物美价廉的空地制导火箭弹(图)
军事武器,一发炮弹值多少钱?
而我军03式远程火箭炮的火箭弹一枚就得70万人民币的价格。齐射一次上千万人民币就没有 了。美军M270火箭炮使用的弹药一款弹药都要9.5万美元一枚,打起来也是美元哗哗的就没有 了。美军朱姆沃尔特炮弹单价达到了80多万美元一枚,这价格都快能在四线城市买3套楼了。
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军事武器,一发炮弹值多少钱?
现代战争,随着武器弹药的突飞猛进,各种榴弹炮,火箭炮,精确制导炸弹的价格也是水涨船 高。其中火炮的特点就是杀伤力大,当然价格也非常贵。一枚一般的155毫米高爆榴弹价格在 3000到5000美元左右,按照一个营18门炮来计算,一次齐射几十万人民币就打没了。 这还是算便宜的。现在俄罗斯飞机用的制导炸弹,一枚就要高达4万美元左右。美国m1a2坦克 的穿甲弹,贫铀材料要6万美元一发,比如破甲弹也要2万美元一发。
美国陆军apkws制导火箭弹
美国陆军APKWS制导火箭弹火箭弹用于空对地攻击始于20世纪60年代,当时人们发现这种武器由直升机的多管发射器发射时威力惊人,能形成强大的密集火力,有力支援地面部队的作战行动。
但是,由于没有采用制导技术,这些火箭弹普遍命中精度差,难以有效打击点目标,大多数情况下只能作为面杀伤武器使用。
因此,90年代以来精确制导武器日益风行之时,人们自然想到发展制导火箭弹。
正是在这一背景下,美国陆军于1996年提出“先进精确杀伤武器系统”(APKWS)概念。
十余年来,作为唯一公开报道的机载制导火箭弹项目,APKWS尽管在研制进度上一再拖延,以致至今也未“修成正果”,但其每一次进展都会引起武器专家的高度关注。
应运而生说到APKWS制导火箭弹,就不能不提广为人知的“九头蛇”-70非制导火箭弹,因为前者正是由后者加装制导组件而成。
“九头蛇”-70是美国通用动力公司研制的70毫米火箭弹,自70年代问世以来已经衍生了多种型号,均采用Mk66火箭发动机,区别在于配用不同的战斗部和引信。
到80年代中期,各种型号的“九头蛇”-70已经大量装备美国陆军、海军和海军陆战队的直升机,其中陆军的AH-64A“阿帕奇”和AH-64D“长弓阿帕奇”利用M261型19管发射架发射这种70毫米火箭弹,UH-60B“黑鹰”利用M200型19管发射架,AH-1F“眼镜蛇” 和OH-58D“基奥瓦勇士”则利用M260型7管发射架。
在90年代以来的多次局部战争及地区冲突中,“九头蛇”-70都曾登场亮相,被公认为美军使用最广泛的直升机机载武器。
但是,“九头蛇”-70与其他非制导火箭弹一样,也存在命中精度差的问题,其最大射程处(6000米)的圆概率偏差高达100米。
换句话说,如果想直接命中6000米处的一辆坦克,理论上需要发射100枚火箭弹。
在1990~1991年海湾战争期间,鉴于“九头蛇”-70无法有效打击伊军的士兵、简易掩体、轻型装甲车等点目标,美国陆军不得不动用“海尔法”反坦克导弹。
制导火箭弹射表编拟研究
制导火箭弹射表编拟研究
杨明;高宏伟;汤祁忠
【期刊名称】《火力与指挥控制》
【年(卷),期】2013(000)012
【摘要】将制导控制技术应用于多管火箭系统,解决了火箭弹射程与精度相互制
约的矛盾,实现了射程与精度的同步提升,并赋予火箭弹一定的变轨控制能力。
针对制导火箭弹弹道设计及射表编拟中出现的新课题,对制导火箭弹的控制能力进行了分析,结合制导火箭弹的使用特点,给出了制导火箭弹射表编拟的技术实现途径,讨论了制导火箭弹的弹道高程限制和标准化射程的设计依据。
【总页数】4页(P156-159)
【作者】杨明;高宏伟;汤祁忠
【作者单位】中国兵器工业导航与控制技术研究所,北京 100089;中国兵器工业
导航与控制技术研究所,北京 100089;中国兵器工业导航与控制技术研究所,北
京 100089
【正文语种】中文
【中图分类】TJ765.3;TJ393
【相关文献】
1.基于Bayes统计理论的射表编拟方法 [J], 闫雪梅;文艳;何斌
2.炮射末敏弹射表编拟中开舱高度的研究 [J], 尚勇;程丽丽;郑斌
3.榴弹射表编拟中符合方法的研究 [J], 崔新军
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美军火箭弹型号
美军火箭弹型号
美国军队拥有大量精良的武器装备,其中火箭弹是其重要的一种装备。
下面就为大家介绍一些美军火箭弹型号。
一、M270/MLRS火箭炮
M270/MLRS火箭炮是美军采用的一种多管火箭炮系统,可发射口径为227毫米的导弹。
该火箭炮系统采用电子控制技术,能够精确打击远距
离目标。
二、AGM-114地狱火导弹
AGM-114地狱火导弹是美军采用的一种空地导弹,采用精准制导技术,具有快速响应、高精度和强杀伤力等特点。
三、MGM-31A火神导弹
MGM-31A火神导弹是美军采用的一种陆基巨型战术导弹系统,可在远距离内打击敌方防御设施,并具有超音速速度,具有很强的杀伤力。
四、MGM-140 ATACMS导弹
MGM-140 ATACMS导弹是美军采用的一种地对地战术导弹,采用先
进的导航和控制技术,能够精确打击敌方目标,并具有强大的杀伤力。
五、FIM-92“毒刺”导弹
FIM-92“毒刺”导弹是美军采用的一种防空导弹,采用红外寻的制导技术,具有快速响应、高可靠性和精确打击等特点。
六、AN/TWQ-1防空导弹系统
AN/TWQ-1防空导弹系统是美军采用的一种陆基双联装导弹系统,可
应对各种空中威胁,并具有先进的雷达探测和快速反应的能力。
以上就是美军火箭弹型号的一些简介,这些武器装备在美军中起着非
常重要的作用,为美军的作战能力提升了不少。
机载小型激光制导火箭弹快速打击系统
( C h i n a A i r b o r i t e M i s s i l e A c a d e m y , L u o y a n g 4 7 1 0 0 9 , C h i n a )
Abs t r a c t : Ac c o r di ng t o t he c h a r a c t e is r t i c s o f mo de r n wa fa r r e, t h e p r i n c i p l e a n d s y s t e m c o mpo ne n t s o f a i r bo r n e s ma l l l a s e r -g u i d e d r o c ke t s f a s t c o mb a t s y s t e m a r e d e s c ib r e d. Fo c us i n g o n t he l a u n c h c o n di t i o n a n d
i mpr o v e t h e s u r v i v a b i l i t y o f t h e c a r r i e r a i r c r a f t .
Ke y wo r d s : l a s e r - ui g d e d, r o c k e t , e l e c t r o - o p t i c a l p o d , l a u n c h e r , c o o r d i n a t e s y s t e m
V 0 1 .3 8. No . 7
火 力 与 指 挥 控 制
Fi r e Co n t m l& Co mma nd Co n t r o l
J u l , 2 01 3
概念古怪的CM400AG空地弹 或暂替补高端冲压弹
以展板形式亮相的CM400AG空地导弹联系同在现场实物展出的神鹰400火箭弹,可以感觉到二者之间存在一定的亲戚关系资料图:这架幻影2000中线挂架下的是法国军队空地远程打击的主要武器——ASMP空地导弹在本次珠海航展中,我国空地武器高调亮相,其中最令人奇怪的就是CM-400AG空地导弹,根据航展公开资料,CM-400G是一种超声速、防区外打击空地导弹,可以配备FC-1这样的轻型战斗机。
从它的名字和外形来看,非常容易让人联想起我国在珠海航展上公开展出的神鹰400制导远程火箭弹。
它全程在大气层内自主机动飞行,具备突防能力强、发射后不用管、载机生存能力强、操纵维护简便等优点,实际上笔者认为这个CM-400AG可能就是神鹰400制导火箭弹的基础上研制的中程超声速空地导弹。
航展上并没有给出CM-400AG的尺寸等数据,但是给出它的射程是240公里,结合此前的神鹰400的数据,长度7米左右,直径0.4米,发射重量在1.3吨左右,射程300公里左右,根据这些指标笔者认为CM-400AG可能根据FC-1这样的轻型战斗机挂载做了一些变动,比如降低重量和体积,举一个例子,神鹰-400采用地面垂直发射,为了让火箭能够在空中转弯曲,需要燃气舵或者推力矢量机构,而CM-400AG采用机载发射就不需要这样设备,从而可以降低导弹的体积和重量,另外当神鹰-400进行爬高的时候,需要消耗大量的燃料,这些也会影响射程,我们可以看到一些空空导弹如AIM-120在空中发射的时候,可以飞行上面公里,但是改成地对空导弹,射程很难超过30公里,就是这个原因,CM-400AG在空中发射的情况下,射程低于地面发射的神鹰400,这说明它的燃料可以减少,从而降低导弹的体积和重量,当然也有一个可能,就是规避导弹及其技术出口控制协议限制,也就是将射程人为的降低到300公里以下。
因此笔者认为它的长度应该在6米左右,发射重量在1000公斤上下。
CM-400AG保留了神鹰400大边条翼的弹翼,边条的长度较大,这样可以得到较大的升力,让导弹具备较强的机动性能,所以图片资料说CM-400AG能够机动飞行应该就是这个原因,多变的弹道让对方无法预测导弹的飞行轨迹,提高了导弹的突防能力,不过这个设计也说明CM-400AG的速度不可能太高,因为速度越高,弹身对于升力的贡献增加,而弹翼在减少,所以新型高速导弹都是无弹翼导弹就是这个原因,笔者推测CM-400AG的速度应该在M3左右。
漫谈“红土地”激光制导炮弹(图)
漫谈“红土地”激光制导炮弹使用远程火炮准确打击坚固工事和移动点目标,一直是困扰炮兵部队的技术难题。
从二战时期到上世纪七十年代,常规身管火炮的距离公算偏差都在1/200~1/300之间,方向公算偏差也在1密位左右【注1】,由于目标定位误差和弹丸散步误差的存在,炮弹在20公里射程上,实际弹着点很可能会偏离目标50~100米,要想打出理想精度,就必须使用足够多的弹药,或者反复校射来提高命中率。
二战时期的经验也表明,远程火炮对点目标的命中率只有2%,使用常规弹药远距离精确打击点目标无异于天方夜谭。
随着激光技术、电子技术的发展,使古老的身管火炮焕发了活力,精确制导炮弹应运而生,通过在弹药系统中引入制导技术,排除了人工操作和射弹散布的偏差,使火炮的射击精度有了质的飞跃,常规火炮开始具有远距离首发命中和有效摧点目标的能力。
1979年美国研制出M712式155mm“铜斑蛇”激光制导炮弹,苏联也不甘落后,随后推出以“红土地”(Краснополь/Krasnopol)为代表的制导炮弹,以及9K116“堡垒”(Бастион/Bastion)为代表的炮射导弹。
“红土地”制导炮弹由苏联著名的图拉仪表设计局(KBP/КБП)荣誉出品,仪表设计局1921年成立于图拉市,全称为“国立单一制企业—仪表设计局”(Государственноеунитарноепредприятие«Конструкторскоебюроприборостроения»),由1400多个军工企业组成,苏联最大的国防工业托拉斯之一,也是精确制导武器的最大研制和生产单位,苏军大部分枪炮、导弹都出自该设计局的手笔。
仪表设计局这个称呼跟中国国内很多兵工厂叫某某机器厂、某某工具厂一样很低调,从字面并不能看出这个企业是干什么的。
图拉仪表设计局从70年代开始,先后共研制了5种激光制导炮弹,分别是:红土地(Краснополь/Krasnopol)、厘米(Сантиметр/Santimetr)、勇敢者(Смельчак/Smelchak)、基托洛夫(Китолов/Kitolov)-2、基托洛夫(Китолов/Kitolov)-2M、红土地M(Краснополь-М/Krasnopol-M),其性能参数如下表所示:红土地Kr asno pol红土地-MKrasnopol-M基托洛夫-2/2MKitolov-2/2M米尺Santimetr勇敢者Smelchak武器系统型号2K252K25MKM=32K241K113弹径(mm)152155120/122152240配属火炮D-20牵引火炮西方制式155诺娜120mm152mm牵引火2S4式240mm自行迫击炮或2S3式、2S1 9式自行加榴炮mm榴弹炮迫榴炮、D30榴弹炮、120mm迫击炮炮或自行加榴炮弹长(mm)1300955122511951635质量kg全备弹54325/2749.5134.2 战斗部20.5210/27232装药6.365.0/5.56 32战斗部类型杀伤爆破杀伤爆破杀伤爆破杀伤爆破杀伤爆破等效TNT当量(kg)8 8 68.532射程(km)2最大17,可提高至209/122~8/6.5~12(3БОФ63装药)3.6~9.2制导状态初始段制导方式弹道飞行无制导弹道飞行无制导弹道飞行无制导弹道飞行无制导弹道飞行无制导弹道中段制导方式惯性制导惯性制导惯性制导惯性制导惯性制导弹道激激激激激光半主末段制导方式光半主动寻的光半主动寻的光半主动寻的光半主动寻的动寻的寻的制导时间(秒)0.1~30.1~30.1~30.2~30.1~3激光目标指示器/测距机型号1D15法制DHY3071D151D15/1D21D15/1D20质量(kg)6≤8660/3060/30 照射距离(km)5~77 70.2~5.00.2~10照射时间(秒)6~156~156~153 6~15测距精度(米)5~755~75 5同步装置型号1A351A351A351A35AK/1A35I1A35AK/1A35I质量282220装备现状已装备外销外销已装备已装备红土地152毫米制导炮弹红土地155毫米制导炮弹(前端是保护鼻锥)红土地-M制导炮弹红土地M使用的法制DHY307激光照射/测距机基托洛夫120毫米制导炮弹勇敢者240毫米制导炮弹2K24厘米152mm激光制导炮弹系统所使用的30F35炮弹,它与红土地的区别是没有火箭增程发动机。
低成本微小型精确制导对地攻击弹药分析
“ 联合直接攻击弹药 ”
, 标志美军 的微小
型 机载炸弹 已经从试验室走 向战场 。
机 载精确制导炸弹是在普通航空炸弹上
加装制导 系统 , 并 安装 由制导 系统控 制 的空气
动力控制舵面后 而制成 的一种精确制导武器 。
在
年 的海 湾战争 中, 多 国部队共投放 了
万枚各种炸 弹 , 其 中精确制导 炸弹达
万枚 。 在科索沃 战争 中 , 以 美 国为首 的北 约
共投下 了
余枚炸弹 , 其
导 炸 弹 , 占各 种 弹药 总 量 的
枚是精确制 。 美英在
年 月 日开始 的阿 富汗 战争 中 , 共投 放 了约
枚机载炸 弹, 精确制导炸 弹的 比例达 以上 。 据美 国空军透 弹 , 美军在伊拉克 战
争中已经使用 了 万枚炸弹 , 其中
须要 根 据 打击 目标 的性 质 , 预 先 选 择 最 适 宜
的战斗部 , 以增强 打击效果 。 但在微型 巡航
导弹发射前 , 只能确定打击 的区域 , 不能确定
具 体 打 击 目标 的 性 质 , 因 此 很 难 预 先 选 择 战
斗部 。 为 了增强 打击效果 , 美军 为微型 巡 航
导 弹研 制 出 了可 以 自主 转 换 的爆 炸 成 型 多 模
强的微小 型确制导炸弹 , 增强 一
、
一
、
、
一
等飞机 的对地攻击能力 。 因此 , 美
军不惜投人重金开展微小型炸弹 的研究 , 主
要有微型巡航导 弹 、小型灵巧炸弹 、小型联合
直接攻击弹药等 。 美 军计划 到
年后将
小型机载精确制导炸弹的 比例增加 到 写
以上 , 还计划到
小“弹”当家——无人机机载低附带毁伤弹药(下)
2013.03 / 军事文摘 /23谢瑞强小“弹”当家——无人机机载低附带毁伤弹药(下)“长弓阿帕奇”武装直升机发射APKWSII制导火箭弹想象图制导航空火箭弹篇航空火箭弹是由载机空中发射,攻击空中或地面、海面目标的非制导火箭武器。
非制导航空火箭弹具有价格低、火力猛烈、易于大量生产等优点。
但由于航空火箭弹没有采用制导技术,它也存在命中精度差的缺点,只适合攻击集群目标,难以有效攻击点状目标。
随着精确制导技术的发展,一些国家开始把精确制导技术运用于航空火箭弹,使之具备攻击点状目标的能力。
现代制导航空火箭弹与空射反坦克导弹相比,其打击精度可以和空射反坦克导弹媲美,但其单价却只有空射反坦克导弹的1/5左右,优异的性能和经济可承受性使制导火箭弹成为近年来许多国家竞相发展的制导弹药。
在研制之初,制导航空火箭弹主要是为了填补制导炸弹和导弹之间的火力空白,其载机主要是武装直升机和固定翼有人驾驶作战飞机,随着无人作战飞机和无人攻击直升机的出现,制导航空火箭弹也成为无人作战飞机和无人攻击直升机的机载武器。
弹径在100毫米以下的制导航空火箭弹口径较小,战斗部较轻,爆炸时附带毁伤小,已经成为无人机机载低附带毁伤弹药的新成员。
本文主要介绍弹径100毫米以下的制导航空火箭弹,而诸如以色列的300毫米Extra制导航空火箭弹、俄罗斯的340毫米S-25L等大口径制导火箭炮将不列入本文的介绍范围。
漫长等待的收获——APKWSII海湾战争中,美军发现其在战争中大量使用的“海尔法”反坦克导弹大部分不是用来攻击坦克装甲车辆,而是攻击无防护的运输车辆、碉堡、建筑物等软目标。
由于使用昂贵的反坦克导弹攻击这些低价值目标效费比不高,而非制导航空火箭弹精度无法满足精确攻击点状目标的要求,为此美国陆军航空与导弹司令部所属的导弹研发与工程中心(MRDEC )于1996年提出了“先进精确杀伤武器系统”概念(APKWS ),APKWS概念一经提出便引起了一些军工巨头的兴趣,纷纷提出了各自的研制计划。
低成本制导火箭弹飞行控制系统设计与仿真
化控制参数 , 完善控制算法。经试验检验 , 该 系统运行稳定可靠 , 控制精度 高, 具有工程应 用价值。 关键词: 制 导 火箭 弹 ; 飞 行控 制 ; 半 实物 仿 真 ; 目标 弹道
中图分 类 号 : T J 7 I 文献标 识码 : A 文 章编 号 : 1 0 0 0— 8 8 2 9 ( 2 0 1 4 ) 0 3— 0 0 9 0— 0 4
Ke y w o r d s : g u i d e d r o c k e t ; l f i g h t c o n t r o l ; h a r d w a r e ・ - i n - - t h e - - l o o p s i mu l a t i o n ; t a r g e t t r o f g u i d e d r o c k e t a c c o r d i n g t o t a r g e t t r a j e c t o r y t o i m p r o v e t h e i mp a c t p o i n t a c c u r a c y . T o v e r i f y t h e s y s t e m p e r —
De s i g n a nd S i m ul a t i o n o f Lo w Co s t Fl i g h t Co nt r o l Sy s t e m f o r Gui de d Ro c ke t
YANG Yo n g — l i a n g , W U Xi a o - y i , C A0 B i n , GUO We i , L I J u — x i a n g , S UN Xi a o — c h a o , GE Xi a ( N o  ̄ h w e s t I n s t i t u t e o f M e c h a n i c a l &E l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g , X i a n y a n g 7 1 2 0 9 9 , C h i n a )
AGM-65 “ 幼畜 ” 空对地导弹
AGM-65 “ 幼畜” 空对地导弹国别:美国类别:导弹、炸弹空地导、炸弹型号: AGM-65 型图片:发展过程 :AGM-65 “ 幼畜“ 导弹( “ 小牛”)是美国为空、海军及海军陆战队研制的空对地导弹,主要用来攻击坦克、装甲车、导弹发射场、炮兵阵地、钢筋混凝土掩体、工事等硬目标。
于60年代中期开始研制,1971年生产,现有 A 、 B 、 C 、 D 、E 、 F 、 G 等种型号。
A 、B 、 D 、 G 型分别于 1972 、 1975 、 1983 、 1991 年装备空军, E 型 1985 年装备海军陆战队,F 型 1989 年装备海军。
性能特点:①一弹多头、一弹多用。
该型弹配备电视制导型、红外型、激光等多种导引头,可在不同条件下使用。
三军通用,已形成系列化。
②精度高,毁伤效果好。
实战命中概率为 0.85 以上,可有效摧毁各种点状目标。
③使用简便, D 、 F 、 G 型实现了“发射后不管”。
主要改型:A 型。
电视制导型,依靠射手将导弹导向目标,受自然条件影响较大。
B 型。
图像放大型,飞机在 152-224 米高度开启弹上摄像机,可在 4 ~8 秒内发现目标。
目标分辨率高,精度有所提高,受自然条件影响较大。
E 型。
激光制导型,较A、B型精度提高,雷达搜索范围为16千米,受自然条件影响下降。
D 、 F 、 G 型。
红外成像制导型,射程较 A 、 B 、E 型提高约 1 倍,射出后无需射手监控,具备了“发射后不管”能力。
D型适于攻击地下目标,F 型装备逻辑电路,可选择最佳起爆时机。
基本数据:最大射程 0.6~22.5 千米(A型)22.5千米(B型)43.4千米(D、E、F、G型)最大射速 1.2马赫战斗部类型 57千克高爆炸药(A、B、D型)136千克半穿甲战斗部(E、F、G型)动力装置双推力固体火箭发动机制导方式电视制导(A、B型)红外制导(D、F、G型)激光制导(E型)弹长 2.49 米弹径 0.305 米翼展 0.72 米弹重 210 千克(A、B型)220 千克(D型)293 千克(E型)307 千克(F、G型)载机 F-4 、 A-7 、 A-10 、 F-111 、 F-16 、 F-15E 、AV-8B 、 A-4 、FA/-18等飞机作战运用 :越南战争中,早期型号被投入了使用,由于受自然条件影响,作战效果一般。
物美价廉的空地制导火箭弹(图)
1、攻击目标种类:分散的非装甲目标,如运输车辆、器材装备、工事建 筑、步兵火力点等等。
前面介绍的直升机载制导火箭弹,是基于赋予航空火箭弹远距离精确打击 非硬点目标能力而发展的,而传统的航空火箭弹是一种面目标武器。从提高 其射击密集度这一需求出发,可以提出另一种制导火箭弹的发展概念,即将 目前地面炮兵的远程多管火箭系统所采用的主动段简易控制技术小型化,移 植到直升机载航空火箭弹上,形成另一种“简易控制”航空火箭弹。这种制导 体制在国内通常被称为“微惯导”。
命中精度将受到一定的影响。与采用半主动激光制导相比,加 CPS 制导组 件后,火箭弹的命中精度要差,并且仅能对付静止目标,但可以昼夜、全天 候使用。以70毫米火箭弹为例,前者射程1~6千米,最大射程处的精度为 l 米;后者射程为3~6千米,最大射程处的精度为10米。
乌克兰 AP-8L 制导火箭弹
这种由乌克兰 Luch 国营设计局在2004年开始研制的制导火箭弹,是基于 AP-8非制导火箭弹,保留火箭发动机,但弹体前段采用了全新的设计,包括 激光导引头和带有两片弹出式气动舵的控制装置。AP-8非制导火箭弹长 1.586米,全弹重12.7千克,战斗部重4.7千克,可选用高爆或聚能破甲战斗 部。AP-8L 火箭弹长1.725米,全弹重14.7千克。与国外研制的同类制导火 箭弹相比,AP-8L 的有效射程近得多,仅为 l.2-2.5千米,对付坦克或装甲车 辆的命中概率也只有70%~80%。 据报道新加坡也有意参与这种70毫米制 导火箭弹。
БМ-21+122mm火箭弹
原理简介俄罗斯M-21 122mm火箭系统是20世纪60年代研制70年代初装备部队的火箭武器。
是当时世界上最先进的火箭武器系统之一。
除了军事装备非常发达的国家外,几乎遍及世界各个角落。
截止1999年1月,全世界已经有80多个国家购买并装备了俄罗斯研制的M-21 122mm 火箭系统。
发动机结构设计特点1)俄罗斯M-21火箭弹总体结构特点(1)在战斗部上增加了一个阻力环,打击近距离目标时在战斗部与引信之间肩上阻力环,并采用加大的射角发射火箭弹,可减少距离散布。
(2)火箭发动机采用多喷管,有助于减少推力偏心。
(3)发动机内由两节火药装药径向固定,有助于减少燃气流偏心,有助于减少方向散布。
(4)采用管式螺旋定向发射方案,在弹上设置导向钮和弧形折叠尾翼,使得火箭弹在飞行过程中低速旋转并保持一定转速,有利于克服推力偏心和气动偏心减少方向散布。
(5)首次采用了单孔管状药两节式装药设计方法,使得燃烧室的空间得到充分利用,火药装药量有较大提高,并且使得燃烧室容易加工。
(6)首次采用大长细比方案,使得武器的使用性能得到很大的提高,因而收到了世界各国武器研制者的重视。
发动机的结构分析:(1)战斗部结构分析(2)发动机结构分析该发动机由前燃烧室、后燃烧室、前装药、后装药、中间挡药板、后挡药板、前支架和后支架、导电盖及喷管组合件等几大部分组成。
在发动机外表面设置了前中后三个定心部。
在后定心部上装有一个直径为10mm,高为8mm的导向钮。
该火箭发动机前燃烧室是带底的,而后燃烧室是两端开口的圆筒。
前燃烧室的后端,后燃烧室的前端,均车制了细牙螺纹,而且在螺纹处均设有圆柱定位面。
前后燃烧室的厚度是不同的。
前燃烧室壁厚为3.2mm,后燃烧室壁厚为3.75mm,在燃烧室内壁处均涂有0.1mm~0.3mm的隔热涂层。
燃烧室材料为低碳合金钢14MnNi。
燃烧室的总长度约为弹径的16倍,绝对长度接近2m。
M-21火箭发动机的燃烧室的设计是比较合理的。
AIM-120空空导弹
AIM-120空空导弹AIM-120空空导弹⼀、概述先进中距空空导弹AIM—120是美国为争夺空中优势⽽研制的⼀种全⽅向、全天候并具有下视/下射能⼒的空空导弹。
该弹1981年研制,⽤于对付80年代已有及其未来可能出现的战⽃机、战⽃轰炸机及巡航导弹,1985年试射,1991年服役。
现已研制出A、B、C、D等多种改进型号并装备多国空军。
A型采⽤⼆级固体⽕箭发动机,制导⽅式为惯性制导+指令修正制导+主动雷达末制导,具有“射后不管”和多⽬标攻击能⼒;B型为A型的改进型,采⽤更先进的数据处理器;C型是专为美国第四代战⽃机F-22改制的,前后翼展均为450毫⽶,最⼤飞⾏速度5马赫,⼀架F-22⼀共可挂4枚A型导弹或6枚C型导弹。
⼆、技术性能1、结构特点先进中距空空导弹的外形与“⿇雀”导弹⾮常近似,唯⼀明显差别是翼⾯较⼩及尾翼⾯和⿇雀略有不同。
但实际上,先进中距空空导弹是由尾翼控制,并不同于“⿇雀”导弹。
所以,这种导弹本可以省去弹翼(雷锡恩公司的竞争弹就是⼀枚⽆翼弹),但因为要保证在⼤部分飞⾏包线内作战的⾼效率,仍然保留了⼩型弹翼。
尽管先进中距空空导弹的外形⾮常接近“⿇雀”导弹,但它却是⼀种完全新型的导弹,并⽐将被取代的“⿇雀”导弹性能好得多。
研制组的主要⽬标是必须保证所设计的导弹具有以下特性:与“⿇雀”导弹相⽐,可靠性⾼,抗⼲扰能⼒强,低空作战能⼒好,平均速度⼤,尤其要具备多⽬标攻击能⼒。
通过使⽤最新数字技术和微型固态电⼦设备,AIM—120先进中距空空导弹具备了上述优点。
其中⼀个细节就为:导弹导引头装有平⾯矩阵天线,天线直径仅有7英⼨(17.7厘⽶),但其发射功率竟⽐⽬前装备在许多⼀线战⽃机的雷达功率还⼤。
先进中距空空导弹没有沿⽤“⿇雀”导弹的常规半主动雷达的制导⽅式,⽽是⼤胆⾰新了制导⽅式,这正是其空战性能的关键所在。
这⼀新型制导⽅式被称作指令/惯性/主动寻的复合制导,完全符合现⾏的制导原理,即尽量使“智能”集中于导弹本⾝,⽽不是集中于发射装置(坦克、飞机或步兵武器)。
基于DELMIA的制导火箭弹数字化装配仿真研究
基于DELMIA的制导火箭弹数字化装配仿真研究靳鑫; 王治平; 赵晓刚; 张挺; 杨毅【期刊名称】《《新技术新工艺》》【年(卷),期】2019(000)009【总页数】3页(P47-49)【关键词】制导火箭弹; 数字化仿真; DELMIA【作者】靳鑫; 王治平; 赵晓刚; 张挺; 杨毅【作者单位】西安现代控制技术研究所特种工艺技术部陕西西安 710065【正文语种】中文【中图分类】TH164制导火箭弹的装配是制导火箭弹制造的一个重要环节,关系着产品的质量与作战性能,在科研生产中起着重要的作用。
某制导火箭弹结构复杂,零部件多,空间狭小,许多零部件的装配需在舱体内部完成。
而传统装配方法过多依赖于经验,在新型产品中更是缺少设计装配经验,对产品装配的干涉性、可达性、协调性检查[1-2],只能通过实物模型装配进行验证,装配过程中任何细微的问题都可能导致实物模型的重建,影响产品的研发进度,耗费研发经费。
数字化装配仿真技术使用设计三维模型,在设计阶段应用仿真软件在三维数字化环境下安装零件及其组件的整个动态过程,检查其设计缺陷,包括装配过程是否存在干涉、工具是否可达等[3]。
这种装配过程仿真技术极大地减少了设计实物更改次数,缩短了工艺规划和工装设计时间,降低了生产成本。
文中采用专业数字化装配仿真软件DELMIA对某制导火箭弹在设计中的关键装配难点进行仿真,分析装配过程中的静态干涉、动态干涉和工具、人体的可达性等,通过关键点的仿真分析,为设计方案的验证和后续的实际装配提供了很大的参考价值。
1 某制导火箭弹数字化装配仿真流程数字装配仿真大致分为5个阶段:数据准备、装配仿真工艺流程构建、装配过程仿真、装配过程仿真优化和仿真结果输出(见图1)[4-5]。
图1 数字化装配仿真流程具体流程如下:1)进行数据准备,获取数字化产品设计数据,包括产品三维模型;2)构建装配仿真工艺流程,可以在3D环境下进行工艺流程定义,三维显示装配顺序;3)借助数字化装配工艺仿真软件,针对新的装配工艺要求,通过工装、工具等3D模型,定义新的装配仿真流程,包括产品的装配路径、人员姿态分析与运动模拟等;4)根据仿真分析结果,对整体的装配仿真工艺设计进行调整和优化,并更新仿真流程;5)进行仿真结果输出,包括三维动态过程文件,工装、工具配套表以及动态装配指令等,形成最终的数字化产品装配工艺方案。
漫谈“红土地”激光制导炮弹(图)
漫谈“红土地”激光制导炮弹使用远程火炮准确打击坚固工事和移动点目标,一直是困扰炮兵部队的技术难题。
从二战时期到上世纪七十年代,常规身管火炮的距离公算偏差都在1/200~1/300之间,方向公算偏差也在1密位左右【注1】,由于目标定位误差和弹丸散步误差的存在,炮弹在20公里射程上,实际弹着点很可能会偏离目标50~100米,要想打出理想精度,就必须使用足够多的弹药,或者反复校射来提高命中率。
二战时期的经验也表明,远程火炮对点目标的命中率只有2%,使用常规弹药远距离精确打击点目标无异于天方夜谭。
随着激光技术、电子技术的发展,使古老的身管火炮焕发了活力,精确制导炮弹应运而生,通过在弹药系统中引入制导技术,排除了人工操作和射弹散布的偏差,使火炮的射击精度有了质的飞跃,常规火炮开始具有远距离首发命中和有效摧点目标的能力。
1979年美国研制出M712式155mm“铜斑蛇”激光制导炮弹,苏联也不甘落后,随后推出以“红土地”(Краснополь/Krasnopol)为代表的制导炮弹,以及9K116“堡垒”(Бастион/Bastion)为代表的炮射导弹。
“红土地”制导炮弹由苏联著名的图拉仪表设计局(KBP/КБП)荣誉出品,仪表设计局1921年成立于图拉市,全称为“国立单一制企业—仪表设计局”(Государственноеунитарноепредприятие«Конструкторскоебюроприборостроения»),由1400多个军工企业组成,苏联最大的国防工业托拉斯之一,也是精确制导武器的最大研制和生产单位,苏军大部分枪炮、导弹都出自该设计局的手笔。
仪表设计局这个称呼跟中国国内很多兵工厂叫某某机器厂、某某工具厂一样很低调,从字面并不能看出这个企业是干什么的。
图拉仪表设计局从70年代开始,先后共研制了5种激光制导炮弹,分别是:红土地(Краснополь/Krasnopol)、厘米(Сантиметр/Santimetr)、勇敢者(Смельчак/Smelchak)、基托洛夫(Китолов/Kitolov)-2、基托洛夫(Китолов/Kitolov)-2M、红土地M(Краснополь-М/Krasnopol-M),其性能参数如下表所示:红土地Kr asno pol红土地-MKrasnopol-M基托洛夫-2/2MKitolov-2/2M米尺Santimetr勇敢者Smelchak武器系统型号2K252K25MKM=32K241K113弹径(mm)152155120/122152240配属火炮D-20牵引火炮西方制式155诺娜120mm152mm牵引火2S4式240mm自行迫击炮或2S3式、2S1 9式自行加榴炮mm榴弹炮迫榴炮、D30榴弹炮、120mm迫击炮炮或自行加榴炮弹长(mm)1300955122511951635质量kg全备弹54325/2749.5134.2 战斗部20.5210/27232装药6.365.0/5.56 32战斗部类型杀伤爆破杀伤爆破杀伤爆破杀伤爆破杀伤爆破等效TNT当量(kg)8 8 68.532射程(km)2最大17,可提高至209/122~8/6.5~12(3БОФ63装药)3.6~9.2制导状态初始段制导方式弹道飞行无制导弹道飞行无制导弹道飞行无制导弹道飞行无制导弹道飞行无制导弹道中段制导方式惯性制导惯性制导惯性制导惯性制导惯性制导弹道激激激激激光半主末段制导方式光半主动寻的光半主动寻的光半主动寻的光半主动寻的动寻的寻的制导时间(秒)0.1~30.1~30.1~30.2~30.1~3激光目标指示器/测距机型号1D15法制DHY3071D151D15/1D21D15/1D20质量(kg)6≤8660/3060/30 照射距离(km)5~77 70.2~5.00.2~10照射时间(秒)6~156~156~153 6~15测距精度(米)5~755~75 5同步装置型号1A351A351A351A35AK/1A35I1A35AK/1A35I质量282220装备现状已装备外销外销已装备已装备红土地152毫米制导炮弹红土地155毫米制导炮弹(前端是保护鼻锥)红土地-M制导炮弹红土地M使用的法制DHY307激光照射/测距机基托洛夫120毫米制导炮弹勇敢者240毫米制导炮弹2K24厘米152mm激光制导炮弹系统所使用的30F35炮弹,它与红土地的区别是没有火箭增程发动机。
制导炸弹飞行训练弹交联控制舱设计
制导炸弹飞行训练弹交联控制舱设计
孙晓东;赵辉;宋磊;胡杰
【期刊名称】《电子测量技术》
【年(卷),期】2009()6
【摘要】交联控制舱是制导炸弹飞行训练弹的核心部件,用来模拟实弹的投放流程。
本文介绍了交联控制舱的总体设计方案,具体进行了硬件设计和软件设计,并对系统
进行了实验分析。
在设计上,交联控制舱采用了DSP+CPLD技术,具有体积小、运
算速度快的特点,实验结果表明,交联控制舱可以满足飞行训练弹的设计要求。
【总页数】3页(P109-111)
【关键词】飞行训练弹;交联控制舱;制导炸弹;DSP
【作者】孙晓东;赵辉;宋磊;胡杰
【作者单位】空军工程大学工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.空地制导炸弹综合飞行/火力控制系统研究 [J], 黄炎;何建华;周梦龙;高超仪
2.低成本制导火箭弹飞行控制系统设计与仿真 [J], 杨永亮;吴小役;曹斌;国伟;李菊香;孙小超;葛霞
3.制导火箭弹飞行控制半实物仿真系统设计 [J], 杨永亮;吴小役;李颖;王斌翊
4.制导炸弹模态的综合火力/飞行控制系统设计 [J], 金晓南;周德云;李兆强;杨涛
5.某型制导炸弹训练弹模拟检测控制台设计 [J], 夏泽中;潘昕;郝晓辉
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3、射击距离:有效射程5~6千米,可保证命中精度,并可做到防区外发
射。
4、射击精度:在5~6公里的有效射程内,命中精度(CEP)小于2米,甚至 达到 l 米,且与射程无关。
5、采购成本:制导火箭弹的生产目标价位为8000美元/枚。
(km)
最小射
程 0.1 0.8 1 1 1 2 1.2 2.5
(km)
精
(cep= 60 0.5 2 1 1-10 3 2 1.2
m)
单枚成 本(美 1000 元)
5400 0
8000
7000
重量 11.4 45.4 16 14 13.6 16 14.7 16.7
(kg)
弹长 1397 1627 1800 1600 1900 1600 1720 1700
几种制导火箭弹和海尔法空地导弹、70mm 火箭弹战技指标比较
九头 海尔 制导航空火箭
项目
蛇航 空火 箭弹
法空
APKWS 地导
II 弹
SYROC STAR
OT
CRV7 -PG
AP-8 L
S-KO R系 列
国家
以色
美国 美国 美国
法国
列
挪威 乌克 俄罗
/加 兰斯
拿大
最大射
程 6 8 6 6 3-6 15 2.5 8
前面介绍的直升机载制导火箭弹,是基于赋予航空火箭弹远距离精确打击 非硬点目标能力而发展的,而传统的航空火箭弹是一种面目标武器。从提高 其射击密集度这一需求出发,可以提出另一种制导火箭弹的发展概念,即将 目前地面炮兵的远程多管火箭系统所采用的主动段简易控制技术小型化,移 植到直升机载航空火箭弹上,形成另一种“简易控制”航空火箭弹。这种制导 体制在国内通常被称为“微惯导”。
海湾战争以后的几场局部战争也可以看出,以对抗集群装甲目标为背景而 发展起来的武装直升机和机载空地导弹,在应付未来高技术条件下局部战 争、反恐怖战争和特种作战中暴露出了缺乏相应灵活性的弱点。在上述几种 战争中,武装直升机的作战对象主要是非装甲点目标,用机炮或航空火箭弹 来打击,在威力上是足够的。但是,航空机炮威力小、射程近,在打击土木 掩体目标时力不从心;传统的航空火箭弹是面杀伤武器,射击散布较大,精 度较差,很难用于精确打击点目标。而且对于目标分散,数目众多,甚至还 可能以民用设施为掩护(如在城市中)的作战,减小附带杀伤是必须考虑的问 题。另外,传统航空火箭弹的作战使用距离比较近,正好处在敌方小口径防 空炮火的最佳射距内,使用上对载机的安全威胁较大。
法国的 SYROCOT 制导航空火箭弹 2002年,法国开始研制一种被称为 SYROCOT 的制导航空火箭弹。 SYROCOT 是法语“火箭弹弹道修正系统”(Systeme de Roquette a Corrections de Trajec-toire)的缩写。该项目于2007年通过鉴定试验,2008~ 2009年进行验收试验,将用于改造法国大量装备的68 mm 和70mm 航空火 箭弹。PEKET 制导组件有4片鸭式舵,离开发射器后,自动展开,控制火箭 弹飞向目标。该组件长350毫米,重3千克,可用于翻新改造68毫米和70毫 米两种口径火箭弹。为了确保武器系统能够全天候使用,还发展了两种制导 体制的制导组件:半主动激光制导和 GPS 制导,而其它类似的项目多数仅 研发半主动激光制导组件。加半主动激光制导 PEKET 组件后,火箭弹可对 付静止的或移动的目标,命中精度高。不过,如果战场气候条件较为恶劣,
命中精度将受到一定的影响。与采用半主动激光制导相比,加 CPS 制导组 件后,火箭弹的命中精度要差,并且仅能对付静止目标,但可以昼夜、全天 候使用。以70毫米火箭弹为例,前者射程1~6千米,最大射程处的精度为 l 米;后者射程为3~6千米,最大射程处的精度为10米。
乌克兰 AP-8L 制导火箭弹
这种由乌克兰 Luch 国营设计局在2004年开始研制的制导火箭弹,是基于 AP-8非制导火箭弹,保留火箭发动机,但弹体前段采用了全新的设计,包括 激光导引头和带有两片弹出式气动舵的控制装置。AP-8非制导火箭弹长 1.586米,全弹重12.7千克,战斗部重4.7千克,可选用高爆或聚能破甲战斗 部。AP-8L 火箭弹长1.725米,全弹重14.7千克。与国外研制的同类制导火 箭弹相比,AP-8L 的有效射程近得多,仅为 l.2-2.5千米,对付坦克或装甲车 辆的命中概率也只有70%~80%。 据报道新加坡也有意参与这种70毫米制 导火箭弹。
随着电子信息技术和精确制导技术的不断发展,常规兵器制导化和用制导 技术改造常规兵器既成为一种趋势,也变为一种现实的可能。美国陆军于 1997年提出了“先进精确杀伤武器系统”(APKWS)的作战需求文件,要求陆 军航空兵的直升机除导弹外,其火箭武器也要具有“防区外发射、外科手术 式精确打击”的能力。确定用精确制导技术来提高美军现役的“九头蛇”航空 火箭弹的射击精度,推出了“低成本精确杀伤武器”(LCPK)的武器发展计划。 LCPK 计划的初衷就是为 AH-64D 长弓阿帕奇直升机发展一种具有低成本和 精确打击能力70mm 制导航空火箭弹,可满足 APKWS 的作战要求。然而好 事多磨,由于技战术指标严苛,几家军火公司在原有70mm 火箭基础上小打 小闹改装,都未能获得美军青睐,计划只好从头再起。2006年4月,美国陆 军终于宣布 BAE 公司胜出,美国陆军计划采购8万多枚 APKWS II 制导火箭 弹,采购费用高达数十亿美元。
力为350毫米。装备了这种火箭弹的固定翼飞机和武装直升机与只装备同型 非制导火箭弹的飞机相比,可提高效费比3-4倍。“威胁”系列制导航空火箭 弹将对直升机机体、发射装置的改动要求降到最低,这与装备其他精确制导 弹药形成了鲜明的对比。对现役的非制导航空火箭弹的改装可以使用移动车 间,直接在部队或维修基地(包括在俄罗斯领土之外)进行。
根据公布的资料来看,目前的几种直升机载制导航空火箭弹所采用的制导 体制,基本都是激光半主动制导,通过导引头将目标与导弹闭环,修正弹道, 达到精确打击的目的。
美国的 APKWS II 航空制导火箭
APKWS II 制导航空火箭弹将通过对美军现役的九头蛇70 mm 航空火箭 弹进行改装完成。美军对 APKWS II 制导火箭弹的技术要求是:采用可负担得 起的技术,具有最大的灵活性和高作战效能。APKWS II 将沿用九头蛇的发 动机、引信及战斗部以及直升机上的原发射器与火控系统,只在发动机和战 斗部间增加了制导舱段。制导舱段长度小于40厘米,重量小于4千克。采用 激光半主动制导体制,捷联激光导引头,沿用海尔法导弹的激光照射器,具 有激光对抗能力;使用与海尔法导弹相同的交战规则;采用微机械电子系统 惯性测量单元和鲁棒、滚转控制技术,三通道控制器,两对鸭式空气舵控制, 今后的发展型,可能采用径向推力矢量控制代替鸭式空气舵,或用安装于四 片鸭式空气舵前缘的四组光纤束收集反射的激光能量,代替捷联式导引头。
70mm 火箭弹超音速几千米的射程,保证了采用弹翼偏转气动控制来修 正弹道的有效性,不用去费力修改现有的火箭发动机。而把导引头/控制系统 /弹翼做成一个整体模块直接安装,则能够方便地改装库存火箭弹,兼容现有 发射系统,做到真正的低成本。
俄罗斯的“胁迫”(Угоза)系列制导航空火箭弹 从1999年到2006年的莫斯科航展上,都展出了俄罗斯国营自动化和机械 化技术生产联合体(АМЕТЕХ)研制的的“胁迫” (Угоза)系列制导航空火箭 弹,包括С-5Кор(57毫米)、С-8Кор(80 mm)、С-13Кор(120 mm)等型号。 后缀Кор代表“修正”,表示这类火箭弹的弹道在发射后将被某种制导系统影 响。“胁迫”系列制导航空火箭弹的改装是在俄罗斯С系列航空火箭弹的基础 上,通过加装被动的或激光半主动末制导系统实现的。改装工作还包括给火 箭弹加装一个前部舱段和可张开的用于飞行稳定的尾翼。激光半主动末制导 系统可以保证摧毁实战中的各类目标,作为目标指示的激光照射只在命中前 1s 多开始,可以由本机、它机或地面照射。火箭弹弹道的修正是依靠装在弹 体后部的6个小推力弹道修正脉冲发动机完成的。“威胁”系列制导航空火箭 弹对2.5-8km 的目标的摧毁是有保证的,其命中精度(CEP)为0.8-1.8 m,该 火箭全弹长1.7米,发射重量16.7千克,战斗部为聚能破甲战斗部,破甲威
挪威 CRV7-PG 制导火箭弹
2006年法国萨托利防务展期间,挪威康斯堡防务宇航公司与加拿大麦哲 伦宇航公司签订了合作研发与生产 CRV7-PG 70毫米制导火箭弹系统的协 议 CRV7-PG 制导火箭弹将在麦哲伦宇航公司 CRV7非制导火箭弹基础上研 发,可选用半主动激光、红外或反辐射导引头。
其他制导体制航空火箭弹
此类好事当然不能由美国佬独享,这几年俄罗斯、法国、以色列、中国等 国家,也提出了各自的制导火箭弹的发展计划,虽然所采用的技术途径不尽 相同,但其发展制导航空火箭弹的出发点是一致的。从性能看,各国制导航 空火箭弹的战术技术指标可简要归纳如下几点:
1、攻击目标种类:分散的非装甲目标,如运输车辆、器材装备、工事建 筑、步兵火力点等等。
(mm)
对载机
改装要 - - 有 有
有
有
求
APKWS II 制导火箭弹
航空火箭弹通常被认为是一种经济实用的武器,如九头蛇70 mm 火箭杀 爆弹低于1 000美元/枚,而 APKWS II 制导火箭弹的批生产价格预计为8000 美元/枚。但是传统火箭弹是一种面目标武器,在使用中为了达到一定的毁伤 效果,一般都要采用齐射的方法。例如假如想击毁2 km 外的一辆卡车,使 用制导火箭弹2枚,可以确保摧毁,而使用传统火箭弹,即用2个7管发射器 齐射,14枚箭弹也不能保证一定摧毁。这里还没有考虑载机的安全问题。 另外,对于诸如反恐怖战争等特种作战,必须考虑减少在城市中作战的附带
6、作战范围:初野战外,还可应用于城市中的作战、反恐怖作战、不对 称作战、反游击作战等。