国内外车路协同系统发展现状综述

国内外车路协同系统发展现状综述

付姗姗，吕植勇，陈超，彭琪

（武汉理工大学智能交通系统研究中心水路公路交通安全控制与装备教育部

工程研究中心武汉430063）

摘要：智能交通运输系统（ITS）是目前世界交通运输领域的前沿领域，在美国、日本及欧盟等众多先进国家中尤其受到重视。车路协同系统（CVIS）作为ITS 的重要子系统，近年来也备受国内外科研人员关注，是世界交通发达国家的研究、发展与应用热点。本文介绍了CVIS的概念以及内涵，介绍了美国IntelliDriveSM、欧洲eSafety、日本Smartway以及我国车路协同的发展情况，并对我国车路协同未来的发展进行了展望。

关键词：智能交通运输系统（ITS)；车路协同系统（CVIS）；IntelliDrive SM

中图分类号：U492.25

Overview of the Developments about Cooperative Vehicle-Infrastructure

Overseas and Inside

Fu Shanshan,Lv Zhiyong,Chen Chao,Peng Qi

(Intelligent Transport Systems Research Center, Engineering Research Center for Transportation Safety（Ministry of Education）Wuhan University of Technology, Wuhan, 430063, P. R. China)

Abstract:Intelligent Transport Systems (ITS) is the frontier areas of tran-sportation and transportation all over the world, which in the United Stat es, Japan, the European Union and many other advanced countries attra ct more attention particularly.Cooperative Vehicle-Infrastructure System (C VIS) as a major ITS subsystems, has also been oncerned about domesti

c an

d foreign in recent years,which is th

e hot spot o

f overseas develope

d countries in research, development and application.

This paper introduces the concept and connotation of CVIS, introduces the United States' IntelliDrive SM, the European Union' eSafety, Japanese Smartway and our collaborative development of the carriageway. And the same time, it makes the future development of the CVIS in our coubtry. Key words:Intelligent Transportation Systems; Cooperative Vehicle nfrast-ructure System; IntelliDrive SM

引言

智能交通运输系统（Intelligent Transportation Systems，ITS）是目前世界交通运输领域的前沿领域，已成为世界各国极力投注资源推动的重点之一，在美国、日本及欧盟等众多先进国家尤其受到重视，被认为是提高道路交通的可靠性、安全性和减少环境污染的有效手段之一。

车路协同系统（Cooperative Vehicle-Infrastructure System，CVIS）是基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，通过车车、车路信息交互和共享，实现车辆和基础设施之间智能协同与配合，达到优化利用系统资源、提高道路交

通安全、缓解交通拥堵的目标[1]。

图1 车路协同系统[2]

近年来，电子信息和无线通信技术的迅速发展与应用，推动了车路协同系统（CVIS）的发展。其作为ITS的重要子系统也备受国内外科研人员关注，是世界交通发达国家的研究、发展与应用热点。

1 国内外车路协同

1.1 美国Intellidrive SM

美国车路协同系统（Vehicle Infrastructure Integration，VII）是由美国联邦公路局、AASHTO、各州运输部、汽车工业联盟、ITS American等组成的特殊联合机构，通过信息与通信技术实现汽车与道路设施的集成，并以道路设施为基础,计划于2005年推出可以实施的产品。各州将采用统一的实施模式，采用Probe Vehicle（试验车）获取实时交通数据信息，支持动态的路径规划与诱导，提高安全和效率[3,4]。

VII计划主要包括智能车辆先导（IVI）计划、车辆安全通信（VSC）计划、增强型数字地图（EDMap）计划等，并且通过美国通信委员会（FCC）为车路通信还专门分配了5.9GHz的专用短程通信（DSRC）频段[5,6]，为驾驶员提供安全辅助控制[7]。

最近美国交通部（the United States Department Of Transportation，USDOT）将VII更名为IntelliDrive SM，更加强调了交通安全的重要性，以下提到的IntelliDrive SM即是VII的后期，VII向IntelliDrive SM过渡趋势如图2所示。

图2 车路协同发展趋势

IntelliDrive SM项目特点：