电机的正反转控制概述.
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三相异步电机的正反转控制
在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，这
就要求电动机能实现正、反转。
由三相异步电动机转动原理可知，若要电动机逆向运 行，只要将接于电动机定子的三相电源线中的任意两相对
调一下即可，可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的
电源相序来实现。
一、手动开关可逆运转控制线路
用转换开关实现电动机的可逆运转控制线路。转换开关 SA有四对触点、三个工作位置，当SA置于上、下方不同位置时， 通过其触点改变三相电源的相序，从而改变电动机的旋转方向。 本控制线路是利用转换开关SA预选电动机的旋转方向，然后再 由接触器KM控制电动机的启动与停止。由于采用接触器控制电 动机，故可实现过载保护并具有欠压与失压保护。
限制，比如在摇臂钻床、万能铣床、镗床、桥式起重机及各种活半 自动控制的机床设备中就经常遇到这种控制要求。
怎样实现机械运动部件运动到相应位置后能 够自动停止？
四、位置控制与自动往返控制线路
在两头的终点处各安装一个行程开关SQ1和SQ2，它们的常闭触头 分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。例如下图，当安装在工作 台上的挡块撞击行程开关的滚轮时，行程开关的常闭触头分断，切断控
接触器互锁正反转控制线路设计
二、 接触器互锁控制线路
联锁
两个接触器
的线圈电路中互
串入对方的常闭 （动断）触点实 现在同一时间里 两个接触器只允 许一个工作的控 制。 插入接触器互锁正反转原理图
根据原理图选择合适的实物元器件安装并调试接触器互锁正反转控制线路
二、 接触器互锁控制线路
三相异步电机接触器互锁控制线路（“正-停-反”或“反-停-正”）
联锁
该区域插入接触器互锁控制实物图
二、 接触器互锁控制线路
接触器互锁正反转控制线路中，电动机从正转变为反转时， 必须先按下停止按钮后才能按反转启动按钮，否则由于接触器 的联锁作用，不能实现反转。因此线路工作安全可靠，但操作 不便。
怎样克服接触器互锁正反转控制线 路操作不便的缺点？
三、 双重互锁控制线路
四、位置控制与自动往返控制线路
位置控制线路
位置
该区域插入位置控制实物图
四、位置控制与自动往返控制线路
在生产过程中，一些生产机械（如磨床）的工作台要求在
一定行程内自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生 产效率。
如何实现生产过程中一些机械部件的工作台 自动往返控制？
四、位置控制与自动往返控制线路
选择合适元器件，完成转换开关控制电机正 反转的接线安装与调试
一、手动开关可逆运转控制线路
手动开关
工作过程：
闭合断路器QS， 波动转换开关分
别至正转或反转
位置，按下启动 按钮使KM线圈 吸合主触点闭合 实现电机的正转 或反转。 插入转换开关实现正反转实物图
二、 接触器互锁控制线路
利用两个交流接触器交替工作，改变电源接 入电动机的相序来实现电动机正反转控制。
制电路，使行车自动停止。
利用生产机械运动部件上的挡块与行车开关碰撞，使其触头动 作来接头或断开电路，以实现机械部件的位置或行程的控制方法称 为位置控制，又称行程控制或限位控制。
位置控制线路设计
四、位置控制与自动往返控制线路
位置
插入位置控制原理图
根据上面的原理图选择合适的实物元器件安装并调试位置控制线路
如下图所示，在工作台两端设置了四个行程开关，其中SQ1和SQ2用来 自动换接电动机正反转控制电路，实现工作台自动往返；SQ3和SQ4用作终 端保护，防止SQ1和SQ2失灵，工作台超过限定位置而造成事故。
工作台自动往返控制线路设计
四、位置控制与自动往返控制线路
请输入有关机
插入自动往返控制原理图
根据上面的原理图选择合适的实物元器件安装并调试工作台自动往返控制线路
将正、反转启动按钮的常闭触点串入对方接触器电路中的一种互锁，这 种互锁称为按钮互锁或机械互锁。 线路既有电气互锁，又有机械互锁，所以称为具有双重互锁的电动机正
反转控制线路，如果线路中只采用机械互锁，也能实现电动机正、反转控制，
但可能会发生电源短路事故。 所以在电力拖动控制系统中普遍使用双重互锁的电动机正反转控制线路， 以提高控制的可靠性。
四、位置控制与自动往返控制线路
工作台自动往返控制线路
请输入有关机
该区域插入工作台自动往返控制实物图
四、位置控制与自动往返控制线路
思考： 1.如何实现电动机的换向？ 2.试设计出点动的双重联锁正反转控制线路？ 3.自动往返控制线路中为什么要在两终端再 放置2个限位开关？
双重互锁正反转控制线路设计
三、 双重互锁控制线路
双重联
Байду номын сангаас
插入双重互锁正反转原理图
根据上面的原理图选择合适的实物元器件安装并调试双重互锁正反转控制线路
三、 双重互锁控制线路
三相异步电机双重互锁控制线路
双重联
该区域插入双重互锁控制实物图
四、位置控制与自动往返控制线路
在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程和位置要受到
在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，这
就要求电动机能实现正、反转。
由三相异步电动机转动原理可知，若要电动机逆向运 行，只要将接于电动机定子的三相电源线中的任意两相对
调一下即可，可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的
电源相序来实现。
一、手动开关可逆运转控制线路
用转换开关实现电动机的可逆运转控制线路。转换开关 SA有四对触点、三个工作位置，当SA置于上、下方不同位置时， 通过其触点改变三相电源的相序，从而改变电动机的旋转方向。 本控制线路是利用转换开关SA预选电动机的旋转方向，然后再 由接触器KM控制电动机的启动与停止。由于采用接触器控制电 动机，故可实现过载保护并具有欠压与失压保护。
限制，比如在摇臂钻床、万能铣床、镗床、桥式起重机及各种活半 自动控制的机床设备中就经常遇到这种控制要求。
怎样实现机械运动部件运动到相应位置后能 够自动停止？
四、位置控制与自动往返控制线路
在两头的终点处各安装一个行程开关SQ1和SQ2，它们的常闭触头 分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。例如下图，当安装在工作 台上的挡块撞击行程开关的滚轮时，行程开关的常闭触头分断，切断控
接触器互锁正反转控制线路设计
二、 接触器互锁控制线路
联锁
两个接触器
的线圈电路中互
串入对方的常闭 （动断）触点实 现在同一时间里 两个接触器只允 许一个工作的控 制。 插入接触器互锁正反转原理图
根据原理图选择合适的实物元器件安装并调试接触器互锁正反转控制线路
二、 接触器互锁控制线路
三相异步电机接触器互锁控制线路（“正-停-反”或“反-停-正”）
联锁
该区域插入接触器互锁控制实物图
二、 接触器互锁控制线路
接触器互锁正反转控制线路中，电动机从正转变为反转时， 必须先按下停止按钮后才能按反转启动按钮，否则由于接触器 的联锁作用，不能实现反转。因此线路工作安全可靠，但操作 不便。
怎样克服接触器互锁正反转控制线 路操作不便的缺点？
三、 双重互锁控制线路
四、位置控制与自动往返控制线路
位置控制线路
位置
该区域插入位置控制实物图
四、位置控制与自动往返控制线路
在生产过程中，一些生产机械（如磨床）的工作台要求在
一定行程内自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生 产效率。
如何实现生产过程中一些机械部件的工作台 自动往返控制？
四、位置控制与自动往返控制线路
选择合适元器件，完成转换开关控制电机正 反转的接线安装与调试
一、手动开关可逆运转控制线路
手动开关
工作过程：
闭合断路器QS， 波动转换开关分
别至正转或反转
位置，按下启动 按钮使KM线圈 吸合主触点闭合 实现电机的正转 或反转。 插入转换开关实现正反转实物图
二、 接触器互锁控制线路
利用两个交流接触器交替工作，改变电源接 入电动机的相序来实现电动机正反转控制。
制电路，使行车自动停止。
利用生产机械运动部件上的挡块与行车开关碰撞，使其触头动 作来接头或断开电路，以实现机械部件的位置或行程的控制方法称 为位置控制，又称行程控制或限位控制。
位置控制线路设计
四、位置控制与自动往返控制线路
位置
插入位置控制原理图
根据上面的原理图选择合适的实物元器件安装并调试位置控制线路
如下图所示，在工作台两端设置了四个行程开关，其中SQ1和SQ2用来 自动换接电动机正反转控制电路，实现工作台自动往返；SQ3和SQ4用作终 端保护，防止SQ1和SQ2失灵，工作台超过限定位置而造成事故。
工作台自动往返控制线路设计
四、位置控制与自动往返控制线路
请输入有关机
插入自动往返控制原理图
根据上面的原理图选择合适的实物元器件安装并调试工作台自动往返控制线路
将正、反转启动按钮的常闭触点串入对方接触器电路中的一种互锁，这 种互锁称为按钮互锁或机械互锁。 线路既有电气互锁，又有机械互锁，所以称为具有双重互锁的电动机正
反转控制线路，如果线路中只采用机械互锁，也能实现电动机正、反转控制，
但可能会发生电源短路事故。 所以在电力拖动控制系统中普遍使用双重互锁的电动机正反转控制线路， 以提高控制的可靠性。
四、位置控制与自动往返控制线路
工作台自动往返控制线路
请输入有关机
该区域插入工作台自动往返控制实物图
四、位置控制与自动往返控制线路
思考： 1.如何实现电动机的换向？ 2.试设计出点动的双重联锁正反转控制线路？ 3.自动往返控制线路中为什么要在两终端再 放置2个限位开关？
双重互锁正反转控制线路设计
三、 双重互锁控制线路
双重联
Байду номын сангаас
插入双重互锁正反转原理图
根据上面的原理图选择合适的实物元器件安装并调试双重互锁正反转控制线路
三、 双重互锁控制线路
三相异步电机双重互锁控制线路
双重联
该区域插入双重互锁控制实物图
四、位置控制与自动往返控制线路
在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程和位置要受到