机械原理课程系列教具的设计(1)毕业设计论文
机械原理绪论课程设计论文
机械原理绪论课程设计论文一、课程目标知识目标：1. 了解机械原理的基本概念、研究对象及基本方法，掌握机械系统的基本组成部分；2. 理解机械原理在工程领域的应用，认识机械设计的重要性；3. 掌握机械原理的基本原理，如杠杆原理、齿轮传动原理等。
技能目标：1. 能够运用所学的机械原理知识，分析简单机械系统的结构和功能；2. 能够运用基本的机械原理解决实际问题，进行简单的机械设计；3. 能够通过团队合作，进行机械原理相关实验，提高动手操作能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学科的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生的创新意识和实践能力，使其认识到机械原理在科技发展中的重要作用；3. 培养学生严谨的科学态度，养成良好的学习习惯；4. 增强学生的团队协作意识，提高沟通与交流能力。
本课程针对初中年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果。
在教学过程中，注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，培养其独立思考、解决问题的能力。
通过本课程的学习，使学生能够掌握机械原理的基本知识，具备一定的机械设计和分析能力，为后续相关课程打下坚实基础。
同时，注重培养学生的情感态度价值观，使其形成积极向上的人生态度，为我国机械领域的发展贡献力量。
二、教学内容1. 机械原理基本概念：包括机械、机构、机械系统等基本概念，以及机械原理的研究对象和基本方法。
教材章节：第一章第一节2. 机械系统的基本组成部分：介绍机械系统的五大组成部分（动力源、传动系统、执行机构、控制装置、辅助装置）及其功能。
教材章节：第一章第二节3. 机械原理基本原理：讲解杠杆原理、齿轮传动原理、摩擦原理等，并举例说明。
教材章节：第二章4. 机械原理在工程领域的应用：分析机械原理在各类机械设计和工程实践中的应用，展示机械原理的重要性。
教材章节：第三章5. 机械原理实验：开展杠杆实验、齿轮传动实验等，使学生亲身感受机械原理在实际中的应用。
机械原理课程设计毕业论文
机械工程学院机械原理课程设计课程名称机械原理课程设计题目名称牛头刨床专业班级 2012级机械设计制造及其自动化本科班学号学生姓名指导教师日期 2016-1-13一、牛头刨床的工作原理牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1所示。
电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和凸轮机构）完成刨头的往复运动。
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程。
此时要求速度较低并且均匀，以减小电动机容量和提高切削质量。
刨头左行时，刨刀不切削，称为空行程，此时要求速度较高，以提高生产率。
刨刀每切削一次，利用空回行程的时间，工作台应连同工作件作一次进给运动，以便刨刀继续切削，刨头在工作过程中，受到很大的阻力，在切削的前后各有一段约0.05H的空刀距离(如图2)，而空回行程中则没有切削阻力，因此刨头在整个运动循环中，受力变化较大，这就影响了主轴的平衡运转，故须安装飞轮一减小主轴的速度波动，提高切削质量和减小电动机容量。
二、设计内容(1)根据牛头刨床的工作原理，拟定2~3个其他形式的执行机构（连杆机构），并对这些机构进行分析对比；(2)根据给定的数据（表1）确定机构的运动尺寸（任选1组），用图解法对导杆机构进行运动分析，并将设计结果和步骤写在设计说明书中；(3)基于ADAMS软件，构建导杆机构的参数化模型，进行仿真分析，输出刨头和导杆的位移曲线（ϕ-ν-）、S）、速度曲线（ϕ加速度曲线（ϕa）；输出各运动副位置所受到的反力。
（要求将-参数化建模过程以及输出的仿真曲线在任务书中详细给出）(4)编写设计说明书。
应包括设计任务、设计参数、设计计算过程，机构运动简图（A3纸）等。
表 1题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10导杆机构运动分析转速1n48 49 48 55 60 56 52 50 47 50机架21OOL400 350 380 410 380 370 360 370 390 430 工作行程H250 300 310 310 310 320 330 380 390 400 行程速比系数K 1.34 1.40 1.46 1.37 1.46 1.48 1.44 1.53 1.5 1.4 连杆与导杆之比BOBCLL10.32 0.3 0.25 0.25 0.28 0.26 0.33 0.3 0.33 0.36导杆机构动态静力分析工作阻力rF(N) 5200 4600 4500 4000 6000 5500 4000 4100 4200 3800 导杆质量(3m)(kg)24 20 20 28 26 22 20 22 26 22滑块质量5m(kg)90 70 70 70 80 62 80 80 80 80导杆质心转动惯量3SJ(2kgm)1.3 1.1 1.1 1.1 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2三、设计数据与要求（1）设计要求电动机轴与曲柄轴2平行，刨刀刀刃E点与铰链点C的垂直距离为50mm，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有轻微冲击。
本科机械手毕业设计论文
1 绪论1.1 选题背景机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。
把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强[1]。
当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。
而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。
因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。
1.2 设计目的本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的数控机床上下料机械手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合。
本机械手主要与数控车床（数控铣床，加工中心等）组合最终形成生产线，实现加工过程（上料、加工、下料）的自动化、无人化。
目前，我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。
本设计能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。
基于机械原理的新型机器人教具的设计与研究
1 机器人教具系统设计
本文 所 述 展 示 机 器 人 机 械 原 理 的 教 具 ，通 过 仿 生 学 原 理 模拟四足行走机构及人体手臂结构，主要完成物料的行走及 搬运动作。设计主要包括头部机构、胸腔本体、手臂部件、腰部 转动机构和行走机构（图1），其中左臂部件和右臂部件分别位 于胸腔本体的左右两侧；行走机构位于胸腔本体的下方。主要 传动方式包括液压马达、液压缸、复合连杆机构、槽轮机构、齿 轮机构、行星轮系机构以及凸轮机构等[3]，可用于课堂上或实 验室进行实物演示，在展示基础机构及机械传动的基础上，将 机械设计和不同的机械传动有机结合起来，使学生在学习机 械类课程或机器人课程时能直观地了解机器人机械机构和原 理，能快速理解机构中各构件的运动关系，在一定程度上提高 学生的关注力，提高教学质量，同时也能对学生提高机械设计 能力给予启发，并激发大学生的创新思维，提高创造力。
图1 机器人教具系统设计图 1—头部机构 2—胸腔机构 3—左臂部件
4—四足行走机构 5—右臂部件
2.1 头部系统设计 头 部 系 统 采 用 电 动 机 驱 动 ，结合 齿 轮 传 动 、带 轮 传 动 、凸
轮结构等完成机器人头部的摆动动作，具体设计如图2所示。
1—电动机
图2 头部系统结构设计图 2—锥齿轮组 3—主动带轮 4—冲动带轮
2 机器人教具的机构设计
机器人教具以实现对棒状物料的抓取、搬运为工作目标， 展现多种机械结构设计和机械传动原理为手段，将零部件的 设计、装配原理、传动原理、受力分析、运动分析等融为一体， 便于在教学过程中展现交叉学科之间的联系，提高学生对专 业知识综合运用的意识和理解。
机械教学论文六篇
机械教学论文六篇机械教学论文范文1为了便于对过程流体机械教学方法实施教学改革，满意工程教育的要求，对过程流体机械课程的特点进行分析。
理论性强，需要良好的基础学问要想较好地学习过程流体机械专业课程，同学不仅需具备扎实的力学基础学问（如流体力学、工程热力学、传热学、理论力学以及材料力学学问），还需具备良好的专业基础学问（如机械原理、机械设计等）。
对于以“讲授”为主的传统的教学方法而言，同学要想在课堂上完全理解老师讲授的教学学问点，紧跟老师的备课思路，就必需对这些现行课程有良好的熟悉和理解。
专业性强，内容简单、繁多过程流体机械专业课程涉及的内容特别广泛，包括机构原理、热力学计算、流体力学原理、动力学计算、结构设计、运行维护、故障诊断、总体方案设计与选型等。
每一个学问点好像都涉及一门独立的基础课或者专业课程。
假如同学没有充分的预备，听课时好像很难对老师讲授的学问做出灵敏的反应，极大地影响课堂的互动气氛。
学问点与工程实践紧密联系过程流体机械专业课程涉及的学问点与工程生产实践紧密联系，其理论水平远高于实际，可用于指导流体机械在企业生产应用中的稳定操作和运行，以及机器的技术改造与新机型的开发。
课程讲授过程中需要注意培育同学的工程意识与理论联系实际的意识和力量。
结合课程的学习，势必要同学开展肯定的工程训练，以加强同学的工程观念，让同学做到实践与理论相结合，以及理论与实践相结合。
2过程流体机械课程教学存在的问题鉴于传统教学的陋俗和目前本科教学改革的深化，导致目前过程流体机械教学方法的弊病不断暴露出来。
基础学问欠缺不行否认的是，随着教学改革的推动，一些特别重要的基础课程（如工程热力学和传热学）由于学时短缺而被渐渐砍掉。
有的课程（如流体力学）虽在开设，但由于学时短或为选修课程，得不到足够的重视，学习效果不抱负，导致学习过程流体机械课程时，同学连最基本的概念（如内能、焓、熵等）都不知道，当涉及一些运用基础课程学问点来理解工程问题时感到特别吃力。
机械设计本科毕业设计
机械设计本科毕业设计
毕业设计题目：基于一种新型机械原理的自动折叠椅设计
设计要求：
1. 设计一种基于新型机械原理的自动折叠椅，能够自动实现椅子的展开和折叠，且操作简便；
2. 确定设计椅子的尺寸和负荷要求，能够承受常见的使用负荷并确保稳定性；
3. 设计具备人体工学要求的椅面和靠背，能够提供舒适的坐姿；
4. 利用现代设计软件进行椅子的三维模型设计和结构分析；
5. 进行椅子的材料选型和工艺设计，确保椅子的可制造性和经济性；
6. 制作一份完整的设计报告，包括设计思路、设计过程、分析结果和设计方案等；
7. 制作一份详细的设计图纸，包括总装图、零件图和工艺图等。
设计步骤：
1. 研究现有的自动折叠椅设计及相关机械原理，了解市场需求和竞争情况；
2. 分析自动折叠椅的结构特点和工作原理，确定设计方案；
3. 进行椅子的尺寸设计，包括椅子的高度、宽度和深度等；
4. 进行椅面和靠背的人体工学设计，确保椅子的舒适性；
5. 利用现代设计软件进行三维模型设计和结构分析，检验椅子的强度和稳定性；
6. 进行材料选型和工艺设计，选择适合的材料和制造工艺；
7. 进行设计的制造和装配，制作椅子样品；
8. 进行椅子的测试和评估，检查椅子的功能和性能是否符合要
求；
9. 编写设计报告，并绘制详细的设计图纸；
10. 进行设计成果的展示和答辩。
机械原理论文
贵州民族学院《机械原理》课程论文（设计）《缝纫机主要机构》学院计算机与信息工程学院专业电子信息班级09 电子姓名刘玲学号************指导教师葛一凡摘要：本文主要介绍缝纫机机头的传动结构及缝纫机机的工作原理。
关键词：缝纫机原理结构首先：缝纫机机头的传动结构1.缝纫机机头结构简图如下：(1)上轮(2)上轴(3)挑线凸轮(4)挑线杆(5)小连杆(6)针杆(7)送布凸轮(8)牙叉(9)牙叉滑块(10)针距座(11)送布曲柄(12)送布轴(13)牙架(14)送布牙(15)抬牙曲柄(16)抬牙轴(17)摆轴偏心凸轮(18)摆轴(19)大连杆(20)摆轴滑块(21)下轴曲柄(22)下轴(23)摆梭托,摆梭引线机构：(1),(2),(3),(5),(6)挑线机构：(1),(2),(3),(4)钩线机构：(1),(2),(19),(18),(20),(21),(22),(23)送布机构：(1),(2),(7),(8),(9),(10),(11),(12),(13),(14),(15),(16),(17),(18)图上未画的压紧杆部分也属于送布机构还有自成一体的第五大机构：绕线机构。
由于它是辅助机构，故未在图上画出②.缝纫机线迹形成过程这样才能形成双线连锁线迹呢？从上图中看他的交合情况，要使两根线交合必须把面线绕在布线上面的线团上，底线绕在缝料下面的轮上，当面线从布的上面线团拉出，通过缝纫机机针引入缝料的下面并形成一个环，绕过轮然后再向上收紧，在两层缝料间和底线间组成一个交合点，周而复始上述动作，即形成一组双线连锁线迹。
下面通过梭摆钩线形成一个线迹的过程来分析各机构的动作要求（1）线环的形成：机针从最高位置向下运动，在缝针没有接触缝料之前，挑线杆向上运动完成收紧上一个线迹的工作，并从线团里拉出形成下一个线环所需的面线，与此同时，送布牙也完成向前推送缝料的动作，开始向针缝下方运动，此时摆梭逆时针旋转也到极限位置，在这期间挑线杆是向下运动的，以松驰面线，供机针向下引线用，接着机针开始回升，由于机针短曹一侧的缝料对面线的阻力作用，此段面线滞留在缝料之下，加上梭床盖对机针长槽一侧面线的阻拦作用，结果就在机针短槽一侧形成了一个梨行的线环，在线环形成最佳状态时，挑线杆暂停向下运动，以免影响线环的形状，这时送布牙在针板之下向原来位置退回，所以对线环和缝料均无影响。
机械专业毕业设计(两篇)
引言概述：机械专业毕业设计是机械专业学生在大学期间的重要学习任务之一。
它是对学生所学机械知识的综合应用与实践，进一步提升学生的专业能力和实践能力的过程。
本文将对机械专业毕业设计进行详细阐述，包括设计的重要性、设计流程、设计要求、设计材料和设计成果的评价。
正文：一、设计的重要性1. 提高专业能力：毕业设计是机械专业学生应用已学知识的重要机会，通过设计可以进一步提高学生的专业能力。
2. 培养创新意识：设计过程中需要学生运用创新思维解决问题，培养学生的创新意识和创新能力。
3. 锻炼实践操作能力：毕业设计要求学生实践操作，如CAD绘图、机械原理实验等，提高学生的实践操作能力。
二、设计流程1. 选题：选择感兴趣的机械设计题目，确定设计的方向。
2. 调研与分析：对设计题目相关的现有技术和研究成果进行调研和分析，为设计提供理论基础。
3. 方案设计：根据调研结果，制定设计方案，包括设计思路、设计流程、设计要点等。
4. 详细设计：进行设计的具体方案制定，包括CAD绘图、模型制作等。
5. 实施与测试：根据设计方案进行实施和测试，检验设计效果。
6. 评估与改进：对设计成果进行评估，分析设计的不足之处，并进行改进。
三、设计要求1. 创新性：设计要求学生提出新颖的设计思路和解决问题的方法。
2. 可行性：设计方案要有可行性，能够实际应用于实际生产中。
3. 安全性：设计要保证设备和人员的安全，遵循安全标准和规范。
4. 经济性：设计方案要考虑经济因素，尽量减少成本，提高效益。
5. 优化性：设计要追求最优解，通过不断优化设计方案，提高产品性能和质量。
四、设计材料1. 设计手册：机械设计手册是机械专业学生的参考书目之一，包含了机械设计的基本原理和设计方法。
2. 参考文献：学生在进行设计时需要参考相关的文献资料，比如国内外的研究论文、技术报告等。
3. 设计软件：机械设计中常用的设计软件有CAD、Solidworks、Pro/E等，学生需要熟练掌握并灵活运用。
【精品毕设】机械原理课程系列教具的设计
毕 业 设 计 （论文）
题
目： 机械原理课程系列教具的设计（1）
学
院： 机电工程学院
专
业： 机械设计制造及其自动化
学4/2011010108
指导老师/督导老师：
王科社
起止时间：2015 年 3 月 1 日 至
2005
年 6 月 25 日
任务书
任务书
I
摘要
摘
要
机械原理是机械类学科的核心课程，关于机械原理的学习直接影响该机械类学生对于整个机械 系统的掌握。所以，在思考如何将机械原理课程的教学变得更加有效，让学生对于枯燥空洞的理论 知识理解更加充分时，教具的使用就变得尤为重要。 纵观现如今机械类教具的市场，大多为简单的模型类教具，虽然可以直观的观察典型机构的具 体构造，但对于知识点的展示不够充分，很难让学生在观察中深刻理解体会知识点如何运用，把理 论联系到实际操作。 所以，本次毕业设计的目的是以机械原理为基础，设计一套紧贴教材与习题的多功能教具。在 设计时要保证方便教师的教学，并且轻便好携带。整套教具包含平面机构平台，平面四杆机构平台， 凸轮机构平台，传动机构平台及轮系机构平台几个方面。各个平台之间要做到相互联系，既能整合 成一个整体，又可以进行拆分进行单独讲解。 我在整个系统中完成的是平面机构的结构分析平台和平面四杆机构曲柄存在条件探究平台的设 计，主要包括虚约束和自由度的讲解，铰链四杆机构展示和曲柄摇杆机构展示。论文首先系统综述 了国内外关于教具设计应用的概况，并提出了设计新型教具的方案，根据方案，设计了本套教具的 传动方式和空间结构，并为以后本套教具的应用提出方案。现已完成的工作位：任务说明说的撰写， 平面机构的结构设计平台和平面四杆机构曲柄存在条件探究平台的装配图及零件图，部分机构的三 维建模及其动画演示。
机械毕业论文钢管切割机设计
前言在毕业设计选定题目的社会调研中发现，生产中所需的钢管大都使用手工切断，采用手工操作劳动强度大，工作效率低，并存在极其危险的安全隐患，建议设计制造机械化的钢管切割机，当即受到企业欢迎，表示愿意使用设备，我们小组主动承接了此项设计任务。
一、钢管切割机的用途及设计要求1、用途钢管切割机主要是用来切割加工工程所需不同长度的管材,它可以自动适应各种管材横截面直径的大小,对不同材质的钢管均有较好的切割性能,切口平整圆滑为下道工序的顺利加工奠定了基础。
2、设计要求1）被切割管子直径范围为19.05mm(3/4")～101.6mm(4") 。
2）被切割管子壁厚范围为3～5mm。
3）中批量生产。
4）中型机械厂承制。
5）单人操作,每日两班制(每班断续工作,时间≤10小时)。
二、钢管切割机的总体方案设计1、工艺分析原工厂对金属管材的切割采用了弓锯切割及气割的方法。
弓锯的工艺质量因人而异，且工作效率低下，浪费人工工时，不适合批量加工。
气割的方法较弓锯切割工作效率高，节约人工工时，但切割处的金属内部分子结构发生转变，材质性能劣化，并且切口处的金属熔渣严重影响下道工序的加工。
为此，根据加工现场的工艺情况和要求，设计研制了这台钢管切割机，它采用了碾压的方法切割金属管材，对管材的切口加工精度高，并且适合连续切削，节约了人工工时，提高了生产效率。
2、对执行机构的运动要求 2.1 计算总传动比和分配传动比 2.1.1 总传动比计算初步确定滚筒转速:n =70r/min 则总传动比:i 总=—电动机满载转速（nE ）滚筒转速（nT ） =140070=202.1.2分配传动比各级传动机构的传动比分配如下: 带传动： i 0=1.67 蜗杆传动： i 1=25齿轮传动: i 2=2 i 3=5/21实际总传动比等于:i 总'=i0i1i2i3=1.67×25×2×521=19.88 2.2 各传动轴传动功率及机械效率的计算带传动: η1=0.96 蜗杆传动:η2=0.7 齿轮传动: η3=0.94 滚动轴承:η4=0.99各传动轴传动特性,见表1轴号功 率 P (KW)电机Ⅰ0P =1.50转 矩 T (N.m)转 速 (r/min)T =95500P 0n 0=95501.51400=10.23=14000轴Ⅰ=ⅠP 0 1.5×0.96 =1.44=×0.96=16.4T 0i 0η1n Ⅰn 0i 0=14001.67=838.3轴Ⅱ =P 1.44×0.78×0.99 =1.11η1 =η2Ⅰη4 =Ⅰ==316.6T i 1η2ⅡⅡⅠη4=16.4×25×0.78n n i 1=838.325=33.53ⅡⅠn==轴Ⅲ =ⅢPⅡ×0.99 =1.03=0n Ⅲn Ⅱi 2=33.52=16.8轴Ⅳ=P 1.03×0.94×0.99 =0.96η3η3Ⅲη4 =Ⅲ=×0.96×T i 2η3ⅣⅣⅡη4=316.6×2× ×0.94n n i 3==70.6ⅣⅢ==η4i 3222521122=61.416.8×4.22T T P 表1轴T P P P 1.11×0.94 ==10.23×1.67T ×0.993 切管工艺方案及传动方案设计和选型3.1 切管工艺方案选择,见表23.2传动方案选择如下图1所示图 1如上图1所示,提供的切管机的三种传动系统方案.若仅满足总传动比要求,可以采用单级蜗杆传动.但综合考虑结构,操作及调整布局等方面的要求,宜采用图中传动系统方案3。
机械原理课程系列教具的设计(
物体之间接触面的压力产生的力。
机械原理中的运动定律
牛顿第一定律
一物体恒定速度直线运动或静止，除非有力的作用。
牛顿第二定律
力是将物体加速度改变的原因。
牛顿第三定律
动力学定律，使物体受到作用力时，会有一个反向的作用力。
机械系统的运动学
旋转
作为旋转的一部分，轮子在运动 中会经历许多不同的状态。
摆动
摆动是一种周期性运动，它涉及 到一个物体在固定支点周围的来 回运动。
机械原理课程系列教具的 设计
机械原理课程是机械工程专业中最重要的一部分，本教具系列旨在帮助学生 全面了解机械原理的知识并更好地应用于实践。让我们一起体验机械原理的 神奇世界吧！
机械原理的历史
早期机械
古代人们使用简单的机械装置解决问题。
现代机械
现代机械技术的进步改变了我们的生活。
工业革命
机械原理的进步推动了工业革命。
直线运动
一些机械系统的部件会沿着水平 或垂直方向进行直线运动。
机械系统的动力学
1
牛顿第二定律
2
物体受到的作用力和它的加速度成正比。
3
加速度
物体在数秒内的速度变化。
动量守恒
在闭合系统中，总动量不会发生变化。
机械系统中的能量和功率
势能
势能是物体由于位置而具有的能 力。
动能
功率
动能是物体因运动而产生的能量。Leabharlann 机械原理的基本概念力
力是物体相互作用时产生的一 种作用。
动量
动量是表示物体运动状态的物 理量。
摩擦
摩擦是物体之间在接触面上相 互作用的一种现象。
力矩
力矩是力和距离的乘积。
机械系统中的力
机械原理课程系列教具的设计-调研报告
机械原理课程系列教具的设计（1）调研报告班级（学号）机械1104 2011010108 姓名祝千皓指导教师王科社一、背景概述机械原理（theory of machines and mechanisms），研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。
作为机械类专业大学生最先接触的专业基础课，也是机械类专业的入门课程。
“机械原理”对机械专业，乃至今后从事机械方面的工作具有重要意义。
让大学生喜欢《机械原理》，不仅提高了他们的专业素养，并且对锻炼机械思维和培养其对机械行业的兴趣都显得至关重要。
因此，学生如何学好机械原理，学校和老师利用什么方法来培养学生的学习兴趣，从而提高学生的学习效率和学习效果，就应格外引起人们的重视。
研究表明，教学实践中对教具的良好使用，往往能使教学过程起到事半功倍的效果。
教具使知识具体化、形象化，为学生感知、理解和记忆知识创造了条件。
教具的直观性能促使学生的具体感知与抽象思维相结合，减少学生掌握抽象概念的困难，帮助其形成明确的概念，发展其观察能力和思维能力，提高学生的学习兴趣和积极性；另外教具具有实践性，实物媒介大多是可以触摸、使用、解剖的，这在培养学生技能方面有着特殊的意义；教具仍有研究价值，实物媒介所含科技信息是丰富的，有很多内容未被人类提取，它本身就是科研对象，对于知识甚少的学生，许多实物媒介也有研究的价值；教具还具有很强的典型性，使它符合教学要求，能有效地形成清晰的表象并引导学生从展示的现象上去认识事物的本质。
从感性知识上升到理性知识，促进学生全面深刻地掌握知识。
因此，一个出色的机械原理演示教具，是“机械原理”课程中不可缺少的一部分。
二、调研的目的及内容2.1目的教育要面向未来，现代教育理念已从知识型教育、智能型教育走向素质教育、创新教育。
虽然科教兴国战略、人才强国战略有效的提高了我国的教育教学水平，但现阶段我国各地区的师资力量、教学水平仍存在较大的差异，要想都能建立起信息时代的教学软件平台，要实现我们在教学领域的“中国梦”，还是有很大的困难的。
大学毕业论文-—机械式剪板机的设计和三维建模
XXXX大学本科毕业设计(论文)学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名班级学号指导教师二零年月完整的毕业设计过程Solidworks 三维建模，包括零件，装配图以及运动仿真这里贴上转载机CAD图该毕业设计成果经过严格而完整的毕业答辩过程，并取得优秀。
如有需要可以联系球球983091293（理工类）：X X X X大学毕业论文（设计）任务书学院：专业：机械设计制造及其自动化学号：姓名：指导教师：职称：20 年月日毕业设计（论文）题目：机械式剪板机的设计和三维建模一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）1、了解机械式剪板机的组成结构和工作原理了解机体部分、制动部分、压料部分和后挡料部分的结构及它们的工作原理。
2、通过分析比较选择合理的传动方案，并完成剪板机主要机构的设计，包括剪断机构的设计、传输机构的设计等；此外确定其他部件的选择最终完成剪板机的整体设计。
3、在第2步基础上对剪板机进行三维建模。
二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）1. 毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；2. 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；3.总装图纸一张，零件图若干。
三、完成日期及进度自2013年3 月25日起至2013年6月14日止进度安排：1. 3月25日～4月7日：查阅资料、调研，完成开题报告；2. 4月8日～4月28日：完成方案确定和机构设计；3. 4月29日～5月20日：完成零件设计计算及结构设计4. 5月21日～6月10日：完成总图及造型，撰写毕业设计论文。
5. 6月10日～6月14日：答辩。
四、同组设计者（若无则留空）：五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:1、张红蕾;晏磊;兰西柱基于Solidworks的新型数字航摄相机结构设计与建模[期刊论文]-影像技术 2009(03)2、吴宗泽主编.机械设计实用手册.北京：化学工业出版社，2003.63、李仪钰主编.矿山机械.北京：冶金工业出版社,1980.74、葛文杰，机械原理，第七版，北京：高等教育出版社5、赵建国，张琳娜，赵凤霞．基于SolidWork装载机工作装置的特征建模与三维动态仿真[J]．建筑机械，2005(10)6 、詹迪维．SolidWorks高级应用教程[M]一E京：机械工业出版社，20097、吴宗泽主编.机械设计实用手册.北京：化学工业出版社，2003.6系(教研室)主任：（签章）年月日学院主管领导：（签章）年月日注：1、如页面不够可加附页2、以上一～四项由指导教师填写XXXX大学本科毕业设计（论文）摘要本次设计的任务是对称机械式剪板机和三维建模以及仿真运动。
机械原理课程设计报告论文格式参考模板。
机械原理课程设计说明书设计题目：设计者：班级：学号：目摘要错误!未定义书签。
ABSTRACT错误!1 论文正文内容和格式说明1.1 论文正文内容说明1.2 论文格式基本要求1.31.4 论文正文格式21.5 章节条标题格式21.6 各章之间的分隔符设置31.7 正文中的编号32 图表及公式的格式说明42.1 图的格式说明42.2 表的格式说明52.3 公式的格式说明62.4 参考文献的格式说明62.5 量和单位的使用73 附录说明83.1 附录内容83.2 附录格式说明84 打印和装订说明84.1 打印说明84.2 装订说明85 第五章题目95.1 第一节题目95.2 第二节题目96 结论10参考文献11附录1：外文翻译错误!未定义书签。
附录2：外文原文错误!未定义书签。
致131.1 论文正文内容说明论文包括绪论、论文主体和结论等部分。
理工类正文内容不少于6000字。
绪论应综合评述前人工作，说明论文工作的选题目的、背景和意义，国内外文献综述，以及论文所要研究的主要内容等。
论文主体是论文的主要部分。
要符合一般学术论文的写作规X，要求论点正确，推理严谨，数据可靠，文字精练，条理分明，文字图表清晰整齐，计算单位采用国务院颁布的《统一公制计量单位中文名称方案》中规定和名称。
各类单位、符号必须在论文中统一使用，外文字母必须注意大小写，正斜体。
简化字采用正式公布过的，不能自造和误写。
利用别人研究成果必须附加说明。
引用前人材料必须引证原著文字。
在论文的行文上，要注意语句通顺，达到科技论文所必须具备的“正确、准确、明确”的要求。
结论是对整个论文主要成果的总结。
一般不少于200字。
1.2 论文格式基本要求论文格式基本要求：（1）纸型：A4纸，单面打印。
（2）页边距：上3.0cm，下2.5cm，左2.5cm、右2.5cm。
（3）页眉：2.0cm，页脚：1.8cm，左侧装订。
（4）字体：正文全部宋体、小四。
（5）行距：固定值20，相当于每页30行，每行32个字（或者行距：多倍行距1.25），间距：前段、后段均为0行，取消网格对齐选项。
机械机床毕业设计1攻丝组合机床设计论文
机械机床毕业设计1攻丝组合机床设计论文一、引言机械机床是制造业中十分重要的设备，其广泛应用于各个行业，如汽车制造、航空航天、船舶制造等。
攻丝组合机床作为一种常见的机械机床，具有攻丝和钻孔组合功能，可以提高生产效率和产品质量。
本设计论文旨在设计一台高效、稳定的攻丝组合机床，以满足制造业的需求。
二、设计原理攻丝组合机床主要由机身、进给系统、转动系统和切削系统等部分组成。
机身是整个机床的支撑结构，需要具备足够的强度和刚性。
进给系统通过传动装置实现工件在切削过程中的进给运动，转动系统通过电机和齿轮传动实现主轴的转动，切削系统通过刀具进行切削。
三、机身设计机身设计需要考虑机床的稳定性、刚性和精度。
在材料选择上，根据要加工的工件性质选择合适的材料，如高强度的铸铁或钢材。
机身的结构设计需要符合机械原理，合理分布载荷，以提高机床的刚性和稳定性。
四、进给系统设计进给系统设计需要考虑进给速度、精度和稳定性。
通过选择合适的传动装置，如蜗轮蜗杆传动、齿轮传动或液压传动等，实现工件的进给运动。
同时，采用步进电机或伺服电机控制进给速度，以提高精度和稳定性。
五、转动系统设计转动系统设计需要考虑主轴的转动速度、精度和稳定性。
通过选择合适的电机和齿轮传动装置，实现主轴的转动。
同时，根据加工工件的要求，选择合适的主轴转速，以提高加工效率和产品质量。
六、切削系统设计切削系统设计需要考虑刀具的选择、切削参数的确定和冷却液的使用。
根据要加工工件的材料和形状，选择合适的刀具。
同时，根据切削参数，如切削速度、进给量和刀具刃数等，确定切削条件。
冷却液的使用可以有效降低切削温度，延长刀具使用寿命。
七、结论通过对机身、进给系统、转动系统和切削系统的设计，可以实现一台高效、稳定的攻丝组合机床。
在实际应用中，需要根据具体的加工需求进行适当的改进和优化，以提高机床的性能和可靠性。
本设计论文为攻丝组合机床的设计提供了一定的参考和指导，为制造业的发展做出了一定的贡献。
机械原理课程系列教具设计
材料性能
• 力学特性：极限抗拉强度为124MPa • 受拉屈服强度55.2MPa • 弹性系数68.6GPa • 弯曲极限强度228MPa • 屈服强度 103MPa • 延伸率25.0% • 泊松比 0.330 • 疲劳强度62.1MPa
材料性能
• 45号钢 • 密度：7.85g/cm^3 • 力学性能：材料牌号: 45
大型整体式教具
有的教具实现了组合但缺乏可调节性和模块化程度
小型分散式教具
有的教具虽然可以实现亲自动手调节，但松散单一不方便，易丢失
相关理论
• 所有运动副全都是转动副的四杆机构称为铰链四杆 机构，铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式， 其他种类四杆机构都可以认为是在它的基础上演化 而来的。选定其中一个构件作为机架，直接与机架 链以铰链运动副接的构件称为连架杆，不直接与机 架连接的构件称为连杆，可以在360范围完整回转 的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆 动的构件称为摇杆。如果以转动副连接的两个构件 可以做完整周相对转动，则能够称之为整转副，反 之则称之为摆转副。铰链四杆机构中，按照连架杆 是否可以做完整周转动，可以将其分为三种基本形 式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
经济分析
• 电机采用低压直流减速电机，功率较低但 能满足教具演示要求，自带减速器避免了 额外的复杂减速机构，相比于低压步进电 机可以在无需额外控制机构的情况下实现 低速转动让学生能够看清演示过程。选择 的低压电机输入电压只有12V，符合要求的 电源适配器市场上非常常见并且廉价，而 且低压电机非常安全，即使漏电在正常情 况下也很难伤害到学生。低压减速电机价 格大约单价数十到一百多元比较廉价。
• [2] 荣辉，付铁，杨梦辰．机械设计基础．北京：北京理工大学 出版社，2013．
机械原理课程设计论文
机械原理课程设计论文一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械基本原理，理解机械系统的组成、工作原理及其在实际工程中的应用。
2. 使学生能够运用力学知识分析简单机械系统的受力情况，解释机械运动规律。
3. 引导学生了解机械设计的基本原则，掌握基本的机械设计方法。
技能目标：1. 培养学生运用数学、力学知识解决实际机械问题的能力，能够进行简单的机械受力分析。
2. 提高学生运用CAD软件进行机械图纸绘制的能力，掌握机械设计的表达方法。
3. 培养学生的团队协作能力，通过小组合作完成机械原理课程设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程的兴趣，激发学生学习机械原理的积极性。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实际动手能力，养成良好的实践习惯。
3. 增强学生的创新意识，鼓励学生在机械设计过程中勇于尝试新思路、新方法。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为机械原理课程设计，旨在让学生将所学的理论知识与实际应用相结合。
针对高中年级学生的特点，课程目标设定需兼顾理论深度和实际应用。
学生在学习过程中需具备一定的数学、力学基础，同时注重培养动手能力和团队协作精神。
教学要求注重理论与实践相结合，鼓励学生自主探究，提高解决问题的能力。
将目标分解为具体的学习成果：1. 学生能够独立完成简单机械系统的受力分析，并解释其运动规律。
2. 学生能够运用CAD软件绘制机械图纸，展示机械设计成果。
3. 学生通过小组合作，完成一项具有实际意义的机械设计项目，提高团队协作能力。
4. 学生能够撰写课程设计论文，阐述设计思路、方法及成果。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括以下几部分：1. 机械基本原理：涵盖课本第一章内容，介绍机械系统的组成、工作原理和基本概念。
2. 机械受力分析：涉及课本第二章，讲解静力学基本定理，指导学生进行简单机械系统的受力分析。
3. 机械运动规律：结合课本第三章，阐述机械运动的基本规律，分析实际机械系统中的运动情况。
机械原理教具设计-文献综述
机械原理教具设计-文献综述机械原理课程系列教具的设计（1）文献综述报告班级（学号）机械1104 2011010108 姓名祝千皓指导教师王科社文艺复兴后，意、法、英等国相继兴办大学，发展自然科学和人文科学，培养人才，人们开始探求世界，于是越来越多的自然科学的理论知识被人发现、了解、认识、证明。
意大利著名绘画大师达·芬奇（Leonardo da Vinci，1452-1519年）的作品The Madrid Codex和The Atlantic Codex中，列出了用于机械制造的22种基本部件。
瑞士数学家欧拉（Euler,1707-1783年）提出了一个平面运动是一点的平动和绕该点的转动的叠加理论，奠定了机构运动分析的基础，法国的科奥利（Coriolis，1792-1843年）提出加速度的概念，研究机构的运动分析，英国的瓦特（Watt，1736-1819年）研究了机构综合运动学，探讨连杆机构跟踪直线轨迹问题，剑桥大学教授 Robert Willis 出版的著作《机构原理》，形成了机构学理论体系，而机构和其他的原理就形成了机械原理。
例如，目前工程上应用最广泛的双击冷镦机，其工艺过程包括进料、切断、送坯、镦锻、顶出等五个动作。
而这五个工艺动作分别由多种机构组成的五条传动路线来实现，该机器的工作原理分别描叙如下:(1) 主传动系统完成墩制动作；（2）送料系统工件原料的间歇式送进动作；（3）切料系统连续完成原料棒的切断动作;(4)双工位控制系统完成初墩和精墩双工位切换动作；（5）工件顶出系统将加工好的工件从模具顶出完成卸料动作。
在上叙五个动作中，各个部分必须相互配合与协调，对应各主要活动组件的运动才能有序进行；如果其中一个部分出现故障，就会发生模毁机损的安全事故。
可见其中各个部分包括的机械原理对机器的能够有序的运行的支柱。
没有正确的运作方式及传动方式这种机器是不可能产生的。
虽然机械原理学的研究源远流长，但从古至今，机械原理学领域主要还是研究机构和机器，而机械原理主要在机构的研究方面，所以机构的组成原理与新机构的发明创造、机构运动学与动力学的分析方法及设计理论对机械原理的发展就有深远影响。
机械类毕业设计论文
机械类毕业设计论文【篇一：机械专业毕业设计论文】小型活动式起重提升机的总体结构设计摘要：提升机是大型固定机械之一,主要用于各种重物的升降和输送.小型提升机在日常生活中也起着重要的作用。
提升机的动力来源选择了微型电动葫芦，由电动机和减速器以及滚筒三部分成,各部分之间分别由联轴器联接。
电动机是动力源,减速器是传动系统,滚筒为执行和控制部分,其中以减速器最为重要。
它采用准平行环面蜗杆。
这种蜗杆不需要修形就能达到直廓环面蜗。
杆修形的效果,而且瞬时接触线和相对运动速度方向夹角稳定,接近90度;蜗齿面是用铲背滚刀加工而成,因此蜗轮齿面接触面大,质量稳定。
同时参加啮合的齿轮齿数多,蜗轮齿面无脊线,传递运动时不会产生干涉。
因此,这种蜗杆传动承载功率大,动压油涵稳定传动、噪声低、平衡温度低等特征。
具有良好的实用价值和经济价值。
关键词：活动式；提升机the design of small-scale and movable hoistabstract:the lifting machine is one of the large-scale regular machinery ,sed in the rise or fall and transport of various kinds of heavy objects mainly. the small-scale lifting machine playsan important role too in daily life. the lifting machine is madeup of motor , decelerator and three parts of cylinder , is linked by the shaft coupling respectively between every part. themotor is the power source , the decelerator is a transmission, the cylinder , in order to carry out and control some, among them thedesign of the decelerator is the most important. it adopts the worm the accurate parallel ring developed . this kind of worm does not need to repair the shape to reach the worm the wide ring directly and repair the result of the shape , and is exposed to the line and relative motion tempo direction contained angle stability instantaneously , is close to 90 degrees; carry the hobbing cutter and process with shovels but succeed the teeth of a cogwheel of snail, so contact the surface greatly the teethof a cogwheel of snail, quality is steady. participating inseveral more than gear wheel teeth that clench the teeth at the same time, there is no spine line the teeth of a cogwheel ofsnail , will not be produced and interfered while transmittingsports. so, this kind of worm transmission bears the weight of the power largly, move and press the oil to contain the stability transmission , low , balanced temperature low grade characteristic of noise. have good practical value and economic worth.key words:movable;hoist目录第1章绪论 ....................................................................................................... (1)1.1概述 ....................................................................................................... (1)1.1.1提升机载荷的种类 (2)1.1.2提升机的稳定性问题 (2)1.2提升机的发展 ....................................................................................................... .. 2第2章设计 ....................................................................................................... (3)2.1选题背景 ....................................................................................................... . (3)2.2方案论证 ....................................................................................................... . (3)2.3主要部件的选择 (4)2.3.1 h-k201微型电动葫芦的选择 (4)2.3.2钢丝绳的选择 (6)2.3.3轴承的选择 (6)2.4设计计算部分 ....................................................................................................... .. 72.4.1焊接要求 (7)2.4.2拉力计算过程 (8)2.4.3钢丝绳拉力计算 (11)2.4.4轴的计算 (1)12.4.5外力偶矩的计算 (11)2.5使用要求 ....................................................................................................... .. (14)2.5.1提升机的使用和管理 (14)2.5.2相关安全 (16)2.6技术措施 ....................................................................................................... .. (17)2.7结论 ....................................................................................................... . (18)致谢 ....................................................................................................... (19)参考文献 ....................................................................................................... . (22)第1章绪论1.1概述很高兴能设计本题目，本设计是通过从主观的调查、研究、分析，后又经过计算等各个工作，完成了本设计。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
北京信息科技大学
毕业设计（论文）
题目：机械原理课程系列教具的设计（1）
学院：机电工程学院
专业：机械设计制造及其自动化
学生姓名：祝千皓
班级/学号机械1104/2011010108
指导老师/督导老师：王科社
起止时间：2015 年 3 月 1 日至2005 年 6 月 25 日
任务书
I
摘要
机械原理是机械类学科的核心课程，关于机械原理的学习直接影响该机械类学生对于整个机械系统的掌握。
所以，在思考如何将机械原理课程的教学变得更加有效，让学生对于枯燥空洞的理论知识理解更加充分时，教具的使用就变得尤为重要。
纵观现如今机械类教具的市场，大多为简单的模型类教具，虽然可以直观的观察典型机构的具体构造，但对于知识点的展示不够充分，很难让学生在观察中深刻理解体会知识点如何运用，把理论联系到实际操作。
所以，本次毕业设计的目的是以机械原理为基础，设计一套紧贴教材与习题的多功能教具。
在设计时要保证方便教师的教学，并且轻便好携带。
整套教具包含平面机构平台，平面四杆机构平台，凸轮机构平台，传动机构平台及轮系机构平台几个方面。
各个平台之间要做到相互联系，既能整合成一个整体，又可以进行拆分进行单独讲解。
我在整个系统中完成的是平面机构的结构分析平台和平面四杆机构曲柄存在条件探究平台的设计，主要包括虚约束和自由度的讲解，铰链四杆机构展示和曲柄摇杆机构展示。
论文首先系统综述了国内外关于教具设计应用的概况，并提出了设计新型教具的方案，根据方案，设计了本套教具的传动方式和空间结构，并为以后本套教具的应用提出方案。
现已完成的工作位：任务说明说的撰写，平面机构的结构设计平台和平面四杆机构曲柄存在条件探究平台的装配图及零件图，部分机构的三维建模及其动画演示。
关键词：机械原理；教具；平面机构；自由度；四杆机构；曲柄摇杆
II
Abstract
Mechanical principles are mechanical core curriculum subjects, learning about the direct impact of the mechanical principles of students in mechanical control for the entire mechanical system. So, in thinking about how to mechanical principle course teaching more effective, so that students theoretical knowledge for boring holes when more fully understood, the use of teaching aids becomes particularly important.
Looking now mechanical aids market, mostly simple model class teaching aids, although you can visually observe the specific structure typical organization, but for showing insufficient knowledge points, it is difficult for students to observe a profound understanding of the knowledge experience how to use, the theory to practice.
Therefore, the purpose of this design is based on mechanical principles, based on the design of a multi-function close to teaching aids and exercises. Designed to ensure that teachers' convenience, and good light to carry. Aids package contains plane mechanism platform, flat platform four institutions, the cam mechanism platform, transmission platforms and train mechanism platform aspects. To do interlinkages between the various platforms, both integrated into a whole, and can be split individually to explain.
I finished the entire system structural analysis platform plane bodies and plane crank four-bar mechanism design platform to explore the presence, including explanation of the virtual constraint and freedom, hinged four-bar mechanism and a crank rocker mechanism showcase display. Firstly, systematic review of the domestic and international overview of teaching aids design applications, and proposed solutions to design new teaching aids, according to plan, design and spatial structure of the transmission mode of this set of teaching aids, and a proposal for the future application of this set of teaching aids. Bit of work has been completed: the mission statement said, writing, design platform plane bodies and plane crank four-bar mechanism to explore the presence of platform assembly drawings and part drawings, 3D modeling and animation parts of the organization
Keywords: Mechanical principles; teaching aids;
plane institutions; freedom; four bodies; crank-rocker
III
目录
任务书 (I)
摘要 (Ⅱ)
Abstract (Ⅲ)
第一章概述 (1)
1.1 研究的意义 (1)
1.2 研究的现状及已有成果 (1)
1.3 研究内容 (3)
1.3.1 研究方向 (3)
1.3.2 研究内容 (3)
1.3.3 系统功能 (4)
第二章平面机构的结构分析设计 (4)
2.1 平面机构概述 (4)
2.2 教具的整体介绍 (4)
2.3 虚约束机构 (4)
2.4 一自由度机构 (6)
2.4.1 自由度的计算 (7)
2.4.2 机构级别的判别 (7)
2.5 二自由度机构 (8)
2.5.1 自由度的计算 (9)
2.5.2 机构级别的判别 (9)
2.6 本章小结 (10)
第三章平面连杆机构的结构设计 (10)
3.1 平面机构概述 (10)
3.2 教具整体介绍 (10)
3.3 平面四杆机构 (10)
3.3.1 平面四杆机构曲柄存在条件 (11)
3.3.2 四杆机构的变化 (11)
3.3.3 平面四杆机构的急回特性和机构的压力角传动角 (14)
3.4 曲柄滑块机构 (14)
3.4.1 曲柄存在条件讨论 (15)
3.5 本章小结 (16)
第四章教具平台设计计算及关键部分设计 (16)
4.1 平面机构驱动电机的选择计算 (16)
4.1.1 火车轮的转矩计算 (16)
4.1.2 二自由度圆盘的转矩计算 (18)
4.1.3 大电机的选择计算 (18)。