排水管道CCTV检测机器人
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２４小时服务热线：４００６５０４０４０
视频电源 输出 尺寸 重量
220V交流电，50Hz PAL制式 450*330*200mm 18kg
电缆盘 加强电缆
直径8.5mm,96.28g/m多芯线，并带
电缆盘 源自文库携式手动滑环电缆盘，
227kg凯夫拉尔增强成分和聚亚安酯套，
电动自动缠绕式电缆盘
他们的长度可以选择100m、150m和200m 等级 IP65
www.adler.com.cn
技术参数
爬行器
ADR-I(S) 电动抬升架，电动离合
材料
黄铜、镀镍、不锈钢、铝
传感器 坡度测量（测量范围±45°）
驱动
双90w直流电机，六轮驱动，电动离合器
ADR-I(M) 手动抬升架， 可拆卸式设计
等级
水下10米
尺寸
483*203*165mm
重量
25kg
旋转变焦镜头
适用范围
◇ 市政排水管道(污水、雨水) ◇ 供水管道等抢险救援
◇ 石油、燃气和热力管道 ◇ 适用于管径为200-2000mm
特点
模块设计 整个系统采用模块化设计，各组成部分不同型号之间均可互换，功能全面、操作简单。 主控制器各模块功能单元拆装简便、维护便捷。 驱动强劲 短轴距6轮驱动爬行器，电气驱动能力更强，行走速度更快。对电机堵转、过流、过压有保护电路，可靠性 更高。速度可达27米/分钟。
图像清晰 采用了高分辨率及清晰度的彩色摄像头，具有自动对焦能力、更好的色彩度、更低的照度和调焦变倍功 能 ，水平可360度无限旋转，视野广阔，图像更加清晰。 气密保护 镜头和爬行器采用了良好氮气密封体系，满足了镜头和爬行器在水下的工作要求。其可在10米水深下，连 续工作达48小时。
２４小时服务热线：４００６５０４０４０
类型
高分辨率CCD摄像头，感光0.1LUX
尺寸
变焦
10倍光学变焦，12倍数字变焦
等级
透镜视野 垂直旋转2*90度，水平无限旋转360度
（直径*长度）80*190mm 水下10m
主控制器 控制面板 爬行器速度、方向控制、镜头对焦、旋 转、照度、镜头升降台的上升下降控制 及离合器的控制，辅助照明控制，以及 用于升级附件的标准组件插卡。
超强光源 采用恒流源驱动LED发光管，超强的灯光亮度控制能力，使用PWM（脉宽调制）调节亮度,可按需调整LED的 亮度，使图像质量达最佳效果。
输入便捷 主控器可实时了解管道机器人的状态， 通过键盘就可以输入字符进行标识标注，配合多个输入功能键，可 了解时间，倾角、气压、距离、以及GPS坐标等相关信息。
照明装置 镜头自带 辅助照明 最大功率
360LUX(6*60白色发光二级管） 35w(2*5LED、1*10LED) 90w
后视镜头 带有一体化辅助照明灯的后视镜头后视镜头，用于爬行器回收期间观察倒车和电缆回收情况。
可选配置
坐标定位模块 主控制器内置GPS定位系统，可以实时准确显示您所在位置的经纬度，为后期的软件处理提供强有力的依据。 无线传输模块 主控制器内置无线传输模块，可以将采集上来的图像发送到传输距离内的其他监视器上，实现远程监控。 配套软件 PipeSight管道检测视频判读报告软件、PipePano管道全景检测视频分析软件、PipeInclination管道倾斜角度检测 分析软件。
www.adler.com.cn
管道机器人ADR-I
产品概述
管道机器人ADR-I是一种极其实用的设备，由主控制器控 制具有摄像功能的“机器人”爬行器在管道内行走，并将 采集到的管道内部实时影像，通过线缆传输到主控显示 器，同时，内置无线传输模块可以发送到传输距离内的其 他监视器上，实现远程监控。主控制器内置的工业控制机 可以实时地对影像进行处理并存储在硬盘上，进行事后的 编辑和存档。该系统全中文界面，操作十分简单，方便。
视频电源 输出 尺寸 重量
220V交流电，50Hz PAL制式 450*330*200mm 18kg
电缆盘 加强电缆
直径8.5mm,96.28g/m多芯线，并带
电缆盘 源自文库携式手动滑环电缆盘，
227kg凯夫拉尔增强成分和聚亚安酯套，
电动自动缠绕式电缆盘
他们的长度可以选择100m、150m和200m 等级 IP65
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技术参数
爬行器
ADR-I(S) 电动抬升架，电动离合
材料
黄铜、镀镍、不锈钢、铝
传感器 坡度测量（测量范围±45°）
驱动
双90w直流电机，六轮驱动，电动离合器
ADR-I(M) 手动抬升架， 可拆卸式设计
等级
水下10米
尺寸
483*203*165mm
重量
25kg
旋转变焦镜头
适用范围
◇ 市政排水管道(污水、雨水) ◇ 供水管道等抢险救援
◇ 石油、燃气和热力管道 ◇ 适用于管径为200-2000mm
特点
模块设计 整个系统采用模块化设计，各组成部分不同型号之间均可互换，功能全面、操作简单。 主控制器各模块功能单元拆装简便、维护便捷。 驱动强劲 短轴距6轮驱动爬行器，电气驱动能力更强，行走速度更快。对电机堵转、过流、过压有保护电路，可靠性 更高。速度可达27米/分钟。
图像清晰 采用了高分辨率及清晰度的彩色摄像头，具有自动对焦能力、更好的色彩度、更低的照度和调焦变倍功 能 ，水平可360度无限旋转，视野广阔，图像更加清晰。 气密保护 镜头和爬行器采用了良好氮气密封体系，满足了镜头和爬行器在水下的工作要求。其可在10米水深下，连 续工作达48小时。
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类型
高分辨率CCD摄像头，感光0.1LUX
尺寸
变焦
10倍光学变焦，12倍数字变焦
等级
透镜视野 垂直旋转2*90度，水平无限旋转360度
（直径*长度）80*190mm 水下10m
主控制器 控制面板 爬行器速度、方向控制、镜头对焦、旋 转、照度、镜头升降台的上升下降控制 及离合器的控制，辅助照明控制，以及 用于升级附件的标准组件插卡。
超强光源 采用恒流源驱动LED发光管，超强的灯光亮度控制能力，使用PWM（脉宽调制）调节亮度,可按需调整LED的 亮度，使图像质量达最佳效果。
输入便捷 主控器可实时了解管道机器人的状态， 通过键盘就可以输入字符进行标识标注，配合多个输入功能键，可 了解时间，倾角、气压、距离、以及GPS坐标等相关信息。
照明装置 镜头自带 辅助照明 最大功率
360LUX(6*60白色发光二级管） 35w(2*5LED、1*10LED) 90w
后视镜头 带有一体化辅助照明灯的后视镜头后视镜头，用于爬行器回收期间观察倒车和电缆回收情况。
可选配置
坐标定位模块 主控制器内置GPS定位系统，可以实时准确显示您所在位置的经纬度，为后期的软件处理提供强有力的依据。 无线传输模块 主控制器内置无线传输模块，可以将采集上来的图像发送到传输距离内的其他监视器上，实现远程监控。 配套软件 PipeSight管道检测视频判读报告软件、PipePano管道全景检测视频分析软件、PipeInclination管道倾斜角度检测 分析软件。
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管道机器人ADR-I
产品概述
管道机器人ADR-I是一种极其实用的设备，由主控制器控 制具有摄像功能的“机器人”爬行器在管道内行走，并将 采集到的管道内部实时影像，通过线缆传输到主控显示 器，同时，内置无线传输模块可以发送到传输距离内的其 他监视器上，实现远程监控。主控制器内置的工业控制机 可以实时地对影像进行处理并存储在硬盘上，进行事后的 编辑和存档。该系统全中文界面，操作十分简单，方便。