水泵自动化控制系统使用说明书 矿方
矿山排水泵PLC自动控制系统设计
矿山排水泵PLC自动控制系统设计全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：矿山排水泵PLC自动控制系统设计随着我国矿山开采规模的不断扩大，矿山排水工作也变得愈发重要。
矿山排水泵是矿山排水工程中不可或缺的设备，其运行状态的稳定性和效率直接关系到矿山的正常生产和安全生产。
为了更好地对矿山排水泵进行控制和监测，提高其工作效率和可靠性，需要设计一套PLC自动控制系统来完成这一工作。
一、系统组成矿山排水泵PLC自动控制系统的组成主要包括：控制柜、PLC控制器、传感器、泵、通讯模块等。
1. 控制柜：用于安装PLC控制器、继电器、按钮开关等设备，提供对系统的集中控制与监控。
2. PLC控制器：作为系统的核心部件，负责控制泵的启停、调速等操作，以及与其他设备的通讯与数据交换。
3. 传感器：用于采集矿山排水泵及其相关设备的运行状态、工艺参数等信息，供PLC 控制器进行分析和判断。
4. 泵：作为执行部件，将PLC控制器发出的指令转化为相应的动作，完成排水泵的启停、调速等操作。
5. 通讯模块：与上层监控系统或者远程终端进行数据交换，实现对矿山排水泵PLC 自动控制系统的远程监控和操作。
二、系统功能1. 自动启停控制：实现排水泵的自动启停控制，根据矿井的水位变化，自动调节泵的启停状态，保持矿井内水位在安全范围内。
2. 变频调速控制：通过PLC控制器对排水泵进行变频调速控制，根据矿井的水位变化和排水需求，精确控制泵的转速，提高排水效率，降低能耗。
3. 故障诊断与报警：通过传感器采集泵的运行状态、电流、温度等参数，实时监测泵的运行情况，一旦出现异常，及时发出报警信号，并进行故障诊断。
5. 数据记录与分析：对矿山排水泵的运行数据进行记录和分析，为矿山排水工作提供数据支持，为设备维护和管理提供依据。
三、系统设计1. 控制策略：根据矿山的实际情况和排水需求，确定合理的控制策略，包括启停控制策略、变频调速策略、报警处理策略等。
2. PLC选型：选择适合矿山排水泵控制的PLC控制器，考虑其控制精度、速度、通讯能力等方面的性能指标，以及系统的可靠性和稳定性。
煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统
煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统煤矿井下自动化排水系统一、引言煤矿井下自动化排水系统是煤矿安全生产的重要组成部分，旨在提高煤矿井下排水效率，降低煤矿事故风险，保障矿工的生命安全。
本文将详细介绍煤矿井下自动化排水系统的设计原则、主要组成部分以及工作流程。
二、设计原则1. 安全性原则：确保系统在工作过程中不会对矿工造成伤害，同时保证排水设备的可靠性和稳定性。
2. 高效性原则：提高排水效率，缩短排水时间，减少煤矿生产中的停工时间，提高生产效益。
3. 省能性原则：通过优化系统设计，降低能源消耗，减少对环境的影响。
4. 可维护性原则：设计方便维护、检修和更换排水设备，减少维护成本和维护时间。
三、主要组成部分1. 井下水位监测系统：通过安装水位传感器，实时监测井下水位，将数据传输至控制中心。
2. 自动排水泵站：根据井下水位变化，自动启动、停止和调节排水泵的工作，确保井下水位始终在安全范围内。
3. 排水管道系统：包括井下主排水管道和支管，通过合理布置管道，将井下积水迅速排出矿井。
4. 控制中心：集中监控和控制整个自动化排水系统，实时接收井下水位数据，发出控制指令，保障系统的正常运行。
四、工作流程1. 水位监测与数据传输：水位传感器安装在井下关键位置，实时监测井下水位，并将数据传输至控制中心。
2. 控制中心数据处理：控制中心接收到井下水位数据后，通过数据处理系统对数据进行分析和处理，判断井下是否需要排水。
3. 自动排水泵控制：根据控制中心的指令，自动排水泵站启动、停止和调节排水泵的工作，以控制井下水位在安全范围内。
4. 排水管道系统运行：排水泵将井下积水抽出，通过排水管道系统迅速排出矿井，确保井下保持良好的工作环境。
5. 故障报警与维护：系统设有故障报警装置，一旦发生故障，控制中心将及时收到报警信息，并派遣维护人员进行处理。
五、系统优势1. 提高矿井安全性：通过自动化排水系统，及时控制井下水位，防止水灾事故的发生，保障矿工生命安全。
泵站自动化课设说明书
泵站自动化课设说明书1. 引言本文档是对泵站自动化课设进行详细说明的文档。
本课设旨在设计一个泵站的自动化控制系统，实现对水泵的自动控制和监测，提高泵站的运行效率和平安性。
2. 课设背景传统的泵站通常需要人工操作，对水泵的运行状态进行监测和调控。
然而，这种手动操作存在一定的局限性，如操作人员的经验和能力等。
为了提高泵站的运行效率和平安性，自动化控制系统成为必要的选择。
3. 课设目标本课设的目标是设计一个泵站的自动化控制系统，实现以下功能：- 实时监测水泵的运行状态，包括水位、压力等参数； - 根据监测到的参数，自动调节水泵的运行速度和启停； - 提供远程监控和操作的能力，方便运维人员对泵站进行管理。
4. 系统设计4.1 硬件设计本系统的硬件设计包括以下几个关键组件： - 水位传感器：用于监测水泵的水位，实时反响给控制系统； - 压力传感器：用于监测水泵的出水压力，同样实时反响给控制系统； - 控制器：负责对传感器的采集数据进行处理，并根据预设的逻辑控制水泵的运行； - PLC〔可编程逻辑控制器〕：用于接收控制器的指令，并控制水泵的启停和运行速度；- 人机界面：提供了一个界面，方便运维人员进行远程监控和操作。
4.2 软件设计本系统的软件设计包括以下几个关键模块： - 数据采集模块：负责从传感器读取水位和压力数据，并传递给控制模块； - 控制模块：根据预设的逻辑判断，控制水泵的启停和运行速度； - 远程监控模块：通过人机界面，实现对泵站的远程监控和操作； - 数据存储模块：将采集到的数据进行存储，方便后续的数据分析和处理。
5. 实施方案本课设的实施方案如下：- 第1周：完成系统需求分析和框架设计；- 第2周：完成硬件选型和购置； - 第3周：进行硬件的组装和连线；- 第4周：完成软件的编写和调试； - 第5周：进行系统集成测试和性能优化； - 第6周：完成系统的部署和上线； - 第7周：进行系统的验收和调优。
主排水泵房自动化控制方案说明
主排中央水泵房自动化控制方案说明目录一、系统概述 (3)二、设计依据 (5)2.1 设计依据 (5)2.2 适用环境 (6)2.3水泵及控制对象描述 (6)2.4 现场情况及系统配置 (6)三、系统特点 (7)3.1 安全可靠性 (7)3.2 经济性 (13)3.3 适用性及先进性 (13)四、系统设计原则 (14)4.1 安全可靠性 (14)4.2 先进性 (14)4.3 经济性 (14)五、系统构成 (15)5.1 系统结构图 (15)5．2 水泵管路系统图 (17)5．3 布线图 (19)5.4 KJP-660-30矿用隔爆兼本安型控制器 (20)六、系统功能 (20)6.1 系统功能综述 (20)6.2 运行模式 (22)6.3 系统参数的采集 (23)七、系统工作原理及配置 (25)7.1系统工作原理及工作方式 (25)7.2水泵控制的控制原则 (26)7.3系统配置 (27)八、上位机软件操作界面（参考） (29)九、传感器介绍 (36)9.1 LCZ-803矿用隔爆兼本质安全型数字超声波流量计 (36)9.3 GUY10煤矿用投入式液位传感器 (37)9.4 DFH20矿用防爆电动球阀组成 (38)9.5 GYD本质安全型压力变送器 (39)一、系统概述随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器(PLC)控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。
但目前矿井主排水系统仍多采用继电器控制，水泵的开停及选择切换均由人工完成，还做不到根据水位或其它参数自动开停水泵，这将严重影响井下主排水泵房的管理水平和经济效益的提高。
国家安全生产监督管理总局2009年12月1日实施的《煤矿防治水规定》第118条规定：受水威胁严重的矿井，应当实现井下泵房无人值守和地面远程监控，本系统正是根据此规定进行设计的。
井下主要排水设备必须有工作、备用和检修水泵，必须有工作和备用水管；并应有同水泵相适应的配电设备，能同时开动工作和备用水泵等。
煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统
煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统一、引言煤矿是我国重要的能源资源，然而，煤矿井下排水向来是煤矿生产中的重要环节。
传统的人工排水方式效率低下、安全风险高，为了提高煤矿生产效率和保障矿工安全，煤矿井下自动化排水系统应运而生。
本文将详细介绍煤矿井下自动化排水系统的标准格式。
二、系统概述煤矿井下自动化排水系统是利用现代自动化技术，实现煤矿井下排水过程的自动化控制和监测。
该系统主要包括水位监测、排水泵控制、管道网络管理和数据监控等子系统。
1. 水位监测子系统水位监测子系统通过安装水位传感器，实时监测煤矿井下各个水池的水位情况。
当水位超过预设阈值时，系统会自动发出报警信号，并触发排水泵的启动。
2. 排水泵控制子系统排水泵控制子系统负责控制排水泵的启停和运行状态监测。
系统根据水位监测子系统的信号，自动控制排水泵的启停，并实时监测排水泵的运行状态，如电流、电压、温度等参数，以确保排水泵的正常工作。
3. 管道网络管理子系统管道网络管理子系统用于管理煤矿井下的排水管道网络。
系统通过安装压力传感器和流量计，实时监测管道的压力和流量，并根据监测数据进行管道的运行状态分析和故障诊断。
4. 数据监控子系统数据监控子系统是整个煤矿井下自动化排水系统的核心部份。
系统通过安装数据采集设备，实时采集和存储煤矿井下排水过程中的各项数据，如水位、水压、流量、温度等。
同时，系统提供数据查询和分析功能，匡助矿工监控煤矿井下排水情况，及时发现问题并采取措施。
三、系统特点煤矿井下自动化排水系统具有以下特点：1. 高效性：自动化控制和监测能够提高排水效率，减少人工干预，提高生产效率。
2. 安全性：系统能够实时监测煤矿井下的水位、压力等参数，及时发出报警信号，保障矿工的安全。
3. 稳定性：系统采用先进的自动化技术，具备良好的稳定性和可靠性，能够长期稳定运行。
4. 可扩展性：系统采用模块化设计，可以根据需要进行功能扩展和升级，满足不同煤矿的需求。
矿井排水泵自动化智能化控制系统的设计
矿井排水泵自动化智能化控制系统的设计摘要：本文介绍了一种矿井排水泵自动化智能化控制系统的设计，旨在提高矿井排水过程的效率、安全性和可靠性。
该系统利用传感器、自动化控制器和智能算法，实现了对矿井排水泵的远程监测、控制和优化。
文章详细描述了系统的硬件和软件架构，以及其在实际矿井排水中的应用。
实验结果表明，该系统能够显著减少运营成本，提高设备利用率，并降低了事故风险，为矿业行业的可持续发展做出了贡献。
关键词：矿井排水泵；自动化智能化；系统设计；引言：矿井排水是矿业生产中至关重要的环节之一，它关系到矿井工作面的安全和正常生产。
传统的矿井排水操作通常依赖于人工干预，这可能导致效率低下、运行不稳定和安全隐患。
因此，设计一种自动化智能化的矿井排水泵控制系统具有重要意义，它可以提高排水过程的效率和安全性。
一、系统架构1.1传感器子系统：传感器子系统是该控制系统的基础，负责实时监测和采集与矿井排水相关的各种数据。
这包括水位传感器，用于测量水位深度；压力传感器，用于监测排水压力；温度传感器，用于测量液体温度等。
这些传感器通过将物理参数转换为电子信号，将关键数据引入系统。
1.2控制器子系统：控制器子系统是系统的大脑，它接收传感器子系统采集到的数据并作出相应的决策。
这包括自动控制器、PLC（可编程逻辑控制器）或微控制器等。
通过与传感器和执行器（排水泵）的连接，控制器实现对排水泵的启停、调速和运行状态的实时控制。
同时，控制器还包括处理器和存储器，以便执行智能算法和存储历史数据。
1.3数据通信子系统：数据通信子系统负责将从传感器子系统和控制器子系统收集到的数据传输到远程监控中心。
这通常涉及到使用网络通信技术，例如以太网、Wi-Fi、无线传感器网络等。
数据通信子系统的设计需要确保数据的安全性和稳定性，以保障远程监测的可靠性。
1.4数据存储和处理子系统：数据存储和处理子系统负责接收、存储和分析传感器数据以及系统运行日志。
这部分数据对于系统的长期性能监测、问题分析和优化至关重要。
煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统
煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统引言概述：煤矿是我国重要的能源产业，为确保矿井安全高效运营，煤矿自动化技术的应用日益重要。
其中，煤矿井下自动化排水系统是煤矿安全生产的关键环节之一。
本文将从五个方面详细阐述煤矿井下自动化排水系统的内容。
一、传感器技术在煤矿井下自动化排水系统中的应用1.1 压力传感器：通过测量井下水位的压力变化，实时监测井下水位的高低，确保排水系统的正常运行。
1.2 流量传感器：通过测量井下水流量，实时监测排水管道的流量情况，及时发现异常情况并采取相应措施。
1.3 温度传感器：通过测量井下水温度，及时发现水温过高或者过低的情况，防止因水温异常导致排水系统故障。
二、控制系统在煤矿井下自动化排水系统中的应用2.1 PLC控制器：通过PLC控制器实现对排水泵的自动控制，根据传感器的反馈信号，自动调节泵的启停和运行速度。
2.2 远程监控系统：通过远程监控系统，实现对井下排水系统的远程监控和控制，及时发现故障并远程处理，提高排水系统的稳定性和可靠性。
2.3 数据采集与处理系统：通过数据采集与处理系统，实时采集井下水位、流量、温度等数据，并进行分析处理，为矿井管理者提供决策依据。
三、自动化排水管道系统在煤矿井下自动化排水系统中的应用3.1 自动化排水管道：采用自动化排水管道系统，实现对井下排水管道的自动控制和管理，提高排水效率和安全性。
3.2 电动阀门：通过电动阀门实现对排水管道的自动开关控制，根据实时监测的数据，自动调节阀门的开度，确保排水系统的稳定运行。
3.3 水泵控制器：通过水泵控制器实现对排水泵的自动控制，根据井下水位和流量的变化，自动调节泵的启停和运行状态。
四、智能监控与预警系统在煤矿井下自动化排水系统中的应用4.1 智能监测装置：通过智能监测装置，实时监测井下排水系统的运行状态，及时发现故障并报警。
4.2 预警系统：通过预警系统，根据实时监测的数据进行分析，预测可能发生的故障，并提前采取措施，避免事故的发生。
煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统
煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统引言概述：煤矿作为我国能源产业的重要组成部分，其安全生产一直备受关注。
煤矿井下排水是煤矿生产中的重要环节，传统的人工排水方式存在效率低、安全隐患大等问题。
为了提高煤矿井下排水的效率和安全性，煤矿自动化方案应运而生。
本文将从五个大点阐述煤矿井下自动化排水系统的相关内容。
正文内容：1. 排水系统的自动化控制1.1 传感器技术的应用传感器技术在煤矿井下自动化排水系统中起到了关键作用。
通过安装压力传感器、流量传感器等设备，实时监测井下水位、水流情况，将数据传输至控制中心，实现对排水系统的自动化控制。
1.2 控制算法的优化控制算法的优化是煤矿井下自动化排水系统的核心。
通过分析井下水位、流量等数据，优化控制算法，实现自动调节排水设备的工作状态，提高排水效率。
同时，结合人工智能技术，实现对排水系统的智能化管理，提高系统的稳定性和安全性。
1.3 远程监控与管理借助现代通信技术，煤矿井下自动化排水系统可以实现远程监控与管理。
通过网络传输数据，可以实时监测井下排水情况，及时发现问题并进行处理。
同时，可以远程控制排水设备的启停，减少人工干预，提高工作效率。
2. 排水设备的自动化升级2.1 自动化泵站传统的排水泵站存在工作效率低、能耗高等问题。
通过引入自动化控制技术，可以实现对泵站的自动化升级。
自动化泵站可以根据井下水位和流量的变化，自动调节泵的启停、转速等参数，提高排水效率，降低能耗。
2.2 自动化阀门煤矿井下的排水管道复杂多样，传统的手动操作方式存在工作量大、操作不便等问题。
通过引入自动化阀门，可以实现对排水管道的自动化控制。
自动化阀门可以根据水位、流量等参数自动调节开关状态，实现对不同管道的排水控制，提高排水系统的灵活性和效率。
2.3 自动化水泵传统的水泵工作状态需要人工监控和调节，存在工作量大、效率低等问题。
通过引入自动化水泵，可以实现对水泵的自动化控制。
自动化水泵可以根据井下水位和流量的变化，自动调节水泵的工作状态，提高排水效率，降低运行成本。
煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统
煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统一、引言煤矿是我国重要的能源产业，而井下排水系统在煤矿生产中起着至关重要的作用。
传统的井下排水系统存在着人工操作繁琐、效率低下、安全风险高等问题。
为了提高煤矿生产效率和安全性，煤矿井下自动化排水系统应运而生。
本文将详细介绍煤矿井下自动化排水系统的标准格式。
二、系统概述煤矿井下自动化排水系统是基于先进的传感器技术、自动控制技术和数据通信技术，实现对煤矿井下水位、水压等参数的实时监测和控制，以及自动化排水设备的运行和维护。
三、系统组成1. 传感器：采用压力传感器、液位传感器等传感器，实时监测井下水位、水压等参数，并将数据传输给控制系统。
2. 控制系统：包括数据采集模块、控制器和人机界面。
数据采集模块负责接收传感器数据，控制器负责根据预设的控制策略对排水设备进行控制，人机界面用于操作和监控系统状态。
3. 自动化排水设备：包括水泵、阀门、管道等设备，通过控制系统的指令实现自动运行和维护。
四、系统工作流程1. 数据采集：传感器实时采集井下水位、水压等参数的数据。
2. 数据传输：采集到的数据通过数据通信技术传输到控制系统。
3. 数据处理：控制系统对传感器数据进行处理和分析，得出水位、水压等参数的变化趋势。
4. 控制策略：控制系统根据预设的控制策略，判断是否需要启动自动化排水设备。
5. 设备控制：控制系统发送指令控制水泵、阀门等自动化排水设备的启停、调节运行状态。
6. 系统监控：人机界面实时显示井下水位、水压等参数的变化情况，提供报警和故障诊断功能。
五、系统特点1. 实时监测：传感器实时采集数据，控制系统实时监测井下水位、水压等参数的变化情况。
2. 自动控制：根据预设的控制策略，控制系统自动判断是否需要启动自动化排水设备，并进行相应的控制操作。
3. 故障诊断：系统具备故障诊断功能，能够及时发现设备故障并提供相应的报警信息。
4. 远程监控：系统支持远程监控，矿井管理人员可以通过网络实时监控煤矿井下排水系统的运行状态。
水泵房自动化使用说明
水泵房监测监控是矿井建设的重中之重，水泵监测监控系统是能保证煤矿安全的重要系统之一，随着时代的发展和技术的进步，越来越多的煤矿都或者多或者少地配置了各种监测监控系统，系统能代替传统的人工操作，提高了安全性和稳定性。
水泵监测监控系统是通过对传感器数据的采集，经井下监控分站处理后，数据通过专线电缆或者光缆传输(或者采用工业以太网进行数据传输)，由上位机进行接受并处理，再返回泵房对水泵进行控制。
上位机控制程序由组态软件进行编写，软件界面灵便，便于操作，可以进行逼真的动画效果显示。
如下进行系统建设策略介绍。
(1)生产信息化：通过对监测数据进行转换、整理；管理系统对生产状况进行综合性动态分析和数据管理。
(2)使操作人员从繁杂的手工事务性劳动中解脱出来，以便处理其他的事情。
(3)实现对网络的集中管理，对网络上的各种设备进行监控和处理，对网络的正常运行提供保障。
(4)能够有效的实现生产、安全管理和综合查询等功能，使其成为一个综合性系统工程。
通过对系统的整体规划设计，使系统达到以下要求：(1)监视系统内设备的运行状态以及所需的生产和安全参数。
(2)设备的监视和控制均可在集控室进行，实现水泵的管控一体化。
(3)在生产调度中心能对联网的各水泵控制系统按照其工艺的要求进行划分，便于控制和调度。
(4)根据上述要求建立一个快捷的网络系统，此系统充分安全、先进、可靠。
(5)设备选型符合有关国家标准和行业标准。
泵 系 统至地面调度指挥中心通讯(控制)分站总线(工业 以太网)2 路 排 水 管 流 量2 个 水仓、 2 个吸 水井水位 检测1# 泵系统2# 泵系统电 机 配电 系 统 手动 操作 控制通讯总线操 作 屏显 示 屏。
。
。
电机温 度等 流量、真空电机开停射流开关阀门开关水泵状 态阀门状 态○1控制系统具有集控/就地、半自动和全自动控制方式；○2系统稳定可靠，保证生产连续性，可长期工作。
○3采集有关设备的有效数据，显示真空度、压力、温度等数据。
水泵房自动控制系统说明书
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水泵房监控系统使用 说明书
水泵房监控系统使用说明书
前言
随着计算机控制技术、网络技术及可编程序控制器（PLC）的普遍应用， 结合矿井排水系统的自身特点，在确保先进性与可靠性的基础上，集控室采用 工业控制计算机通过光纤工业以太网与井下泵房PLC进行实时通讯。
系统利用计算机、PLC庞大的软硬件资源，通过各种先进可靠的传感器、 保护装置、电动闸阀、电磁阀等设备组成矿井主排水自动控制系统。
电话：021- 54338777
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水泵房监控系统使用说明书
目录
一、使用场地及环境要求.......................................... - 5 二、水泵房监控系统概括.......................................... - 5 三、水泵房监控系统结构.......................................... - 7 -
电话：021- 54338777
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水泵房监控系统使用说明书
一、使用场地及环境要求
为保证项目实施过程的顺利进行，保护系统设备的正常工作。各系统设备的 安装现场须满足以下环境条件： 1.1、安装位置：
矿井潜水泵站自动控制系统
潜水泵自动化控制系统一、概述潜水泵站综合自动控制系统采用自动控制、计算机信息网络、实时在线检测、数据库及专家智能软件等先进技术组成，系统软件使用恒大自控集团开发的HD智能控制软件平台，配套使用恒大自控自主研制的潜水泵专用综合保护仪HD-200SB，配合视频电视监控系统，使泵站运行做到“无人值班”，实现对矿井泵站运行过程自动优化控制、安全联锁保护和综合信息管理。
二、系统结构和配置泵站自动化控制系统由地面中央控制（调度）室监控上位机操作站（工程师站）、大屏幕投影拼接墙系统、网络设备、井下矿用隔爆兼本安型控制器（PLC）、矿用隔爆型远程监控箱、水位传感器、压力传感器、流量计、安装附件和管线敷设设施等。
视频电视监控系统由工业摄像仪、视频控制主机等设备组成。
1、地面中央控制（调度）室上位机操作站、大屏幕投影拼接墙系统等布置在矿调度室（控制室）内。
系统设上位机操作站两套，实现双机互备，其中一套可兼做工程师站，另2套操作站设置在矿长室。
大屏幕系统拼接墙由6套50”的Visionpro C-DGC60X2+投影单元、1套Digicom® Ark1200多屏处理器系统、1套LED显示屏及控制管理软件、视频矩阵、RGB矩阵等附属的外围组成。
显示单元规格如下：单屏面积：1000mm (宽) ×750mm (高) ≈0.75m2²整屏面积：1000mm (宽) ×3 ×750mm (高) ×2=3000mm (宽) ×1500mm (高) ≈4.5m2²2、井下峒室井下矿用隔爆兼本安型控制器（PLC）、矿用隔爆型远程监控箱安装在井下峒室内。
系统设矿用隔爆兼本安型控制器1套、矿用隔爆型远程监控箱1套，矿用隔爆型远程监控箱上设有控制按钮和LCD显示屏，实现对水泵的控制及各类参数的显示；矿用隔爆兼本安型控制器包括PLC、网络设备、串口服务器等，除完成水泵的控制和参数采集功能外，还可以实现与HD-200SB潜水泵保护仪、高爆开关综保等设备的通讯。
煤矿井下中央水泵房自动化控制系统设计
（ ａｔｎＣ ａ Ｍｉｅ Ｙ ｎｈｕＭｉ ｎ ｄ ｓｙ（ ｒｕ ）Ｃ ． ｔ． Ｚ ｕｈｎ ７５ ５ Ｃ ｉ ） Ｎ ｎｕ ｏｌ ｎ ， ａｚｏ ｍ ｇＩ ｕｔ Ｇｏ ｐ ｏ ，Ｌｄ ， ｏｃ ｅｇ ３ １ ， ｈｎ ｎ ｒ ２ ａ
Ａｂ ｔａ ｔ ｓｒｃ ： Ｉｔｏ ｕ ｅ ｔｅ ｏｋｎ ｐ ｎ ｉｌ ｎｒｄ ｃ ｓ ｈ ｗ ｒ ｉｇ ｒ ｃｐｅ， ｆｎ ｔ ｎ ｌ ｍｐｅ ｎａｉｎ， ｄ ｖｃ ｃ ｍｐ ｓｔ ｎ ｎ Ｖｉｅ ｉ ｕ ｃｉ ａ ｉ ｌｍｅ ｔｔ ｏ ｏ ｅ ｉｅ ｏ ｏｉ ｏ ａ ｄ ｉ ｄｏ
南 屯煤矿 一 ３ 中央水 泵 房 共 有 ３台 ６ｋ ／ ４ ２ｍ Ｖ ７０ｋ 水泵 、７台 ３０Ｖ １５ｋ 电动 阀门装置 等 １ Ｗ １ ８ ／ ． Ｗ
１ ）控制柜： 为矿用一般型柜体 ， 主要由 Ｐ Ｃ 触 Ｌ、 摸屏、 中间继电器、 信号变送器 、 光纤以太网交换机 、 开关 电源、 按钮和指示灯等元器件组成 ， 具备信号采 集、 变换、 处理 、 输出、 显示 、 保护 、 故障报警和通讯等 多 种功 能 。 ２ ）配电柜 ： 主要 由断路器、 接触器 、 热继 电器等 元器件组成 ， 是排水管道 电动阀门、 真空泵、 抽真空 管道电动阀等的配电回路。 ３ ）就 地控制 箱 ： 主要 由转 换 开关 、 钮 和指 示 按 灯等元器件组成 ， 用于转换设备的操作方式和就地 起停设备。 ４ ）传感 器 ： 主要 包 括 超 声 波液 位 计 、 声 波 流 超 量计、 负压变送器、 压力变送器 、 电机绕组及轴承温 度传感器 、 水泵轴承温度传感器 、 水泵轴承振动传感 器、 电机电压及电流互感器 、 烟雾传感器 （ 关键部位 设 置 ） 阀门位 置行程 开关 和过转 矩行 程开关 等 。 、 ５ ）执行器 ： 括 排水 管 道 电动 阀 门 、 真空 管 包 抽
煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统
煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统一、引言煤矿井下排水系统是煤矿生产中至关重要的一环，它的稳定运行对保障矿井安全生产起着重要作用。
然而，传统的人工操作排水系统存在效率低、安全隐患大等问题。
因此，本文将介绍一种煤矿井下自动化排水系统的方案，旨在提高排水效率、降低安全风险，实现煤矿生产的智能化和自动化。
二、系统概述煤矿井下自动化排水系统由以下几个主要组成部份构成：1. 传感器网络：通过在矿井各个关键位置安装压力传感器、液位传感器等传感器设备，实时监测矿井水位、压力等参数，将数据传输至控制中心。
2. 控制中心：负责接收传感器网络传输的数据，并根据预设的算法和逻辑进行数据处理和决策，控制排水设备的运行。
3. 排水设备：包括排水泵、管道系统等，根据控制中心的指令，自动调节排水泵的启停、流量等参数，实现矿井排水的自动化。
4. 数据存储与分析：将传感器网络采集到的数据进行存储，并进行数据分析，以便后续的优化和决策支持。
三、系统工作流程1. 传感器数据采集：传感器网络实时监测矿井水位、压力等参数，将数据传输至控制中心。
2. 数据处理与决策：控制中心接收传感器数据后，根据预设的算法和逻辑进行数据处理和决策。
例如，当矿井水位超过安全范围时，控制中心将发出指令启动排水泵。
3. 排水设备控制：根据控制中心的指令，排水设备自动调节排水泵的启停、流量等参数，实现矿井排水的自动化。
4. 数据存储与分析：系统将传感器网络采集到的数据进行存储，并进行数据分析，以便后续的优化和决策支持。
四、系统特点与优势1. 提高排水效率：自动化排水系统能够实时监测矿井水位、压力等参数，及时发现问题并采取相应措施，提高排水效率，减少矿井积水风险。
2. 降低安全风险：传统的人工操作排水系统存在操作人员安全隐患，而自动化排水系统能够减少人工干预，降低事故风险，保障矿工的安全。
3. 提升生产效率：自动化排水系统能够实现矿井排水的自动化控制，减少人工干预，提高生产效率，降低人力成本。
水泵自动化控制系统使用说明书
水泵自动化控制系统使用说明书一、···················概述乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。
通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。
基本参数：水泵：200D43*33台（无真空泵）扬程120 米流量288 米3/ 小时主排水管路直径200mm补水管路直径100mm水仓：3 个水仓深度分别为：3总容量：1800 米主电机：3*160KW 电压：AC660V启动柜控制电压：AC220V220变压器容量：1500VA二、系统组成本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。
参见“水泵控制柜内部元件布置图：。
1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95 分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。
其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。
控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。
本控制柜共有40 个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。
煤矿综合自动化系统-排水系统-
➢ 多回路组合开关柜
➢ 集中操作台
➢ 液控闸阀
➢ 电动球阀
➢ 传感器（液位、温度、压力、流量）
上位机监控
➢ 服务器
➢ 网络交换机
➢ 机柜及其它通讯附件
视频监控
➢ 防爆摄像机
➢ 画面分割器
➢ 视频卡
➢ 隔爆光端机及其它通讯附件
7
防爆PLC器 压力传感器
防爆摄像仪
超
投
流
声
入
量
波
式
计
液
液
位
位
计
计
温度传感器
电 动 球 阀
闸 阀
服 务 器
8
系统设备-防爆PLC控制器特点
✓ 快开门结构 ✓ 鼠标、键盘、遥控操作 ✓ 模块化机芯 ✓ 折叠式安装技术 ✓ 通讯网络：工业以太网 ✓ 西门子PLCS7300 ✓ 具有RS485总线
9
系统设备-电液闸阀特点
✓ 手动、自动两种操作方式 ✓ 标准液压接口 ✓ 模块化结构 ✓ 不锈钢阀芯 ✓ 具有减震功能
系统技术性能及特点-1
➢先进性：系统为当今工业控制系统的领先产品，地面控 制主站采用计算机进行优化控制，控制分站为国际品牌的 PLC 控制器。系统可对整个控制过程进行集中监控，能实 时采集和显示现场各生产环节设备的运行状态，具备数据 处理及与全矿井综合控制系统联网功能。
➢可靠性：具有自诊断功能和故障处理能力，保证系统的 可靠运行。
煤矿综合自动化系统
【排水系统】
1
主井排水控制系统
工业以太网TCP/IP
上位操作画面
高压开关柜
矿用隔爆兼本安型PLC控制器
超声波液位仪 正负压传感器 投入式液位仪 超声波流量计
矿井排水自动化控制系统
操 作人 员根 据水 仓 水位 ， 定开 泵 台数及 手 动 确 开停水泵 ， 电机及 阀 门的开 停 由 Ｐ Ｃ 自动执行 。可 Ｌ
功能 ， 可进 行地 面远程 编程 、 障 （ 护 ） 蔽 ， 并 故 保 屏 以
及 可在井 下 控 制 柜 上 设 定 或 由地 面 主 机 设 定 “自
ｒ ａ ｈ ｔ ｅ ｅ ｅ ｇ —ａ ｉ ｇ ｇ ａ ． ｅ ｃ ｈ ｎ ｒ ｙ ｓ ｖｎ ｏ １
Ｋｅ ｗｏ ｄ ｙ ｒ ｓ： ｄ ａｎ ｇ ｙ ｔ ｍ ；ｐ ｏ ｒ ｍｍａ ｌ ｏ ｔ ｌ ｒ ｕ ｏ ｔ ｏ ｔ ｌ ｒｉ ａ ｅ ｓ ｓ ｅ ｒｇａ ｂ ｅ ｃ ｎｒ ｌ ；ａ ｔ ｍａｉ ｃ ｎ ｒ ｏｅ ｃ ｏ
１ 概 况
必 要数量 的水泵 。
２ ）根 据水位 监 测信 号 ， 定 低水 位 、 设 高水位 和 上 限水位 。低 水位 时停泵 ； 高水位 时二 台水泵 运行 、 二 台备 用 、 台检修 ； 限水位 时运行 三 台泵 ， 三 二 上 另 台备用 或检修 。 ３ ）根据工况 设 定 、 间 、 位 及 用 电负 荷 等参 时 水
在 现场或地 面监控 中心就 地 完成 ， 时监 测 各 种运 实 行参数 ， 通过接 口上传 送数据 。
（ ）检修 功能 ３
动”“ 动”“ 修”“ 、手 、检 、远程 ” 四种 控制方 式¨ ］ 卫。
（ ）自动 控制 １
１ ）由液位传感 器连续 监测水 仓水 位 ， 据水 仓 根 和吸水井 的水位 ， 自动 开停 水泵 及 阀门 。水 位 正 常 时， 各水泵 自动轮换 工 作 ， 在危 险 水 位 时 ， 自动 投入
由地 面监控 中心分别 控 制 电机 及 阀 门。
煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统
煤矿自动化方案——煤矿井下自动化排水系统引言概述：煤矿作为重要的能源产业，其安全生产一直备受关注。
井下排水是煤矿生产中至关重要的环节之一，传统的人工排水方式存在效率低下、安全风险高等问题。
为了提高煤矿井下排水的效率和安全性，研发出了煤矿井下自动化排水系统。
本文将从五个方面详细阐述煤矿井下自动化排水系统的优势和应用。
一、自动监测与控制1.1 传感器监测：煤矿井下自动化排水系统通过安装各种传感器，如液位传感器、压力传感器等，实时监测井下水位和压力等参数，确保排水系统的正常运行。
1.2 数据采集与传输：传感器采集到的数据通过数据采集设备进行采集，并通过无线传输技术将数据传输到控制中心。
这样，工作人员可以随时随地监测井下排水系统的工作情况。
1.3 远程控制：煤矿井下自动化排水系统配备远程控制设备，工作人员可以通过控制中心对井下排水系统进行远程控制，实现对排水设备的开启、关闭、调节等操作，提高排水系统的灵活性和效率。
二、智能化排水设备2.1 自动排水泵：煤矿井下自动化排水系统采用智能化排水泵，能够根据井下水位自动启停，避免了传统排水泵需要人工控制的问题，提高了排水效率。
2.2 智能控制阀门：排水系统中的控制阀门也实现了智能化，能够根据井下水位自动开启或关闭，确保排水管道的通畅，避免了人工操作不及时导致的安全隐患。
2.3 防堵系统：煤矿井下自动化排水系统还配备了防堵系统，能够自动检测并清除排水管道中的堵塞物，保证排水系统的畅通无阻。
三、预警与报警系统3.1 水位预警：煤矿井下自动化排水系统通过水位传感器实时监测井下水位，一旦水位超过预设值，系统会发出预警信号，提醒工作人员及时采取措施。
3.2 故障报警：排水系统中的各个设备都配备了故障检测装置，一旦发生故障，系统会自动发出报警信号，提醒工作人员及时维修，保证排水系统的正常运行。
3.3 远程监控与报警：煤矿井下自动化排水系统还可以通过远程监控设备将预警和报警信息传输到控制中心，工作人员可以实时监测井下排水系统的工作状态，并及时采取相应措施。
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水泵自动化控制系统使用说明书二零一四年七月目录水泵自动化控制系统使用说明书一、概述1、系统用途井下水泵自动控制系统适用于有甲烷和煤尘爆炸危险的煤矿井下水泵房的主、备水泵集中监测和监控。
该系统以进口PLC作为核心主控单元，采用工业以太环网+现场总线模式的远程分布式监测、控制系统，通过各种传感器、电动阀门等监测各水泵和管路的工作状态，实现井下排水系统的自动控制，从而达到有效地节约能源、降低劳动强度、降低运行成本和延长设备使用寿命等目的，使井下排水系统安全可靠、节能高效、经济合理地运行。
系统可实现煤矿井下排水系统无人值守，提高煤矿智能化调度和信息化管理水平，并可方便地接入矿井综合自动化系统。
2、主要功能及特点·每台水泵具有远程、自动、半自动、手动控制方式；·本系统采用进口PLC，可靠性高，使用寿命长，能连续运行工作，操作维护简便等特点。
·本系统能根据水仓水位等工况参数实现无人值守自动工作，从而实现减人提效的目的。
·本系统通过以太网与矿井工业环网系统相接，使调度指挥人员随时了解水泵的工作情况及水仓水位情况，便于调度指挥，提高工作效率。
·通过PLC主机可在地面实现对水泵进行遥控，并可以对水泵自动控制系统进行编程，满足客户需求。
·检测电机电流、电压、三相绕组温度和轴承温度；·控制水泵电机的起动、停止，检测高爆开关分合闸状态；·控制阀门电动执行器的开、关，检测开、关到位以及力矩开关信号，具有过力矩保护功能；·实时检测真空泵工作状态、水泵吸水管真空度及水泵出水口压力；·若某台泵或所属阀门发生故障，则自动退出工作，后备水泵自动投入；·井下触摸屏图形化动态显示水泵、真空泵、电动阀门的运行状态；·光纤以太网接口便于接入矿井综合自动化系统。
·现场控制中心将采集的数据和调度策略传至地面调度中心，使地面调度中心同步显示水泵运行工况，地面调度中心可以发出指令给现场，实现远程指挥；·通过摄像机将水泵工况画面传输到地面调度中心，地面调度中心能够直观的看到水泵现场的具体情况；·实时显示和记录所有的检测数据，绘制实时曲线和历史曲线，可以随时查询、打印实时数据及任意时间段的历史数据；·人机界面显示的内容丰富、形象、直观，操作简单、易懂，提高了系统的自动化程度和智能程度；·根据不同时期的具体情况，可以对软件的运行参数进行调整，以适应复杂的情况，提高了系统的适应性；·软件对操作权限进行了划分，不同的值班人员具有不同的操作权限，从而进行不同的操作。
二、系统和硬件组成1、硬件组成主站电控箱概述KXJ5-1140(660)(A)矿用隔爆兼本安型可编程控制器适用于有甲烷和煤尘爆炸危险的煤矿井下，是主排水自动化系统的核心单元，用于对井下水泵实现集中控制和监测。
控制器以PLC为控制核心，可依据各个运行方式，实现整个泵房的集中控制、数据监测以及故障检测，性能可靠、功能完善、数据稳定，可以方便地接入矿井综合自动化系统。
性能特点·主站控制箱为整个系统的核心，内部有西门子PLC、MOXA交换机、开关电源、本安电源、接触器、继电器、熔断器、变压器、插座等；·采用进口西门子S7-300 PLC作为主控制单元，充分保证可靠性、实时性、通过模块完成对水泵及相关设备信号的采集、交换及运算工作，并作出判断发出相应控制信号；·灵活配置的输入输出接口可直接控制外部设备，实现分布式控制，实现数据远程采集和远程控制；·与TH5-24(A)矿用本安型操作台或PH1-12M矿用本安型显示屏配套使用；·通过RS485和PROFIBUS-DP分别与井下触摸屏和分站控制箱通讯；·具有Ethernet光口，易于连接全矿综合自动化系统、其它子系统和智能设备。
·主控箱内放置有以太网交换机，可以通过已建立的井下千兆工业以太环网，将数据以及视频传输到综合自动化平台，实现设备的远程控制，并预留一定的I/O接口；·快开门结构使得调试、维护工作更具效率；·该电控箱是本安防爆型，可靠性好、运行速度快、抗干扰能力和兼容性强，体积小、能耗底、易于维护，控制箱内布线美观、电路运行可靠稳定，使用寿命长；·数据齐全，具有液位、压力、负压、流量、电机电流，以及电机绕组温度和轴承温度等。
技术参数分站电控箱概述分站控制箱亦采用西门子S7-300PLC为主控制单元，通过控制网通过PROFIBUS-DP总线连接与主站控制箱进行通讯，来完成相关水泵及相关设备信号的采集、交换及运算工作。
性能特点·分站控制箱为整个系统重要组成部分，内部有西门子PLC、开关电源、本安电源、接触器、继电器、熔断器、变压器、插座等；·采用进口西门子S7-300 PLC，与主站电控内部的CPU进行DP通讯，充分保证可靠性、实时性、通过模块完成对水泵及相关设备信号的采集、交换及运算工作，并作出判断发出相应控制信号；·灵活配置的输入输出接口可直接控制外部设备，实现分布式控制，实现数据远程采集和远程控制；·通过PROFIBUS-DP和主站控制箱通讯；·快开门结构使得调试、维护工作更具效率；·该电控箱是本安防爆型，可靠性好、运行速度快、抗干扰能力和兼容性强，体积小、能耗底、易于维护，控制箱内布线美观、电路运行可靠稳定，使用寿命长；·数据齐全，和主站一起检测液位、压力、负压、流量、电机电流，以及电机绕组温度和轴承温度等。
与主站控制箱相同技术参数就地箱概述CXH1-24就地箱适用于有甲烷和煤尘危险的煤矿井下，是主排水自动化系统的重要单元，用于对井下现场泵房实现控制和监测。
就地箱是现场实现泵房的手动控制和运行情况监测的操作平台，外形美观、显示清晰、操作方便、维护简单。
性能特点·采用不锈钢的面板和全密封结构,确保了长期使用寿命；·只具有手动运行方式，对设备单起单停，可以方便掌控；·面板安装具有急停按钮，直接控制多个外部设备的启停按钮；·面板安装具有各种设备状态指示灯；·指示灯可以通过颜色变化来显示各个设备的运行到位状态以及故障指示；·内部安装有接线端子排，通过电缆将操作台与就地箱、控制箱连接；·与KXJ5-1140(660)(A)矿用隔爆兼本安型可编程控制器配套使用。
操作台概述TH5-24(A)矿用本安型操作台适用于有甲烷和煤尘爆炸危险的煤矿井下，是主排水自动化系统的重要单元，用于对井下现场泵房实现集中控制和监测。
操作台是现场实现泵房的集中控制、故障检测和数据观察的操作平台，外形美观、显示清晰、操作方便、维护简单。
性能特点·具有遥控、自动、半自动、手动四种运行方式；·采用不锈钢的面板和全密封结构,确保了长期使用寿命；·内置PB1-24(A) 矿用隔爆型显示屏或PH1-12M矿用本安型显示屏作为人机界面；·操作面板安装具有急停、复位、备用按钮，以及直接控制多个外部设备的启停按钮和工作方式选择开关；·显示面板安装具有各种设备状态指示灯、PB1-24(A)矿用隔爆型显示屏；·指示灯可以通过颜色变化来显示各个设备的运行到位状态以及故障指示；·显示屏可以通过动画、图形、汉字等方式直观显示系统各个设备的工作方式、运行状态以及运行参数，具有历史数据查询和统计功能；·出现故障时，蜂鸣指示灯可以发出预警以及闪烁，显示屏自动弹出故障诊断画面，显示通信故障和系统运行各类故障性质；·内部安装有接线端子排，通过电缆将操作台与就地箱、控制箱连接；·与KXJ5-1140(660)(A)矿用隔爆兼本安型可编程控制器配套使用。
技术参数工作电压(V)：DC24V，1路本安DC24V，1路，配PB1-24(A)工作电压范围：～～工作电流：≤500mA≤输入信号：开关量≤16路，无源，导通电阻≤30Ω，断开电阻≥100kΩ输出信号：开关量≤32路，无源，导通电阻≤30Ω，断开电阻≥100kΩ通讯接口：RS485，1路通讯距离：≤，9600bps无中继电缆引入装置：规格A1，5个A2，8个可配电缆外径（φ～φ）mm （φ～φ）mm 防爆型式：矿用本安型 ExibI外形(宽×深×高) (mm3)：1200×960×1170净重(kg)：150电动闸阀概述随着煤矿开采自动化的提高，井下各种管道上的手动阀已无法满足自动控制要求，部分矿井改造时采用液压阀和电液阀，但液压阀和电液阀的密封件容易老化，每年都要进行维护保养，压差大时要手工降压后才能打开，也无法直接进入自动化系统控制。
矿用电动闸阀安装方便，调试简单，调试运行后数年内不用维护保养。
而ZB系列电动装置正是为煤矿自动化水平的提高和成本下降而设计，现已在全国二十多个大型矿并中应用，具有体积小，性能可靠稳定的优点，可应用于闸海配水阀等。
性能特点·主要用于煤矿井下水泵房无人值班的全自动控制；·流体阻力和启闭力矩小，双向密封无安装方向要求，使用寿命长；·和“KXB系列矿用隔爆型阀门电动装置控制箱”配套使用；·电动闸阀电动执行机构的组成主要由电动机、减速器、力矩控制器、行程控制器、开度指示器、手电动切换机构、手轮及电气部分组成。
技术参数调试电动装置与阀门组装后，必须对行程控制器、开度指示器分别进行调整、方可使用。
调整前，必须检查开度指示器上的电位器是或已脱开，以防损坏，检查电机转向，以防电机损坏。
出厂时已按用户要求调好转矩，一般不需要调整，如需改变整定值，可旋转凸轮的调整轴至相应刻度，先调开度，再调关度。
全关位置调整：用手将阀门关严→用螺丝刀压下顶杆并转90度卡住→按关向箭头旋转关向调整轴，至到关向凸轮动作为止→回旋顶杆至原来位置；全开位置调整：用手动将阀门开到所需位置→压下顶杆并旋转90度卡住→按开向箭头旋转开向调整轴，知道开向凸轮动作为止→旋回顶杆至原来位置；开度指示器调整：在调整好力矩，行程的基础上调整现场开度指示器和远传电位器，调整方法如下：移动转圈数调整齿轮至所需的转圈数位置→挂上电位器齿轮，拧紧电位器固定螺母并确定电位器齿轮的紧定螺钉是松开的→手动或电动关闭阀门并面对指示盘观察电位器齿轮的旋向→转动关指示盘使关向标志对准指针→按所观察电位器齿轮的旋向转动电位器轴接近终端位置，拧紧紧定螺钉→电动或手动操作阀门至全开位置，保持关向刻度盘不动，转动开指示盘使开向标志对准指针。