管道内壁喷涂设备介绍(仅限借鉴)

管道内壁喷涂设备介绍(仅限借鉴)
管道内壁喷涂设备介绍(仅限借鉴)

管道内壁喷涂设备介绍

一、管道内壁喷砂器:

简介:

管道内壁喷砂器按照结构及工作原理的不同可分为:折射式和旋转式两种。

折射式内壁喷枪是利用喷砂机压送出的高速空气磨料混合流,喷射到管道内壁清理器的锥形喷头,使磨料导向形成锥形状扩散,从而冲击管道内壁,达到管道内壁清理目的。

旋转式内壁喷枪是靠旋转喷头工作。

内壁喷砂器按照适用管径可分为适用于DN40~80mm,DN80~250mm,DN250~450mm,DN450~800mm。其中DN250以下一般为折射式,DN250~450mm一般为离心旋转式,DN450~800mm的较大管径一般为马达带动离心旋转式。

功能:

管道内壁喷砂清理器是金属管道内壁清理的专用器具,是压送式喷砂清理器的延伸和发展。该设备是管道内部进行涂装作业的关键设备,使管道内壁表面处理可达Sa2.5级-Sa3级, 可

大大提高管道的防腐使用寿命。可处理管径50mm-900mm的管子,管子长度一般小于20m。

使用:

对管子进行内壁清理时,需配置一台压送式喷砂机和一台具有足够容量的空压机,将砂机的喷砂软管与管道内壁清理器连接,并将管清理器推入管子顶端向后拉动,即可进行清理工作,移动速度视具体清洁度及工件内部原始状态而定。

二、管道内壁喷涂器:

简介:

管道内壁喷涂器适用于小孔及中型管道的内壁涂装,它是利用无气喷涂机输送来的高压涂料,通过特制的喷嘴,使涂料雾化后直接形成中空的四周发散形均匀地喷在管道内表面,从而实现管道的涂装。

1.喷嘴

2.滚轮

3.支架

4.导流管

5.调节手轮

6.高压软管

7.喷枪

使用方法:

1)该机型需与相应的(厂家生产的)气动型无气喷涂机或电动型无气喷涂机配套使用。

2)使用时,先按下图所示安装。

3)用一根金属丝钩住机身,从待喷管道一端拉向另一端。

4)启动无气喷涂机,将高压涂料输入软管,旋开涂料出口阀,喷嘴立即喷出喇叭状涂料,

喷在管道口部,立即拖动机身往后退。

5)机身往后拖动时,速度应均匀,快慢应合适,它直接影响涂膜厚度及均匀程度。

6)喷涂结束后,将无气喷涂机的吸入管从涂料桶中提起。打开无气喷涂机的放泄阀,使

之空载运行2分钟将泵内过滤器、高压软管、机内剩余涂料排出(此时喷嘴、过滤器可拆下,放入装有香蕉水的密闭容器内),然后,加溶剂空载循环,将泵、过滤器、高压管、机身、喷嘴完全清洗干净。

7)喷涂结束后,设备应及时进行清理,否则涂料固化后堵塞通道,再清洗就十分困难。

8)设备出厂时,系统内有少量机油,初次使用时,请用溶剂清洗后再使用,若设备停置

较长时间不使用,系统内允许少量轻机油,以防止内部锈蚀。

9)喷嘴后部装有过滤器,有60目、100目、200目几种规格,装机为60目。用户可根

据涂料粘度不同而选购。

10)随机配备15米长高压软管,如不够长,用户可另行订购。

11)支架完全收拢后如要张开,必须用手将支架往外拉成图示形状方可旋转调节手轮。

给水管道及配件安装施工操作规程及质量要求

XXXXX建筑工程总公司 施工技术标准 (给排水及采暖) 文件名称:给水管道及配件安装施工操作规程及质量要求文件编号:版号: 受控号: 生效日期: XXXXX建筑工程总公司

XXXXX 建筑工程总公司 施工技术标准 文件名称:给水管道及配件安装施工 操作规程及质量要求 文件编号: 版 号: 批准人/日期: 生效日期: 备注:执行已有文件 室内给水管道及配件安装施工操作规程及质量要求 1 适用范围 归口管理部门: 编制人/日期: 审核人/日期: 受控号:

本操作规程及质量要求适用于本公司所承建的室内给水管道(金属管、塑料管、铝塑复合管)及配件安装。 2 室内金属给水管道及配件安装 2.1 施工准备: 2.1.1 材料、机具设备 金属给水管道及配件材料必须具有中文质量合格证明文件,生活给水系统所涉及的材料必须达到饮用水卫生标准。氧割设备、电焊机、套丝机、电锤、管钳、活动扳手、试压泵、人字楼梯。 2.1.2作业条件: 2.1.2.1 所有安装项目的设计图纸已具备,施工方案已编制,填写了“施 工技术交底记录”或“工程任务单” 。 2.1.2.2安装工程应待土建工程基本完成后进行施工。 2.1.2.3施工场地及施工用水、用电满足施工需要。 2.1.2.4核对图纸、配料单与到场的材料在规格、尺寸、数量、性能是否一致。 2.2操作工艺 221工艺流程 222室内金属给水管套丝安装

2.2.2.1配合土建预留、预埋。在土建作业时,要进一步核对管道位置和尺寸,在浇灌混凝土过程中,施工人员要有专人监护,做好记录。地下室或地下构筑物外墙有管道穿过的,应采取防水措施。对严格防水要求的建筑物,采用柔性防水套管。 2.2.2.2管位确定:先确定干管的标高、位置、坡度、管径等,管道安装定位应合理安排顺序,一般先地下、后地上,先大管、后小管,先立管、后支管,先钢管后铝塑管,明装管道成排安装时,应互相平行,转弯时,曲率半径应一致,当管道交叉矛盾时,应按照小管让大管,低压管让高压管,一般管道让高温或低温管道,支管让主管的原则进行定位。用灰线包在墙面上弹出管道水平、垂直线;同时确定好管道位置。制作并按要求牢固好支架,支架制作按《全国通用建筑标准设计图集S161》,暗装则按要求开槽或挖好地沟。 222.3给水金属管道立管管卡安装应符合下列规定: a.楼层高度小于或等于5m每层必须安装1个。 b.楼层高度大于5m每层不得少于2个。 c.管卡安装高度距地为1.5-1.8m,2个以上的管卡均匀安装,同一场所管卡安装高度一致 d.给水金属管道水平安装的支、吊架间距按表121.1 表121.1 钢管管道支架的最大间距 222.4套管设置:管道穿过墙壁和楼板,应设置金属或塑料套管,必须利用原预埋孔洞,若增加管道或管道改变路线需新开孔洞,应征得设计人员、监理、土建

(完整版)工业机器人文献综述

工业机器人文献综述 生产力在不断进步,推动养科技的进步与革新,以建立更加合理 的生产关系。自工业革命以来,人力劳动己经逐渐被机械所取代,而这种变革为人类社会创造出巨大的财富,极大地推动了人类社会的进步时至今天,机电一体化,机械智能化等技术应运而生并己经成为时代的主旋律。 1.工业机器人的发展: 1.1 机器人概念的诞生 机器人技术一词虽然出现的较晚,但这一概念在人类的想象中却早已出现。自古以来,有不少科学家和杰出工匠都曾制造出具有人类特点或具有动物特征的机器人雏形。我国西周时期的能工巧匠就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早的涉及机器人概念的文章记录,此外春秋后期鲁班制造过一只木鸟,能在空中飞行,体现了我国劳动人民的智慧。机器人一词由捷克作家--卡雷尔.恰佩克在他的讽刺剧《罗莎姆的万能机器人》中首次提出,剧中描述了一机器奴仆Robot。此次Robot被沿用下来,中文译成机器人。1942年美国科幻作家埃萨克.阿西莫夫在他的科幻小说《我.机器人》中提出了“机器人三大定律”,这三大定律后来成为学术界默认的研发原则。现代机器人出现于20世纪中期,当计算机技术出现,电子技术的进步,数控机床的出现及与机器人相关的控制技术和零件加工技术的成熟,为现代机器人的发展打下了基础。 1.2 国内机器人的发展史 在我国目前采用工业机器人的行业主要有汽车行业、摩托车、电 器、工程机械、石油化工等行业。我国作为亚洲第三大的工业机器人需求国,对于工业机器人的需求量在逐年增加,从而吸引了大批工业机器人的制造商,加快了我国工业机器人技术的发展第一阶段是20世纪80年代,我国为t跟踪国际机器人技术的道路,当时以原机械工业部为主,航天工业部等部门联合组织国内的相关研究单位开展了工业机器人的研究,先后推出了弧焊、点焊、喷漆等多种工业机器人。直到90年代,通过国家863计划等的K77,我国具备t独!)设计不}}生产工业机器人的能力,培养了一批高水平的研究生产队伍进入21世纪,中国的工业机器人发展进入t一个崭新的阶段,其中最大的特点是以企业为主体,以市场为导向、赢利为目标的机器人产业开发群体止在形成。尽管国外大的工业机器人公司为了占领中国不断扩大的市场,加大了其在中国的经销力度,但是中国的机器人企业以自己独有的市场信息优势、售前售后的服}}c势、针对中国企业的工艺特点的专门化设计优势努力争取自己的市场地位随养全球经济的一体化发展,世界制造中心向中国转移的趋势,中国工业机器人的产业会快速的发展起来,特别重要的是研制单位必须和需求紧密结合,让机器人走进工厂,实现真止的产业化。 经过20多年的探索,我国的工业机器人自动化技术取得t长足的发展,但是与世界发达国家相比,还有不小的差距;机器人应用工程起步也较晚,应用领域窄,生产线系统技术落后随养我国制造业-尤其是汽车行业的发展,对工业机器人的需求日益增长,工业机器人的拥有量远远不能满足需求量。尤其是基础零部件和元器件生产和制造、机器人可靠性以及成木等问题,都存在很多问题。尤其在大负载工业机器人方而,不仅产品长期大量依靠从国外引进,在维护、更新改造方而对国外的依赖也相当严重。 1.3国内外工业机器人的发展方向

足球机器人设计【文献综述】

文献综述 机械设计制造及其自动化 足球机器人设计 一、前言 足球运动是大家都非常喜爱的运动。让机器人来踢足球呢?听起来是天方夜谭,可是他确实存在,足球机器人诞生于20世纪末,是高科技与体育运动结合的产物,其目标是到2050年前后,在“可比”的条件下,一支智能足球机器人比赛队伍要能战胜当时的人类世界足球冠军队。这是从事智能足球机器人事业的科技工作者所面临的十分艰巨的挑战。智能足球机器人涉及计算机、自动控制、传感与感知融合、无线通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与技术融合,包括动态不确定环境中的多主体合作、实时推理~规划~决策、机器人学习和策略获取等当前人工智能的热点问题。智能足球机器人系统的研究和开发是培养信息自动化科技人才的重要手段,也是展现高科技发展的生动窗口和促进科技成果实用化的一个途径。]1[ 二、国内外足球机器人发展的现状 在人工智能与机器人学历史上,1997年将作为一个转折点被记住。在1997年5月,IBM 的“深蓝”击败了人类国际象棋世界冠军,人工智能界40年的挑战终于取得了成功。在1997年7月4日,NASA的“探路者”在火星成功登陆,第一个自治机器人系统Sojourner释放在火星的表面上。与此同时,RoboCup也朝着开发能够战胜人类世界杯冠军队的智能足球机器人队走出了第一步。 足球机器人的最初想法是由加拿大不列颠哥伦比亚大学的艾伦·马克沃斯(Alan Mackworth)教授于1992年提出的。日本学者迅速对这一想法进行了系统的调研和可行性分析。1993年6月,包括浅田埝( Minoru Asada)、Yasuo Kuniyoshi和北野宏明(Hiroaki Kitano)在内的一些研究工作者决定创办一项机器人比赛,暂时命名为RoboCup J联赛。然而在一个月之内,他们就接到绝大部分是日本以外的研究工作者的反应,要求将比赛扩展成一个国际性的联合项目。由此他们就将这个项目改名为机器人世界杯赛(Robot World Cup Soccer Games,简称RoboCup)。 与此同时,一些研究人员开始将机器人足球作为研究课题。隶属于日本政府的电子技术

油漆喷涂安全操作规程(通用版)

The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. (安全管理) 单位:___________________ 姓名:___________________ 日期:___________________ 油漆喷涂安全操作规程(通用版)

油漆喷涂安全操作规程(通用版)导语:建立和健全我们的现代企业制度,是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提,是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档(使用前请详细阅读条款)。 目的:实现安全生产。 适应范围:适应于油漆涂装生产车间或单位。 主要内容: A、操作者必须了解油漆性能及其危害性。 一、油漆主要危害物质为甲苯、二甲苯; 二、健康的危害和环境的影响 1.侵入途径:吸入、食入、溅入经皮肤吸收; 2.健康危害:对皮肤、粘膜有刺激性,对神经系统有麻醉的作用; 3.急性中毒:短时间内吸入较高浓度本品可出现眼及上呼吸道明显的刺激症状、眼结膜及咽部充血、头晕、头痛、恶心、呕吐、胸闷、四肢无力、意识模糊。重症者有躁动、抽搐、昏迷等现象; 4.慢性中毒:长期接触可发生神经衰弱综合症,肝肿大、肺气肿、皮炎、皮肤干燥等。 5.危险特性:易燃,其蒸汽与空气可形成爆炸性混合物,遇明火、

高热极易燃烧爆炸。与氧化剂能发生强烈反应,流速过快极易产生和积聚静电。其蒸汽比空气重,能在较低处扩散到相当远的地方,遇明火会引起回燃。 B、应急处理处置方法 一、泄露应急处理 迅速撤离泄露污染区人员至安全区,并进行隔离,严格限制出入。切断火源或电源。建议应急处理人员佩带自给式呼吸器,穿消防防护服,尽可能切断泄露源,防止进入下水道、排洪沟等限制性空间。小量泄露:用活性炭或其它惰性材料吸收。也可以用不燃性分散剂制成的乳液刷洗,洗液稀释后放入废水系统。大量泄露:构筑围堰或挖坑收容;用泡沫覆盖,降低蒸汽灾害。用防爆泵传达移至专用收集器内,回收或转运至废弃物处理场所处置。如果有大量甲苯洒在地上,应立即用沙土、泥块阻断液体的蔓延;如倾倒在水里,应立即筑坝切断受污染的水体的流动或用围栏阻断甲苯的蔓延扩散;如甲苯洒在土壤里应立即收集被污染土壤,迅速转移到安全地带任其挥发。事故现场加强通风、蒸发残液、排除蒸汽。 二、防护措施 呼吸系统防护:空气中浓度超标时,应该佩戴自吸过滤式防毒面

6.通信管道工程施工组织设计方案

新安路通信管线施工方案 第一章工程概况 本工程电讯管道专业施工作业应与其他专业相互配合,穿插进行。通信管道设在道路南侧人行道,距道路中心线19.5米,主干线采用12根排管(3层*4),其中4根为?110PVC-U管,8根为7孔(7*?32)梅花管,通信管道采用塑料排架固定,填细砂,排架间隔2米左右。 第二章施工组织方案 2.1施工准备 (1)备齐本工程采用的设计规、施工规、操作规程、检验标准及设计采用的标准图集。 (2)组织施工人员认真熟悉施工图纸及说明,准确领会设计意图,及时形成图纸审记录。约请业主、设计、监理进行技术交底。配合业主整理技术交底记录。 (3)根据施工图纸及说明和业主的具体要求,认真编制施工组织设计。 (4)项目技术负责人向各工种专业施工员、材料员、施工班组进行技术交底。 (5)根据设计图纸及说明,拟定本工程各种施工配合比。并随着工程进度,提前进行试配和检验工作。 2.2主要施工机具、设备、仪器需用计划

2.3 施工工序 2.3.1 测量放线方案 1、测量前的准备工作 (1)由项目技术负责人就本工程控制对放线专业测量工程师和放线工进行技术交底。明确测量总体安排及具体施工方法、要求。 (2)计算施工测量控制网,并绘制出测量控制网图。再在现场根据控制网,利用全站仪对所有控制点进行精确测定,并将他们与附近的道路等级点进行联测,使其坐标与高程统一为一个系统,建立高程控制点。控制点按半永久性要求设置,设置点应牢固、无沉降、变形及受现场施工影响的位置。建立施工方格控制网必须从整个施工过程考虑,基础和主体施工过程中均能应用所建立的施工控制网。并且在施工过程中经常复测校核,并将控制网延伸到施工影响区之外。 2、施工测量 (1)通信管道的施工测量,应按照设计文件及城市规划部门已批准的位置、坐标和高程进行。 (2)采用埋深测试仪对所有通信管道开挖位置进行测试,对是否有原有通讯、消防、管道等设施进行精确探测,以防止在开挖过程中破坏原有设施。如遇原有设施阻碍通信管道安装,必须及时告知甲方、设计、监理等单位,

毕业设计(论文)机器人行走机构 文献综述

重庆理工大学 毕业设计(论文)文献综述题目机器人行走机构设计 二级学院重庆汽车学院 专业机械设计制造及其自动化班级 姓名学号 指导教师系主任 时间

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机器人行走机构 吴俊 摘要:行走机器人是机器人学中的一个重要分支。行走机构可以是轮式的、履带式的 和腿式的等,能适应地上、地下、水中、空中、宇宙等作业环境的各种移动机构。本 文从国内外的研究状况着手,介绍了行走机器人的发展历史,研究现状和发展趋势。本文还介绍了国内最新的研究成果。 关键字:机器人行走机构发展现状应用 Keyword:robot travelling mechanism developing current situation application 一,前言 行走机器人是机器人学中的一个重要分支。关于行走机器人的研究涉及许多方面,首先,要考虑移动方式,可以是轮式的、履带式的和腿式的等;其次,必须考虑 驱动器的控制,以使机器人达到期望的行为;第三,必须考虑导航或路径规划。因此,行走机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体 的综合系统。机器人的机械结构形式的选型和设计,应该根据实际需要进行。在机器 人机构方面,应当结合机器人在各个领域及各种场合的应用,开展丰富而富有创造性 的工作。对于行走机器人,研究能适应地上、地下、水中、空中、宇宙等作业环境的 各种移动机构。当前,对足式步行机器人、履带式和特种机器人研究较多,但大多数 仍处于实验阶段,而轮式移动机器人由于其控制简单,运动稳定和能源利用率高等特点,正在向实用化迅速发展,从阿波罗登月计划中的月球车到美国最近推出的NASA 行星漫游计划中的六轮采样车,从西方各国正在加紧研制的战场巡逻机器人、侦察车 到新近研制的管道清洗检测机器人,都有力地显示出行走机器人正在以其使用价值和 广阔的应用前景而成为智能机器人发展的方向之一。 二、课题国内外现状 多足步行机器人是一种具有冗余驱动、多支链、时变拓扑运动机构, 是模仿多足 动物运动形式的特种机器人, 是一种足式移动机构。所谓多足一般指四足及四足其以上, 常见的多足步行机器人包括四足步行机器人、六足步行机器人、八足步行机器人等。 步行机器人历经百年的发展, 取得了长足的进步, 归纳起来主要经历以下几个 阶段: 第一阶段, 以机械和液压控制实现运动的机器人。 第二阶段, 以电子计算机技术控制的机器人。 第三阶段, 多功能性和自主性的要求使得机器人技术进入新的发展阶段。 三、研究主要成果 国内多足步行机器人的研究成果[1]: 1991年,上海交通大学马培荪等研制出JTUWM[1]系列四足步行机器人。JTUWM-III是模仿马等四足哺乳动物的腿外形制成,每条腿有3个自由度,由直流伺服

喷漆机安全操作规程

喷漆机安全操作规程主要危险源:缠绕、毒物伤害、机械伤害、火灾等 工作前: 1、开机前首先检查开关柜内的电源开关是否已合上,气压达0.6Mpa以上,以下各部分要逐项检查: (1)喷漆机前后进出光电开关是否灵敏、工作正常; (2)传送带位置是否正确,有无跑偏; (3)油漆泵气源是否打开,往复运行有无异常; (4)清洗机的电、气是否已开,洗机水是否加足; (5)回收机、刮刀、布辊位置是否正确,各部分有无漆垢等。 2、各部位检查无误后方可开机,开机时每一项启动应有10秒钟以上间隔,不得一次性全部启动,而且要边看边听,确认是否运转正常。如不能正常运转应做检查后再次启动,再次启动后还不动作时应停机找维修人员修理,排除故障后再开机。 工作中: 1、使用过程中出现故障应查明原因,属气压不足时应待气压上升后再开机,如属电流过大发生热保护,应等复位后再开机。如已两次动作,就不能再启动,应请电工查明原因后方可开机。 2、设备运行中操作者不准离岗,如需临时离开必须向副手交代,有人接岗后方可离开。 3、设备运行中手不得伸入正在运转的部件中,以防出现手被卷入的事故。 4、工作中发生电机过热、运行噪声过大等现象,应停机检查,确认无误后方可继续运行。 工作后: 1、下班时应按顺序关机,不得一次性拉总闸。 2、喷漆机应在停机状态,清洗油漆泵及喷枪及管道。 3、剩余的油漆及稀释剂应加盖密封后在指定地点存放。 4、把垃圾分类后送到垃圾站指定位置。 遇到紧急情况时: 1、应立即停止作业,拉闸断电,再做紧急处理。 (1)如有人中毒立即抬至空气清新处抢救,并同时报告班长或安全员等领导。 (2)如有火情立即呼喊报警,同时扑救初级小火,如果无法控制立即按火警预案疏散,同时报告班长、安全员等领导。

给水管道及配件安装施工工艺

给水管道及配件安装施工工艺 为方便阅读理解,特列出“2.3 施工工艺”详细目录,见附录F 。 1.1 工艺流程 室内给水系统管道及配件安装工艺流程如图 2.3-1所示。 图2.3-1 室内管道安装工艺工艺流程图 施工要点 1 管道预制加工 1) 管道的连接方式一般按设计要求,当设计没要求时可根据管道系统不同的材质、不同的工作压力、不同的温度、不同的安装位置的等情况确定管道连接方式,参见表2.3-1。

表 管材、连接方式、切割机具选用表2.3-1

2) 超薄壁不锈钢塑料复合管管材、管件不同的连接方式和适用条件应符合表2.3-2的规定。 表2.3-2 超薄壁不锈钢塑料复合管管材、管件连接方式选用表

3)管子切割 (1)管道截断根据不同的材质采用不同的工具,见

表2.3-1。 (2)碳素钢管宜采用机械方法切割。当采用氧乙炔火焰切割时,必须保证尺寸正确和表面平整。 (3)不锈钢管宜采用机械方法或等离子方法切割。不锈钢管用砂轮切割或修磨时,应使用专用砂轮片。 (4)断管:根据现场测绘草图,在选好的管材上画线,按线断管。管子切断前应移植原有标记。 a 用砂轮锯断管,应将管材放在砂轮锯卡钳上,对准画线卡牢,进行断管。断管时压手柄用力要均匀,不要用力过猛。断管后要将管口断面的铁膜、毛刺清除干净。 b 用手锯断管,应将管材固定在台虎钳的压力钳内,将锯条对准画线,双手推锯,锯条要保持与管的轴线垂直,推拉锯用力要均匀,锯口要锯到底,不准将未切完的管子扭断或折断,以防管口断面变形。 c 钢管管子切口质量应符合下列规定: ——切口表面应平整,无裂纹、重皮、毛刺、凸凹、缩口、熔渣、氧化物、铁屑等。 ——切口端面倾斜偏差△(见图2.3-2)不应大于管子外径的1%,且不超过3mm。 d

油漆喷涂安全操作规程

编号:SM-ZD-61580 油漆喷涂安全操作规程Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制:____________________ 审核:____________________ 批准:____________________ 本文档下载后可任意修改

油漆喷涂安全操作规程 简介:该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划,达成上下级或不同的人员之间形成统一的行动方针,明确执行目标,工作内容,执行方式,执行进度,从而使整体计划目标统一,行动协调,过程有条不紊。文档可直接下载或修改,使用时请详细阅读内容。 目的:实现安全生产。 适应范围:适应于油漆涂装生产车间或单位。 主要内容: A、操作者必须了解油漆性能及其危害性。 一、油漆主要危害物质为甲苯、二甲苯; 二、健康的危害和环境的影响 1. 侵入途径:吸入、食入、溅入经皮肤吸收; 2. 健康危害:对皮肤、粘膜有刺激性,对神经系统有麻醉的作用; 3. 急性中毒:短时间内吸入较高浓度本品可出现眼及上呼吸道明显的刺激症状、眼结膜及咽部充血、头晕、头痛、恶心、呕吐、胸闷、四肢无力、意识模糊。重症者有躁动、抽搐、昏迷等现象; 4. 慢性中毒:长期接触可发生神经衰弱综合症,

肝肿大、肺气肿、皮炎、皮肤干燥等。 5. 危险特性:易燃,其蒸汽与空气可形成爆炸性混合物,遇明火、高热极易燃烧爆炸。与氧化剂能发生强烈反应,流速过快极易产生和积聚静电。其蒸汽比空气重,能在较低处扩散到相当远的地方,遇明火会引起回燃。 B、应急处理处置方法 一、泄露应急处理 迅速撤离泄露污染区人员至安全区,并进行隔离,严格限制出入。切断火源或电源。建议应急处理人员佩带自给式呼吸器,穿消防防护服,尽可能切断泄露源,防止进入下水道、排洪沟等限制性空间。小量泄露:用活性炭或其它惰性材料吸收。也可以用不燃性分散剂制成的乳液刷洗,洗液稀释后放入废水系统。大量泄露:构筑围堰或挖坑收容;用泡沫覆盖,降低蒸汽灾害。用防爆泵传达移至专用收集器内,回收或转运至废弃物处理场所处置。如果有大量甲苯洒在地上,应立即用沙土、泥块阻断液体的蔓延;如倾倒在水里,应立即筑坝切断受污染的水体的流动或用围栏阻断甲苯的蔓延扩散;如甲苯洒在土壤里应立即收集被污染土壤,迅速

室内金属给水管道及配件安装

一、适用范围 适用于建筑工程中室内金属给水管道(包括给水铸铁管和镀锌碳素钢管)及配件安装工程。 二、施工准备 2.1 技术准备 1.已做好图纸会审及设计交底。 2.根据图纸会审、设计交底,编制施工方案,进行技术、环境、安全交底。 3. 根据工程进度要求,及时绘制加工图,提出加工计划。 4. 已校核管道、预埋件的规格、数量、坐标、标高准确无误。 2.2 材料要求 1.主材:铸铁给水管、镀锌钢管、镀锌衬塑管、铜管等,其规格、型号应符合设计要求,有质量证明文件。 2.辅材:三通、弯头、异径管、水表、阀门等,其规格、型号符合要求并有出厂合格证。 2.3 主要机具 1.机具:套丝机、砂轮锯、台钻、电锤、角磨机、手电钻、电焊机、试压泵等。 2.工具:套丝板、管钳、压力钳、手锯、手锤、扳手、链钳、煨弯器、捻凿、断管器、水平尺、线坠、钢卷尺、压力表、卡尺等。 2.4 作业条件 1.埋地铺设的管沟其坐标、标高、坡度等已达到设计要求;基础已做了处理,并达到施工强度要求。 2. 预留的孔洞、套管、沟槽已预检合格。 3. 暗装管道应在地沟或吊顶未封闭前进行安装。 4.明装干管安装应在结构验收后进行;沿管线安装位置的杂物应清理干净。 5.立管安装宜与主体结构施工穿插进行。每层均应有准确的标高线,暗装竖井管道应把竖井内杂物清除干净,并有防坠落安全措施。 6.嵌入墙内管道应在墙体砌筑完毕、墙面未装修前进行。管道在楼(地)坪面层内直埋时应与土建专业配合。 三、施工工艺 3.1 工艺流程 3.2 操作上艺 1.测量放线 根据施工图纸进行测量放线,在实际安装的结构位置做好标记,确定管道支吊架位置。 2.预制加工 (1)按设计图纸画出管道分路、管径、变径、预留管口及阀门位置等施工草图,按标记分段量出实际安装的准确尺寸,记录在施工草图上,然后按草图测得的尺寸预制组装。 (2)未做防腐处理的金属管道及型钢应及时做好防腐处理。 (3)在管道正式安装前,根据草图做好预制组装工作。

攀爬机器人文献综述

攀爬机器人文献综述 攀爬机器人文献综述 对攀登机器人结构点性能计算和实验的研究 摘要 本文介绍了并联攀爬机器人性能的运动学和动力学研究,从而避免结构框架上的节点。为了避免结构节点,攀爬并联机器人可以取得某种确定的动作。一系列的动作组合起来,可以方便沿着结构节点的攀登运动。必须对并联攀爬机器人的姿态予以研究,因为在其独特的配置下,姿势能够驱动机器人。此外,需要对执行机构为了避免机构节点而产生的力进行评估。因此本文的目的要表明,Stewart–Gough 并行平台能够作为攀爬机器人,与其他机器人相反,并行攀爬机器人能后轻易而优雅地避免结构节点。为了支持第一部分中描述的模拟结果,实验测试平台已经发展到围绕结构节点对并联攀爬机器人地动力性能进行研究。获得的结果非常有趣,显示了潜在的在工业中使用平行S-G机器人作为攀岩机器人的存在。 关键词:爬壁机器人、动力学、并联机器人、奇点

一简介 当需要在一些危险或者难以到达的地方执行任务时,具有在不同结构上攀爬和滑行能力的机器人是非常重要的,比如在检查和维修金属桥梁、通信天线以及深入核工业结构内部过程中使用的机器人。通常,这些类型的金属结构是由聚合在一起的杆构成,是一种联合机械,每一个都可以描述为棱柱元素变截面和尺寸的扩展。所有这些元素组合产生晶格不同的几何结构,其中结构性因素在不同点的结合称为结构节点。这类结构的尺寸和形状取决于它应用的设计。在这一类型设置中不同任务的机器人化已经被广泛地记载在文献中。在许多情况下,有人提出使用连接机构和多腿机器人来实现位移的随即移动。另外,许多这些机器人是被设计用来在墙壁或管道攀爬和工作。一些建议的解决方案在机械上是非常复杂的,需要在运动控制方面有高水平的发展和阐述。一种用来给双层底部板件焊接的机器人正在研制当中。该型机器人是由一种有选择顺应性装配机器手臂配置的四足机器组成。该机器人通过抓住加强筋移动,但由于其几何结构不能移动通过结构节点。Balaguer提出了一种能够在复杂的三维金属基结构的爬壁机器人。该机器人采用“毛毛虫“的概念来取代这些结构,并实时生成控制设计从而确保稳定的自我支持。Longo建议一个城市侦察双足机器人。这种机器人能够在表面上实现交替移动,并且小到足以穿越密闭空间。Minor and Rossman 提出了一种有腿的机器人,能够通过移动其身体从而产生推力。这些机器人的结构让它们沿着管道和梁结构,并通过内爬管道,但机器人不能够避免节点。在本篇论文中提出的机器人能够围绕结构节点移动。 对于位移和攀爬金属结构的最优解问题在理论上是基于一种原理,动力执行机构是机器人结构的一部分,直接连接到并联机器人地末端,并用一种几何技巧克服了用于微小运动时的障碍。此外,机器人要轻便,机械结构简单,具有大的载荷和高速运转能力。这些条件基本都是由并联机器人实现。基于这个原因,用一种改进的的并联机器人作为攀爬机器人完全是有可能的。 基本上,并联机器人用于攀登必须用适当的夹具系统改变两个环中的一个,并取代另一个环,并通过预先设定的位移方向实现几何构型的动作。对并联机器人而言,这个过程简单且自然。

油漆喷涂安全操作规程标准范本

操作规程编号:LX-FS-A43988 油漆喷涂安全操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写:_________________________ 审批:_________________________ 时间:________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

油漆喷涂安全操作规程标准范本 使用说明:本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束,并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则,使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整,套用时请仔细阅读。 目的:实现安全生产。 适应范围:适应于油漆涂装生产车间或单位。 主要内容: A、操作者必须了解油漆性能及其危害性。 一、油漆主要危害物质为甲苯、二甲苯; 二、健康的危害和环境的影响 1. 侵入途径:吸入、食入、溅入经皮肤吸收; 2. 健康危害:对皮肤、粘膜有刺激性,对神经系统有麻醉的作用;

3. 急性中毒:短时间内吸入较高浓度本品可出现眼及上呼吸道明显的刺激症状、眼结膜及咽部充血、头晕、头痛、恶心、呕吐、胸闷、四肢无力、意识模糊。重症者有躁动、抽搐、昏迷等现象; 4. 慢性中毒:长期接触可发生神经衰弱综合症,肝肿大、肺气肿、皮炎、皮肤干燥等。 5. 危险特性:易燃,其蒸汽与空气可形成爆炸性混合物,遇明火、高热极易燃烧爆炸。与氧化剂能发生强烈反应,流速过快极易产生和积聚静电。其蒸汽比空气重,能在较低处扩散到相当远的地方,遇明火会引起回燃。 B、应急处理处置方法 一、泄露应急处理 迅速撤离泄露污染区人员至安全区,并进行隔离,严格限制出入。切断火源或电源。建议应急处理

电力及通信管道专项施工方案设计

电力及通信管道专项施工方案 一、工程概况 电力管道工程包括管槽土方开挖及回填、CPVC电力保护管铺设、涂塑钢管铺设、混凝土管道包封、三通电力工作井浇筑、人孔短井浇筑、T型电缆井、接地系统及电缆支架等; 通信管道工程包括管槽土方开挖及回填、七孔蜂窝管铺设、混凝土管道包封、70×90cm手孔井砌筑、90×120cm手孔井砌筑、120×170cm手孔井砌筑等; 二、工程特点分析及关键技术措施 2.1工程特点分析 本工程道路下埋设雨水、污水、给水、燃气、电力、通信、照明等管线。各专业管线纵横交错,专业管线难以避免的交叉,给现场的施工和协调带来较大困难。电力通信管线沟槽开挖时,地下给水、污水、排水已施工完进行隐蔽,管线的埋深和走向难以准确定位,增加了沟槽开挖的施工难度。 本工程的管线预埋工程,管线的材质(PVC管,玻璃钢管、镀锌钢管)、规格(¢160,¢110)较多,各种材质使用区域不同,容易混淆。 本地区当地雨水、暴晒天气较多的环境气候,对施工的安全顺利进行带来了不利因素。在安装时可能会出现洪涝灾害,路基冲垮,管道灌入泥浆等等,对施工管理带来较多的不利。 本工程由于受制于拆迁的影响,土建路基分段施工,周期较长,很难提供较大作业面。安装过程存在可施工时间不确定性,忙时投入大量人员,闲时等工较

多,对施工工期安排带来了不利因素,大大增加施工管理难度。 2.2 关键技术保证措施 严格按照路基下方综合管线剖面图施工,加强现场测量放线工作的监管,同时加强对已施工完毕雨水、污水等管线施工单位的沟通,确定管线的走向和埋设深度,开挖时采取机械开挖为主,人工开挖为辅,在管线交叉围采用人工开挖。对已施工完毕的管线,做好标示和警示带,防止后续施工破坏管线。 加强施工图纸的技术交底,严格按照图纸要求,人行道下方埋设PVC管,车行道和横穿过路分支管采用玻璃钢管,横穿涵洞采用镀锌钢管。施工过程中,应加强巡检和技术指导,避免管材混用。 降雨天气应对措施: 台风、雷暴雨天气或对工程施工极为不利,综合考虑多方面因素,采取行之有效的措施,严格把好质量关,合理安排施工,采取周密可行防备措施。 (1)积极做好防台风、雷暴雨天气施工的准备工作,如存储工棚加固、排水沟疏通、施工机具和电气产品的防雨措施,避免损失。 (2)主动与气象部门联系,掌握天气预报情况,做到未雨绸缪。 (3)切实抓好防洪抗汛的准备工作。在工程施工前首先应解决排水沟问题,即疏通原有的排水沟,低洼地段增设临时排水沟,保证雨季排水畅通,在设备上应多考虑抽水机等排水机械;生活设施、材料堆放等不要布置在低洼处,以免发生洪涝;同时成立专门防洪领导小组,积极加强与当地防洪机构的联系,及时掌握天气和雨情变化,早作安排准备,防患于未然。 (4)针对本工程项目较多工期较紧的特点,并考虑到受台风、雷暴雨天气影响较大的实际,在工期上综合多方面因素予以安排,尽量抢在晴天施工,台风、

室外给水管道及配件安装方法方案

室外给水管道及配件安装方法方案 目录 1 适用范围 (1) 2 编制依据 (1) 3 施工准备 (1) 4 施工工艺 (2) 5 质量标准 (6) 6 成品保护 (9) 7 施工注意事项 (10) 8 安全环保措施 (10) 9 质量记录 (11) 1 适用范围 本章适用于工作压力不大于 1.0Mpa 的室外给水管网系统安装工程的质量检验与验收。 2 编制依据 《建筑给水排水及采暖工程施工质量验收规范》( GB50242-2002 ) 3 施工准备 3.1 材料准备 ( 1 )室外架空敷设的管道应采用镀锌钢管、非镀锌钢管。塑料管道不得露天架空敷设,必须露天架空敷设时应有保温和防晒措施。埋地管道应采用塑料管、复合管、镀锌钢管、铸铁管或球墨铸铁管。 ( 2 )塑料管、复合管或给水铸铁管的管材、配件,应是同一厂家的配套产品。

( 3 )所有管材和管件均应有出厂合格证。 3.2 机具准备 机械:套丝机、试压泵、砂轮机、磨光机、电焊机、弯管器、空压机、虎钳、挖掘机、热熔器等。 工具:钢锯弓、活动扳手、管子割刀、倒链、管钳、铁锹、铁镐、大锤等。 量具:水准仪、水平尺、压力表、钢卷尺、游标卡尺、塞尺等。 3.3 作业条件 ( 1 )管道施工区域内的地面要进行清理,杂物、垃圾弃出场地,管道走向上的 障碍物清除干净。 (2 )在施工前应摸清地下高、低压电缆、电线、煤气、热力等管道的分布情况,并作出标记。 ( 3 )做好散管和下管的预备工作。 4 施工工艺 4.1 工艺流程 4.2 操作工艺 4.2.1 管道安装铺设的一般规定: ( 1 )管道不得铺设在冻土上。 ( 2 )管道应由下游向上游依次安装,承插口连接管道的承口朝向水流方向,插口顺水方向安装。 ( 3 )管道穿越公路等有荷载处应设套管,在套管内不得有接口,套管宜比管外径大两号。 ( 4 )管道安装和铺设工程中断时,应用木塞或其他盖堵将管口封闭,防止杂物进入。 ( 5 )在 UPVC 管道上采用专用管件可直接带水接支管,在同一根上开多孔时,相 邻两孔口间的最小距离不得小于所开孔孔径的 7 倍。 ( 6 )给水管道上所采用的阀门、管件等其压力等级不应低于管道设计工作压力,且满足管道的水压试验压力要求。 ( 7 )施工前,要掌握管线沿途的地下其它管线的布置情况。 ( 8 )塑料管和异种管之间的连接,应采用金属嵌件的管件之间作为过渡。

油漆喷涂作业安全操作规程

油漆喷涂作业安全操作规程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 简介:该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划,达成上下级或不同的人 员之间形成统一的行动方针,明确执行目标,工作内容,执行方式,执行进度,从而 使整体计划目标统一,行动协调,过程有条不紊。文档可直接下载或修改,使用时请 详细阅读内容。 1.持证上岗,严禁无证操作。 2.操作者必须了解油漆性能及其危害特性。 3.作业场地和库房严禁烟火,操作者必须熟悉附近灭火器的位置及其使用方法。 4.操作者在喷涂操作时必须戴防毒口罩或通风面具。 5.保持工作环境的卫生和通风,喷漆较大的连续作业线必须安装抽风装置及废漆处理装置。 6.高空作业时,应系好安全带,并有防滑跌

措施;在容器内作业时,必须事先做好通风措施。 7.在喷漆作业场所10米以内严禁明火作业。 8.严禁在带电设备、配电箱1米范围以内进行喷漆作业。 9.操作打光除毛刺时要带口罩或防护眼镜,使用手提砂轮时必须有防护罩。 10.调配含有铅粉或溶剂挥发浓度较大的油漆时,应戴防毒面具;严禁用气油或香蕉水洗手。 11.增压箱(或贮气罐)和喷枪所承受的空气压力应保持稳定不变。 12.油漆和溶剂在作业间存量不允许超过一天的用量,在库房的油漆溶剂要通风阴凉。 13.作业完成(或下班)后,应清洁场地,关好门窗。 这里填写您的企业名字

通信管道工程施工组织设计方案(最全)

施工组织设计(方案)报审表

施工组织设计方案 一、施工组织设计编制依据 1、设计工程量和设计图纸、答疑。 2、施工现场实地勘察、调查资料。 3、拟投入的人力、机械等资源。 4、中国电信浙江公司《通信管线工程施工企业合作管理办法》。 5、现行通信工程设计、施工规范、验收评定标准(《通信管道与通道工程 设计规范》,《通信管道工程施工及验收规范》,《通信建设工程安全 生产操作规范》等) 二、本工程使用的主要的规范 1、通信管道与通道工程设计规范GB50373-2006 2、通信管道工程施工及验收规范 GB50374-2006 3、通信管道人孔和手孔图集 YD5178-2009 5、通信管道和光(电)缆通道工程施工监理规范YD5072-2005 6、通信建设工程安全生产操作规范 YD5201-2014 7、工业和信息化部《通信建设工程安全生产管理规定》(工信部通信[2015]406号); 三、编制原则 1、坚持施工技术的先进性、针对性、施工管理的科学性、有效性,做到技 术先进、设备齐全、科学管理、经济实用。 2、施工项目管理,通过对劳动、设备、材料、资金、技术、方案、时间与 空间条件的优化配置,并通过自始自终对施工现场进行全过程严密监控, 实施全方位动态管理,确保实现质量、工期、安全、成本及社会信誉的 预期目标。 四、工程概述 本工程位于宁波市鄞州区*******,根据通信发展需要,宁波电信经过调研,此道路周边主要以中高端商务楼为主,住宅为辅,为满足此片区域基础网络设施,需对*******的通信管道敷设。 本工程主要工程量如下:开挖普通土6.58百立方米,开挖硬土2.82百立方米,回填土方7.40百立方米,挡土板10百米,管沟抽水10百米,手孔抽水(弱)10个,混凝土基础(一立型,C15)8.63百米,铺设2孔塑料管道9.32百米,铺设2孔φ钢管管道4.2百米,管道混凝土包封(C15)35.53立方米,新建90×120手孔20个。

文献综述

一.前言部分: 1.前言 随着科学与技术的发展, 机械手的应用领域也不断扩大.目前, 机械手不仅应 用于传统制造业如采矿,冶金,石油,化学,船舶等领域,同时也已开始扩大到核能,航空,航天,医药,生化等高科技领域以及家庭清洁,医疗康复等服务业领域中.如,水下机器人,抛光机器人,打毛刺机器人,擦玻璃机器人,高压线作业机器人,服装裁剪机器人,制衣机器人,管道机器人等特种机器人以及扫雷机器人,作战机器人,侦察机器人,哨兵机器人,排雷机器人,布雷机器人等军用机器人都是机械手应用的典型。机械手广泛应用于各行各业.而且,随着人类生活水平的提高及文化生活的日益丰富多彩,未来各种专业服务机器人和家庭用消费机器人将不断贴近人类生活,其市场将繁荣兴旺。 2.相关概念 机械手是一种模拟人手操作的自动机械。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,代替人在有害环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 20世纪40年代后期,美国在原子能实验中,首先采用机械手搬运放射性材料,人在安全间操纵机械手进行各种操作和实验。50年代以后,机械手逐步推广到工业生产部门,用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料,也作为机床的辅助装置在自动机床、自动生产线和加工中心中应用,完成上下料或从刀库中取放刀具并按固定程序更换刀具等操作。 二.主题部分: 1.历史 它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的,机械手研究始于20世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,又为机器人的开发奠定了基础。另一方面,核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下,美国于1947年开发了遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手。 机械手首先是从美国开始研制的。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手铆接机器人。作为机器人产品最早的实用机型(示教再现)是1962年美

油漆喷漆工安全操作规程

油漆喷漆工安全操作规程 1.工作场地和库房严禁烟火。操作者应熟悉灭火器材的位置和使用方法。 2.要保持工作环境的卫生与通风。浸漆、喷漆量较大的连续作业线,必须安设抽风罩和废漆处理装置。操作时必须戴防毒口罩或通风面具。 3.高处作业应扎好安全带,防止滑跌。工具、漆桶要稳妥放好。在容器内作业,必须采取有效通风措施或戴通风面具。 4.在油漆作业场所10米以内,不准进行电焊、切割等明火作业。 5.需油漆、喷漆的工件,应放置稳固,摆放整齐。 6.带电设备和配电箱周围一米以内,不准喷漆作业。在装配试车地点进行工作,要间隔一定距离。严禁在运转的设备上刷漆或喷漆。装配输送线上的产品或悬链上的工件喷漆时,应在喷漆室内进行。操作时,必须戴好口罩或面具。 7.打光除毛刺时,要戴口罩和防护眼镜,要经常检查锤柄是否牢固,对面不准站人。手提式砂轮必须有防护罩,操作者要戴胶皮手套。 8.调配含有铅粉或溶剂挥发浓度较大的油漆时,应戴防毒面具。禁止用汽油和香蕉水洗手。 9.增压箱内的油漆和喷漆枪所承受的空气压力,应保持稳定不变。 10.调合漆、腻子、硝基漆、乙烯剂等化学配料和汽油易燃物品,应分开存放,密封保存。 11.溶剂和油漆在车间的储备量不许超过两天的用量,并且要放在阴凉的地方。 12.汽油和有机化学配料等,易燃物品,只能领取当班的用量。用不完时,下班前退回库房,统一保管。13.空气压缩机要有人专管,开机时应遵守空压机安全操作规程,并经常检查、加油,不准超压使用。工作完毕,应将储气罐内的余气放出,断开电源。 14.下班前清扫工作场地,存好工具,废棉纱应放到指定地方。 油漆爆炸引发夏季装修安全话题 5月30日某室内装修工地发生爆炸,正在施工的两名工人被严重烧伤。据包工头说,爆炸是因油漆挥发的气体遇火花引起的。当时两名工人在室内3米高的脚手架上进行装修作业,因为室内通风不好,刚刷过油漆的屋子里充满挥发出来的易燃油漆气体,工人在拖曳设备时,铁制设备和脚手架摩擦,打出火花,顿时一个大火球腾空而起,冲击波将两名工人推到脚手架下。现在两名工人因爆炸时吸入大量有害气体,伤及肺部,正在医院抢救。记者就此事采访了油漆、室内环境、装修方面的专业人士,他们说,现在进入高温天气,装修时更应增强安全意识。■因油漆引起的爆炸、中毒事件屡有发生去年11月,位于北京三里河的一个居民区里发生了一起因装修引起的爆炸事件,不但造成了装修材料的财产损

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