小电流接地系统单相故障matlab仿真..
MATLAB Simulink系统建模与仿真 实验报告
MATLAB/Simulink 电力系统建模与仿真实验报告姓名:******专业:电气工程及其自动化班级:*******************学号:*******************实验一无穷大功率电源供电系统三相短路仿真1.1 无穷大功率电源供电系统仿真模型构建运行MATLAB软件,点击Simulink模型构建,根据电路原理图,添加下列模块:(1)无穷大功率电源模块(Three-phase source)(2)三相并联RLC负荷模块(Three-Phase Parallel RLC Load)(3)三相串联RLC支路模块(Three-Phase Series RLC Branch)(4)三相双绕组变压器模块(Three-Phase Transformer (Two Windings))(5)三相电压电流测量模块(Three-Phase V-I Measurement)(6)三相故障设置模块(Three-Phase Fault)(7)示波器模块(Scope)(8)电力系统图形用户界面(Powergui)按电路原理图连接线路得到仿真图如下:1.2 无穷大功率电源供电系统仿真参数设置1.2.1 电源模块设置三相电压110kV,相角0°,频率50Hz,接线方式为中性点接地的Y形接法,电源电阻0.00529Ω,电源电感0.000140H,参数设置如下图:1.2.2 变压器模块变压器模块参数采用标幺值设置,功率20MVA,频率50Hz,一次测采用Y型连接,一次测电压110kV,二次侧采用Y型连接,二次侧电压11kV,经过标幺值折算后的绕组电阻为0.0033,绕组漏感为0.052,励磁电阻为909.09,励磁电感为106.3,参数设置如下图:1.2.3 输电线路模块根据给定参数计算输电线路参数为:电阻8.5Ω,电感0.064L,参数设置如下图:1.2.4 三相电压电流测量模块此模块将在变压器低压侧测量得到的电压、电流信号转变成Simulink信号,相当于电压、电流互感器的作用,勾选“使用标签(Use a label)”以便于示波器观察波形,设置电压标签“Vabc”,电流标签“Iabc”,参数设置如下图:1.2.5 故障设置模块勾选故障相A、B、C,设置短路电阻0.00001Ω,设置0.02s—0.2s发生短路故障,参数设置如下图:1.2.6 示波器模块为了得到仿真结果准确数值,可将示波器模块的“Data History”栏设置为下图所示:1.3 无穷大功率电源供电系统仿真结果及分析得到以上的电力系统参数后,可以首先计算出在变压器低压母线发生三相短路故障时短路电流周期分量幅值和冲击电流的大小,短路电流周期分量的幅值为Im=10.63kA,时间常数Ta=0.0211s,则短路冲击电流为Iim=17.3kA。
小电流系统故障选线的MATLAB仿真
小电流系统故障选线的MATLAB仿真【摘要】小电流接地系统单相接地故障选线问题是一个研究多年的老问题,以往的选线装置采用的是单一故障选线方法,只针对部分故障信息进行处理,选线的可靠性不高。
本文基于信息融合技术在MATLAB的SIMULINK仿真环境,对配电网小电流接地系统的单相接地故障进行仿真。
【关键词】小电流接地系统;故障选线;MATLAB0.引言当小电流接地系统发生单相接地故障时,其所表现出来的故障特征在大小及形式上都变化无常,故若只用某一方面的故障特征来构造选线判据定会具有片面性,且当该故障特征表现不明显时,可能会得出错误的选线结果,这就是小电流系统单相接地故障时不能正确选线的根本原因。
因此,使用多重判据来构成综合选线判据,利用各种选线判据在性能上的互补性提高选线结果的可靠性。
由于每种选线判据有着不同的适用条件,对于某个故障特征量,一种判据选线可能不满足要求,但另一种判据选线却有可能够满足,多重判据覆盖的总有效故障区域必然大于单个判据。
而且当一个故障特征量对所有的选线判据都不满足时,可以把多个判据不充分的选线结果进行融合,也能够得到比较可靠的选线结果[1][2]。
1.基于MATLAB的小电流接地系统仿真1.1建立仿真模型搭建一个小电流接地系统仿真模型如图 1.1所示,这是一个有 4 条10kV 出线的110kV \10kV 终端变电站,为忽略线路及负载对系统的影响,近似认为110kV \10kV变压器容量为无限大[5]。
模型仿真参数:解法:ode23t(Mod,stiff/Trapezoidal)、起始时间:0.0、结束时间:0.16;三相两绕组变压器:容量、频率:250e7V A、50Hz;一次侧接法,线电压、漏电阻漏电抗:Y,[110e3,0.02,0.08];二次侧接法,线电压、漏电阻漏电抗:Y,[10e3,0.02,0.08];励磁电阻、励磁电抗:[500,500];消弧线圈:电阻(Ω):0, 电感(H):0.6,电容(F):inf;输电线路:正序参数R1=0.173Ω/km;L1=1.2e-3H/km, C1=6.1e-8F/km;零序参数R0=0.23Ω/km、L0=3.46e-3H/km, C0=3.8e-8F/km;线路长度:Line1:25km, Line2:23km,Line3:36km ,Line4:20km+8km。
MATLAB Simulink电力系统建模与仿真 作者 于群 第5章 MATLAB在电力系统故障分析中的仿真实例
5.1.2 无穷大功率电源供电系统仿真模 型构建
1)Phase A Fault、Phase B Fault和Phase C Fault用来选择短路故 障相。 2)Fault resistances用来设置短路点的电阻,此值不能为零。
3)Ground Fault选项用来选择短路故障是否为短路接地故障。
输电线路模块的参数设置
图5-8
三相电压电流测量模块
图5-9
三相线路故障模块参数设置
5.1.3 仿真结果及分析
图5-10
变压器低压侧三相短路电流波形图
图5-11
示波器模块的“Data history”栏设置方式
5.2 同步发电机突然短路的暂态过程仿 真
5.2.1 同步发电机突然三相短路暂态过程简介 5.2.2 同步发电机突然三相短路暂态过程的数值计算与仿真方 法
时间;并且每个选项都有两个数值,而且它们是一一对应的。
7)Snubbers resistance和snubbers Capacitance用来设置并联缓冲 电路中的过渡电阻和过渡电容。 8)Measurements 用来选择测量量。
图5-2
无穷大功率电源供电系统
图5-3 无穷大功率电源供电系统的Simulink仿真图
表5-1 图5-3仿真电路中各模块名称及提取路径
模块名
无穷大功率电源10000 MV· A,110 kV Sourc e 三相并联RLC负荷模块5MW 串联RLC支路Three⁃������ PhaseParallel RLC Branch 双绕组变压器模块Three⁃������ mer (Two Windings) 三相故障模块Three⁃������ PhaseTransfor
Phase Fault PhaseV⁃
小电流接地系统单相故障matlab仿真
Xx学院课程设计说明书设计题目:小电流接地系统单相故障matlab仿真系(部):机电工程系专业:自动化班级:姓名: x x x学号:20 12 年 12 月 12 日1目录第一章 3 ···············································matlab简介······第二章 4 ····················小电流接地系统单相故障matlab仿真...........2.1小电流接地系统单相故障特点简介. (4)2.2 小电流接地系统的仿真模型构建 (5)2.3 仿真结果及分析 (11)第三章16·································心得与体会····················参考文献16·······························································2Matlab简介一Matlab是由英文单词matri和laboratory的前3个字母组成。
小电流接地系统单相接地故障分析与仿真
小电流接地系统单相接地故障分析与仿真兰州石化公司许志军摘要:本文结合石化厂内部电网中性点接地方式的优化改造,对中性点不接地系统和经消弧线圈接地系统的单相接地故障进行了综述,并利用MATLAB软件对两种系统下的单相接地故障进行了仿真,得到了与理论分析相一致的结论,使的单相接地故障的分析更为直观。
关键词:小电流接地系统单相接地故障数值仿真消弧线圈接地中性点电力系统常用的接地方式有两种,即中性点有效接地系统和非有效接地系统,也称为大电流接地系统和小电流接地系统。
对于小电流接地系统,当发生单相接地故障时,只是非故障相对地电压升高√3倍,而线电压维持不变,故不影响三相设备的正常运行,当单相接地电容电流不大时,其所引起的热效应能为电网的各个元件的绝缘所承受,故规程允许电网带接地故障运行1~2小时。
但当接地电流较大时,产生的电弧不易熄灭,易损坏设备绝缘,造成相间短路,或发生间歇性弧光接地,造成弧光接地过电压,持续时间较长时,将对网络中的设备绝缘寿命产生不良影响。
兰州石化公司的6kV系统全部为小电流接地系统,建初因为电力系统较小,中性点全采用了不接地方式,其优点是单相接地电流小,系统带故障能继续运行,但随着公司生产规模的不断扩大,各电力网络也随着变大,单相接地电流增加,发生单相接地时极易引起弧光短路,造成整个电网电压波动,致使各套装置经常停车,设备损坏。
鉴于此,石化厂组织对本厂电力系统中性点运行方式进行了优化改造。
这里结合石化厂改造情况并利用MA TLAB 软件的电力系统仿真工具箱,对6kV电力系统中性点不接地和经消弧线圈接地两种方式作一简析。
1 中性点不接地系统运行方式及分析1.1中性点不接地系统原理中性点不接地系统属小电流接地系统,图1.1为最简单的中性点不接地系统正常运行时图1.1 中性点不接地系统原理图a:接线简图 b:电流电压相量图电容电流的分布,三相对地集中电容相当于一个对称的星形负荷,其中性点电位与电源中性点电位相等,对地电位为零,故各相对地电压分别为各相的相电压,三相电容中的电流是对称的电容电流I CA,I CB,I CC,分别超前相应的相电压90°,三相对地电容电流之和为零,各相对地电容电流值为I=jU XωC0如图1.2a示,当A相直接接地故障时,A相对地电容被短接,相当于容抗为无穷大,A相对地电容电流为零,A相对地电压也为零,而其它两相对地电压则升高√3倍,其相量关系如图1.2b所示,A相接地后,各相间电压仍然是对称的,各相电压为图1.2 中性点不接地系统单相接地示意图a:接线简图b:电流电压相量图U AD=0U BD=E B-E A=E A exp(-j150°)U CD=E C-E A=E A exp(j150°)非故障相中流向故障点的对地电容电流I CB'=jU BDωC0I CC'=jU CDωC0故障点电流I d=I CB'+I CC'其有效值I d=3U XωC0,为正常运行时相对地电容电流的3倍,相位超前故障点电压U d0 90°,即I d=j3U d0ωC0如图1.3所示,假设系统中有m条线路,每条各相对地电容分别为C1,C2,…,Cm,第i条线路发生A相经电阻R接地,其接地电流为整个系统非故障相电容电流之和,故障线路零序电流为非故障线路电容电流之和减去故障线路电容电流。
基于Matlab的小电流接地系统自动选线仿真研究剖析
基于Matlab 的小电流接地系统自动选线仿真研究1.目的和意义因故障电流小,系统可带故障继续运行一定时间,不影响对负荷的连续供电等特点,国内外中低压配电网中性点广泛采用小电流接地方式(包括不接地、经消弧线圈接地和经高阻接地三种方式)。
同时由于故障电流微弱、电弧不稳定等原因,小电流接地系统单相接地故障检测比较困难,一直缺乏可靠的故障线路选择方法,长期以来是电力系统继电保护工作的重要课题。
随着配电网自动化技术的兴起和发展,使得采用自动装置快速、准确地判断接地故障线路变得越来越重要。
2.小电流接地系统介绍小电流接地方式称为非有效接地方式:中性点不接地,或经一高值阻抗接地或谐振接地。
我国规定,当5~4X /X I 0≥∑∑时属于小电流接地系统,否则属于大电流接地系统。
此类系统由于中性点接地阻抗非常大,发生单相接地故障时故障电流很小,所以称为小电流接地系统。
小电流接地系统目前主要有中性点不接地方式、中性点经消弧线圈接地、中性点经高阻接地三种方式。
3.小电流接地系统单相接地故障分析鉴于篇幅的问题,这里不再详细赘述。
4.小电流接地系统选线方法综述在这里对各种选线方案做简单介绍。
4.1 零序电流比幅法零序电流比幅法的选线依据是发生单相接地故障时,故障线路零序电流比非故障线路零序电流幅值大。
这种选线方法判据简单,只需比较各条线路的零序电流大小即可检测故障线路。
输电线路参数如下:正序电阻0.01273km /Ω,零序电阻0.3864km /Ω;正序电感0.93373-e km /H ,零序电感4.12643-e km /H ;正序电容12.749-e km /F ,零序电容7.7519-e km /F 。
由于配电网输电线路一般都比较短,模型中三条线路长度分别设置6km 、8km 、10km 。
线路故障发生在第三条线路的末端。
三相电源容量为100MVA ,频率为50Hz ,A 相初相角为 0,电阻为0.00529Ω、电感为0.000140H 。
电力系统仿真模型参数
实验一:中性点经消弧线圈接地系统A 相接地故障实验利用MATLAB 搭建了小电流接地系统模型。
线路采用分布参数模型,其正序参数为:10.17/R k m =Ω,1 1.2/L m H km =,19.697/C nF km =;零序参数:00.23/R k m =Ω,0 5.48/L m H km =,06/C nF km =;变压器连接方式为:/Y ∆,110/35K V K V ;其中线路1所带负载为2M V A ,线路3所带负载为5M V A 。
供电线路总长度为100km ,若故障发生在线路的50km 处,且在0.02s 发生故障,0.04s 恢复正常运行(在故障发生器中已设置),由于单相接地故障占到整个系统故障类型的80%以上,所以,仿真以A 相接地故障为例进行。
仿真模型中系统采样频率1000f K H Z =,整个仿真时间为0.06s 。
实验内容:分别做出当过渡电阻为5Ω、50Ω、500Ω时,线路A U 、B U 、C U 以及A I 、B I 、C I 的波形,并分析与所学单相接地故障时的边界条件是否符合。
注意:1. 实验报告纸上的实验器材、实验步骤、结果分析等内容都要填写完整,除实验结果(波形)应另附外,其他都在实验报告纸上完成。
2. 实验步骤描述模型的搭建过程,以及各个参数数值的大小和设置过程。
3.结果分析要详细且有说服力。
4. 该模型时在MATLAB7.6(MATLABR2008a )中建立的模型,其它低版本的可能打不开,建议同学们采用高版本软件运行模型。
实验二:电力系统潮流分析采用实验一的模型,进行实验二,做出:阻抗依频特性波形; 发挥部分:采用分析FFT 变换特性以及潮流分析部分。
注意:实验报告要求和实验一一样,必须严格给出实际的仿真步骤以及实验结果分析。
基于Matlab的小电流接地系统自动选线仿真分析
基于Matlab的小电流接地系统自动选线仿真分析作者:王军来源:《中国科技纵横》2014年第23期【摘要】小电流接地系统单相接地故障选线问题为多年来困扰配电网运行的难题。
90年代初掀起了“小电流接地选线技术”的应用高潮,有80%~90%的厂家选线装置因选线效果不佳退出了生产,而选线失败的原因并无定论,这说明智能选线研究工作仍任重而道远。
【关键词】小电流接地系统 ;单相接地故障 ;选线 ;仿真随着计算机技术的发展和利用,特别是各类数学科技软件的出现与不断完善,虽然对电力系统本身客观规律的认识几十年并没有什么变化,但是电力系统的分析却面目一新,使得数学表达的形式、数学模型建立的方法、相应的计算处理方法等方面发生了很大变化。
大型复杂电网分析的主要数学工具是线性代数中的矩阵分析和线性方程求解。
在众多的数学软件中,目前电力系统分析常用的主要有EMTP和PSASP。
METP侧重于电力系统的电磁暂态过程分析,PSAPS侧重于系统的机电暂态过程分析。
因此本文选择了Matalb6.5作为仿真软件。
利用该系统的强大功能,建立统一的仿真模型,设置一致的仿真参数,对小电流接地系统单相接地故障进行离线仿真分析。
基于Matlab中Simulink仿真平台从线路长度不同、架空线与电缆线路不同这两方面设计了一个三回路的简单仿真模型,并进行仿真。
虽然这样简单的系统可以简单的研究一些问题,但与实际中具有复杂接线方式、大量回路、众多种类电气设备的实际系统相差的很远,复杂的环境因素也未考虑。
而这些因素对实际的结果都有影响,所以真正比较精确、全面的结果还有待研究。
通过应用Matlab软件的simulink仿真工具包,建立了一个小电流接地系统的多回路仿真模型。
采用相同的设置参数,对零序电流比幅法、零序功率方向法、五次谐波分量法、三种选线方法进行了仿真分析。
1 采用零序电流比幅法选线进行Matlab仿真1.1 多线路架空线仿真在0s~0.20s期间,3回路长度分别为20km,24km,26km的架空线路上,第1条线路(20km)上距始端10km处于0.05s发生A相单相接地短路,过渡电阻为100Ω。
2.4.1仿真工具matlab和emtp的比较
被考虑过。已经开发的主要仿真方法有状态变量分析、节点分析、修正节点分析
等。
ET MP采用的是固定步长积分的节点分析法。对于 MTA ALB来说,最新的 20 . 版本的 PB一个重要特征是:它既能对连续系统又能对离散系统运用可变步长积 S 分算法进行仿真。对中小规模系统由于可变步长算法的步骤数通常比固定步长算 法的步骤数要少,所 以可变步长算法的速度一般要快一些。而对于包含很多状态 或者很多非线性模块 ,如 电力电子开关的电力系统 ,使之成为离散系统是有好处 的。与固定步长算法相比,Sm ln iu ik的可变步长事件敏感积分算法可以提高电流
将成为准确、可靠、界面友好、直观、易学的仿真工具。
所以,在本文中我们的仿真均是采用 MTA ,其中线路模型采用 PB ALB S 中的分 布式参数模型(i it Pr erL e,也就是说仿真建立在分布式参数模型的 Ds b e a mts ) t u d a e i r n
基础上的。
2. .2基于 MTA 4 ALB的小电流接地系统模型
了广泛的应用,并在一些国家级重点项 目的研究中都已使用 ET 程序。 MP LB M a 是在 7 年代后期由美国 Nw io 0 e Mxc e
大学计算机系主任 Cee e 博士创建的。经过 2 多年的发展, ALB日趋完 lv M lr o 0 MTA 善,它已经发展成为适合多学科、多种工作平台的功能强劲的大型软件,并且是 目前国际上最流行的软件之一。MTA ALB被广泛地应用于系统控制、数据分析、信 号处理、通信系统、金融系统、工程数学、土木工程、图形可视化等领域。 功能强劲的工具箱是 MTA 的一个重大特色。 ALB A LB MTA 包含两部分: 核心部分 和各种可选的工具箱。核心部分中有数百个核心内部函数,而工具箱又可分为两 类:功能性工具箱和学科性工具箱。功能性工具箱主要用来扩充其符号计算功能、
小电流接地系统单相故障matlab仿真
Xx学院课程设计说明书设计题目:小电流接地系统单相故障matlab仿真系(部):机电工程系专业:自动化班级:姓名: x x x学号:20 12 年 12 月 12 日1目录第一章 3 ···············································matlab简介······第二章 4 ····················小电流接地系统单相故障matlab仿真...........2.1小电流接地系统单相故障特点简介. (4)2.2 小电流接地系统的仿真模型构建 (5)2.3 仿真结果及分析 (11)第三章16·································心得与体会····················参考文献16·······························································2Matlab简介一Matlab是由英文单词matri和laboratory的前3个字母组成。
小电流接地系统单相故障的Matlab仿真
再确定故障相, 可用故障线路的电流电压的波 形作为判据, 如图 3 所示。
( a) 线路 1 的零序电流波形
电容电流也等于零; 而故障线路的非故障相的电压
升高到原来的 3 倍, 其对地电容电流也随之升高
3 倍。如考虑负荷电流和电容电流在阻抗上的压 降, 故障相电压电流不会降低到 0, 但较故障前依
然会降低。非故障相的电压电流不会升高 3 倍, 但 较故障前依然会升高。
2 系统仿真
Mat lab 的 电 力 系 统 工 具 箱 P SB ( power syst em block) 含有丰富的电力系统元件模 型, 包 括电源、电机、电力电子、控制和测量以及三相元件 库等[ 3] , 再 借 助 于 其 他 模 块 库 或 工 具 箱, 在 Simulink 环境下, 可以进行电力系统的仿真, 尤其 可以实现复杂的控制方法仿真。
分析小电流接地系统接地故障, 最重要的目标 是获得零序电流或零序电压的数据; 应用对于 Mat lab 分析, 就是得到各出线的零序电 流或零序 电压的波形, 对其故障期间的波形进行分析, 从而 判断故障相与故障线路。
零序电流: ÛI 0 = 1/ 3 @( ÛI A + ÛI B + ÛI C ) ( 4) 零序电压: ÛU0 = 1/ 3 @( UÛA + ÛUB + UÛC ) ( 5) 为测得各线路的零序电流和零序电压, 原理如 式( 4) 、( 5) , 首先在各线路首段串联三相电流电压 测量模块 T hree phase V2I measur ement, 此 模块 有两个输出端, 输出矢量信号, 分别输出线路的三 相电流和三相电压; 然后用分路器模块 Demux 将 矢量信号分解成三个单一信号, 分别是 A 相、B 相 和 C 相的电流或电压; 最后用加法器将三个单一信
MATLAB Simulink系统建模与仿真 实验报告
MATLAB/Simulink 电力系统建模与仿真实验报告姓名:******专业:电气工程及其自动化班级:*******************学号:*******************实验一无穷大功率电源供电系统三相短路仿真1.1 无穷大功率电源供电系统仿真模型构建运行MATLAB软件,点击Simulink模型构建,根据电路原理图,添加下列模块:(1)无穷大功率电源模块(Three-phase source)(2)三相并联RLC负荷模块(Three-Phase Parallel RLC Load)(3)三相串联RLC支路模块(Three-Phase Series RLC Branch)(4)三相双绕组变压器模块(Three-Phase Transformer (Two Windings))(5)三相电压电流测量模块(Three-Phase V-I Measurement)(6)三相故障设置模块(Three-Phase Fault)(7)示波器模块(Scope)(8)电力系统图形用户界面(Powergui)按电路原理图连接线路得到仿真图如下:1.2 无穷大功率电源供电系统仿真参数设置1.2.1 电源模块设置三相电压110kV,相角0°,频率50Hz,接线方式为中性点接地的Y形接法,电源电阻0.00529Ω,电源电感0.000140H,参数设置如下图:1.2.2 变压器模块变压器模块参数采用标幺值设置,功率20MVA,频率50Hz,一次测采用Y型连接,一次测电压110kV,二次侧采用Y型连接,二次侧电压11kV,经过标幺值折算后的绕组电阻为0.0033,绕组漏感为0.052,励磁电阻为909.09,励磁电感为106.3,参数设置如下图:1.2.3 输电线路模块根据给定参数计算输电线路参数为:电阻8.5Ω,电感0.064L,参数设置如下图:1.2.4 三相电压电流测量模块此模块将在变压器低压侧测量得到的电压、电流信号转变成Simulink信号,相当于电压、电流互感器的作用,勾选“使用标签(Use a label)”以便于示波器观察波形,设置电压标签“Vabc”,电流标签“Iabc”,参数设置如下图:1.2.5 故障设置模块勾选故障相A、B、C,设置短路电阻0.00001Ω,设置0.02s—0.2s发生短路故障,参数设置如下图:1.2.6 示波器模块为了得到仿真结果准确数值,可将示波器模块的“Data History”栏设置为下图所示:1.3 无穷大功率电源供电系统仿真结果及分析得到以上的电力系统参数后,可以首先计算出在变压器低压母线发生三相短路故障时短路电流周期分量幅值和冲击电流的大小,短路电流周期分量的幅值为Im=10.63kA,时间常数Ta=0.0211s,则短路冲击电流为Iim=17.3kA。
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Xx学院课程设计说明书设计题目:小电流接地系统单相故障matlab仿真系(部):机电工程系专业:自动化班级:姓名: x x x 学号:20 12 年 12 月 12 日目录第一章matlab简介 (3)第二章小电流接地系统单相故障matlab仿真 (4)2.1小电流接地系统单相故障特点简介 (4)2.2 小电流接地系统的仿真模型构建 (5)2.3 仿真结果及分析 (11)第三章心得与体会 (16)参考文献 (16)一Matlab简介Matlab是由英文单词matri和laboratory的前3个字母组成。
目前matlab已成为国际认可的最优秀的科技应用软件之一。
在大学里,他是用于初等和高等数学、自然科学和工程学的标准数学工具;在工业界,他是一个高效的研究、开发和分析的工具。
随着科技的发展,许多优秀的工程师不断的对matlab进行了完善,使其从一个简单的矩阵分析软件逐渐发展成为一个具有极高通用性,并带有众多实用工具的运算操作平台。
Simulink是matlab提供的实现动态系统建模和仿真的一个软件包,是基于框图的仿真平台。
Simulink挂接在matlab环境上,以matlab的强大计算功能为基础,利用直观的模块框图进行仿真和计算。
Simulink提供了各种仿真工具,尤其是它不断扩展的、内容丰富的模块库,为系统的仿真提供了极大的方便。
在simulink平台上拖拽和连接典型模块就可以绘制仿真对象的模块框图,并对模型进行仿真。
在simulink平台上,仿真模型的可读性很强,这就避免了在matlab窗口使用matlab命令和函数仿真时,需要熟悉大量的M函数的麻烦,对广大工程技术人员来说,这无疑就是一个福音。
随着matlab的不断升级,simulink的版本也在不断的升级,从1993年的matlab4.0/simulink1.0版到2001年的matlab6.1/simulink4.1版、2002年的matlab6.5/simulink5.0版,现在的最常用的版本就是matlab7.0/simulink6.0 Simulink最初是为仿真控制系统而建立的工具箱,在使用中容易编程、容易扩展,并且可以解决在使用matlab过程中遇到的非线性、变系数等问题。
它能够进行系统和离散系统的仿真,也能够进行线性和非线性系统仿真,并且支持多种采样频率系统的仿真,使不同的系统能以不同的采样频率组合,这样就可以仿真较大、较复杂的系统。
因此,不同的科学领域根据自己的仿真要求,以matlab为基础,开发了大量的专用仿真程序,并把这些程序以模块的形式放入simulink中,形成模块库。
Simulink的模块库实际上就是用matlab基本语言编写的子程序集。
现在simulink模块库有3级树状的子目录,在一级目录下包含了simulink 最早开发的数学计算工具箱、控制系统工具箱的内容,之后开发的信号处理工具箱、通信工系统工具箱等也并行列入模块库的一级子目录,逐级打开模块库浏览器的目录,就可以看到这些模块。
Simulink是基于matlab的图形化仿真设计环境。
确切的说,它是matlab提供的对动态系统进行建模、仿真和分析的一个软件包。
它支持线性和非线性系统、连续时间系统、离散时间系统、连续和离散混合系统,而且系统可以是多进程的。
它使用图形化的系统模块对动态系统进行描述,并非在此基础上采用matlab计算引擎对动态系统在时域内进行求解。
Matlab计算引擎主要对系统微分方程和差分方程求解。
Simulin和matlab是高度集成在一起的,因此,它们之间可以进行灵活的交互操作。
Simulink提供了友好的图形用户界面,模型由模块组成的框图来表示,用户通过简单的鼠标操作就能够完成建模。
Simulink的模块库为用户提供了包括基本功能模块和扩展模块在内的多种功能模块,在matlab7.0/simulink6.0中,可直接在simulink环境中运作的工具箱和模块已覆盖航空、航天、通信、控制、信号处理、电力系统、机电系统等诸多领域,所涉及的内容专业性越来越强,使用也越来越方便。
由于simulink是基于matlab环境上的高性能的系统仿真设计平台,启动simulink之前必须首先运行matlab,然后才能运行simulink并建立系统模型。
二小电流接地系统单相故障的matlab仿真实验小电流接地系统单相故障电网中性点接地系统的分类方法有很多种,其中最常用的是按照接地短路时接地电流的大小分为大电流接地系统和小电流接地系统。
电网中性点采用哪种接地方式主要取决于供电可靠性(是否允许带一相接地时继续运行)和限制过电压两个因素。
我国规定110kv以上电压等级的系统采用中性点直接接地方式,35kv及以下的配电系统采用小电流接地方式(中性点不接地或经消弧线圈接地)。
在小电流接地系统中发生单相接地时,由于故障点的电流很小,而且三相之间的线电压任然保持对称,对负荷的供电没有影响,因此,在一般情况下都允许系统在继续运行1~2小时,而不必立即跳闸,这也是采用小电流接地系统运行的主要优点。
但是在单相接地以后,其他两相的对地电压要升高根号三倍,为了防止故障进一步扩大成两点或多点接地短路,就应及时发出信号,以便运行人员采取措施予以消除。
2.1 小电流接地系统单相故障特点简介对于如图1-1所示的中性点不接地系统,单相接地故障发生后,由于中性点N不接地,所以没有形成短路电流通路,故障相都将流过正常负荷电流,线电压任然保持对称,因此可以短时不予以切除。
这段时间可以用于查明故障原因并排除故障,或者进行倒负荷操作,因此该方式对于用户的供电可靠性高,但是接地相电压将降低,非接地相电压将升高至线电压,对电气设备绝缘造成威胁。
单相接地故障发生后系统不能长期运行。
事实上,对于中性点不接地系统,由于线路分布电容(电容数值不大,而容抗很大)的存在,接地故障点和导线对地电容还是能够形成电流通路的,从而有数值不大的电容性电流在导线和大地之间流通。
一般情况下,这个容性电流在接地故障点将以电弧形式存在,电弧产生的高温会损毁设备,甚至引起附近建筑物燃烧起火,不稳定的电弧燃烧还会引起弧光过电压,造成非接地相绝缘击穿进而发展成为相间故障,导致断路器动作跳闸,中断对用户的供电。
中性点不接地系统发生单相接地时的故障特点如下1)在发生单相接地时,全系统都将出现零序电压。
2)在非故障的元件上有零序电流,其数值等于本身的对地电容电流,电容电流的实际方向为由母线流向线路。
3)在故障线路上,零序电流为全系统非故障元件对地电容电流之总和,数值一般较大,电容电流的实际方向为由线路流向母线。
对于如图1-2所示的中性点经消弧线圈接地系统,正常情况下,接于中性点N与大地之间的消弧线圈无电流流过,消弧线圈不起作用;当接地故障发生后,中性点出现零序电压,在这个电压的作用下,将有感性电流流过消弧线圈并注入发生接地故障的电力系统,从而抵消在接地点流过的电容性接地电流,消除或者减轻接地电弧电流的危害。
需要说明的是,经消弧线圈补偿后,接地点将不再有容性电弧电流或者只有很小的电容性电流流过,但是接地相电压降低而非接地相电压依然很高,长期接地运行依然是不运行的。
2.2 小电流接地系统的仿真模型构建1.中性点不接地系统的仿真模型及计算利用simulink建立一个10kv中性点不接地系统的仿真模型,如图1-3所示。
在仿真模型中,电源采用”Three-phase source”模型,输出电压为10.5kv,内部接线方式为Y形联结,其他参数与图1-4设置相同。
在模型中共有4条10kv输电线路line1~line4,均采用“Three-phase Pl Section Line”模型,线路的长度分别为130km、175km、1km、150km,其他参数相同。
Line1参数设置如图1-5所示。
需要说明的是,在实际的10kv配电系统中,单回架空线路的输送容量一般在0.2~2MV.A,输送距离的适宜范围为6~20km.本文的仿真模型将输电线路的长度人为加长,这样可以使仿真时的故障特征更为明显,而且不用很多输电线的出线路数,不影响仿真结果的正确性,线路负荷load1、load2、load3均采用“three-phase series rlc load”模型。
其有功负荷分别为1MW、0.2MW、2MW,其他参数相同,load1参数设置如图1-6所示。
每一线路的始端都设三相电压电流测量模块“three-phase v-I measurement”将测量到的电压、电流信号转变成simulink信号,相当于电压、电流互感器的作用,其参数设置如图1-7所示。
图2-3 10kv中性点不接地系统仿真模型图1-4 three-phase source的设置图1-5 line1的参数设置图1-6 load1的设置图1-7 三相电压电流测量模块的参数设置在仿真模型中,选择在第三条出线的1km处发生A相金属性单相接地,故障模块的参数设置如图1-8所示。
图1-8 故障模块的参数设置系统的零序电压3uo及每条线路始端的零序电流3i0采用如图1-9所示方式得到。
故障点的接地电流Id则可以用如图1-10所示的万用表测量方式得到。
图1-9系统的零序电压3uo及每条线路图1-10 故障点的接地电流获取方式始端零序电流3io的获取方法根据以上设置的参数,可以通过计算得到系统在第3条出线的1km处发生A相金属性单相接地时各线路始端的零序电流有效值为同理可得接地点的电流为Id=20.18A2. 中性点经消弧线圈接地系统的仿真模型及计算在如图1-3的基础上,建立中性点经消弧线圈的接地系统的仿真模型如图1-11所示,即在电源的中性点接入一个电感线圈,其他参数不变。
在各级电压网络中,当全系统的电容电流超过一定数值(对于3~6kv电网超过30A、10kv电网超过20A、22~66V电网超过10A)时就应装设消弧线圈。
图1-11 中性点经消弧线圈接地系统的仿真模型如果要使接地点的电流近似为0(即完全补偿),应满足wL=1/3wC式中,L为消弧线圈的电感,C为系统三相对地电容。
根据图1-11中的电路参数,可求得C=3.534x10-6F因此为实现完全补偿因有L=0.9566H由于完全补偿存在串联谐振过电压问题,因此实际工程常采用过补偿方式,当取过补偿度为10%时,经消弧线圈的电感L=0.8697.通过以上计算,模型中消弧线圈的参数设置如图1-12所示,线圈所串联电阻为阻尼电阻。
图1-12 消弧线圈的参数设置2.3 仿真结果及分析在仿真开始前,选择离散算法,仿真的结束时间取0.2s,利用powergui模块设置采样时间为1x10-5s,系统在0.04s时发生A相金属性单相接地。