瑞士安伯格GRP“一体化”轨道测量系统
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
TGS FX – 手推式轨检小车
轨距传感器
• 精度 ± 0.3 mm • 测量范围i
-25 to +65 mm
超高传感器
• 精度 ± 0.5 mm 相对于1435 mm轨距
• 测量范围 ± 10°
绝缘系统
• 绝缘轮 • 绝缘框架
精度
• 分辨率:5mm • 精度优于:0.5 %
可变轨距
• 1000 -1676 mm
(相对于轨道中线)
18
©2007 Amberg Technologies
The «all in one» railway surveying solution
GRP 5000 – 特点
软件模块 GRP ScanControl GRP Office GRP ProFit GRP RailCloud Professional GRP RailCloud Designer GRP RailCloud Viewer 测量模式 动态 相对 定位方式 相对: 里程计 (TGS FX)
GRP 3000 – 特点
软件模块 轨道测量 捣固机 限界 测量模式 “停-走” 绝对或相对 施工模式(无碴轨道) 外部定位方式 绝对: Leica 全站仪 or GPS 相对: 里程计(TGS FX)
测量数据
3D轨道绝对参数 与设计位置的偏差 无碴轨道精调 捣固机作业数据 限界断面输出 (dxf)
测量精度 轨道测量
Æ 见 GRP 1000 断面测量精度 (5mm) 电池工作时间 手推式轨检小车内部电池 > 8 h
16
©2007 Amberg Technologies
TThhee««aalllininoonnee»»rraaiillwwaayyssuurrvveeyyiinnggssooluluttiioonn
13
©2007 Amberg Technologies
测量数据 3D轨道绝对参数 与设计位置的偏差 无碴轨道精调 捣固机作业数据 测量精度 轨距(0.3 mm) 超高(0.5 mm) 系统内部精度 (0.5 mm) 轨道点三位定位精度: 取决于传
感器和外部控制网的精度
系统安装 系统组装和启动 全站仪定位
26
©2007 Amberg Technologies
The «all in one» railway surveying solution
应用 – 无碴轨道施工
轨道调整 轨道调整过程中实时彩色显示当前偏移量 数据更新频率达 3 Hz
27
©2007 Amberg Technologies
GRP 5000 – 动态扫描系统
17
©2007 Amberg Technologies
The «all in one» railway surveying solution
GRP 5000 – 硬件
Profiler 5002 / 5003 扫描仪 超高速相位式扫描仪 动态扫描 扫描速度达 100 转/秒 扫描范围1 to 79 m 断面精度+/- 10 mm
GRP System FX – 应用概述
无碴轨道施工
有碴轨道维护
限界测量
22
©2007 Amberg Technologies
全息成像 勘察设计测量 轨道竣工验收测量
TThhee««aalllininoonnee»»rraaiillwwaayyssuurrvveeyyiinnggssooluluttiioonn
隧道状态评估测量 全息成像
6
©2007 Amberg Technologies
The «all in one» railway surveying solution
解决方案: GRP 轨道测量系统
配置 GRP 1000
高精度、耐用的的轨道测量系统 GRP 3000
多功能轨道测量系统 GRP 5000
TThhee««aalllininoonnee»»rraaiillwwaayyssuurrvveeyyiinnggssooluluttiioonn
GRP 3000 – 多功能轨道测量系统
14
©2007 Amberg Technologies
The «all in one» railway surveying solution
GRP 3000 – 硬件
Profiler 100 FX 无棱镜测距 每分钟可测量多达50个点 测量范围0.3 – 30 m 测量精度+/- 1.5 mm 机械化测量 可视激光点
15
©2007 Amberg Technologies
The «all in one» railway surveying solution
轨检小车车体可用于所有型号的测量系统
11
©2007 Amberg Technologies
The «all in one» railway surveying solution
GRP 1000 – 硬件
GPC 100 棱镜柱 棱镜位置高于轨面约60cm,以尽
量降低大气折射的影响 标准的棱镜位置
5
©2007 Amberg Technologies
The «all in one» railway surveying solution
铁路测量
轨道测量 无碴轨道测量 捣固机作业既有线维护测量
限界测量 数据记录和分析 用于线路的改建
勘测设计测量 原始轨道数据采集 线路信息建档 最优化测量
隧道全息成像动态扫描系统
7
©2007 Amberg Technologies
The «all in one» railway surveying solution
GRP System FX – 模块化设计方案
Amberg 激光扫描仪 Profiler 5002 / 5003
GBC5000 电池柱
Profiler 100 FX断面仪
测量数据
轨道设施全面测量数据 限界图 (20x20 mm)
用于状态评估的高分辨率图像 (5x5 mm)
测量精度 断面点测量精度 (10 mm) 电池工作时间 电池柱:4 – 5 h
19
©2007 Amberg Technologies
The «all in one» railway surveying solution
推荐类型 GRP 1000 GRPwin 软件模块
24
©2007 Amberg Technologies
The «all in one» railway surveying solution
应用– 无碴轨道施工
测量过程
设计数据 导入到 GRPwin软件 现场准备 GRP & TPS
轨道调整
(GRP 1000 = GRP 3000) 系统组装不会降低测量精度
12
©2007 Amberg Technologies
The «all in one» railway surveying solution
GRP 1000 – 特点
软件模块 轨道测量 捣固机 测量模式 “停-走” 绝对或相对 施工模式(无碴轨道) 外部定位方式 绝对: Leica 全站仪 或GPS 相对: 里程计(TGS FX) 电池工作时间 手推车电池> 12 h
The «all in one» railway surveying solution
应用– 无碴轨道施工
优势
3
©2007 Amberg Technologies
The «all in one» railway surveying solution
Amberg 铁路产品的发展历程
1987限界测量系统
1993 TS360扫描系统
2002 GRP 3000轨道测 量系统
2006 XRide™动态快 速扫描系统
轨道位置记录和输出
混凝土浇筑 长钢轨铺设
轨道偏移量检测记录 调整扣件 记录
输出最后结果 制表归档
25
©2007 Amberg Technologies
The «all in one» railway surveying solution
应用– 无碴轨道施工
数据准备 导入设计数据 (LandXML, .DBR) 导入控制点文件 将控制点文件数据导入到全站仪
The «all in one» railway surveying solution
GRP 1000 – 高精度、耐用的轨Technologies
The «all in one» railway surveying solution
GRP 1000 – 硬件
应用– 无碴轨道施工
23
©2007 Amberg Technologies
The «all in one» railway surveying solution
应用 – 无碴轨道施工
需求
高精度三维定位: GRP系统内部测量精度 ± 0.5 mm Î GPS 方式不适用
实时显示轨道偏移量
数据报表输出用于后期轨道质量 管理
棱镜支撑柱 GPC100
无线通讯设备
轨距传感器
里程计
8
©2007 Amberg Technologies
Leica GPS
Leica TPS
超高传感器
可变轨距适配器
手推式轨道测量小车
The «all in one» railway surveying solution
GRP System FX – 模块化软件组件
GRP 轨道测量系统
“一体化”铁路测量方案
©2007 Amberg Technologies
The «all in one» railway surveying solution
GRP 轨道测量系统
“一体化”铁路测量方案
2
©2007 Amberg Technologies
The «all in one» railway surveying solution
Exploring new dimensions
Amberg 技术公司 成立于1981年 为铁路施工、运营提供专业的系
统解决方案 - 数据采集 - 数据分析 - 再处理
Amberg公司的理念 以质量和可靠性为准则,不断完善系统解决方案,给客户的日常工作提 供最大的帮助,以达到最大的经济效益。
4
©2007 Amberg Technologies
The «all in one» railway surveying solution
铁路工业
铁路施工和运营的新挑战 区域一体化 经济活动由中心向外辐射 行车频率和速度加快
对铁路运输提出了更高的要求 铁路运输能力
以下部门面临巨大的挑战 铁路运营单位 轨道施工和设计单位i 测量部门
©2007 Amberg Technologies
TThhee««aalllininoonnee»»rraaiillwwaayyssuurrvveeyyiinnggssooluluttiioonn
GRP System FX – 应用
21
©2007 Amberg Technologies
The «all in one» railway surveying solution
The «all in one» railway surveying solution
应用– 无碴轨道施工
轨道线型输出 根据用户定义的格式输出无碴轨道
测量数据 当前值与设计值的对比
轨道位置 超高 轨距 扭曲 轨道长波和短波不平顺值,用于轨 道内部几何状态管理
28
©2007 Amberg Technologies
GRPwin
GRP Office
野外 作业
绝对测量 相对测量
GRP 1000 捣固机 轨道
室内 作业
捣固机 轨道
GRP 3000 捣固机 轨道 限界
捣固机 轨道 限界
9
©2007 Amberg Technologies
GRP 5000
扫描 Office RailCloud
RailCloud Viewer
This slide contains additional comments in the NOTES section DO NOT DELETE – just hide during presentation.
ADDITIONAL NOTES FOR THE PREVIOUS SLIDE!!!
20