国内常见车型怠速控制系统分析(修车经典)
怠速控制系统原理及检修
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任务一
怠速控制系统检修
• （二）怠速控制系统的组成 • 怠速控制系统主要由传感器、ECU 和执行元件三部分组成，如图61-2 所示。ECU 首先根据各传感器的检测信号判断发动机是否处于怠 速工况及发动机负荷的变化情况，然后根据存储在ECU 的怠速控制 程序确定一个怠速运转的目标转速，并与实际怠速转速进行比较，根 据比较结果控制执行元件工作，以调节进气量，使发动机的怠速转速 达到所确定的目标值。
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任务一
怠速控制系统检修
• 占空比越大，线圈中的平均电流越大，线圈吸力越强，阀门升程越高， 开度越大，旁通空气量越大，怠速越高；反之，怠速越低。 • （三）步进电动机式怠速阀 • 1. 结构 • 步进电动机式怠速阀（见图6-1-8）由步进电动机、阀芯轴、阀芯等 组成，安装在发动机进气总管上，发动机控制模块根据各种传感器的 信号在怠速控制阀接头各端子上加电压， 从而使电动机转子顺转或 反转，使阀芯做轴向移动，改变阀芯与阀座之间的间隙，就可以调节 流过旁通气道的空气量。间隙小，进气量少，怠速低；间隙大，进气 量多，怠速高。
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图6-1-9 步进电动机怠速控制阀
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图6-1-10 步进电动机电路
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图6-1-11 节气门直动式怠速阀
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图6-1-12 节气门直动式怠速阀的组成
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图6-1-13 节气门直动怠速阀的控制电 路
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图6-2-1 电子节气门的组成
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图6-2-2 油门踏板位置传感器
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图6-2-3 踏板位置传感器电路及特性
• 三、怠速控制执行机构的结构及工作原理
• 旋转滑阀式怠速控制阀分为新式和旧式两种，如图6-1-4 所示。旋转 滑阀式怠速控制阀使用较为广泛，如广州本田奥德赛、桑塔纳2000 、夏利2000、富康1.6 以及丰田佳美等轿车都采用这种怠速控制阀。
汽车发动机怠速不稳案例分析与实例处理
汽车发动机怠速不稳案例分析与实例处理车辆发动机怠速不稳是一种比较常见的问题，其表现为车辆在怠速状态下不断地抖动或者发动机转速明显不稳定。
这种问题不仅会影响车辆的性能，还有可能对行驶安全造成一定的威胁。
下面简要介绍一下汽车发动机怠速不稳的常见原因以及对应的实例处理方法。
1. 空气滤清器堵塞如果空气滤清器堵塞，就会导致发动机进气不畅，从而影响到发动机的正常工作，使其在怠速状态下不稳。
此时可以更换空气滤清器或者彻底清洗空气滤清器，以保证发动机正常进气。
2. 怠速控制系统故障发动机怠速控制系统包括吸气腔、节气门、进气管、空气流量传感器、电子控制单元等。
如果其中任何一个部件出现故障，就会导致发动机怠速不稳。
此时可以通过对故障部件进行维修或更换的方式解决问题。
3. 燃油系统故障燃油系统不正常也会导致发动机怠速不稳。
比如，燃油直喷系统出现故障时，会导致燃油无法正常注入到发动机中，使得机油燃烧产生不完全，从而引发发动机怠速不稳。
遇到这种情况，可以更换燃油系统中有故障的部件，或者清洗燃油喷嘴，以保证正常注入燃油。
4. 火花塞寿命到期火花塞是发动机点火的关键部件，其寿命较短，需要定期更换。
如果火花塞寿命到期或者出现故障，就会导致发动机点火不稳定，从而引发发动机怠速不稳。
因此，定期更换火花塞会对发动机的正常工作有很大的帮助。
5. 空气流量传感器故障空气流量传感器是发动机控制系统中比较关键的部件之一。
如果空气流量传感器出现故障，就会导致发动机控制系统无法准确测量空气流量大小，从而影响到发动机的正常工作。
此时，需要更换空气流量传感器。
总之，发动机怠速不稳往往是由多种因素综合导致的。
在实际处理过程中，需要针对不同的情况进行分析，找到问题的原因，然后采取针对性的解决方案。
只有这样才能有效地解决发动机怠速不稳的问题，保证汽车的正常工作。
汽车维修100个案例分析报告
汽车维修案例分析案例一、一汽捷达怠速不稳故障现象：(ECU)一辆1999款捷达轿车，配置ATK发动机，行驶里程超过2 0万km。
该车怠速耸车，转速忽高忽低，遇红灯时常会熄火。
更奇怪的是开空调不提速，怠速转速也不爱影响(按理说，如果开空调不提速，应该出现怠速转速降低甚至熄火的现象) 。
故障分析与诊断：接车后，用修车王SY380电脑诊断仪调出故障码，显示“系统正常”，没有故障码。
看来只能用常规方法检查。
测试燃油油压为280kPa，拔掉油压调节器真空管，油压上升到310kPa , 正常。
用万用表测量点火高压线电阻，有两个缸竟达到6k Q,走出正常值2k Q o然后将高压线全部换新，因发现点火线圈外壳有裂痕也将其换掉。
该车好长时间没有保养过，根据车主要求，干脆连火花塞及氧传感器全都换新的。
接下来打开点火开关ON , 启动发动机，奇怪的是连打多次马达，车竟然不能启动。
因理不出头绪，工作一度中断，检修陷入迷惘中。
经过冷静地分析，点火线圈有高压火，喷油器工作正常喷油。
这种情况不能启动可能有两种原因：一是混合气过稀，二是混合气偏浓。
检查进气管路没有破损，拔掉四个缸喷油器的电源控制插头，打马达，车启动了，但是3s后烧完进气道内剩余燃油又一次熄火。
又插上喷油器电源手头，车启动了，但怠速时还是耸车，忽高忽低要熄火的样子。
这时想到可能是混合气偏浓，导致开空调时不提速、怠速也不下降。
捷达车空调工作的原理是：打开空调开关，通过空调继电器线路分为两路，一路到高低压组合开关及其它元件，另一路至发动机控制单元ECU的10脚，作为空调请求信号，控制单元ECU 接到空调请求信号后控制ECU8脚到J147空调切断继电器。
J147空调全负荷切断继电器有双向作用：一是控制空调处于全负荷时切断空调机；二是空调机开始工作时，控制发动机怠速提升。
拆开后发现它不是一个普通的线圈继电器，而是一个电子线路，因此能起双向作用。
而捷达轿车的怠速机构没有设旁通道，怠速的大小由ECU控制器根据发动机工况、负荷和所需功能控制，控制节气门电机转动步数而达到节气门开度的大小，得到怠速转速。
汽车发动机怠速不稳案例分析与实例处理
汽车发动机怠速不稳案例分析与实例处理汽车发动机怠速不稳现象是一种常见的故障，可能会导致车辆出现抖动、熄火、油耗增加等问题，需要及时进行排查和修理。
下面我们就来看一个实际情况下的发动机怠速不稳案例分析与处理过程。
一、故障现象：一辆2016年款奥迪A4L轿车发动机怠速时出现不稳定现象，轻微抖动，瞬时转速下降，最终熄火。
二、排查过程：1. 进行故障自诊，使用诊断仪读取车辆故障码，发现出现了P0505，P0101和P0171三个故障码，分别代表发动机冷却器空气流量控制电路、质量空气流量电路和燃油系统贫瘦故障。
2. 通过检查发动机机油等级、曲轴传感器、空气流量传感器、空气滤清器、节气门、氧传感器、EMIT等部件，未发现异常。
3. 使用发动机怠速状态数据流检测工具，发现进气道压力、空气流量等数据不稳定，进一步确认空气流量控制功能存在异常。
4. 拆开空气流量控制器，检测发现里面有漏电现象，并且部分接点腐蚀，造成接触不良和连接失效。
5. 更换全新的空气流量控制器，并进行清洗和喷洒保护液。
三、处理结果：经过排查和处理，车辆的发动机怠速不稳定问题得到了解决，车辆能够正常运行，转速平稳，不再出现熄火等问题。
同时，也避免了因维修不及时，导致其他故障的出现。
四、故障分析：发动机怠速不稳定常见的几个原因如下：1. 空燃比失调：可能是由于油路、空气路或者电路出现了问题，导致燃油无法正常喷洒，或者是接受到的空气量不合适，导致燃料燃烧不完全，从而影响了空燃比的控制。
2. 传感器故障：发动机的控制系统需要依靠多个传感器来获取数据，尤其是空气流量、节气门位置、曲轴位置、氧气传感器等，如果传感器出现了故障，可能会导致空燃比的控制失灵，引起发动机不稳定。
3. 点火系统故障：如果点火系统出现了故障，就可能会导致燃烧不完全，从而影响了空燃比的控制。
4. 机械故障：如果发动机内部机械部件出现了故障，也可能会导致不稳定性，例如：气门间隙过大导致压缩不足，或者是节气门卡滞导致空气流量不稳定等。
怠速控制系统的控制原理
怠速控制系统的控制原理1.引言1.1 概述怠速控制系统是一种车辆控制系统，主要用于控制发动机在怠速状态下的转速和稳定性。
该系统通过监测车辆的工作状态和环境条件，自动调节发动机的燃油供应量和进气量，以确保发动机在怠速时保持恰当的转速和平稳的运行。
怠速控制系统在现代汽车中已经得到广泛应用，并且对于车辆的燃油经济性、排放性能和驾驶舒适性都起着重要作用。
怠速控制系统的基本原理是通过车辆上的各种传感器，如氧气传感器、空气质量传感器和转速传感器等，采集车辆运行状态和环境参数的数据。
这些数据会被送到控制单元中进行处理和分析。
控制单元会根据预设的参数和运行状态，执行相应的控制策略来调整发动机的工作状态，最终实现怠速的稳定控制。
怠速控制系统的控制方法主要包括空燃比控制、进气量控制和节气门控制。
空燃比控制是通过调节燃油喷射量和空气流量的比例，以控制发动机燃烧过程中的混合气的浓度，从而实现怠速转速的控制。
进气量控制是通过调节进气阀的开度，控制进入发动机的气流量，以实现怠速的稳定控制。
节气门控制是通过控制节气门的开启程度，限制进入发动机的空气流量，从而调节怠速的转速。
怠速控制系统在汽车行驶过程中起到了至关重要的作用。
它不仅可以提高发动机的燃烧效率，减少燃油的消耗，同时还可以降低排放物的排放，减少对环境的污染。
此外，怠速控制系统还可以提升车辆的驾驶舒适性，减少驾驶员的疲劳度。
随着汽车产业的发展和环保意识的提升，怠速控制系统将会得到更加广泛的应用和发展，为改善车辆性能和环境质量做出更大的贡献。
1.2 文章结构文章结构是指文章按照一定的章节、段落以及其他逻辑顺序组织起来的组织形式。
好的文章结构能够使读者更好地理解和掌握文章的内容。
本文将按照以下结构来组织文章内容。
首先，我们会对怠速控制系统的基本原理进行介绍。
在这一部分，我们将详细讨论怠速控制系统的基本概念，包括其作用、作用机理以及核心原理。
通过阐述怠速控制系统的基本原理，读者能够对该系统有一个全面的了解。
汽车维修100个案例分析
欢迎共阅汽车维修案例分析案例一、一汽捷达怠速不稳故障现象：(ECU)一辆1999款捷达轿车，配置ATK发动机，行驶里程超过２经过冷静地分析，点火线圈有高压火，喷油器工作正常喷油。
这种情况不能启动可能有两种原因：一是混合气过稀，二是混合气偏浓。
检查进气管路没有破损，拔掉四个缸喷油器的电源控制插头，打马达，车启动了，但是3s后烧完进气道内剩余燃油又一次熄火。
又插上喷油器电源手头，车启动了，但怠速时还是耸车，忽高忽低要熄火的样子。
这时想到可能是混合气偏浓，导致开空调时不提速、怠速也不下降。
捷达车空调工作的原理是：打开空调开关，通过空调继电器线路分为两路，一路到高低压组合开关及其它元件，另一路至发证明ECU控制器本身存在故障。
为了证实上述推断，拔下节气门传感器手头，按该车所提供资料检查数据。
打开点火ON；用万用表检查，4－7脚间应不低于4.5V电压，实测4.8V。
3－4脚间不低于9V电压，实测6V电压，不正常。
关闭点火OFF：3－7脚节气门全开时无穷大，关闭时不能到1.5Ω，实测1Ω正常；怠速电机3～200Ω，实测80Ω。
检测结束，换上一块新的ECU控制器。
经过试车怠速平稳，冷车及开空调都能提速，故障彻底排除。
专家点评——阚有波没有问题，那么怠速不稳定的原因是：进油多或者进气多→检测尾气→如果尾气比正常高，则多为进油多；如果尾气正常，则多为进气多，这是因为电脑发现多进入的空气之后，会根据实际情况多喷入汽油。
→如果尾气偏稀，则多为漏气，可能漏入的空气没有经过传感器检测。
上面的安全当中，后面的分析比较但是在“ECU控制已接到空调请求信号而增加进气流量、喷油脉宽，但执行机构不动作，证明ECU控制器本身存在故障。
”这句话中，推理有些武断，故障诊断分析：因该车在其它修理厂修过未果才来我站再次维修，考虑到该车问题的特殊性，我站立即委派技术支持小组对该车进行全面检修。
我们先对该车进行常规的经验分析，对油路和电路进行仔细的诊断分析。
发动机怠速控制系统的故障分析及维修
修， 最 后成功排 除故 障。
关键 词： 怠速控制 系统 ； 怠速 不稳 ； 诊 断； 维修
发动机 怠速不稳是汽车在使用过程 中常见的故障之一， 进 中任何一个参数失真， 都会导致Ｅ Ｃ Ｕ 发 出错误的指令， 轻则就会 功率下 降， 重则就会使发动机 无法进行正 气系 统、 燃油系统 、 点火系统、 发动机 机械故 障都会导致 发动 使发 动机 运行不稳、 机 怠速不 稳现象 ， 诊断产生发动机 怠速不稳 是一项复杂、 难 度 常启动。 较大 的工作， 这就要求维修人员具有 良好 的理论基础和丰富的
常见故 障原因有： 燃油压力调节器有故障； 回油管压扁 如， 当发动 机怠速 时， 节气门关闭， 开度小于， 这 时怠速 触点闭 气过浓 。 合， 并且车速信号为零。 而冷却液温度信号用于修正怠速转速。 堵塞。
． ２点火系统 Ｅ Ｃ Ｕ 根据存储在 发动机内部 的参数对 发动机在冷启动后的暖机 ３ （ １ ） 点火系统引起 的怠速不稳通常是高压分火线老化漏电、 过程 中怠速转 速的修正 ， 通过 控制怠速 控制 阀的开度来控制相
１ ． １发动机电子控制燃油喷射系统的组成及原理
随着科学技术 的发展， 电子技术在现代轿车上 的应用越来
ห้องสมุดไป่ตู้
（ ２ ） 个别气缸不工作或者工作不 良； （ ３ ） 发动机转速过快或者是发动机 超出该转速负荷。 造成 以上故障 的原因很多， 现作如下分析 ：
汽车发动机怠速不稳案例分析与实例处理
汽车发动机怠速不稳案例分析与实例处理汽车发动机怠速不稳是指发动机在怠速运行时转速不稳定，波动较大，导致汽车行驶不顺畅。
产生这种故障的原因有很多，常见的包括供油系统故障、点火系统故障、空气流量计故障、进气系统漏气、发动机积碳等。
一、供油系统故障：供油系统故障是导致汽车发动机怠速不稳的常见原因之一。
如果供油系统中的喷油嘴堵塞或者失灵，就会导致供油不均匀，进而引起发动机怠速不稳。
此时，需要检查并清洗或更换喷油嘴。
二、点火系统故障：点火系统故障也可能导致发动机怠速不稳。
当点火线圈、火花塞或高压线出现故障时，会影响到点火系统的正常工作，进而导致发动机转速不稳。
此时，需要检查并修理或更换点火线圈、火花塞或高压线等部件。
三、空气流量计故障：空气流量计是发动机控制系统中的关键传感器，用于检测进入发动机的空气流量。
如果空气流量计出现故障，会导致发动机控制系统无法正确判断空气流量，从而导致怠速不稳。
此时，需要检查并更换空气流量计。
四、进气系统漏气：进气系统漏气也是导致发动机怠速不稳的常见原因。
进气系统中的漏气点会导致进气量不稳定，从而引起发动机转速波动。
此时，需要检查并修复漏气点。
五、发动机积碳：长期低速行驶或怠速工况下，发动机容易产生积碳现象，积碳会影响到进气道的通畅程度，进而导致发动机怠速不稳。
此时，需要进行发动机清洗或加入专用的清洁剂，清除积碳。
分析和处理汽车发动机怠速不稳问题时，首先要确定故障的原因，可以通过检查供油系统、点火系统、空气流量计、进气系统和发动机积碳等方面来进行排查。
根据具体的故障原因，进行相应的修理或更换相关部件，以解决发动机怠速不稳的问题，保证汽车正常运行。
发动机怠速控制(ISC)系统简介
主要组成
怠速直流电机 怠速节气门电位计
节气门电位计 怠速开关 怠速弹簧
大众捷达等半电子节气门位置传感器电路图 14
半电子节气门怠速控制执行机构
怠速开关（F60）
怠速开关在发动机怠速工况时应闭
合，ECU 通过怠速开关的闭合信号来
识别怠速工况。 若怠速开关信号断开或异常，ECU
将比较节气门电位计和怠速位置反 馈信号的值来判断节气门的怠速位置。
簧使节气门有个较大的开度，此时可使发动机的转速在 1 500 r/min 左右，当 ECU 控 制怠速电机工作时，电机使节气门向关小的方向运动，当占空比信号一定时，电机转 动力与弹簧拉力平衡时，节气门的位置就会确定。
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半电子节气门怠速控制执行机构
由此可知，减小占空比节气门开度 大，增大占空比节气门开度小。如果怠 速电机损坏或电路出现故障，ECU 对怠
发动机怠速控制（ISC） 系统简介
1
怠速控制系统
怠速控制（ISC）系统是发动机辅助控制系统之一。 其功能是在发动机怠速工况下，根据发动机冷却液温度信号、空调压 缩机工作信号、变速器挡位信号等，通过怠速控制执行器对发动机进气量 进行控制，使发动机以最佳怠速稳定运转。怠速是指油门踏板完全松开， 节气门处于关闭状态，且发动机对外无功率输出并保持最低转速稳定运转 时的工况。
怠速控制系统的功能与组成课件
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大众帕萨特怠速控制系统案例
案例描述
大众帕萨特的怠速控制系统在发动机启动后自动开启，通过控制喷油嘴的开度和气门关闭时间来维持发动机在低 速状态下的稳定运转。
案例分析
大众帕萨特的怠速控制系统能够提高发动机的燃油经济性，同时降低废气排放。此外，该系统还能够减少发动机 的噪音和振动，提高驾驶舒适性。与本田雅阁不同的是，帕萨特的怠速控制系统还具有自适应功能，能够根据不 同的驾驶环境和驾驶习惯进行调整。
暖车怠速控制
在寒冷天气下，控制发动机以 较低的转速运转，以便更快地
预热发动机和变速器油。
在寒冷天气下，提高发动机 的燃油经济性和排放性能。
在预热过程中，根据变速器油 的温度和气候条件，对发动机
的怠速转速进行精确控制。
05
怠速控制系统的优缺点及发 展趋势
优点
提高燃油经济性
怠速控制系统的精细化控制可以使得发动机的 燃油消耗量降低，从而提高燃油的经济性。
03
可能影响发动机性 能
不当的怠速控制可能会影响发动 机的性能，例如导致发动机启动 困难或者运转不平稳。
发展趋势
智能化
未来的怠速控制系统将更加智能化，能够根据车辆的运行状态和驾驶者的习惯进行自适应控制，以实现更精细化的燃 油经济性管理和排放控制。
集成化
怠速控制系统将与其他的汽车控制系统如巡航控制、变速控制等集成在一起，形成一个综合的控制系统，从而提高整 个车辆的性能和效率。
低成本化 随着技术的进步和规模化生产，怠速控制系统的成本将逐渐降低，使得更多的消费者能够享受到其带来 的便利和效益。
06
相关案例研究
本田雅阁怠速控制系统案例
案例描述
本田雅阁的怠速控制系统在发动机启 动后自动开启，通过控制喷油量和气 门开度来维持发动机在低速状态下的 稳定运转。
广州本田雅阁乘用车怠速控制系统的组成及故障诊断
广州本田雅阁乘用车怠速控制系统的组成及故障诊断1 广州本田雅阁乘用车怠速控制系统的组成广州本田雅阁乘用车F23A3型发动机采用程序控制燃油喷射系统（PGM-FT）。
其怠遥控制系统是旁通气道控制式的，即发动机的怠速转速取决于怠速空气控制（IAC）阀的开度，而IAC阀的开度由动力系统控制模块（PCM）根据各传感器的信号通过改变IAC阀工作电流的大小来控制。
广州本田雅阁乘用车F23A3型发动机的怠速控制系统如图1所示。
在发动机起动后，PCM使IAC（图2）开启一定时间，以增加进气量，提高发动机的怠速转速（约1100r/min），并且，当冷却液温度低时，PGM使IAC阀具有较大的开度，从而使发动机星快怠速状态。
2 怠速控制系统的故障诊断发动机的怠速转速应为770r/min±50r／min。
当怠速控制系统产生故障时，发动机的怠速转速会不正常。
2.1 无故障代码时的故障诊断如果怠速转速不在规定范圈以内，但故障指示灯（MIL）不显示故障代码14，则应根据故障症状进行检测（表1）。
表1 怠速控制系统的故障症状与检测项目如在检测时未发现故障，则应换装一个无故障的LAC阀，并重新调整怠速转速。
如果这时怠速转速仍失常，并且故障指示灯仍不显示故障代码14，则应更换PCM。
在更换PCM故障症状应消失。
2．2 有故障代码时的故障诊断当发动机运转时，故障指示灯亮，且读取的故障代码为14时，说明IAC阀控制电路有故障。
此时，应根据故障性质进行故障诊断。
2．2．1 间歇性故障在重新设置PCM并起动发动机后，若故障指示灯不显示故障代码14，则说明IAC阀控制电路的故障为间歇性故障，应检查IAC阀与PCM间的线路是否正常。
2．2．2非间歇性故障在重新设置PCM并起动发动机后，若故障指示灯仍显示故障代码14，则说明IAC阀控制电路的故障为非间歇性故障，应检查IAC阀控倒电路。
a．把点火开关置于OFF，然后从IAC闲上拆下其3芯导线连接器（图3），再把点火开关置于ON。
怠速控制系统剖析
如开大灯，风窗加热器，尾灯等时蓄电池电压降低, 增加进气量提高转速,以保证供电电压.
18
⑦学习控制：
由于磨损等原因，怠速控制阀的位置相同时，其实际的 怠速转速和设定的目标转速略有不同，此时ECU利用反 馈控制使怠速转速回到目标转速，同时将此时的步进电 机步数存入ROM中（ECU中有一小电路不断电），以便 在以后的怠速控制过程中使用。
①.起动初始位置设定 发动机熄火后,阀门处于常开位置. 措施：熄火后,M-REL继续通电2-3S.
15
②起动控制
起动时，全开（最大空气量）容易起动。超过目标 转速后将关小。起动后，ECU根据水温的高低控制 步进电机，调节控制阀的开度。
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③暖机控制：
又称快怠速控制。暖机时，ECU根据水温的高低控制 怠速控制阀的开度。随着水温上升，怠速控制阀开度 逐渐减小。
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(4)旋转电磁阀型怠速控制阀电路及其检修
读取故障码:分清当前故障还是历史故障 查电源线: 断开线束插头，点火开关ON，但不起动 发动机。测量电源端子+B与搭铁之间的电压，应为蓄 电池电压.
26
测阻值:断开线束插头，在控制阀侧测量端子+B与端子 RSC及RSO之间的电阻值，正常值应为19～23Ω。
22
2. 旋转电磁阀型 （1）结构图
自空气滤清器
双金属片
线圈
永久磁铁 阀 至进气总管
自空气滤清器 阀体 阀
至进气总管
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（2）原理图
占空比：脉冲信号的通电时间与通电周期的比值。
通
占空比 A＝ 10% 0 AB
断
AB
一个周期
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(3)控制电路
工作范围：旋转角度限定在90 ℃以内 ECU占空比调整范围约为18%-82% (50%停止偏转)
别克君威V6发动机管理系统剖析—怠速控制
别克君威V6发动机管理系统剖析—怠速控制别克君威轿车怠速控制示意图如图1所示，在跨越节气门的进气道上，安装有怠速控制阀（IAC），节气门在怠速时是关闭的，动力系统控制模块通过控制怠速的位置，控制怠速时的进气量，从而控制怠速转速。
1.怠速控制阀（IAC）怠速控制阀（IAC）是一个执行元件，它安装在节气门体上，如图2所示，其作用是控制发动机在不同的怠速工况下，保持适当的转速。
节气门关闭时的空气间隙是厂家预先设定的，这是个最小间隙。
在节气门上钻有一个小孔，在节气门完全关闭时，此小孔可提供一定的进气量。
在使用过程中，节气门角度无需调整，怠速空气进气量由节气门体上的小孔和怠速控制阀（IAC）控制。
如图3所示，怠速控制阀（IAC）带有一个可移动针阀，由一个称为步进电机的小电机驱动。
步进电机由动力系统控制模块（PCM）控制，能够准确移动，其移动的单位测量值称为“步”。
2．怠速控制阀（IAC）电路说明怠速控制阀（IAC）电路如图4所示，IAC阀由A、B两个绕组和一个磁性枢轴构成，PCM 根据一定的顺序改变两个绕组的极性，绕组产生旋转磁场，枢轴在磁场的作用力下可在两个方向转动，控制其端部锥体的伸出与收缩。
IAC的进给量很小，磁场绕组的极性每改变一次，枢轴锥体移动一“步”。
阀锥全部伸出顶住节气门体时为O步，完全缩回时为255步。
怠速控制阀（IAC）的内部构造示意图如图5所示，图中有4个磁极，每步IAC旋转90°，4步旋转一周，控制精度很低，故通用汽车采用24磁极怠速控制阀（IAC），每步旋转15°，共可旋转约10周。
接通点火时，PCM根据发动机冷却液温度（ECT）传感器确定设定怠速转速，根据设定转速确定进气量，根据进气量确定IAC的位置（步数）。
在怠速状态下，当节气门完全关闭后，动力系统控制模块（PCM）控制IAC步数减小时，阀锥伸出，发动机进气量减小，转速降低；反之，发动机进气量增大，转速升高。
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国内常见车型怠速控制系统分析（修车经典）
一、北京现代索纳塔怠速控制执行器
怠速控制执行器安装在节气门体上，有电脑ECU控制。
调整发动机的怠速。
怠速控制执行器有双重线圈组成，两个线圈受ECU内部两个单独驱动控制电路控制。
两个线圈的磁力平衡改变怠速阀的角度。
与节气门平行地安排的一个软管，并在此插入执行器。
怠速控制器有3个插头，如图2-3-41所示，在环境温度为20℃时,2号和3号端子之间电阻为10.5-14.0Ω,1号和2号端子之间电阻为10.0-12.5Ω.
1、故障诊断过程
点火开关在ON位置.怠速控制系统中
形成断路或开放回路时.使用万用表检查
怠速控制执行器.
2、检查线束步骤:
1)按图2-3-42所示,测量执行器电源,把线
束连接器断开,接通点火开关位ON置于,用电压表测量电源电压,应为系统电压,否则检查电源线束.
2)按图2-3-43所示,检查ECM和怠速控制阀之间的断路或搭铁侧断路.必要时更
换线束.
3、检查执行器:
1)分离怠速控制阀的接头.
2)检查端子之间电阻.如图2-3-44所示.
标准值：端子3和2:10.5-14Ω;端子1和3;10-12.5Ω(20℃).
3)连接怠速控制阀接头。
二、上海凯越怠速空气控制电路
（IAC）阀
怠速空气控制
电路
1、怠速空气系统的工作：
怠速空气控制的工作由节气门体和怠速空气控制阀的基本怠速设定控制。
发动机控制模块利用怠速空气控制阀，根据工况设置怠速。
发动机控制模块利用各种信号，如发动机冷却液温度.进气歧管真空度等对怠速转速实现有效的控制。
线圈阻值为40——80欧姆。
2、怠速学习程序操作步骤
步骤1234567891011
将点火开关拧到ON 位置，保持5S 将点火开关拧到OFF 位置，保持5S 将点火开关拧到ON 位置，保持5S
变速器设定在空挡/驻车位置，起动发动机
保持发动机运转，直至发动机冷却液温度超过85摄氏度开启空调10S 关闭空调
10S
如果车辆配备的是自动变速驱动桥，则拉起驻车制动器。
踩下制动踏板，将变速杆挂在D 档开启空调10S 关闭空调10S 关闭点火开关，怠速控制学习程序完成
三、君威2.5.L 3.0L 1、怠速空气控制阀（IAC ）
怠速空气控制阀（IAC ）是一个执行元件，它的作用就是控制发动机在不同
怠速工况下，保持适当的转速。
IAC 阀位于节气门体上跨越节流片的一个旁通气道上，见图6-26。
它带有一个可移动针阀，由一个小步进电机驱动，其移动的单位测量值称为“步”。
IAC 阀对发
动机怠速转速的控制原理见图6-27，IAC 阀工作原理见6-28，IAC 阀电路图见图6-29。
见图6-28，怠速空气控制阀有两个绕组和一个磁性枢轴构成，动力系统控制模块根据一定的顺序改变两个绕组的极性，绕组产生旋转磁场，枢轴在磁场的作用下可在两个方向转动，控制其端部锥体的伸出与收缩。
IAC阀的进给量很小，磁场绕组的极性每改变一次，枢轴锥体移动一“步”。
阀锥全部伸出顶住节气门时为0步，完全缩回时为225步。
如图6-27所示，当节气门完全关闭时，PCM控制IAC阀步数减小时，阀锥伸出，发动机进气量小，转速降低；反之，发动机进气量增大，转速升高。
怠速空气控制阀对发动机的起动性能和怠速稳定性直接影响。
四、日产千里马
电脑位于司机脚踏板上方。
怠速旁通阀怠速旁通阀是双线
型，通过ECM 中的单独传动机构驱动。
根据脉冲利用系数，两个线圈的电磁平衡将导致电机不同的角度。
怠速旁
通阀安装部位的旁通管路与节气门平行。
故障检修提示：
打开点火开关时，怠速空气控制回路出现短路或断路现象。
使用故障诊断仪检修。
a. 断开怠速阀的插接件，并测量接线柱之间的电阻。
标注值（20摄氏度）：接线柱1和2为10.5—14欧姆；接线柱2和3为10—12.5欧姆。
b. 连接怠速旁通阀插接件。
c. 五、爱丽舍怠速调节阀
55N
55N
MP5.2
电控单元
爱丽舍怠速调节阀
1、怠速调节阀的结构如图3-10，它安装在节气门体下面。
控制单元根据某些参数，调节阀的进气通道截面。
（1）调节怠速转速到一个设定值
（2）提供一个随着发动机温度升高而降低的快怠速。
怠速调节阀是一个伺服电动机，转子上有两个成一个角度（约90度）安装的线圈（如图3-11所示）。
2、在每次循环中，控制单元轮向两线圈供电，在转子上产生两个磁场，与永久性磁铁相互作用，产生两个相反的力，对应每个线圈中的脉冲时间比，旋转阀6保持在确定的位置。
1）线圈动作的调节原理
（1）线圈1。
通电后产生打开旋转阀的力。
（2）线圈1。
通电后产生关闭旋转阀的力。
在每次通电循环（10ms）,两个线圈轮流被供电。
见图3-11的状态，此时线圈2关闭30%，线圈1打开70%，旋转阀被打开到某个位置。
2）常见故障
通过怠速调节阀的气体有两路：一路来自空气滤清器的空气；一路来自曲
轴箱的窜气。
因曲轴箱窜过来的气体中含有极有蒸汽和未完全燃烧的混和气，故怠速调节阀的旋转阀易被污染、发卡，常见故障及影响如表3-3所示。
六、天津威驰5A-FE （1.5L ）
5A —FE
（1.5L ）2
B —Y
自EFI 继电器
端子3
RSO E115
14
E6E6
EC
BR BUTY
GND BR
B —R
1
3
ECU
1． 电路简述
如图3—79所示，旋螺线圈型ISC 阀位于节气门体下部，进气饶过节气门经过通道至ISC 阀。
这样，调整饶过节气门的旁通进气量，控制发动机转速。
ECU 操纵ISC 阀，进行提升怠速和向目标怠速提供反馈。
2． 电路图（如图所示） 3． 检查程序
注意：用手持测试仪读取定格数据，定格数据在检测到故障时，记录了发动机
状况。
在查找故障时，可用来确定在发生鼓掌时车辆是否行驶或停止，发动机
是否预热，空燃比稀或浓等。
七、一汽花冠（1ZZ-FE）发动机怠速（ISC）控制电路。