第二型曲线积分与曲面积分的计算方法汇编
谈曲线积分与曲面积分的运算

谈曲线积分与曲面积分的运算在数学分析中,我们学过曲线和曲面积分的计算.但是这种计算要把方程化为参数方程后再计算.有时这种方法较困难,且不易计算.下面笔者根据自己多年的经验,提出了一些关于曲线与曲面积分的运算方法,希望能够起到抛砖引玉的效果。
一、曲面积分的运算(一)利用轮换对称性简化第二类曲面积分运算第二类曲面积分也有类似于重积分的轮换对称性。
这里的轮换是指:1.被积表达式满足轮换对称性,即将补积表达式中的所有字母按轮换次序x→y→z→x代换后,积分不变;2.积分曲面及其指定侧也具有轮换对称性,这是指在各坐标面上的投影区域相同,且配给的符号也相同。
若满足上述轮换对称性,则上述轮换对称性通俗的说就是被积表达式的变量互换位置,被积式不变;且区域边界方程中的变量互换位置,区域也不变,从而互换后积分值当然也不变。
例1:计算其中Σ是平面x=0,y=0,x+y+z=1所围的空间区域的整个边界面的外侧。
解:因变量按次序x→y→z→x轮换时被积表达式不变,且积分曲面在各坐标面上的投影区域相同,配给的符号也相同,故积分曲面及其指定侧亦具有轮换对称性,所以积分具有轮换对称性。
因Σ2,Σ3垂直于面xoy,故又因在Σ1上有z=0,于是从此例观察,先用轮换对称性简化积分后,再采用其它方法来计算此类积分,可使计算量大大降低。
可见,用轮换对称性来计算某些满足该条件的第二类曲面积分,是一种切实可行的计算方法。
(二)高斯公式法定理(高斯公式):设空间区域V由分片光滑的双侧封闭曲线S围成,若函数P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z)在V上连续,且有一阶连续偏导数,则:(1)其中S取外侧。
(1)式成为高斯公式。
高斯公式也可以表示成:(2)其中(cosα,cosβ,cosγ)是S外法线的单位向量。
应用高斯公式时,应注意条件:①S必须是封闭曲面,若所讨论的曲面不是封闭曲面,应当适当补上某块曲面,使它成为封闭曲面;②P、Q、R 在V上连续且偏导数也连续,若它们及其偏导数在某点不连续,应当利用“挖去奇点”的技巧,在余下的区域内应用高斯公式。
3第二型曲线与第二型曲面积分习题课(0425)

4.计算曲线积分
C
ydx 4x2
xdy y2
,其中
C
是
圆周 x2 y2 1,取逆时针方向.
注:1)如果 C 是10x2 3 y2 1,取逆时针方向. 2)如果 C 是 x y 1,取逆时针方向.
结论是否相同?
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曲面 2x2 2 y2 z2 4的外侧(09)
(4)
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解: 取1:x2+y2+z2=1的外侧, 为与1之间的部分。
I
xdy dz dz dx zdx dy
3
(x2 y2 z2)2
=(
-
)xdy
dz
ydz
dx
zdx
3
dy
(+ ( -1)-1
8.设 x0 , f ( x) 为连续可微函数,且 f (1)2 ,对 x0
的任一闭曲线 C,有 4x3 ydx xf ( x)dy0 ,求 f ( x) C
和积分
4x3 ydx xf ( x)dy 的值,其中 AB 是由 A(2,0)
C( AB)
至 B(3,3) 的一段弧。
解:(1)由 4x3 ydx xf ( x)dy0 P Q 。
第二型曲线积分与 第二型曲面积分习题课
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第二型曲线积分的内容: 1.背景:质点沿曲线形路径做功问题 2.第二型(对坐标)曲线积分的计算,格林公式, 曲线积分与路劲无关问题 3.第一型曲线积分与第二型曲线积分的关系
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典型练习:
其中f ( x, y, z)为连续函数,为平面 x y z 1在第四卦限部分的上侧
曲线积分与曲面积分复习

第8章 曲线积分与曲面积分8.1 向量值函数在有向曲线上的积分 第二型曲线积分概念与形式恒力沿直线方向做功 →→→→⋅=⋅=l F l F w θcos ||||变力沿曲线运动⇒取微元 Qdy Pdx ds F dw +=⋅=→||,则⎰++=LQdy Pdx W 。
平面曲线⎰++LQdy Pdx ,空间曲线⎰+++LRdz Qdy Pdx ,性质⎰⎰-+=LL一、计算方法1.设参数,化定积分⎰Ldx y x P ),(+dy y x Q ),(=dt t y t y t x Q t x t y t x P t t })()](),([)()](),([{1⎰'+'2.平面闭曲线上积分-用格林公式⎰⎰⎰+=⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂-∂∂L D Qdy Pdx dxdy y P x Q ,其中L 是D 的取正向的边界曲线,D 为单连通区域,P ,Q 与L D ⋃上有连续一阶偏导数。
3.对于积分与路径无关的可自选路径 4.积分与路径无关),(),,(y x Q y x P 及偏导数于L D ⋃上连续。
下列四个命题等价 (1)⎰+CQdy Pdx =0,对D 内任意闭曲线C .(2)⎰+LQdy Pdx 积分与路径无关(3)存在),(y x u 使du =dy y x Q dx y x P ),(),(+BA LLu du Qdy Pdx |==+⇒⎰⎰(4)x Qy P∂∂=∂∂ 在D 内恒成立.常以(4)为条件,(2)作为结论,自选路径积分 二、例题1.基础题目,设参数,化定积分(1) 计算⎰-=Lydx xdyI ,:L 如图ABCDEA 解 (1)设参数法⎰∑⎰==Li L i51于1L 上 设t x cos =,t y sin =⎰⎰-=+=-02222)sin (cos 1ππdt t t ydx xdy L于2L 上 设t x cos =,t y sin 2=⎰⎰=⋅+⋅=-2)sin sin 2cos 2(cos 2ππdt t t t t ydx xdy L于3L 上 以x 为参数,xdxdy 2-=⎰⎰-=---=-22238)]2()2([3dx x x x ydx xdy L于4L 上 以y 诶参数 2-=x ,0=dx ⎰⎰-=-=-1224dy ydx xdy L 于5L 上 1-=y ,以x 为参数(0=dy ) ⎰⎰-=--=-022)1(5dx ydx xdy L综上231423+=-⎰πLydx xdy解(2)(用格林公式))(224321S S S S dxdyydx xdy DL+++==-⎰⎰⎰231423222232212141412+=⎪⎭⎫ ⎝⎛+⋅⋅+⋅⋅+=πππ(2) 计算 ⎰++=Cdz x dy z dx y I 222。
曲线积分

(2) C f ( x, y) ds C 1 f ( x, y) ds C 2 f ( x, y) ds
(3) C ds l ( l 曲线C 的长度)
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3. 计算 • 对光滑曲线
2 2 f ( x , y ) d s ( t ) (t ) d t f [ (t ), (t )] C
1.引例: 曲线形物质的质量 假设曲线形细长物质在空间所占 弧段为AB , 其线密度为
B
Mk ( k ,k ) sk M k 1
计算此物质的质量.
n
采用 “大化小, 常代变, 近似求和, 求极限”
可得
M
A
k 1
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2.定义 设 二元函数f(x,y)在可求长曲线C(A,B)有定义. 若通过对 曲线C 的任意分割T和局部的任意取点, 下列“乘积和式极限”
2 3 a 2 X 2 a 3
圆C的圆心 在原点, 故
X 0
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例5. 计算
2 2 x y 其中C为球面
与平面 x z 1 的交线 . z2 9 2
则
1 2 1 2 1 2 (x 2) 4 y 1 解: C : , 化为参数方程 x z 1 x 2 cos 1 2 C : y 2 sin 0 2 z1 2 cos 2
2
I y C y ds.
2
(5) 曲线C的重心坐标
xds C x , C ds
yds C y . C ds
例1. 计算
10.2第二类曲线积分和曲面积分

H.W 习题10 11 12 (2)(3)(4) 14 15
10.4.2 向量值函数曲面积分
一. 双侧曲面 设S是一光滑曲面,n是起点P 在S 上的任一法 向量,若P在S上沿任何曲线连续变动而不越过曲面 边界回到起始位置时,法向量n 总是保持原来的指 向,则称S 是双侧曲面 (Möbius面不是双侧曲面)
移动一段弧微元所作的功
F
e
M
B
dW F e ds
C
A
W F e ds
C
由于单位切向量 e
( dx ds
, dy ) ds
e ds (dx , dy)
于是
W F e ds Pdx Qdy
C
C
(给出两类曲 线积分关系)
向量函数F = (P(x,y), Q(x,y)) 在曲线C切方向
上式的右端形式称为向量值函数曲面积分或第二类
曲面积分
从而
PdydzQdzdx Rdxdy
S
(P cos Q cos R cos )dS S
(两型曲面积分的关系)
2. 性质
第二类曲面积分与在曲面哪一侧积分有关
Pdydz Qdzdx Rdxdy
S
PdydzQdzdx Rdxdy
S
(试提出其他性质)
三. 计算法 若曲面方程为
x x(u, v),
y
y(u,
v),
z z(u, v),
(u, v) D
则其法向量为 ( A, B, C ) ,故单位法向量为
(cos , cos , cos )
1
( A, B,C )
A2 B2 C 2
§4第二型曲面积分与计算

位法矢量 cos , cos , cos , dS 是面积微元。所以 F dS ( F n) dS ,
S S
Pdydz Qdzdx Rdxdy ( P cos Q cos R cos )dS
S S
3、第二型曲面积分的计算 定理 1 设 R( x, y, z ) 是定义在光滑曲面 S : z z ( x, y ) , ( x, y ) Dxy 上的连续
例 2
计算积分
( x y)dydz ( y z )dzdx ( z 3x)dxdy
, 为球面
x 2 y 2 z 2 R 2 取外侧。
解:对积分 ( x y)dydz ,分别用 前 和 后 记前半 和 后 半 球 面 的 外 侧 , 则 有 前 :
x R 2 y 2 z 2 , D yz : y 2 z 2 R 2 ;
S 2 : x = - R 2 - y 2 - z 2 , ( z 0) 。
在 S 上,由于外侧为正,单位法矢量 n ( x, y, z ) 与 Ox 轴正向的夹角余弦
1
另外,S1 在 yOz 平面上的投影为 D yz {( y, z ) | y 2 z 2 R 2 , z 0} , cos 为正。 并且 x R 2 y 2 z 2 ,所以若令 y r cos , z r sin ,则有
P( x, y, z )dydz Px( y, z ) , y , z dydz 。
S D yz
对 光 滑 曲 面 S : y y ( z, x) , ( z , x) Dzx , 在 其 右 侧 上 的 积 分
Q( x, y, z )dzdx Qx , y( z, x) , z dzdx 。
x R2 y2 z2 。 因 为 两 个 积 分 的 积 分 区 域 相 同 , 所 以 有
第二类曲线积分计算公式

第二类曲线积分计算公式曲线积分是高等数学中的重要概念,它是对向量场在曲线上的积分。
在积分过程中,我们需要根据曲线的特性来选择适合的计算公式。
第二类曲线积分计算公式是其中一种常用的公式,它可以帮助我们计算向量场在曲线上的积分。
本文将详细介绍第二类曲线积分计算公式的定义、性质以及应用。
一、第二类曲线积分计算公式的定义在介绍第二类曲线积分计算公式之前,我们需要先了解一下曲线积分的概念。
对于一个二维向量场 $F(x,y)=(P(x,y),Q(x,y))$,我们可以定义其在曲线 $C: y=f(x)$ 上的积分为:$$int_C F(x,y)cdot ds=int_a^bF(x,f(x))cdotsqrt{1+(f'(x))^2}dx$$其中,$ds=sqrt{1+(f'(x))^2}dx$ 表示曲线元素。
这个积分式子就是曲线积分的基本形式。
在这个基础上,我们可以继续分类讨论,分成第一类曲线积分和第二类曲线积分。
第二类曲线积分是指曲线积分中,积分项中的 $F(x,y)$ 为一个梯度场的情况。
具体来说,如果存在一个标量场$varphi(x,y)$,使得 $ablavarphi(x,y)=(P(x,y),Q(x,y))$,那么我们就称$F(x,y)=(P(x,y),Q(x,y))$ 为一个梯度场。
此时,第二类曲线积分的计算公式为:$$int_C F(x,y)cdot ds=varphi(B)-varphi(A)$$其中,$A$ 和 $B$ 分别表示曲线 $C$ 的起点和终点。
也就是说,第二类曲线积分的结果只与曲线的起点和终点有关,与曲线的具体形状无关。
二、第二类曲线积分计算公式的性质第二类曲线积分计算公式有以下几个重要的性质:1. 线性性质对于任意两个梯度场 $F_1(x,y)=(P_1(x,y),Q_1(x,y))$ 和$F_2(x,y)=(P_2(x,y),Q_2(x,y))$,以及任意两个标量场$varphi_1(x,y)$ 和 $varphi_2(x,y)$,有:$$int_C (F_1(x,y)+F_2(x,y))cdot ds=int_C F_1(x,y)cdot ds+int_C F_2(x,y)cdot ds$$$$int_C (kcdot F(x,y))cdot ds=kcdotint_C F(x,y)cdot ds$$$$int_C (varphi_1(x,y)+varphi_2(x,y))cdot ds=int_C varphi_1(x,y)cdot ds+int_C varphi_2(x,y)cdot ds$$$$int_C (kcdotvarphi(x,y))cdot ds=kcdotint_Cvarphi(x,y)cdot ds$$其中,$k$ 是任意常数。
二类曲线与曲面积分

第十章 第二类曲线与曲面积分§1.1 第二类曲线与曲面积分网络图§1.2 内容提要与释疑解难一、第二类曲线积分定义若矢量函数()()()(){}z y x R z y x Q z y x P z y x A ,,,,,,,,,,= 与曲线ABΓ上点(x,y,z>处切线地单位矢量{}γβαcos ,cos ,cos 0=(且0地方向AB Γ指定地方向一致>地点乘积在AB Γ上地第一类曲线积分().0ds T A AB ⋅⎰Γ存在 该积分值称为()z y x A ,, 沿曲线Γ从A 到B 地第二类曲线积分. ()ds T A 0⋅⎰Γ地物理意义是:当流体流速为 沿闭合曲线Γ指定地方向通过地环流量.注:由定义知第二类曲线积分是特殊地第一类曲线积分.若把A .0T 看成数量函数,这个积分也具有第一类曲线积分地性质.由定义容易得到下面两个性质 性质1()()dsT A ds T A BA AB0 ⋅-=⋅⎰⎰ΓΓ 注:等式左右两边地0T 正好相差一个符号.性质 2 若有向曲线AB Γ是由有向曲线AC Γ,CB Γ首尾相接而成,则()()().000ds T A ds T A ds T A CB AC AB⋅+⋅=⋅⎰⎰⎰ΓΓΓ记 {}{}.,,cos ,cos ,cos 0dz dy dx ds ds T s d ===γβα注:dx x ds =∆=αcos 是ds 在x 轴上地有向投影,当α为锐角,0>dx ,当α为钝角,0<dx ,0,2==dx πα,而dz dy ,是ds 分别在y 轴,z 轴上地有向投影,从而第二类曲线积分五种形式之一出现:()()()()()()()().,,,,,,,,,,,,cos cos cos 0⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰ΓΓΓΓΓΓΓ++=++=⋅=++=⋅ABABABABAB ABABdz z y x R dy z y x Q dx z y x P dz z y x R dy z y x Q dx z y x P s d A dsR Q P ds T Aγβα第二类曲线与曲面积分第二类曲线.积分概念性质 计算曲线积分与路径无关性 第二类曲面.积分 概念性质 计算 各类积分的联系 格林公式 高斯公式斯托克斯公式 应用 功 环流量流量 场论散度旋度而常常以形式()()()⎰Γ++ABdz z y x R dy z y x Q dx z y x P ,,,,,,出现地较多,如果是直接计算,不论是给哪一种形式出现,都需化成()()()⎰Γ++ABdz z y x R dy z y x Q dx z y x P ,,,,,,地形式<最后一种形式和上面形式实际上是相同地)若曲线()()()⎪⎩⎪⎨⎧===Γt z z t y y t x x AB:,为光滑曲线且起点A 对应地参数为A t ,终点B 对应地参数为B t ,则 ()()()⎰Γ++ABdzz y x R dy z y x Q dx z y x P ,,,,,,()()()()()()()()()()()()()()()[].,,,,,,dt t z t z t y t x R t y t z t y t x Q t x t z t y t x P B At t ⎰'+'+'=必须注意,公式中地A t ,B t 一定要与曲线地起点A 终点B 相对应.即化成t 函数地定积分时,积分地下限必须是起点A 对应地参数,积分地上限必须是终点B 对应地参数,至于上下限谁大谁小不受限制,这一点与第一类曲线积分化为一元函数定积分时,下限一定小于上限地限制是不同地.而平面上地第二类曲线积分,是空间第二类曲线积分地特殊情况,这是,()()y x Q Q y x P P r ,,,,2===π,即为()().,,⎰Γ+ABdy y x Q dx y x P格林<Green )公式 若函数()()y x Q y x P ,,,在有界闭区域D 上具有连续地一阶偏导数,则⎰⎰⎰⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂=+ΓD dxdy y P x Q Qdy Pdx ,这里Γ为区域D 地边界曲线,并取正向.格林公式也可借助行列式来记忆⎰⎰⎰∂∂∂∂=+ΓDdxdy QP y x Qdy Pdx . 注意:这里x ∂∂与Q 乘积指地是.xQ Q x ∂∂=∂∂ 定义 没有洞地平面区域,称为平面单连通区域,有洞地连通区域称为复连通区域. 定理 设在单连通区域D 内,P ,Q 具有连续地一阶偏导数且,xQy P ∂∂≡∂∂则环绕同一些洞<如图10-1)地任何两条闭曲线<取同方向)上地曲线积分相等.平面曲线积分与路径无关性定理设2R D ⊂是平面单连通区域,若函数()()y x Q y x P ,,,在区域D内具有连续地一阶偏导数,则以下四个条件等价:<1)沿D 中∆一按段光滑地闭曲线L ,有0=+⎰LQdy Pdx ;<2)对D 中任一按段光滑曲线Γ,曲线积分⎰Γ+Qdy Pdx 与路径无关,只与Γ地起点和终点有关;<3)Qdy Pdx +是D 内某一些函数()y x u ,地全微分,即在D 内存在一个二元函数()y x u ,,使Qdy Pdx du +=,即Q yu P x u =∂∂=∂∂,; <4)在D 内每一点处,有.xQy P ∂∂=∂∂ 斯托克斯<Stokes )公式 设光滑曲面S 地边界曲线L 是按段光滑地连续曲线,若()()()z y x R z y x Q z y x P ,,,,,,,,在S <连同L )上具有连续地一阶偏导数,则.⎰⎰⎰⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂+⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂=++S L dxdy y P x Q dzdx x R z P dydz z Q y R Rdz Qdy Pdx 其中S 地侧面与L 地方向按右手法则确定由定理地证明过程可知,只要以L 为边界且符合定理条件地曲面S ,结论都成立,从而我们在利用Stokes 公式时,寻找以L 为边界地较简单曲面S ,比如平面上地圆面,椭圆面,三角形平面或球面等等,以利于解决问题.定义 若空间区域V 中任意地封闭曲线L,都可以找以L 为边界地曲面V S ⊂,则V 为线单连通区域.空间曲线积分与路径无关性定理设3R ⊂Ω为空间线单连通区域,若函数P 、Q 、R 在Ω上具有连续地一阶偏导数,则以下四个条件是等价地:<1)对于Ω内任一按段光滑地封闭曲线L ,有0=++⎰LRdz Qdy Pdx ;<2)对于Ω内任一按段光滑地曲线Γ,曲线积分⎰Γ++Rdz Qdy Pdx 与路径无关,仅与起点、终点有关;<3)Rdz Qdy Pdx ++是Ω内某一函数地全微分,即存在Ω内地三元函数()z y x u ,,,使Rdz Qdy Pdx du ++=,即R zu Q y u P x u =∂∂=∂∂=∂∂,,; <4)zPx R y R z Q x Q y P ∂∂=∂∂∂∂=∂∂∂∂=∂∂,,在Ω内处处成立. 即()Ω∈≡z y x A rot ,,,0 ,其中()()()(){}z y x R z y x Q z y x P z y x A ,,,,,,,,,,=.图10-1二、第二类曲面积分定义 若矢量函数()()()(){}z y x R z y x Q z y x P z y x A ,,,,,,,,,,=与曲面S 在曲面上点()z y x ,,处单位法向量{}γβαcos ,cos ,cos 0=n <0n地方向与曲面S 指定地方向相同)地点乘积在S 上地第一类曲面积分()d S n A S⎰⎰⋅0存在,该积分值称为()z y x A ,, 沿定侧曲面S 上地第二类曲面积分.()⎰⎰⋅SdS n A 0 地物理意义是当流速为A地不可压缩流体,通过封闭曲面S 沿指定侧地S 流量.由定义知第二类曲面积分是特殊地第一类曲面积分,若把0n A ⋅看成一个数量函数,这时为第一类曲面积分,也具有第一类曲面积分地性质.由定义知第二类曲面积分具有下面两条性质性质1 ()()⎰⎰⎰⎰-+⋅-=⋅S S dS n A dS n A 00 .性质2()()().21⎰⎰⎰⎰⎰⎰⋅+⋅=⋅S S SdS n A dS n A dS n A其中S 1,S 2地侧与曲面S 地侧相同且S =S 1+S 2,S 1,S 2只有公共边界.设{}{}dxdy dzdx dydz dS dS n S d ,,cos ,cos ,cos 0===γβα ,其中rdS dxdy cos =,称为dS 在Oxy 平面上地有向投影,当r 为锐角时,0>dxdy ,当r 为钝角时,0<dxdy ,当2π=r 时,0=dxdy .我们可以证明r r r cos 2sgn cos ⎪⎭⎫⎝⎛-=π.事实上,当r 为锐角时,,12sgn ,0cos =⎪⎭⎫⎝⎛->r r π知r r r cos 2sgn cos ⎪⎭⎫ ⎝⎛-=π,当r 为钝角时,,12sgn ,0cos -=⎪⎭⎫ ⎝⎛-<r r π知r r r cos 2sgn cos ⎪⎭⎫⎝⎛-=π,当r 为2π时,,02sgn ,0cos =⎪⎭⎫ ⎝⎛-=r r π知r r r cos 2sgn cos ⎪⎭⎫⎝⎛-=π. 从而.2sgn cos 2sgn cos σππd r dS r r rdS dxdy ⎪⎭⎫⎝⎛-=⎪⎭⎫ ⎝⎛-==同理可知ααπαcos 2sgn cos ⎪⎭⎫⎝⎛-=,ββπβcos 2sgn cos ⎪⎭⎫⎝⎛-=,且σαπd dydz ⎪⎭⎫ ⎝⎛-=2sgn ,.2sgn σβπd dzdx ⎪⎭⎫⎝⎛-=其中⎪⎩⎪⎨⎧<-=>=.0,1,0,0,0,1sgn x x x x 第二类曲面积分常常以下面五种形式之一出现:()()()()()()()()⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰++=++=⋅=++=⋅SSSSSSS dxdy z y x R dzdx z y x Q dydz z y x P dxdy z y x R dzdx z y x Q dydz z y x P d A dSr R Q P dS n A .,,,,,,,,,,,,cos cos cos 0βα如果是直接计算,无论是以哪一种形式给出,一定要化下面形式()()()⎰⎰⎰⎰⎰⎰++SSSdxdy z y x R dzdx z y x Q dydz z y x P ,,,,,,来计算,而且每一项要分别计算再相加,我们以计算()⎰⎰Sdxdy z y x R ,,为例.要求光滑曲面S 一定要表示成()()xy y x y x z z σ∈=,:,<其中σxy 是曲面S 在Oxy 平面上地投影区域),且要求曲面S 上每一点<x,y,z )处地法向量与Oz 轴地夹角或者全是锐角或者全是钝角<曲面上个别曲线地法向量可以为2π)或者全是2π.如果做不到上述要求,需把S 分成几块,使得每一块能做到上述要求,然后根据第二类曲面积分性质,把S 上地第二类曲面积分化为小块曲面上地第二类曲面积分,计算之再相加之即可.现假设S 符合上述要求,即()()xy y x y x z z S σ∈=,,,:,且r 全是锐角或全是钝角或全是2π,此时⎪⎭⎫⎝⎛-r 2sgn π为一常数,则()()()()()()().,,,2sgn 2sgn ,,,cos 2sgn ,,cos ,,,,6⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎪⎭⎫ ⎝⎛-=⎪⎭⎫ ⎝⎛-=⎪⎭⎫⎝⎛-==xyxy S S S d y x z y x R r d r y x z y x R dS r r z y x R rdS z y x R dxdy z y x R σσπσππ即r 全为锐角时 ()()().,,,,,⎰⎰⎰⎰=xySd y x z y x R dxdy z y x R σσ即r 全为钝角时()()().,,,,,⎰⎰⎰⎰-=xySd y x z y x R dxdy z y x R σσ即r 全为2π时 ().0,,=⎰⎰Sdxdy z y x R 注:2π=r 时,.02cos==ds dxdy π换句话说如果S 在Oxy 平面上地投影面积为零时,有2π=r ,此时().0,,=⎰⎰Sdxdy z y x R同理可知 计算()⎰⎰Sdydz z y x R ,,时,要求()()yz z y z y x x S σ∈=,,,:<S 在Oyz 平面上地投影区域)α全是锐角或全是钝角或全是2π,此时,()()().,,,2sgn ,,⎰⎰⎰⎰⎪⎭⎫⎝⎛-=yz Sd z y z y x P dxdz z y x P σσαπ计算()⎰⎰Sdzdx z y x Q ,,时,要求()()zx x z x z y y S σ∈=,,,:<S 在Ozx 平面上地投影区域)β全是锐角或全是钝角或全是2π,此时,()()().,,,2sgn ,,⎰⎰⎰⎰⎪⎭⎫⎝⎛-=zx Sd z x z y x Q dzdx z y x Q σσβπ高斯<Gauss )公式 设空间区域V 由分片光滑地闭曲面S 围成,若函数P ,Q ,R 在V 上具有连续地一阶偏导数,则dv z R y Q x P Rdxdy Qdzdx Pdydz V S ⎰⎰⎰⎰⎰⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂+∂∂+∂∂=++,其中S 取外侧.注:以上关于不论是第二类曲线积分或第二类曲面积分地定理都要求P ,Q,R 具有连续地一阶偏导数,这一条件要引起大家地重视.三、场论设()()()(){}z y x R z y x Q z y x P z y x A ,,,,,,,,,,= ,且P ,Q,R 偏导数存在,称函数zRy Q x P ∂∂+∂∂+∂∂为向量函数A 在点M <x,y,z )地散度,记作().,,z y x A div 即().,,z Ry Q x P z y x A div ∂∂+∂∂+∂∂=且散度具有线性运算法则,即().B div A div B A divβαβα+=+其中βα,为常数,B A ,为向量函数,利用散度地概念,高斯公式可写成下列简洁形式.⎰⎰⎰⎰⎰=⋅VS dv A div s d A若(),,,v z y x M ∈∀有0=A div ,称A为无源场,并有下面两个推论.推论1 若在封闭曲面S 所包围地区域V 中处处有0=A div ,则.0=⋅⎰⎰Sd A推论2 如果仅在区域V 中某些点<或子区域上)0≠A div 或A div 不存在,其它点都有0=A div,则通过包围这些点或子区域<称为洞)地V 内任一封闭曲面积分<物理意义为流量)都是相等地,即⎰⎰⎰⎰⋅=⋅210S S ds n A ds n A .其中S 1,S 2是包围之同地任何两个封闭曲面,且法方向沿同侧.定义 设()()(){}z y x R z y x Q z y x P A ,,,,,,,,=,且P ,Q,R 具有一阶偏导,称矢量函数⎭⎬⎫⎩⎨⎧∂∂-∂∂∂∂-∂∂∂∂-∂∂y P x Q x R z P z Q y R ,,为矢量函数A 在点M <x,y,z )处地旋度,记作A rot ,即⎭⎬⎫⎩⎨⎧∂∂-∂∂∂∂-∂∂∂∂-∂∂=y P x Q x R z P z Q y R A rot ,, 或者形式可写成RQ P z y x k j iA rot ∂∂∂∂∂∂=以便记忆,旋度也具有线性运算法则,即().B rot A rot B A rotβαβα+=+此时斯托克斯公式可写成.⎰⎰⎰⋅=⋅SLd A rot s d A§1.3 解题基本方法与技巧一、第二类曲线积分计算地方法1.()()⎰+Ldy y x Q dx y x P ,,其中L 是平面上简单封闭曲线.<1)若能找到一个单连通区域D ,使D L ⊂,而P ,Q 在D 上具有连续地一阶偏导数,且()D y x yPx Q ∈∂∂=∂∂,,,由平面曲线积分与路径无关性知()().0,,=+⎰L dy y x Q dx y x P <2)若L 包围地区域为Q P ,,σ在σ上具有连续地一阶偏导,但yPx Q ∂∂≠∂∂此时可用格林公式,有()().,,⎰⎰⎰⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂±=+σσd y P x Q dy y x Q dx y x P L 当L 沿正向,取“+”号,沿负向取“一”号.<3)若L 包围地区域σ有洞,在这些洞上,Q P ,或者偏导数不连续或者yPx Q ∂∂≠∂∂,但在其余点,Q P ,具有连续地偏导数且yPx Q ∂∂≡∂∂,此时可找一简单封闭曲线L 1与L 环绕同一些洞且方向一致则由前面给出地复连通区域上地定理知()()()()⎰⎰+=+1,,,,L Ldy y x Q dx y x P dy y x Q dx y x P .而L 1容易化成参数方程且转化成一元函数定积分后,容易计算.<4)若L 容易化成参数方程且转化成一元函数定积分后,容易计算,也可直接化成一元函数积分.2.()().,,⎰Γ+ABdy y x Q dx y x P 其中AB Γ是非封闭地平面曲线,起点()00,y x A ,终点()11,y x B .<1)若能找到一个单连通区域D ,使D AB ⊂Γ,Q P ,在D 上具有连续地一阶偏导数,且yPx Q ∂∂≡∂∂,该曲线积分与路径无关,则()()()().,,,,101010⎰⎰⎰+=+Γy y x x dy y x Q dx y x P dy y x Q dx y x P AB<2)若Q P ,偏导数连续,但()AB y x yPx Q Γ∈∂∂≠∂∂,,,且AB Γ化成参数比较方程困难或者化成参数方程转化一元函数定积分很难计算,且加一个简单曲线<比如直线段)构成封闭曲线,则可加一个简单曲线L ,减一个简单曲线L ,即原式⎰⎰⎰⎰⎰+-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂±=+-++ΓσL L L Qdy Pdx dxdy y P x Q Qdy Pdx Qdy Pdx AB而二重积分与在L 上地第二曲线积分都容易计算.<二重积分前地“±”号,由曲线L AB +Γ方向确定)<3)若AB Γ容易化成参数方程,且第二类曲线积分转化为一元函数定积分以后容易计算,也可直接转化.3.()()()⎰++Ldz z y x R dy z y x Q dx z y x P ,,,,,,,其中L 为空间简单封闭曲线.<1)若找到一个线单连通区域V ,使R Q P V L ,,,⊂在V 上具有连续地一阶偏导数,且(){}()R Q P A V z y x A rot ,,,,,0=∈=则由曲线积分与路径无关性知.0⎰=++LRdz Qdy Pdx<2)若P ,Q ,R 偏导数连续,但().,,,0L z y x A rot ∈≠可找一个以L 为边界曲线地简单曲面∑,由斯托克斯公式知.⎰⎰⎰∑⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂+⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂=++L dxdy y P x Q dzdx z R x P dydz z Q y R Rdz Qdy Pdx 要求第二类曲面积分容易计算.<3)若L 容易化成参数方程,且第二类曲线积分化成一元函数定积分后容易计算,也可直接计算.4.()()()⎰Γ++ABdz z y x R dy z y x Q dx z y x P ,,,,,,,其中AB Γ为空间曲线,起点()000,,z y x A ,终点().,,111z y x B<1)若找到一个线单连通区域V ,使R Q P V AB ,,,⊂Γ在V 具有连续地一阶偏导数,且()V z y x A rot ∈≡,,,0,则该积分与路径无关,则()()().,,,,,,101010110100⎰⎰⎰⎰++=++Γz z y y x x dz z y x dy z y x Q dx z y x P Rdz Qdy Pdx AB<2)若该积分与路径有关,但AB Γ容易化成参数方程,且转化为一元函数定积分后容易计算,可直接计算.5.第二类曲线积分有时也可转化为第一类曲线积分,利用第一类曲线积分来计算. 以上方法请大家灵活使用.二、关于原函数1.在一元函数里,若()x f 连续,则()x f 必有原函数,即使()()y x Q y x P ,,,连续,()()dy y x Q dx y x P ,,+也不一定存在()y x u ,,使.Qdy Pdx du +=若Q P ,在单连通区域D 上具有连续地一阶偏导,且()D y x yPx Q ∈∂∂≡∂∂,,,则()()()C dy y x Q dx y x P y x u y y x x ++=⎰⎰00,,,0,使.Qdy Pdx du +=即Q yuP x u =∂∂=∂∂,,其中()D y x ∈00,<定点)2.同理 若P ,Q ,R 在空间某线单连通区域V 上具有连续地一阶偏导数,且()V z y x A rot ∈≡,,,0 ,则()()()()c dz z y x R dy z y x Q dx z y x P z y x u zz y y x x +++=⎰⎰⎰0,,,,,,,,000,使Rdz Qdy Pdx du ++=,即.,,R zu Q y u P x u =∂∂=∂∂=∂∂其中().,,000V z y x ∈ 3.若曲线积分()()⎰+Ldy y x Q dx y x P ,,与路径无关,Q P ,中含有待求地字母常数,且Q P ,具有连续地偏导数,由曲线积分与路径无关地四个等价条件知yPx Q ∂∂≡∂∂,从中求出待求字母常数.4、利用平面封闭曲线上地第二类曲线积分计算平面图形地面积:在格林公式中,令,,x Q y P =-=有()[]⎰⎰⎰=--=+-ΓDS dxdy xdy ydx 211,因此.21⎰Γ+-=xdy ydx S 其中Γ是有界闭区域D 地边界,沿正向.5.第二类曲线积分地牛顿一莱布尼兹公式若()()()dy y x Q dx y x P y x du ,,,+=,则()()()()()()().,,,,,0011,,1100y x u y x u y x du dy y x Q dx y x P y x B y x A AB-==+⎰⎰Γ若()()()(),,,,,,,,,dz z y x R dy z y x Q dx z y x P z y x du ++=则()()()()()()()().,,,,,,,,,,,,000111,,,,111000z y x u z y x u z y x du dz z y x R dy z y x Q dx z y x P z y x B z y x A AB-==++⎰⎰Γ三、第二类曲面积分计算方法1.()()()⎰⎰∑++dxdy z y x R dzdx z y x Q dydz z y x P ,,,,,,<1)若P ,Q ,R 在∑包围地立体区域V 具有连续地一阶偏导数,则⎰⎰⎰⎰⎰⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂+∂∂±=++∑V dv z R y Q x P Rdxdy Qdzdx Pdydz ,曲面沿外侧取“+”号,曲面沿内侧取“-”号.要求右边三重积分容易计算.<2)若曲面∑包围地立体V 内有洞,而在洞外面,P ,Q ,R 具有连续偏导数,且0≡A div ,{}()R Q P A ,,=,利用推论2转化为与∑包含同一些洞地曲面1∑上地第二类曲面积分,而且沿同一侧方向,即⎰⎰⎰⎰∑∑++=++1Rdxdy Qdzdx Pdydz Rdxdy Qdzdx Pdydz ,要求1∑是简单地曲面,且右边或者直接计算或者化成第一类曲面积分计算.<3)若曲面∑本身也比较简单,也可直接计算或者化成第一类曲面积分计算.2.()()()⎰⎰++Sdxdy z y x R dzdx z y x Q dydz z y x P ,,,,,,,其中S 是非封闭地光滑曲面.<1)若直接计算比较困难,而加一个简单曲面S 1构成封闭曲面,且符合高斯定理条件,则⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰++-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂+∂∂±=++-++=+++111S V S S S SRdxdyQdzdx Pdydz dv z R y Q x P RdxdyQdzdx Pdydz Rdxdy Qdzdx Pdydz Rdxdy Qdzdx Pdydz“±”由曲面法线方向地侧确定,要求右边地三重积分容易计算,后面一项第二类曲面积分直接容易计算.<2)也可直接计算或转化为第一类曲面积分来计算.例 1 在变力k xy j zx i xy F++=地作用下,质点由原点沿直线运动到椭球面1222222=++c z b y a x 上第一象限地点()ζηξ,,M ,问ζηξ,,取何值时,力F 所作地功W 最大?并求出W 地最大值.解直线段tz t y t x OM ζηξ===,,:,t 从0到1,功W 为ξηζξηζ==++=⎰⎰123dt t xydz zxdy yzdx W OM.下面求ζηξ,,=W 在条件()0,0,01222222≥≥≥=++ζηξζηξcba下地最大值.令().1,,,222222⎪⎪⎭⎫⎝⎛---+=c b a F ζηξλξηζλζηξ由⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧=∂∂=∂∂=∂∂,0,0,0ζηξFF F 得⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧===,2,2,2222ζλξηηλξζξληζc b a 从而222222c b a ζηξ==,即得.31222222===c b a ζηξ于是得.3,3,3c b a ===ζμξ由问题地实际意义知.93max abc W =例2 设位于点<0,1)地质点A 对质点M 地引力大小为2rk<k >0为常数,r 为质点A 与M 之间地距离),质点M 沿曲线22x x y -=自B (2, 0>运动到O(0, 0><图10-2). 求在此运动过程中质点A对质点M 地引力所作地功.解 由图10-1{}().1,1,022y x r y x -+==--=引力f 地方向与一致,故{}.1,3y x rkf --=从而,引力所作地 功()[].51113⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=-+-=⎰k dy y xdx r k W OB注:因线积分与路径无关,故取沿O B积分得出结果.例 3 计算Γ++⎰Γ,222dz x dy z dx y 为球面2222a z y x =++与圆柱面ax y x =+22交线<0,0>≥a z ),从Ox 轴正向看去,曲线按逆时针方向,图10-3).解 将交线Γ改写成参数形式,由圆柱面方程22222⎪⎭⎫⎝⎛=+⎪⎭⎫ ⎝⎛-a y a x ,令 .sin 2,cos 22t a y t aa x ==-并代入球面方程,得.2sin ta z = 于是,得Γ地参数方程为().20,2sin ,sin 2,2cos 2π≤≤===t t a z t a y t a x代入积分式,得⎰Γ++dz x dy z dx y 222.4cos 4cos 2sin 22cos 2cos 2sin 2sin 82cos 22cos cos 22sin 2sin sin 23202320232053233302222a tdt a tdt t a dt t a t t a t a dt t a t a t a t a t a t a πππππ-=-==⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++-=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎰⎰⎰⎰2例 4 计算()[]d y x R x y x dx xR cy I 22222ln 24+++++=⎰,其中C 沿上半圆周()0222≥=+y R y x 从点A <-R ,0)到点B <R ,0)<图10-4)图10-3图10-2解 考虑有向直线段BA ,令()[],ln 24222221dy x R x y x dx xR y I BA+++++=⎰由Green 公式<注意曲线方向!),得⎰⎰⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂-∂∂-=+D dxdy y P x Q I I 1,其中()22222ln 24,x R x y x Q xR y P +++=+=,D 为半圆域.0,222≥≤+y R y x 因为在x 轴上y =0,dy =0,所以I 1=0.故⎰⎰⎪⎪⎭⎫⎝⎛∂∂-∂∂-=D dxdy y P x Q I.22144224222222R R dxdy dxdy x R y x R yD D ππ-=⋅-=-=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+-⎪⎪⎭⎫⎝⎛++-=⎰⎰⎰⎰ 注:如将曲线C 表为22x R y -=或t R y t R x sin ,cos ==直接计算是很麻烦地,一个曲线积分⎰+CQdy Pdx ,如果较难直接计算,应先算一下y P x Q ∂∂-∂∂,如果yPx Q ∂∂-∂∂地表达式较简单,就可用加一个简单曲线<一般为直线段),减一个该曲线.例5 计算()()⎰--+=BO A yydy xe y dx e xy Icos 12,其中B O A 为由点<-1,1)沿曲线2x y =到点O <0,0)再沿直线y =0到点B<2,0)地路径.解 积分路径见图10-4.().12cos ⎰⎰+--=BO A BO A y y xydx dy xe y dx e I右端第一个积分满足yPe x Q y ∂∂==∂∂,故积分与路径无关. ().11sin 321sin 0121211sin 31212cos 01420120121-+=+++=⋅+⋅+-++=+++-=---⎰⎰⎰⎰⎰⎰e x e dx x dx x x e xydxxydx dy e y dx I BO OA y例 6 计算dy y x yx dx y x y x I L 2222++++-=⎰,其中L 是点A <-a ,0)经上半椭圆()012222≥=+y by a x 到B <a ,0)地弧段< 图10-6). 解 .,2222y x yx Q y x y x P ++=+-=图10-4图10-5当()()0,0,≠y x 时,().222222x Qy x xy x y y P ∂∂=+--=∂∂ <1)设D 是去掉原点地上半面地区域,则D 是单连通区域,P ,Q 在D 内有连续地偏导数并且<1)式成立,故积分与路径无关. 取C 为点A <-a ,0)经上半圆()0222≥=+y ay x 到B <a ,0)地弧段,并将C 表为0,sin ,cos ====θπθθθ对应的终点对应的起点B A a y a x ,便有()()⎰+++-=Cy x dy y x dx y x I 22()()()()πθθθθθθθπ-=++--=⎰d a a a a a a a 02cos sin cos sin sin cos注:不可取C 为点<-a ,0)经下半圆()0222≤=+y ay x 到B<a ,0)地弧段,即取C 为().0sin ,cos ≤≤-==θπθθa y a x 这是因为,在曲线L 与下半圆周围成地区域内,函数P ,Q 没有连续地偏导数<在点<0,0)偏导数不存在).或者说,P ,Q 是在全平面除去原点这个复连通区域内有连续地偏导数,就全平面而言,不能保证积分与路径无关.此例,也可将L 表示为()πθθθ≤≤==0sin ,cos b y a x 而直接计算,但比较麻烦. 例7 计算()()⎰+-++=Cyx dxy x dy y x I 2244,其中C 为单位圆周地正向.解法一 将曲线C 表为参数方程()πθθθ20sin ,cos ≤≤==y x ,则()()()().sin 4cos sin sin cos cos sin 4cos 2022θθθθθθθθθπd I ⎰+--++=分项积分,并利用函数地周斯性、奇偶性,得θθθθθθθθππππd d I ⎰⎰--+++=2222sin 4cos cos sin 3sin 4cos ⎰⎰-⋅+=+=2222022cos 4112sin 4cos 2πππθθθθθθd tg d .令θtg u =,便得().2224122πππ=+==+=∞∞-∞∞-⎰u arctg u du I 解法二 ().484.44,4222222222y Py x xy y x x Q y x yx Q y x y x P ∂∂=+-+-=∂∂++=+-=()0.0().≠y x设l为椭圆41422=+y x 地正向即,),终点为(起点为πθθθθ20sin 41,cos 21====y x ,则函数P ,Q 在以C 与l 为边界地复连通区域D 上有连续地偏导数.由复连通区域上地定理知()().2141sin 21sin 41cos 21cos 41sin cos 2144202022πθθθθθθθθππ==⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⋅⎪⎭⎫ ⎝⎛+=+-++=⎰⎰⎰d d y x dxy x dy y x I l注:从该题可看出还是用解法二方便. 例8 计算⎰+-L y x ydxxdy 224,其中L 是以点<1,0)为中心,以()1≠R R 为半径地圆周,方向取逆时针方向.解 ()()().0,0,,44.4,4222222222≠∂∂=+-=∂∂+=+-=y x yPy x x y x Q y x xQ y x y P <1) 当R <1时,P ,Q 在以L 为边界地圆域上有连续地偏导数,由关系式<1)可知I =0.当R >1时,取正数a 用C 表示椭圆2224a y x =+,则P ,Q 在以L ,C 为边界地区域上有连续地偏导数,由关系式<1)可知⎰+-=Cy x ydxxdy I 224,这里积分沿逆时针方向.椭圆C 地参数方程是.sin ,cos 2θθa y ax ==故 ().sin 2sin cos cos 2202πθθθθθπ=⎪⎭⎫ ⎝⎛--=⎰d aa a a a I 例9 计算()()⎰+---=Cyx dy x ydx I 2211其中C 为,1)圆周y y x 222=+地正向;2)曲线2=+y x 地正向.解 ()()()()[].11.11,1222222222y P yx y x x Q yx x Q yx yP ∂∂=+---=∂∂+---=+-=<1)1)在圆周()1122=-+y x 上与该圆地内部,函数P ,Q 均有连续地偏导数,故由Green 公式.0=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂=⎰⎰D dxdy y P x Q I2)C 地图形见图10-6.函数P ,Q 及其偏导数在C 地内部有间断点<1,0).以点<1,0)为中心,在C 地内部作圆周().1:222δ=+-y x l由关系式<1)可知()().1122⎰+---=lyx dyx ydx I l 地参数方程是(),20sin ,cos 1πδδ≤≤=+=t t y t x 故().2cos cos sin sin 20202πδδδδδππ-=-=⋅--=⎰⎰dt dt t t t t I 注:用Green 公式计算曲线积分,必须十分注意“函数P ,Q 在区域具有连续地偏导数这一样条件.如果P ,Q 在闭曲线C 围成地内部除一点外,有连续地偏导数,且.yP xQ ∂∂=∂∂而积分⎰+CQdyPdx 直接计算较难,可以适当选用闭曲线L<不一定是圆),将原积分化成易于计算地积分⎰+LQdy Pdx .例10 研究曲线积分()()⎰-++-+ABdy y x y dx y xx 1ln 1ln 2222<1)在区域+∞<+<221y x 内是否与路径无关?解:函数()1ln 22-+=y x x P 与()1ln 22-+=y x y Q 在复连通区域+∞<+<221y x 内有连续地偏导数,并且.1222yPy x xy x Q ∂∂=-+=∂∂ <2) 在复连通区域+∞<+<221y x 内任取简单闭曲线C .1)如果原点在C 地外部,则整个圆域122≤+y x 也在C 地外部,则C 地内部全含于区域+∞<+<221y x 内.因P ,Q 在C 上及C 内满足等式<2).故由Green 公式.0=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂=+⎰⎰⎰D C dxdy y P x Q Qdy Pdx2)如果原点在C 地内部,则整个圆域122≤+y x 都在C 地内部,取正数R 足够大,使曲线C 含于圆域222R y x ≤+地内部,则以C 与圆222R y x =+为边界地闭区域含于区域+∞<+<221y x 地内部,由<2)式与Green 公式可知()()()().1ln 1ln 1ln 1ln 22222222222⎰⎰=+-++-+=-++-+=R y x Cdy y x y dx y xx dy y x y dx y x x I图10-7设t R y t R x sin ,cos ==则()()()()[].0cos 1ln sin sin 1ln cos 2022=-+--=⎰πdt t R R t R t R Rt R I由1),2)可知,对区域+∞<+<221y x 内地任意闭曲线C ,都有()().01ln 1ln 2222=-++-+⎰Cdy y x y dx y x x 故积分<1)在区域+∞<+<221y x 内与积分路径无关.例11 设曲线积分()⎰+Cdy x y dx xy ϕ2与路径无关,其中()x ϕ具有连续地导数,且()00=ϕ.计算()()()⎰+1,10,02dy x y dx xy ϕ地值.解 由()()(),,,,,2xQ yP x y y x Q xy y x P ∂∂=∂∂==ϕ得()().,22C x x x y xy +='=ϕϕ再由()00=ϕ,得C =0,故().2x x =ϕ所以()()()()().1,10,0221,10,02⎰⎰+=+ydy x dx xy dy x y dx xy ϕ沿直线y =x 从点<0,0)到点<1,1)积分,得()()().212131,10,02==+⎰⎰dx x dy x y dx xy ϕ 例12 设函数()y x Q ,在xoy 平面上具有一阶连续偏导数,曲线积分()⎰+Ldy y x Q xydx ,2与路径无关,并且对任意t 恒有()()()()()(),,2,2,10,01,0,0⎰⎰+=+t t dy y x Q xydx dy y x Q xydx 求().,y x Q解 由曲线积分与路径无关地条件知().22x xy yx Q =∂∂=∂∂于是,()()y C x y x Q ==2,,其中()y C 为待定函数.()()()()[](),,2121021,0,0⎰⎰⎰+=+=+dy y C t dy y C t dy y x Q xydx t()()()()[]().1,202,10,0⎰⎰⎰+=+=+ttt dy y C t dy y C dy y x Q xydx由题设知 ()().0102⎰⎰+=+t dy y c t dy y C t 两边对t 求导,得()().12,12-=+=t t C t C t从而()12-=y y C ,所以().12,3-+=y x y x Q例13 求原函数u ,使()()dy y xy x dx y xy x du 222222--+-+=并解方程()().0222222=--+-+dy y xy x dx y xy x解 由22222,2y xy x Q y xy x P --=-+=y x y P y x x Q 22,22-=∂∂-=∂∂都连续且()2,,R y x yPx Q ∈∂∂=∂∂,选取()20,0R ∈,于是()C y xy y x x C dy y xy xdx x u y x+--+=+--+=⎰⎰3223022231312 且方程地解为.31312223C y xy y x x =--+ 例14 计算()()()()().221,1,10,0,0222⎰-+-+-dz xy z dy xz y dx yz x解法一 设(){}xy z xz y yz x z y x A ---=222,2,2,, 经验证().,,,03R z y x Ar o t ∈≡ 即曲线积分与路径无关.故原式().12313131212102102-=-++=-++=⎰⎰⎰dz z dy y dx x 解法二 因为()()xydz xzdy yzdx dz z dy y dx x du ++-++=2222.23333⎪⎪⎭⎫⎝⎛-++=xyz z y x d 知 ().231222xyz z y x u -++=由第二类曲线积分地牛顿----莱布尼兹公式知 原式=()()().12311,1,10,0,0222-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-++xyz z y x例15 利用第二类曲线积分计算双纽线()()222222y x a y x -=+所围区域地面积<a >0).解 <如图10-8所示知) 由双纽线关于两个坐标轴对称,因此只需计算第一象限地面积乘以4即可.利用极坐标变换θθsin ,cos r y r x ==,则双纽线方程为,2cos 22θa r =或θ2cos a r =θθθθ2cos sin ,2cos cos a y a x ==,ABO OA +=Γ,在OA 上,由方程0=y ,有0=+-xdy ydx ,于是.2cos 22142142402a a xdy ydx xdy ydx S ABO==+-⋅=+-⋅=⎰⎰⎰Γπθ例16 计算曲线积分⎰++=cxdz zdy ydx I ,其中由线C 是以A 1<a ,0,0),A 2(0,a ,0>,A 3<0,0,a )为顶点地三角形,a >0,<如图10-9所示知)方向是由A 1经A 2、A 3,再回到A 1.解 取以C 为界地三角形块为S ,其侧与C 地正向构成 右旋转系,以()γβαcos ,cos ,cos 记S 上单位法向量n ,则有33cos cos cos ≡==γβα,又因x R z Q y P ===,,,故 图10-8图10-9由斯托克斯公式得⎰⎰⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂+⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-∂∂=s dS y P x Q x R z P z Q y R I γβαcos cos cos ().2333111332321a S dS dS A A A S S-=⋅-=-=---=∆⎰⎰⎰⎰例17 计算曲线积分()()()⎰-+-+-Cdz y x dy z x dx y z ,其中C 是曲线⎩⎨⎧=+-=+,2,122z y x y x 从z 轴正向往z 轴负向看C 地方向是顺时针地.解法一 令θθsin ,cos ==y x ,则θθsin cos 22+-=+-=y x z ,所以()()()()[].212cos 2cos sin 202πθθθθπ-=--+-=-+-+-⎰⎰d dz y x dy z x dx y z C解法二 设S 是平面2=+-z y x 上以C 为边界地有限部分,其法向量与z 轴正向地夹角为钝角,xy D 为S 在xoy 面上地投影域,记()()()y x z x y z F -+-+-=,则.2k x z x y y j rotF =-∂∂=由斯托克斯<Stokes )公式, ().222⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰-=-==⋅=⋅xyD SSCdxdy dxdy dS rotF dl F π例18 计算⎰++Cxdz zdy ydx ,其中C 为圆周0,2222=++=++z y x a z y x ,若从x 轴正向看去,这圆周是依反时针地方向进行地.解法一 由(),z x y +-=得()2222a z z x x =+++,即2222223a x z x =⎪⎭⎫ ⎝⎛++,令,sin 22,cos 32t ax z t a x =+=则2sin 2x t a z -=与()z x y +-=得曲线C 地参数方程为.cos 31sin 2,cos 31sin 2,cos 32⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+-==t t a z t t a y t a x 当t 从0增加到π2时,它描出了曲线C 地反向,故⎰⎰⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+--=++π20sin 32cos 31sin 2t a t t a xdz zdy ydx Cdt t t a t a t t a t t a ⎥⎦⎤⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⋅+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+sin 31cos 2cos 32sin 31cos 2cos 31sin 2,被积函数中含有t t cos sin 地项,积分.0cos sin 20=⎰πtdt t 因此,只剩下含有t 2sin 与t 2cos 地项,即⎰++Cxdz zdy ydx dt t t a ⎰⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=π20222cos 31321sin 32131 .3232202a dt a ππ-=-=⎰解法二 利用Stokes 公式()⎰⎰⎰⎰⎰++-=∂∂∂∂∂∂=++S SCdS dS xzyz y x xdz zdy ydx γβαγβαcos cos cos cos cos cos ,其中,S 为平面0=++z y x 上以圆周C 为边界地圆域,并且S 地法线与x 轴成锐角.因此.31cos cos cos ===γβα故原式.33332a dS dS SSπ-=-=-=⎰⎰⎰⎰注:从解题过程可知解法二简单. 例19计算()()()⎰-+-+-Cdzy x dy x z dx z y ,其中C 为椭圆222a y x =+,()0,01>>=+h a hza x ,若从Ox 轴正向看去,此椭圆是顺着反时针方向前进地. 解 椭圆如图10-10所示,把平面1=+hza x 上C 所包围地区域记为S ,则S 地法线方向为{}a h ,0,,注意到S 地法线和曲线C 地方向是正向联系地,可知S 地法线与z 轴正向夹角为锐角,因此,⎭⎬⎫⎩⎨⎧++=22220,0,a h a ah h n ,于是,由斯托克斯公式知 ()()()⎰-+-+-cdz y x dy x z dx z y图10-9().1222cos cos cos 222222222222222⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰≤++++-=++-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+++-=++-=++-=a y x S SSSd ah h a a h dS h a ah dS h a a h a h dSdxdy dxdz dydz σγβα例20计算()()()⎰+++++Cdz y x dy z x dx z y222222,式中C是曲线Rx z y x 2222=++,()0,0222><<=+z R r rx y x .此曲线是顺着如下方向前进:由它所包围在球面Rx z y x 2222=++上地最小区域保持在左方<图10-11).解 注意到球面地法线地方向余弦为,cos ,cos ,cos RzR y R R x ==-=γβα由斯托克斯公式,有 原式()()()[]⎰⎰-+-+-=SdS y x x z z y γβαcos cos cos 2 ()()()()⎰⎰⎰⎰-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+-+⎪⎭⎫ ⎝⎛--=S SdS y z dS R z y x R y x z R x z y 212, 因为曲面S 关于Ozx 平面对称,y 关于y 是奇函数,有.0=⎰⎰SydS 于是原式.222cos 222222R r d RRdxdy rdS R zdS rxy x SSSπσ=====⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰≤+ 例21 计算曲面积分⎰⎰∑-+=dxdy zyzdzdx xzdydz I 22,其中∑是由曲面22y x z +=与222y x z --=所围立体地表面外侧.解 由高斯公式().2cos sin 222034020πϕϕϕθππ===-+=⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰ΩΩdr r d d zdxdydz dv z z z I例22 设∑为曲面1222=++z y x 地外侧,计算曲面积分.333⎰⎰∑++=dxdy z dzdx y dydz x I 解 由高斯公式,并利用球面坐标计算三重积分,得()⎰⎰⎰Ω++=dv z y x I 2223<Ω是由∑所围成地区域).512sin 312220πϕϕθππ=⋅=⎰⎰⎰dr r r d d 例23 设对于半空间0>x 内任意地光滑有向封闭曲面S ,都有()()02=--⎰⎰Sxzdxdy e dzdx x xyf dydz x xf ,其中函数()x f 在()+∞,0内具有连续地一阶导数,且图10-11().1lim 0=+→x f x 求()x f .解 由题设和高斯公式得()()y zdxd edzdx x xyf dydz x xf Sx⎰⎰--=20()()()()⎰⎰⎰--+'±=Vx dv e x xf x f x f x 2,其中V 为S 围成地有界闭区域,当有向曲面S 地法向量指向外侧时,取“+”号,当有向曲面S 地法向量指内侧时,取“一”.由S 地任意性,知()()(),0,02>=--+'x e x xf x f x f x x 即 ()()0,1112>=⎪⎭⎫⎝⎛-+'x e x x f x x f x 按一阶线性非齐次微分方程通解公式,有()⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⋅=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+⎰⋅⎰=-⎪⎭⎫⎝⎛-⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎰⎰C dx xe e xx e C dx ee x e xf x x x dx x x dx x 21121111 ().C e x e x x +=因为()1lim lim 200=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+=++→→x Ce e x f x x x x ,故必有()0lim 20=++→xx x Ce e ,从而C =-1.于是()().1-=xx e xe x f例24 设空间区域Ω由曲面222y x a z --=与平面0=z 围成,其中a 为正常数,记Ω表面地外侧为S ,Ω地体积为V .证明().12222V dxdy xyz z dzdx z xy dydz yz xS=++-⎰⎰证 由高斯公式知()()⎰⎰⎰⎰⎰Ω+=++-dxdydz xyz dxdy xyz z dzdx z xy dydz yz x S2112222 .2⎰⎰⎰Ω+=xyzdxdydz V 因Ω关于xoz 坐标面对称,xyz 是域Ω上关于y 地奇函数,故有.0=⎰⎰⎰Ωxyzdxdydz 所以,欲证等式成立例25 求曲面积分⎰⎰∑+=dxdy yzdzdx I 2,其中∑是球面4222=++z y x外侧在0≥z 地部分.解 取曲面片⎩⎨⎧=≤+∑,0,4:221z y x 其法向量与z 轴负向相同.设∑和1∑所围成地区域为Ω,则由高斯公式有.21⎰⎰⎰⎰⎰Ω∑=++zdxdydz dxdy yzdzdx I而,82,042211π-=-==⎰⎰⎰⎰⎰⎰≤+∑∑y x dxdy zdxdy yzdzdx所以.1284.4cos sin 222/020ππππϕϕϕθππ=+==⋅=⎰⎰⎰⎰⎰⎰ΩI dr r r d d zdxdydz例26 计算由面积分()()()⎰⎰∑+++++=dxdy ay z dzdx ax y dydz az xI 232323,其中∑为上半球面222y x a z --=地上侧.解 记S 为平面()2220ay x z ≤+=地下侧,Ω为∑与S 所围成地空间区域. ()()()⎰⎰+∑+++++=Sdxdy ay z dzdx ax ydydz az xI 232323()()()⎰⎰+++++-Sdxdy ay z dzdx ax y dydz az x 232323()⎰⎰⎰⎰⎰≤+Ω+++=22222223a y x dxdy ay dv z y x.20294156sin sin 3555032022/00420a a a dr r d a dr r d d a a πππθθϕϕθπππ=+=+=⎰⎰⎰⎰⎰例27 计算曲面积分()()⎰⎰∑--++=yzdxdy dzdx y xdydz y I 412182,其中∑是由曲线()310,1≤≤⎪⎩⎪⎨⎧=-=y x y z 绕y 轴旋转一周所成地曲面,<如图10-12所示知)它地法向量与y 轴正向地夹角恒大于.2π解 取圆片⎩⎨⎧=≤+∑,3,2:221y z x 其法线方向与y 轴正向相同.设∑和1∑所围成地区域为Ω,则由高斯公式,得()()()⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰Ω∑Ω=--++---+=dv yzdxdy dzdx y xdydz y dv y y y I 14121844182()()ππππππ343223221161123122312221=+=+⎪⎭⎫ ⎝⎛-=+-=--⎰⎰⎰⎰⎰≤+∑y y dzdx dy y dzdx y z x . 例28 计算()()⎰⎰∑++++2/12222zy xdxdya z axdydz ,其中∑为下半球面222y x a z ---=地上侧,a 为大于零地常数.解法一 ()()()⎰⎰⎰⎰∑∑++=++++=.122/12222dxdy a z axdydz a z y xdxdya z axdydz I 补一块有向平面⎩⎨⎧=≤+-,0,:222z a y x S 其法向量与z 轴正向相反,从而得到图10-12图10-13。
第二型曲面积分

A dS
S定 侧
P dydz Q dzdx R dxdy
可以理解为先将有向面 积 dS 往各个坐标平
(可正可负,依侧而定) 上投影得dydz, dzdx , dxdy, 进而在直角系下对坐标变量作二重积分。
这时被积函数,如 P ( x , y, z ), ( x , y, z ) S
D
cos
C A2 B 2 C 2
A B C dd
D
cos sin cos dd
2
/2
2 解法2 由于,球面的两部分
0
d sin cos d 0
1
3
cos
3 0
3
S1 : z 1 x y ,
一般方程 F ( x , y, z ) 0, 上下侧如何表示?
1. 物理背景与概念
流量问题——空间某不可压液体的流速
场中,求液体向曲面指定一侧的流量.
对稳恒流体, 若流速 v ( M ) a i b j c k
其中a, b, c为常数,
单位时间通过某界
n
v
S
面 S 的流量为:
的曲面积分;
与二重积分不同:A A ( x, y, z ) 定义在
曲面 S上;
与二重积分不同之二, 积分区域为空间一
指定了侧的曲面 S, 因此“投影有向面积元”
dydz , dzdx , dxdy要根据与侧相关的
cos、 cos 、cos 的符号确定其正负号;
第一、二型曲面积分的关系:
第二型曲面积分
The Surface Integrals
重积分、曲线积分、曲面积分

重积分、曲线积分、曲面积分一、曲线积分第一型曲线积分(对弧长)定义:设L 为平面上可求长度的曲线段,(,)f x y 为定义在L 上的函数。
对曲线L 作分割T ,它把L 分成n 个可求长度的小曲线段(1,2,,),i L i n = i L 的弧长记为,i s ∆ 分割T的细度为1max ,i i nT s ≤≤=∆ 在i L 上任取一点(,)(1,2,,).i i i n ξη= 若极限1lim(,)niiiT i f s ξη→=∆∑存在,则称此极限值为(,)f x y 在L 上的第一型曲线积分(对弧长的积分),记作(,)Lf x y ds ⎰。
若L 为空间可求长曲线段,(,,)f x y z 为定义在L 上的函数,则可类似定义(,,)f x y z 在空间曲线L 上的第一型曲线积分,并且记为(,,)Lf x y z ds ⎰。
性质: 1. 若(,)(1,2,,)i Lf x y ds i k =⎰存在,(1,2,,)i c i k =为常数,则1(,)ki i Li c f x y ds =∑⎰也存在,且11(,)(,).kki i i i LLi i c f x y ds c f x y ds ===∑∑⎰⎰2. 若曲线段L 由曲线12,,k L L L 首尾相接而成,且(,)(1,2,,)i Lf x y ds i k =⎰都存在,则(,)Lf x y ds ⎰也存在,且1(,)(,).ikLL i f x y ds f x y ds ==∑⎰⎰3. 若(,)Lf x y ds ⎰与(,)Lg x y ds ⎰都存在,且在L 上(,)(,),f x y g x y ≤ 则(,)(,).LL f x y ds g x y ds ≤⎰⎰4. 若(,)Lf x y ds ⎰存在,则|(,)|Lf x y ds ⎰也存在,且|(,)||(,)|LLf x y ds f x y ds ≤⎰⎰。
5. 若(,)Lf x y ds ⎰存在,L 的弧长为s ,则存在常数c ,使得(,)Lf x y ds ⎰=cs 。
第二类曲线与曲面积分

·293·第二类曲线与曲面积分(一) 基本概念1.第二类曲线积分定义 6.5 若矢量函数()()()(){}z y x R z y x Q z y x P z y x A ,,,,,,,,,,=与曲线AB Γ上点(x,y,z)处切线的单位矢量{}γβαcos ,cos ,cos 0=(且0T 的方向AB Γ指定的方向一致)的点乘积在AB Γ上的第一类曲线积分().0ds T A A B⋅⎰Γ存在 该积分值称为()z y x A ,,沿曲线Γ从A 到B 的第二类曲线积分。
()ds T A 0 ⋅⎰Γ的物理意义是:当流体流速为A沿闭合曲线Γ指定的方向通过的环流量。
注:由定义知第二类曲线积分是特殊的第一类曲线积分。
若把A .0T 看成数量函数,这个积分也具有第一类曲线积分的性质。
由定义容易得到下面两个性质性质1()()ds T A ds T A B A A B0 ⋅-=⋅⎰⎰ΓΓ注:等式左右两边的0T 正好相差一个符号。
性质 2 若有向曲线AB Γ是由有向曲线AC Γ,CB Γ首尾相接而成,则()()().000ds T A ds T A ds T A CB A C A B⋅+⋅=⋅⎰⎰⎰ΓΓΓ记 {}{}.,,cos ,cos ,cos 0dz dy dx ds ds T s d ===γβα注:dx x ds =∆=αcos 是ds 在x 轴上的有向投影,当α为锐角,0>dx ,当α为钝角,0<dx ,0,2==dx πα,而dz dy ,是ds 分别在y 轴,z 轴上的有向投影,从而第二类曲线积分五种形式之一出现:()()()()()()()().,,,,,,,,,,,,cos cos cos 0⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰ΓΓΓΓΓΓΓ++=++=⋅=++=⋅A BA BA BA BA B A BA Bdz z y x R dy z y x Q dx z y x P dz z y x R dy z y x Q dx z y x P s d A ds R Q P ds T Aγβα 而常常以形式()()()⎰Γ++A Bdz z y x R dy z y x Q dx z y x P ,,,,,,出现的较多,如果是直接计算,不论是给哪一种形式出现,都需化成()()()⎰Γ++A Bdz z y x R dy z y x Q dx z y x P ,,,,,,的形式(最后一种形式和上面形式实际上是相同的)·294· 若曲线()()()⎪⎩⎪⎨⎧===Γt z z t y y t x x AB:,为光滑曲线且起点A 对应的参数为A t ,终点B 对应的参数为B t ,则 ()()()⎰Γ++A Bdzz y x R dy z y x Q dx z y x P ,,,,,,()()()()()()()()()()()()()()()[].,,,,,,dt t z t z t y t x R t y t z t y t x Q t x t z t y t x P B At t ⎰'+'+'=必须注意,公式中的A t ,B t 一定要与曲线的起点A 终点B 相对应。
计算第二型曲线积分的基本方法(一)

计算第二型曲线积分的基本方法(一)计算第二型曲线积分的基本1. 什么是第二型曲线积分?第二型曲线积分是微积分中的一个重要概念,用于计算沿曲线的矢量场在曲线上的积分值。
它可以帮助我们理解和计算流体力学、电磁学等领域的相关问题。
2. 常用的计算方法参数方程法第一种常用的计算第二型曲线积分的方法是使用参数方程。
首先,我们需要将曲线表示为参数方程的形式,即x和y的函数关系。
然后,将矢量场的函数表达式中的x和y替换为参数方程的形式。
接下来,对参数t进行积分,计算得到曲线上的积分值。
标量场的方法第二种常用的计算方法是使用标量场。
将矢量场的函数表达式转化为标量字段的形式,再计算该标量场沿曲线的曲线积分。
这种方法常用于计算与位移、功率等有关的问题。
Green公式Green公式是计算第二型曲线积分的重要工具。
它将曲线积分转化为对曲线所围成的区域上的面积分。
利用这个公式,我们可以将曲线积分转化为更容易计算的面积分,进而求得答案。
Stokes公式Stokes公式是计算第二型曲线积分的另一个重要工具。
它将曲线积分转化为对曲线所围成的曲面上的面积分。
通过应用Stokes公式,我们可以将曲线积分转化为更容易计算的面积分问题。
3. 注意事项参数方程的选取在使用参数方程法计算第二型曲线积分时,需要选择一个合适的参数方程。
参数方程选取不当可能导致计算复杂度增加或无法得到正确的结果。
曲线的方向第二型曲线积分对曲线的方向敏感。
因此,在计算过程中要注意曲线的方向,并根据具体问题选择合适的曲线方向。
曲线的闭合性若曲线是闭合的,则可以利用Green公式或Stokes公式将曲线积分转化为面积分。
若曲线不闭合,则需要通过参数方程法或其他方法进行计算。
4. 总结第二型曲线积分是微积分中的重要概念,应用于多个领域中。
我们可以利用参数方程法、标量场的方法、Green公式和Stokes公式等多种方法对第二型曲线积分进行计算。
在实际计算过程中,需要注意参数方程的选取、曲线的方向和曲线的闭合性等因素。
多元积分计算方法总结

第二类曲面积分的向量值函数定义:设 Σ 是定向的光滑曲面,曲面上每一点指定了单位法向量 n=(cosα, cosβ, cosγ),
若 f ( x,y,z ) =P(x,y,z)i+Q(x,y,z)j+R(x,y,z)k 是 定 义 在 Σ 上 的 向 量 值 函 数 , 则 称 ∬Σ f ∙ ndS = ∬Σ [P(x, y, z)cosα +
L
L
L
= 球面 Ω {(x, y, z) | x= 2 + y2 + z2 R2}上,
∫∫ xdydz + ydzdx + xdydz = 4π R3 Σ
∫∫ x2dydz= ∫∫ y2dzdx= ∫∫ z2dxdy= ∫∫ x2dydz + y2dzdx + z2dxdy=
Σ
Σ
Σ
Σ
第一类曲线积分
(cosα,
cosβ,
cosγ)=±
1 √EG−F2
(∂(y,z)
∂(u,v)
,
∂(z,x) ∂(u,v)
,
∂∂((ux,,yv))),dS=√EG
−
F2dudv,则
若向量值函数 f 在 L 上连续,则
� Pdx + Qdy + Rdz = � [P(x, y, z)cosα + Q(x, y, z)cosβ + R(x, y, z)cosγ]ds
例如,光滑曲面Σ 的方程为z=z(x,y), (x,y)∈ D,其中 D 为平面区域。那么
n
=
(cosα,
cosβ,
cosγ)
=
1 ±�1+zx2 (x,y)+zy2 (x,y)
高数:曲线积分与曲面积分总结

则有
Pdx Q dy
L
( x
D
)d x d y
其中 L 是 D 的取正向的边界 曲线,公式称为格林公式.
格林
积分与路径无关:
定理2 设D是平面单连通区域, ( x , y ), Q( x , y )及其 P 一阶偏导数在 内连续,则下述四个命 D 题等价:
(2)若投影域面积是零,则积分值是零。
注:“一投,二代,三定号”
z
2
O
n
y
1
x
若 是母线平行于 z 轴的柱面 , 则 Pdxdy 0 .
例如积分 I 1 : x
2 2
( x y 1 ) dxdy ,
y
2
1 , ( 0 z 1 );
: x y 1 , ( x 0 , y 0 , 0 z 1 ).
3 .如果 由 y y ( z , x ) 给出 , 则有
D yz
把曲面Σ向yoz面投影,得区域D yz
把曲面Σ向xoz面投影,得区域Dxz
Q( x , y , z )dzdx Q[ x , y( z , x ), z ]dzdx
Dzx
注意:(1)对坐标的曲面积分,必须注意曲面所取的侧.
f [ x , y , z ( x , y )] 1 z x z y dxdy
2 2
R ( x , y , z ) dxdy
D xy
R [ x , y , z ( x , y )] dxdy
D xy
算 一投,二代,三换(与侧无关)一投,二代,三定号 (与侧有关)
第二类曲线积分与第二类曲面积分

习 题 14.2 第二类曲线积分与第二类曲面积分1.求下列第二类曲线积分:(1) ∫,其中是以 −++Ldy y x dx y x )()(2222L A B C D (,),(,),(,),(,)10202111为顶点的正方形,方向为逆时针方向;(2) ∫,其中L 是抛物线的一段: −+−Ldy xy y dx xy x )2()2(22y x x =−≤≤21,1,方向由(,)−11到; (,)11(3) ∫+−−+L22)()(y x dy y x dx y x ,其中是圆周,方向为逆时针方向; L x y a 22+=2(4) ∫,其中L 是曲线,++−Ldz y x xdy ydx )(22tt t a z e y e x ===−,,10≤≤t ,方向由到(;(,,)e e a −1,,)111(5) ∫,是从点到点的直线段;−+++Ldz y x ydy xdx )1(L (,,)111(,,)234(6) ∫,L 为曲线 若从轴的正向看去,的方向为逆时针方向;++Lxdz zdy ydx ⎩⎨⎧>=+=++),0(,2222a a z x az z y x z L (7),为圆周∫−+−+−Ldz y x dy x z dx z y )()()(L ⎩⎨⎧<<==++),0(tan ,1222πααx y z y x ,若从x 轴的正向看去,这个圆周的方向为是逆时针方向。
解:(1)∫−++Ldy y x dx y x )()(22222222()()AB BC CD DA x y dx x y dy ⎧⎫=+++++−⎨⎬⎩⎭∫∫∫∫ 2112222121(4)(1)(1)x dx y dy x dx y d =+−+++−∫∫∫∫y 2=。
(2)∫−+−Ldy xy y dx xy x )2()2(22∫−−+−=113432]2)2()2[(dxx x x x x1514)4(1142−=−=∫−dx x x 。
第二类曲线积分计算公式

第二类曲线积分计算公式曲线积分是数学中的一种重要工具,它在物理学、工程学、计算机科学等领域中有着广泛的应用。
曲线积分分为第一类曲线积分和第二类曲线积分两种类型,其中第二类曲线积分是较为复杂的一种。
本文将介绍第二类曲线积分的计算公式及其应用。
一、第二类曲线积分的定义第二类曲线积分是指沿着给定曲线进行积分,积分函数为一个向量场。
具体来说,设曲线C为一条光滑曲线,向量场F为一个连续可微函数,那么曲线C上的第二类曲线积分可以表示为:∫CF·ds其中,ds表示曲线C上的线元,F·ds表示向量F与ds的点积。
二、第二类曲线积分的计算公式计算第二类曲线积分的方法有很多种,其中最常用的方法是格林公式。
格林公式是一种将曲线积分转化为面积积分的方法,其公式为:∫CF·ds = D(Q/x - P/y)dA其中,D表示曲线C所包围的区域,P和Q为向量场F的两个分量。
格林公式的应用需要满足一定的条件,即向量场F在D内是连续可微的。
如果F在D内不满足这个条件,那么可以通过对D进行分割,将其分成若干个小区域,在每个小区域内应用格林公式,最后将结果相加得到整个区域D上的曲线积分。
三、第二类曲线积分的应用第二类曲线积分在物理学、工程学、计算机科学等领域中有着广泛的应用。
例如,在电磁学中,电场的环量可以用第二类曲线积分来表示。
在机械工程中,曲线积分可以用来计算沿着曲线的力的功,以及液体沿着管道流动的工作量。
在计算机科学中,曲线积分可以用来计算图像的边缘。
四、结语第二类曲线积分是数学中的一个重要工具,它在物理学、工程学、计算机科学等领域中有着广泛的应用。
本文介绍了第二类曲线积分的定义、计算公式及其应用。
在实际应用中,需要根据具体问题选择合适的计算方法,以获得准确的结果。
2204第二型曲面积分的性质和计算

∫∫ Pdydz + Qdzdx + Rdxdy
S
k
= ∑ ∫∫ Pdydz + Qdzdx + Rdxdy . i =1 Si
数学分析 第二十二章 曲面积分
高等教育出版社
§2 第二型曲面积分 曲面的侧
概念
计算
两类曲面积分的联系
第二型曲面积分的计算
定理22.2
设 R( x, y, z)是定义在光滑曲面 = S : z z( x, y),( x, y) ∈ D( xy) .
第四讲 第二型曲面积分的性质和计算
数学分析 第二十二章 曲面积分
高等教育出版社
§2 第二型曲面积分 曲面的侧
概念
计算
两类曲面积分的联系
第二型曲面积分有类似于第二型曲线积分的性质:
∫∫ 1. 若
Pidydz
+
Qidzdx
+
Ridxdy
(i
= 1,2, ,k
)
存在,
Sk
k
k
∫∫ ∑ ∑ ∑ 则有 ( ci Pi )dydz + ( ciQi )dzdx + ( ci Ri )dxdy
数学分析 第二十二章 曲面积分
高等教育出版社
§2 第二型曲面积分 曲面的侧
概念
计算
两类曲面积分的联系
其投影为 D3 : 1 ≤ x2 + z2 ≤ 2.
I1 = ∫∫ S1
∫∫ e y dzdx = −
e dzdx
x2 + z2
D1 x2 + z2
∫ ∫ =
−e
2π dθ
0
11 rdr =
0r
曲线积分曲面积分公式总结

曲线积分曲面积分公式总结曲线积分是在曲线上计算函数的积分,通常用来计算沿曲线的弧长、质量、电流等物理量。
曲线积分的公式为:1.第一类曲线积分:设曲线为C,参数方程为r(t) = (x(t), y(t), z(t)),函数为f(x, y, z),则第一类曲线积分的公式为:∫[C] f(x, y, z) ds = ∫[a,b] f(r(t)) ||r'(t)|| dt其中,ds表示弧长元素,||r'(t)||表示曲线的切向量的模。
2.第二类曲线积分:设曲线为C,参数方程为r(t) = (x(t), y(t), z(t)),向量场为F(x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)),则第二类曲线积分的公式为:∫[C] F(x, y, z) · dr = ∫[a,b] F(r(t)) · r'(t) dt其中,·表示向量的点乘,dr表示位移向量,r'(t)表示曲线的切向量。
曲面积分是在曲面上计算函数的积分,通常用来计算流量、电通量等物理量。
曲面积分的公式为:1.第一类曲面积分:设曲面为S,参数方程为r(u, v) = (x(u,v), y(u,v), z(u,v)),函数为f(x, y, z),则第一类曲面积分的公式为:∬[S] f(x, y, z) dS = ∬[D] f(r(u, v)) ||ru × rv|| du dv其中,dS表示面积元素,||ru × rv||表示曲面的法向量的模。
2.第二类曲面积分:设曲面为S,参数方程为r(u, v) = (x(u,v), y(u,v), z(u,v)),向量场为F(x, y, z) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)),则第二类曲面积分的公式为:∬[S] F(x, y, z) · dS = ∬[D] F(r(u, v)) · (ru × rv)du dv其中,·表示向量的点乘,dS表示面积元素,ru和rv分别表示曲面参数u和v方向的偏导数。
第二类曲线积分与第二类曲面积分

1、 L为参数方程 定理:
在有向光滑弧 L 上有定义且
x (t ) t : , 则曲线积分 连续, L 的参数方程为 y (t ) 存在, 且有
P [ (t ), (t )] (t )
Q [ ( t ), ( t )] (t )d t
说明:定理中的计算公式相当于“换元法”: 换元: 将 L 的参数方程代入被积函数
dx ( t )dt
dy ( t )dt
上限——终点参数值
定限: 下限——起点参数值
2、 L为一般方程
y ( x ), x : a b, 则 dy ( x )dx
P [ x , ( x )] Q [ x , ( x )] ( x) dx a
n
y
B
则
W Wk
k 1
L
A
yk
M k 1 x k M2 M1
M k M n 1
2) “常代变”
有向小弧段 M k 1 M k 用有向线段
o
x
M k 1 M k
近似代替, 其中
sk
x k yk
2
2
是单位向量。
在
上任取一点
则有
Wk F ( k , k ) sk k
i 1 Li k
(2) (方向性)用-L 表示 L 的反向弧 , 则
P ( x , y )d x Q( x , y )d y
L
说明: • 对第二类曲线积分必须注意积分弧段的方向 !
• 定积分是第二类曲线积分的特例.
二、第二类曲线积分的计算法
L为参数方程
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第二型曲线积分与曲面积分的计算方法摘 要: 本文主要利用化为参数的定积分法,格林公式,积分与路径无关的方法解答第二型曲线积分的题目;以及利用曲面积分的联系,分面投影法,合一投影法,高斯公式解答第二型曲面积分的题目.关键词: 曲面积分;曲线积分1 引 言第二型曲线积分与曲面积分是数学分析中的重要知识章节,是整本教材的重点和难点.掌握其基本的计算方法具有很大的难度,给不少学习者带来了困难.本文通过针对近年来考研试题中常见的第二型曲线积分与曲面积分的计算题目进行了认真分析,并结合具体实例以及教材总结出其特点,得出具体的计算方法.对广大学生学习第二型曲线积分与第二型曲面积分具有重要的指导意义.2 第二型曲线积分例1 求()()()sin cos x x I e y b x y dx e y ax dy =-++-⎰,其中a ,b 为正的常数,L 为从点A (2a ,0)沿曲线o (0,0) 的弧.方法一:利用格林公式法L D Q P Pdx Qdy dxdy x y ⎛⎫∂∂+=- ⎪∂∂⎝⎭⎰⎰⎰,P(x ,y),Q (x ,y )以及它们的一阶偏导数在D 上连续,L 是域D 的边界曲线,L 是按正向取定的.解:添加从点o (0,0)沿y=0到点A (2a,0)的有向直线段1L ,()()()()()()11sin cos sin cos xxLL xxL I e y b x y dx e y ax dye y b x y dx e y ax dy=-++---++-⎰⎰记为12I I I =- ,则由格林公式得:()1cos cos x xD DQ P I dxdy e y a e y b dxdy x y ⎛⎫∂∂⎡⎤=-=---- ⎪⎣⎦∂∂⎝⎭⎰⎰⎰⎰()()22Db a dxdy a b a π=-=-⎰⎰其中D 为1L L 所围成的半圆域,直接计算2I ,因为在1L 时,0y =,所以dy =0因而:()222I bx dx a b =-=-⎰ ,从而()22231222222I I I a b a a b a b a πππ⎛⎫=-=-+=+- ⎪⎝⎭方法二:应用积分与路径无关化为参数的定积分法求解(1) 若 P Q y x∂∂=∂∂(与路径无关的条件), 则 ()()()()1111000,01,,,A x y x y B x y x y Pdx Qdy P x y dx Q x y dy +=+⎰⎰⎰(2) ()(),x t y t φϕ==()()()()()()()()'',,AB Pdx Qdy P t t t Q t t t dt βαφϕφφϕϕ⎡⎤+=+⎣⎦⎰⎰ α是起点 β是终点解: ()()()sin cos x x LI e y b x y dx e y ax dy =-++-⎰()sin cos x x LLe ydx e ydy b x y dx axdy =+-++⎰⎰记为12I I I =- ,对于1I ,积分与路径无关,所以()()0,02,0sin cos sin 0x x xa e ydx e ydy e y+==⎰对于2I ,取L 的参数方程sin sin x a a ty a t=+⎧⎨=⎩,t 从0到π,得()()22223230223sin sin cos sincos cos 11222Lb x y dx axdy a b t a b t t a b t a t a t dt a b a a πππ++=---++=--+⎰⎰从而 23222I a b a ππ⎛⎫=+- ⎪⎝⎭对于空间第二曲线一般的解题过程为:LPdx Qdy Rdz ++⎰若L 闭合,P,Q,R 对各元偏导数连续Ldydz dzdx dxdyPdx Qdy Rdz x y z P Q R∑∂∂∂++=∂∂∂⎰⎰⎰若L 非闭,其参数方程为()()()()()()()()()()()()()()(),,',,',,'P x t y t z t x t Q x t y t z t y t R x t y t z t z t dtβα⎡⎤++⎣⎦⎰其中: ()()()x x t y y t z z t =⎧⎪=⎨⎪=⎩α,β分别为L 的起点,终点参数值.例2 计算空间曲线积分I=()()()y z dx z x dy x y dz -+-+-⎰,其中曲线L为圆柱面222x y a +=与平面1x za h+=的交线()0,0a h >>,从X 轴正向看,曲线是逆时针方向.方法一:化为参数的定积分计算,对于这种封闭的曲线要充分利用[]0,2π上三角函数的正交性.解: 令 cos ,sin x a t y a t ==, 则()cos 111cos x a t z h h h t a a ⎛⎫⎛⎫=-=-=- ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭于是I=()()()(){}()sin 1cos sin 1cos cos cos cos sin sin 2a t h t a t h t a t a t a t a t h t dt a a h π--⋅-+--⋅+-⋅⎡⎤⎡⎤⎣⎦⎣⎦=-+⎰方法二:解 :2dydzdzdx dxdyI dydz dzdx dxdy x y z y zz xx y∑∑∂∂∂==-++∂∂∂---⎰⎰⎰⎰ {}()21,1,1,0,1212xy D D h h dxdy dxdy a h a a a π⎧⎫⎛⎫=-⋅=-+=-+⎨⎬ ⎪⎩⎭⎝⎭⎰⎰⎰⎰3 第二型曲面积分例 3 计算曲面积分()2z x dydz zdxdy +-∑⎰⎰,其中∑为旋转抛物面()2212z x y =+ 介于平面z=0及z=1之间的部分的下侧.方法一:利用两类曲面积分的联系()cos cos cos Pdydz Qdzdx Rdxdy P Q R ds αβγ++=++⎰⎰⎰⎰ ()1其中cos ,cos ,cos αβγ是有向曲面∑上点(x ,y ,z )处的法向量的方向余弦. 解: {},,1n x y =-,{}cos ,cos ,cos n αβγ=⎧⎫⎪=⎨ ()()22z x dydz zdxdy z x z ds ∑∑⎡⎤+-=+-⎢⎢⎣⎰⎰⎰⎰222∑∑==()2221Dx x y ++=()22212D x x y dxdy ⎡⎤=++⎢⎥⎣⎦⎰⎰ 22220cos 82r d rdr πθθπ⎡⎤=+=⎢⎥⎣⎦⎰⎰方法二:分面投影法如果∑由(),z z x y =给出,则()(),,,,,xyD R x y z dxdy R x y z x y dxdy =±⎡⎤⎣⎦∑⎰⎰⎰⎰ ()2如果∑由(),x x y z =给出,则()(),,,,,yzD P x y z dydz P x y z y z dydz =±⎡⎤⎣⎦∑⎰⎰⎰⎰ ()3 如果∑由(),y y z x =给出,则()(),.,,,zxD Q x y z dzdx Q x y z x z dzdx =±⎡⎤⎣⎦∑⎰⎰⎰⎰ ()4 等式右端的符号这样规定:如果积分曲面∑是由方程()()()(),,,,x x z y y y x z z z x y ===所给出的曲面上(前,右)侧,应取“+”,否则取“-”. 解:()()22z x dydz zdxdy z x dydz zdxdy ∑∑∑+-=+-⎰⎰⎰⎰⎰⎰()()()222z x dydz z x dydz z x dydz∑∑∑=+=+++⎰⎰⎰⎰⎰⎰后前((22yzyzD D z dydz z dydz =--⎰⎰⎰⎰20244yzD dy π===⎰()2212xyD zdxdy x y dxdy ∑=-+⎰⎰⎰⎰22300142d r dr πθπ=-=-⎰⎰所以()28z x dydz zdxdy π∑+-=⎰⎰方法三 :合一投影法前面我们看到,按分面投影发计算曲面积分时,对不同类型的积分项必须将曲面用不同的方程表示,然后转化为不同坐标面上的二重积分,这种方式形式上虽然简单但计算比较繁琐.事实上,如果∑的方程(),z z x y =, (),xy x y D ∈,(xy D 是∑在xoy 面上的投影区域),函数,,P Q R 在∑上连续时,则单位法向量为 n e ={}cos ,cos ,cos αβγZ ⎧⎫-=± 由于投影元素 cos dydz ds α=, cos dzdx ds β=,cos dxdy ds γ=,于是得到cos cos cos cos cos cos cos cos cos cos cos cos x y dydz ds ds dxdy Z dxdy dzdx ds ds dxdy Z dxdyαααγγγβββγγγ====-====-所以()()()()()()()(){}()(),,,,,,,,,,,,,,,,,xyxyx y D x y D P x y z dydz Q x y z dzdx R x y z dxdyP x y z x y Z x y Q x y z x y Z x y R x y z x y dxdy P Z Q Z R dxdy∑++⎡⎤=±⋅-+-+⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎡⎤=±⋅-+⋅-+⎣⎦⎰⎰⎰⎰⎰⎰ 等式右端的符号这样确定:如果∑是由方程所给出的曲面上侧,取“+”,否则取“-”. 当∑可用显示方程(),y y z x =或(),x x y z =表示时,只需注意到此时∑的法向 量为{},1,x x y y y ---或{}1,,y z x x --,可得相应公式. 上述方法将上式中的三种类型积分转化为同一坐标面上的二重积分,故名为合一投影法.解:()2212z x y =+,∑在xoy 面上的投影区域:xy D =(){}22,4x y x y +≤,又∑的下侧,x z x =,故由上式可得:()()()()()2222222222222200114212cos 82xy xy D D z x dydz zdxdy x y x x x y dxdyx x y dxdyr d r rdr πθθπ∑⎧⎫⎡⎤+-=-++--+⎨⎬⎢⎥⎣⎦⎩⎭⎡⎤=-++⎢⎥⎣⎦⎡⎤=+=⎢⎥⎣⎦⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰⎰方法四:高斯公式,,P Q R Pdydz Qdzdx Rdxdy dv x y z ∑Ω⎛⎫∂∂∂++= ⎪∂∂∂⎝⎭⎰⎰⎰⎰⎰解:曲面不是封闭曲面,不能直接利用高斯公式,应补面12z =∑的上侧,则用高斯公式()1200zx dydz zdxdy dv Ω++-==∑∑⎰⎰⎰⎰⎰所以 ()()122z x dydz zdxdy z x dydz zdxdy +-=-+-∑∑⎰⎰⎰⎰又()112028xyD zx dydz zdxdy zdxdy dxdy π+-=--=-∑∑⎰⎰⎰⎰⎰⎰所以 ()28z x dydz zdxdy π∑+-=⎰⎰4 小结从以上对试题的分析,发现不同年份的命题,多次考到相同的知识点,并且吻合于通用教材教学中的难点重点,虽然考试题目千变万化,但教材的内容相对稳定,因此只有吃透教材,抓住重点难点,克服盲点复习,达到以静制动.过本文的分析,希望对大家有一定的指导作用. (指导教师:吕国亮)参考文献[1] 华东师大数学系. 数学分析(下)[M],第三版. 高等教育出版社,2001,224-231. [2] 刘玉琏,傅沛仁等.数学分析讲义(下)[M],第四版. 高等教育出版社,2003, 375-388. [3] 林源渠,方企勤. 数学分析解题指南[M]. 北京大学出版社,2001,338-362. [4] 陈文灯. 数学复习指南[M]. 世界图书出版社,2000,276-287.[5] 田勇.硕士研究生入学考试历年真题解析[M]. 机械工业出版社,2002,175-188. [6] 华中科技大学数学系.考研特别快车—数学[M].华中科技大学出版社,2001. 204-212. [7] 孙一生. 第二型曲线与曲面积分计算的基本方法与技巧[J].《哈尔滨师范大学自然科学学报》,1989,5(2):106-112.[8] 陈少元. 第二型曲线积分计算方法与技巧[J]. 科技信息(学术版),2007(1):12-15.。