一种多视觉传感器控制系统的实现

一种多视觉传感器控制系统的实现

1 引言

结构光传感器是应用较早、发展较成熟的视觉传感器，因此本系统采用结构光传感器来采集2 视觉系统的概述

视觉检测系统中采集被测物体

视觉传感器中MCU 控制电路提供CCD 摄像机、激光投射器的电源并且控制着它们的开启与关闭，为避免激光投射器使用时间过长激光器发热引起线结构光光能分布不稳从而影响测量精度，当传感器开始测量时，先上电初始化，再打开激光器，测量完毕后即关闭以延长投射器寿命。

本系统中，上位机为PC 机，下位机为8051 单片机控制单元，上、下位机之间用CAN 总线进行通讯，由于PC 机中并不带CAN 总线接口，因此必需一个CAN 接口卡，这里选用广州周立功公司的USBCAN 智能接口卡来通信，因其具有体积小、外置且即插即用等特点。这样，PC 可通过USB 总线方便地连接至CAN 总线网络控制各个CAN 节点进行数据采集和处理。USBCAN 智

能CAN 接口卡可以与ZLGCANTest 通用CAN-bus 测试软件连接运行，执行CAN-bus 总线数据的接收、发送测试任务，较易于实现CAN-bus 产品开发和数据分析。USBCAN 智能CAN 接口卡采用周立功公司提供的通用的ZLGVCI 驱动库，支持WIN98、2000 和XP 操作系统并支持Linux 平台。用户通过接口卡提供的ZLGVCI 动态开发库可以方便快捷的开发出CAN 系统应用产品。为了

把模拟CCD 相机输出的被测物体的模拟视频3 CAN 总线简介

CAN 总线是德国BOSCH 公司从80 年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主