第5课 自动避障机器人
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还记得这个程序是什么意思吗？ 这个模块叫什么名字？
3次
我们的机器人要撞墙了！！！ 怎么让我们的机器人不要撞墙？
粤教版第三册（上）第5课
课本39至41页
10分钟操作时间，5分钟内完成奖励一个品位金币。
思考：1.永久循环模块与多次循环有什么异同？换成“多次循环”可以吗？ 2.“红外避障变量2==1”是什么意思？ 3.条件表达式改成“红外避障变量1==0”时，机器人还能避障吗？ 4.“条件判断模块”的是否两侧添加的程序随便互换可以吗？为什么？
流程图图形解析 输入输出框：表示从外界获取 信息或向外界传递信息。如： 判断框：判断程序中的事件， 并根据不同情况作出决定。如：
课本43至47页
1.
（
）箭头指的是红外线接收管。
A B C D
2.
“永久循环”模块在以下哪个库中？
A、数字传感器模块库
B、模拟传感器模块库
C、流程控制模块库
D、输出模块库
3.
“红外避障传感器”模块属于以下哪种模块？
A、数字传感器 B、模拟传感器 C、流程控制模块
D、输出模块
4.
“高速电机”模块属于以下哪种模块？
A、数字传感器 B、模拟传感器 C、流程控制模块
D、输出模块
5.
A、 B、 C、
下面（
）图形表示流程图中的输入输出框。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
D、
6.
A、前 B、左 C、右
”红外避障变量4“是用来储存机器人（ ）方向的 红外避障传感器信号。
是判断a与b是否相等，不相等则返回否的信息。
等号（=）则是赋值语句，表示给变量赋值，如a=4， b=5，c=a+b，则表示c是a加b的和，为数值9。
D、后
7.
条件表达式”红外避障变量1==0“是用来表示（ ）。
A、前红外避障传感器检测到有障碍物 B、左红外避障传感器检测到有障碍物 C、右红外避障传感器检测到有障碍物
D、后红外避障传感器检测到有障碍物
坑
双等号（==）与等号（=）
在程序语言中，双等号（==）是关系运算符，具有判 断双等号两边数值是否相等的功能。如a=4，b=5，a==b，
3次
我们的机器人要撞墙了！！！ 怎么让我们的机器人不要撞墙？
粤教版第三册（上）第5课
课本39至41页
10分钟操作时间，5分钟内完成奖励一个品位金币。
思考：1.永久循环模块与多次循环有什么异同？换成“多次循环”可以吗？ 2.“红外避障变量2==1”是什么意思？ 3.条件表达式改成“红外避障变量1==0”时，机器人还能避障吗？ 4.“条件判断模块”的是否两侧添加的程序随便互换可以吗？为什么？
流程图图形解析 输入输出框：表示从外界获取 信息或向外界传递信息。如： 判断框：判断程序中的事件， 并根据不同情况作出决定。如：
课本43至47页
1.
（
）箭头指的是红外线接收管。
A B C D
2.
“永久循环”模块在以下哪个库中？
A、数字传感器模块库
B、模拟传感器模块库
C、流程控制模块库
D、输出模块库
3.
“红外避障传感器”模块属于以下哪种模块？
A、数字传感器 B、模拟传感器 C、流程控制模块
D、输出模块
4.
“高速电机”模块属于以下哪种模块？
A、数字传感器 B、模拟传感器 C、流程控制模块
D、输出模块
5.
A、 B、 C、
下面（
）图形表示流程图中的输入输出框。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
D、
6.
A、前 B、左 C、右
”红外避障变量4“是用来储存机器人（ ）方向的 红外避障传感器信号。
是判断a与b是否相等，不相等则返回否的信息。
等号（=）则是赋值语句，表示给变量赋值，如a=4， b=5，c=a+b，则表示c是a加b的和，为数值9。
D、后
7.
条件表达式”红外避障变量1==0“是用来表示（ ）。
A、前红外避障传感器检测到有障碍物 B、左红外避障传感器检测到有障碍物 C、右红外避障传感器检测到有障碍物
D、后红外避障传感器检测到有障碍物
坑
双等号（==）与等号（=）
在程序语言中，双等号（==）是关系运算符，具有判 断双等号两边数值是否相等的功能。如a=4，b=5，a==b，