整体构件，构件2在构件3的导轨中滑移，圆盘

题21图

题20图

度。构件3为在机器的导轨中作滑移的1

的固定轴位于偏心处。

题22图

22.对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点

时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。

R,P2为在图示位置

第3章平面机构的运动分析

1•图示机构中尺寸已知(卩L=0.05m/mm，机构1沿构件4作纯滚动，其上S点的速度为

v s(v=0.6m/S/mm)。

(1)在图上作出所有瞬心；⑵用瞬心法求出K点的速度V K。

6. 图示为曲柄导杆机构，滑块 2在导杆3(CD)中作相对滑动，AB 为曲柄。当在图示位 置时，即曲柄 AB (构件1)和导杆CD (构件3)重合时，有无哥氏加速度 a k B2B3 ?为什么？

7. 什么叫机构运动线图？ 8. 已知六杆机构各构件的尺寸、位置及原动件的角速度3 1常数，欲求3 5,a 5。如采 用相对运动图解法时，此题的解题顺序应如何？

9.

图示机构的运动简图取长度比例尺卩

L =0.004m/mm ，其中l AB =0.06m , l BD =0.26m , l Ac =0.16m ，构件1以3 1=20rad/s 等角速度顺时针方向转动，试用相对运动图解法求图示位 置： (1) 3 2,3 3,3 4和3 5的大小和方向； (2) a 2,a 3,a 4和a 5的大小和方向；

(3) 在机构运动简图上标注出构件 2上速度为零的点12,在加速度多边形图上标注出构

件2上点12的加速度矢量n i 2,并算出点12的加速度a 12的大小。在画速度图及加速度图时 的比例尺分别为：卩 v =0.02m/s/mm ，口 a =0.5m/s 2/mm 。

(要列出相应的矢量方程式和计算关系式。 )

(1)全部瞬

心。 ⑵瞬心

P 24, P 26。 3•在机构图示位置时(AB 丄BC)有无哥氏加速度

a k C2C3 ?为什么?

题3图

4. 图示机构中已知3 i =100rad/s , a 1=0,试分析3 3及a 3为多大。

5. 图示机构有无哥氏加速度 a k B2B3 ?为什么？

题5图

题6图 题8图