越野车液压主动悬架系统设计
越野车液压主动悬架系统设计-任务书
六、备注
指导教师签字：
年 月 日
教研室主任签字：
年 月 日
[3]方子帆，陈永清等.汽车半主动悬架系统的关键技术及研究进展[J].三峡大学学报，2005.2(1):46～51.
[4]孟爱红,王良曦,晁志强等.车辆主动悬架液压伺服控制系统设计与仿真[J].液压与气动,2004,(1):14-16
[5]许益民.电液比例控制系统分析与设计[M].北京:机械工业出版社.2005
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
（一）主要设计内容
主动悬架系统方案设计、液压系统设计、标准液压元件选取、悬架刚度调节机构设计及校核、阻尼力调节机构设计及校核、高速开关阀的设计及校核。
1、确定比例液压系统的组成；2、设计节流阀、液压缸等非标件；3、选择液压元件
（二）主要技术指标、要求
簧载质量300kg，非簧载质量60kg，悬架阻尼c=1000Ns/m，轮胎刚度=300kN/m。系统工作性能要可靠，响应要迅速。每个机构的设计要有必要的设计计算过程，且计算过程要准确。
毕业设计（论文）任务书
学生姓名
系部
汽车与交通工程学院
专业、班级
指导教师姓名
职称
副教授
从事
专业
车辆工程
是否外聘
□是■否
题目名称
越野车液压主动悬架系统设计
一、设计（论文）目的、意义
设计一套越野车液压式主动悬架系统。所设计的悬架系统能根据车况进行悬架刚度和阻尼力调节、车身高度的调节。具体设计包括：主动悬架系统总体方案的设计，传感器的选择，悬架刚度调节机构的设计，悬架阻尼力调节机构的设计和车身高度调节机构的设计。
越野车电动悬架的设计与控制研究
保险公司工作人员的团险计划设计与实施保险公司工作人员的团险计划设计与实施是一个关键的工作职责。
团险计划旨在为企业提供全面的保险覆盖，包括员工的人身意外伤害保险、医疗保险和其他相关险种。
本文将探讨保险公司工作人员在设计和实施团险计划中所面临的挑战，并提供一些建议来确保计划的有效性和适应性。
一、团险计划设计1. 了解客户需求在设计团险计划之前，保险公司工作人员首先需要了解客户的需求。
这包括企业的规模、员工的工种和职责、企业所在地的法律法规要求等。
通过与客户的沟通和调研，工作人员可以更好地理解客户的需求，为其量身定制符合其风险状况和预算的团险计划。
2. 选择适当的险种根据客户的需求，保险公司工作人员将选择适当的险种来包括在团险计划中。
常见的团险险种包括人身意外伤害保险、医疗保险、重疾险等。
根据企业的需求以及员工的特点，工作人员可以推荐不同的险种组合，以确保计划的全面覆盖和保险责任的合理分担。
3. 设计保障措施团险计划的设计还需要考虑一系列保障措施，以确保保险的有效性和企业员工的权益。
这包括在计划中设置合理的保险金额、保险期限和免赔额等。
此外，工作人员还需要确定理赔流程和赔付标准，以便企业员工在需要时能够顺利申请理赔。
二、团险计划实施1. 与企业合作在团险计划的实施阶段，保险公司工作人员需要与企业紧密合作。
他们将与企业的人力资源部门进行沟通，确保团险计划的顺利实施。
这包括员工数据的收集和核对、保单的签发和分发等工作。
通过与企业合作，保险公司工作人员能够更好地理解企业的需求，并为其提供全面的保险服务。
2. 提供培训和宣传为了确保团险计划的有效实施，保险公司工作人员需要提供培训和宣传活动。
他们将向企业员工解释保险计划的内容和权益，并解答他们可能有的疑问。
此外，还可以通过宣传活动提高员工对团险计划的认知和参与度。
这将有助于提高保险计划的承保率和员工的保险认知，从而增加保险公司的业务。
3. 定期评估和调整团险计划的实施并不是一次性的工作，而是一个持续的过程。
越野车液压主动悬架系统设计
第 4 章 悬架阻尼调节机构设计.......................................19
4.1悬架阻尼控制的原理节流阀设计......................................19 4.2. 影响流量稳定性的因素...................................... 20 4.2.1 压差变化对流量稳定性的影响.................................20 4.2.2 油温变化对流量稳定性的影响............................... 21 4.2.3 阻塞对流量稳定性的影响.....................................21
第 5 章 悬架刚度调节机构设计.......................................24
5.1 悬架刚度的自动调节..............................................24 5.2 空气压缩机的选择................................................25 5.3 蓄能器的选择....................................................26 5.4 本章小结........................................................27
1
是减弱路面传给车身的冲击力，衰减由冲击力引起的承载系统的震动。其中，弹簧主 要起减缓冲击力的作用，减震器的主要作用是衰减震动。由于这种悬架是由外力驱动 而起作用的，所以称为被动动悬架。 传统的被动悬架虽然结构简单、 造价低廉且不消耗外部能源， 但因为其参数固定， 所以具有较大的局限性。主要表现在：悬架参数固定，不能随路矿改变，只能针对某 种特定工况，进行参数优化设计；而且悬架元件仅对局部的相对运动做出响应，故限 制了悬架参数的取值范围。研究表明在人体共振频率附近，振动的不适主要是由弹簧 的刚度决定，而在非悬置质量共振频率附近，阻尼力起决定性作用。减小悬架刚度后 对改善乘坐舒适性有利，但对改善轮胎的动载荷不利，故在被动悬架设计中需要针对 这些矛盾因素选择折衷方案。由于存在这种本质性的矛盾问题，这就必然导致设计人 员无法使参数优化达到期望的最优性能指标。所以传统被动悬架难以实现乘坐舒适性 和操纵稳定性的完美结合。随着汽车速度的提高，对汽车悬架的性能也提出了越来越 高的要求。所以在这种情况下智能悬架系统应运而生了，即基于电子控制的智能悬架 系统——主动悬架，半主动悬架得了迅速发展并逐渐在轿车上应用。 2、主动悬架 主动悬架是近十几年发展起来的、由电脑控制的一种新型悬架。它汇集了力学和 电子学的技术知识，是一种比较复杂的高技术装置。例如装置了主动悬架的法国雪铁 龙桑蒂雅，该车悬架系统的中枢是一个微电脑，悬架上的 5 种传感器分别向微电脑传 送车速、前轮制动压力、踏动油门踏板的速度、车身垂直方向的振幅及频率、转向盘 角度及转向速度等数据。 电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较， 选择相应的悬架状态。 同时，微电脑独立控制每一只车轮上的执行元件，通过控制减振器内油压的变化产生 抽动，从而能在任何时候、任何车轮上产生符合要求的悬架运动。因此，桑蒂雅轿车 备有多种驾驶模式选择，驾车者只要扳动位于副仪表板上的“正常”或“运动”按钮， 轿车就会自动设置在最佳的悬架状态，以求最好的舒适性能。 主动悬架具有控制车身运动的功能。 当汽车制动或拐弯时的惯性引起弹簧变形时， 主动悬架会产生一个与惯力相对抗的力，减少车身位置的变化。例如德国奔驰 2000 款 Cl 型跑车， 当车辆拐弯时悬架传感器会立即检测出车身的倾斜和横向加速度。 电脑 根据传感器的信息，与预先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上将多 大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。 3、半主动悬架
液压式主动悬架控制系统
液压式主动悬架控制系统如图4所示，液压悬架控制系统由以下部件组成：①液压源：可以提供最大压力油流量。
②蓄能器：安装于液压源单元，吸收液压源产生的脉冲压力。
③多阀模块：包括决定液压源输出压力的主溢流阀，保持车身高度的主单元阀和先导控制单元阀，控制车身高度的流量控制阀，以及失效安全阀。
当控制系统发生异常时，失效安全阀可以改变液压油路，防止车身高度突然变化。
④主蓄能器：安装于前轴和后轴，贮油并根据需要向执行器供油，当发动机熄火时，可保持车身高度不变。
⑤压力控制阀：结构原理如图5所示，具有三个油口的主阀和一个先导比例电磁控制阀。
压力控制阀根据控制单元的输入驱动电磁铁调节先导阀，使阀芯移动，调节压力执行器的压力；为使阀芯响应由路面激励引起的执行器的压力波动，采用了反馈控制，通过阀芯移动使执行器压力保持稳定。
⑥压力执行器：是一带有阻尼阀和蓄能器的单作用液压动力缸，其结构原理如图6所示。
⑦控制器：接收来自加速度、车身高度和车速等传感器的信号，发出控制信号驱动压力控制阀，并向指示灯和安全阀发出信号。
如图7所示为液压悬架控制系统的原理图，由两个16位单片机(MCU1和MCU2)构成，MCU1处理来自于加速度传感器的信号，发出控制信号驱动压力控制阀。
MCU2处理来自于车身高度和车速等传感器的信号，与MCU1通信并向指示灯和安全阀发出信号。
正常情况下，MCU1和MCU2彼此完成各自的任务。
但异常情况发生时，失效安全阀获得信号并动作以保证系统安全可靠。
液压悬架控制系统的控制功能有：①侧倾控制：由侧向加速度传感器检测引起车辆侧倾的惯性力，然后启动侧倾控制，使作用于外圈车轮的控制压力增加，内圈的控制压力减少。
如图8所示，液压缸产生的控制力ΔF为：式中，m为车身质量，a为侧向加速度，h为车身重心距转动中心的纵向高度，d为轮距。
②前倾(点头)控制：制动时会在车辆的重心产生惯性力并使汽车发生前倾(点头)。
纵向加速度传感器检测到这种惯性力后，相应增加前部的控制压力，同时减少后部的控制压力。
猎豹CJY6470E越野车悬架系统的设计
摘要本设计主要研究猎豹CJY6470E越野车前后悬架的设计分析及方法，同时兼顾舒适性和运货能力。
汽车悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
汽车悬架性能是影响汽车行驶平顺性、操纵稳定性和行驶速度的重要因素。
本设计前悬架采用麦弗逊独立悬架，后悬架采用纵置钢板弹簧。
经过查阅大量的资料，以及结合所学知识，对前、后悬架进行方案论证、结构方案分析以及设计计算。
包括对减振器、螺旋弹簧、钢板弹簧、导向机构及横向稳定杆的设计计算。
关键词：悬架；麦弗逊；减震器；钢板弹簧；螺旋弹簧AbstractThis design mainly research the cheetah CJY6470E suvs for design and analysis of both the front and rear suspension method, Both comfort and delivery capacity.Automotive suspension is the frame and wheel axle or between all the force of the floor -board of the connected device, the effect is the transfer function between the wheels and the frame of the torsion force and the force, and the buffer by the uneven road surface to the fra -me or the impact of the body, and the attenuation caused by vibration, to ensure that the car ca -n run smoothly. Automobile suspension performance is the car ride comfort, handling sta -bility and speed of important factor.This design USES the macpherson independent suspension, front suspension after leaf spring suspension using longitudinal. Through access to a huge mass of data, and combining with the knowledge, to scheme comparison before and after the suspension, structure schem -e analysis and design calculation. Including for shock absorber and coil spring, leaf spring, the calculation in the design of steering mechanism and the lateral stabilizer bar.Key words: suspension; The paper; Shock absorber; Leaf spring; Helical spring目录摘要 (I)Abstact ................................................................................................................ I I 第1章绪论. (1)1.1课题研究目的和意义 (1)1.2课题研究现状 (1)1.3研究方法 (4)1.4设计的拟解决的主要问题 (4)1.5预期结果 (4)第2章悬架结构分析及选择 (5)2.1悬架的作用 (5)2.2悬架的组成 (5)2.3悬架设计要求 (8)2.4悬架的分类及特点 (8)2.4.1非独立悬挂系统 (9)2.4.2独立悬挂系统 (9)2.4.3比较选型 (12)2.5本章小结 (12)第3章悬架主要参数的布置 (13)3.1悬架偏频的选择 (14)3.2悬架的静挠度fc (14)3.3悬架动挠度 (15)3.4悬架弹性特性 (15)3.5本章小结 (16)第4章前麦弗逊独立悬架的设计 (17)4.1弹性元件的设计与校核 (17)4.1.1弹簧形式、材料的选择 (17)4.1.2螺旋弹簧的直径 (17)4.1.3其他参数的计算 (17)4.1.4弹簧的校验 (18)4.2减振器的设计与校核 (19)4.2.1相对阻尼系数Ψ的确定 (20)4.2.2阻尼系数δ的确定 (20)4.2.3最大卸荷力0F的确定 (21)4.2.4筒式减振器工作缸直径D的确定 (21)4.2.5筒式减振器活塞行程的确定 (21)4.2.6液压缸壁厚、缸盖、活塞杆长度的计算及校核 (21)4.2.7其他元件的选择 (29)4.2.8液压缸主要零件的材料和技术要求 (30)4.3导向机构的布置参数 (30)4.3.1麦弗逊式独立悬架的侧倾中心 (31)4.3.2侧倾轴线 (31)4.3.3纵倾中心 (32)4.3.4麦弗逊独立悬架导向机构的分析 (32)4.4横向稳定杆的设计计算 (34)4.5本章小结 (37)第5章后钢板弹簧悬架的设计 (38)5.1钢板弹簧的布置方案 (38)5.2钢板弹簧主要参数的确定 (38)f (38)5.2.1满载弧高a5.2.2钢板弹簧长度L的确定 (39)5.2.3钢板断面尺寸及片数的确定 (39)5.2.4钢板弹簧各片长度的确定 (41)5.2.6钢板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径计算 (45)5.2.7钢板弹簧总成弧高的核算 (47)5.2.8钢板弹簧强度验算 (48)5.2.8其他元件的选择 (50)5.3本章小结 (51)结论 (52)参考文献 (53)致谢 (54)第1章绪论1.1课题研究目的和意义猎豹CJY6470E越野车在我国应用较广，其中悬架是猎豹CJY6470E越野车的主要部件，悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
汽车液压主动悬架系统的设计与仿真-精品
汽车液压主动悬架系统的设计与仿真摘要汽车悬架系统性能优劣直接影响到乘坐的舒适性和操纵稳定性。
自主动悬架的概念提出以来，许多国家先后对车辆悬架及其振动控制系统的研究和开发进行了大量的理论和试验研究。
国内在二十世纪八十年代也展开了对半主动及主动悬架的研究，但与国外相比，还存在一定差距。
随着相关学科技术的发展，研究和开发高性能的悬架系统及其振动控制系统已成为现实。
主动悬架系统需要通过附加的作用力来实现性能的改善，作用力的产生一般通过液压系统、气压系统、电磁系统和气动肌肉来完成。
本论文对以上不同的主动力产生方式进行了分析，分析表明在目前的技术条件下，采用液压系统对悬架进行控制仍然是比较理想的。
论文分析了汽车液压主动悬架的基本结构，分别选用比例阀和伺服阀控制的液压缸作为执行元件，对主动悬架液压比例控制系统进行了静态设计，包括负载分析、液压回路的确定、电液比例阀的选取。
对液压比例控制主动悬架系统和伺服控制主动悬架系统进行动态建模分析，通过对系统物理特性的分析及公式的推导得出了系统的结构模型。
通过对比例主动悬架、伺服主动悬架结构参数及其它液压参数的确定得出了系统的模型参数。
建立了被动悬架、比例主动悬架和伺服主动悬架的Simulink仿真模型。
论文还对PID控制和路面输入模型进行了分析，建立了两者的仿真模型。
在动态建模的基础上，采用PID控制对比例主动悬架和伺服主动悬架进行控制仿真研究，取得了较好的控制效果。
对被动悬架、比例主动悬架和伺服主动悬架仿真得到的加速度动态响应曲线进行对比，结果表明比例悬架系统与伺服悬架系统性能基本一致，两者都能有效地改善汽车的乘坐舒适性、操纵稳定性及安全性。
而伺服阀价格是同规格的比例阀三倍，其对油液清洁度的要求也远高于比例阀。
这表明了采用比例悬架系统具有更高的性价比。
论文对选用不同相频宽比例阀时主动悬架加速度响应特性进行了简要的分析，指出当选用频宽30Hz以上的比例阀时，能达到较好的减振效果。
越野车油气悬架系统及其密封的设计毕业设计论文正文
越野车油气悬架系统及其密封的设计毕业设计论文第一章绪论1.1 课题研究的目的和意义越野车辆是指可在非人工铺设道路上行驶的移动机械，其越野性能是越野车辆机动性的一个重要指标，是指车辆在公路之外条件下继续行驶的能力，即车辆在复杂路面上的通过性。
当今，世界上针对复杂奇异地形环境下的各类越野车辆层出不穷，以美国、俄罗斯、法国和日本为首的各科技大国己经研制出许多种适应于复杂奇异三维地形的行驶机构，有的已经实际应用在军用方面。
但是，在以往的研究中，考虑具有结构化的运动环境和地形相对平坦的情形较多，地形因素对越野车辆通过性能的影响相对较小，研究者关注的重点在于如何改善越野车辆本身性能因素。
随着越野车辆应用领域的扩展，比如安全与搜救车野外作业车、轻型装甲车、轻型越野车、无人驾驶侦察车、导弹发射车、高机动战术车、全地形越野车等，其所处的环境可能是一个未知或不完全可知的危险环境，既有岩石，又有坑洼，而且也可能是松软地形、崎岖不平地形，地质条件复杂。
在这种非结构化环境下移动时，环境地形的复杂性给越野车辆的通过性能带来很大影响，致使其可能发生滑移、倾翻等状况，甚至无法正常通过，贻误战机。
悬架系统作为汽车的重要组成部分，在设计、使用时有着非常重要的作用。
悬架系统应具有承受车身重量;承受并缓和车辆必要的离地间隙等功能。
传统汽车上使用的是由弹簧和阻尼组成的被动悬架。
由于其结构简单、性能可靠，成本低且不需附加能量，因此使用广泛。
但被动悬架的系统特性如弹簧刚度、阻尼系数都是不可调的，不能适应各种道路;而且其只能是在满足主要性能要求的基础上牺牲次要性能来适应不同的使用要求，不能同时获得较好的乘坐舒适性和操纵稳定性，特别是对于需要经常在野外作业的特种车辆，被动悬架的有限行程及被动适应地面的能力在一定程度上限制了车辆的通过性，影响了车辆的越野性能。
因此，世界各国从上世纪50年代开始了主动、半主动悬架的研究。
其中主动悬架最早由美国通用汽车公司Federspiel-Labrose教授在1955年提出的。
《2024年补偿式单纵臂液压主动悬挂系统研究》范文
《补偿式单纵臂液压主动悬挂系统研究》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展，汽车悬挂系统作为车辆性能的重要组成部分，其性能直接影响着车辆的操控稳定性、乘坐舒适性以及行驶安全性。
近年来，液压主动悬挂系统因其良好的减震性能和动态响应能力，逐渐成为汽车悬挂系统研究的热点。
其中，补偿式单纵臂液压主动悬挂系统以其独特的结构特点和优越的悬挂性能，在汽车工程领域得到了广泛的应用。
本文旨在研究补偿式单纵臂液压主动悬挂系统的结构、工作原理及其性能特点，为汽车悬挂系统的优化设计提供理论依据。
二、补偿式单纵臂液压主动悬挂系统结构与工作原理补偿式单纵臂液压主动悬挂系统主要由液压泵、执行器、传感器、控制器等部分组成。
其中，液压泵为系统提供动力，执行器负责实现悬挂系统的升降和减震功能，传感器负责实时监测车辆状态和路面信息，控制器则根据传感器反馈的信息，对执行器进行控制，实现主动悬挂的功能。
单纵臂结构是该系统的重要特点之一，其通过单根臂杆连接车架和车轮，使得悬挂系统在垂直方向上具有较大的运动空间，同时保证了车轮在行驶过程中的稳定性。
此外，补偿式设计能够在车轮上下跳动时，通过调整液压系统的压力和流量，实现对车身姿态的实时调整，从而提高车辆的操控性和乘坐舒适性。
三、补偿式单纵臂液压主动悬挂系统性能分析1. 减震性能：补偿式单纵臂液压主动悬挂系统通过实时调整液压系统的压力和流量，实现对车身姿态的快速调整，从而有效吸收和衰减路面传递到车身的振动和冲击。
与传统的被动悬挂系统相比，其减震性能更为优越。
2. 动态响应能力：该系统通过传感器实时监测车辆状态和路面信息，控制器根据这些信息对执行器进行精确控制，实现主动悬挂的功能。
这使得车辆在行驶过程中能够快速响应各种路况和驾驶需求，提高车辆的操控性和稳定性。
3. 舒适性：通过优化悬挂系统的参数和结构，可以实现车身姿态的实时调整，有效减少车身的振动和倾斜，从而提高乘坐舒适性。
此外，该系统还能根据驾驶员的驾驶习惯和路况信息，自动调整悬挂系统的参数，以实现最佳的乘坐体验。
越野车液压主动悬架系统设计-开题报告
为了克服这个缺陷，国外在５０年代就提出了主动悬架的概念。主动悬架采用有源 或无源可控元件组成的一个闭环或开环的控制系统，根据车辆系统的运动状态和外部输 入的变化（路面激励或者驾驶员方向盘的操作）作出反应，主动地调节和产生所需的控 制力，是悬架始终处于最佳减振状态。主动悬架由控制系统喝执行机构组成，执行机构 味有源液压系统的主动悬架简称全主动悬架，而无源主动悬架则简称半主动悬架。半主 动悬架由可调节弹簧或可调阻尼器构成，与全主动悬架相比，最大的优点就是工作几乎 不消耗发动机的功率，结构简单，造价较低，因此受到广泛重视。
目前，这种主动式车身控制系统已经应用在奔驰最新的 C 系列轿车上，虽然价格不 菲，但也赢得极佳的口碑，被誉为是动力性能和乘坐舒适性改进的一个里程碑。
2：越野车液压主动悬架系统设计的意义 汽车悬架系统性能的优劣直接影响汽车的乘坐舒适性和操纵安全性。传统的被动悬架
由于其参数固定从根本上造成了两者的矛盾，主动悬架作为最先进的悬架系统，能根据 实时工况，主动及时地调整和产生所需悬架控制力，使悬架处于最优的减振状态，从而 达到两者的完美结合。
Actuator 2000(02) [9]齐晓杰,安永东.汽车液压,液力与气压传动.北京.化工工业出版社.2007.9 [10]贾民平,张洪亭.测试技术.北京.高等教育出版社.2009.5 [11] 梁 经 芝 马 国 新 . 电 液 主 动 悬 架 的 自 校 正 控 制 [J]. 汽 车 工
程,2005,27(2):209-211. [12] 管 成 朱 善 安 . 液 压 主 动 悬 架 的 非 线 性 自 适 应 控 制 [J]. 汽 车 工
为了达到理想的效果，ABC 系统在各条悬架滑柱内装有一套新型的液力调节伺服器， 可动态调整的液压缸根据不同的路面情况自动调节螺旋弹簧座的位置，这一点很重要。 当车轮遇到障碍物时，ABC 系统通过传感器感知，自动调节弹簧座，并在弹簧座上施加 压力，使之能最大限度地抵消传递给车身的跳动能量。同样的方法，ABC 系统还能够避 免轿车在制动、加速及转弯时产生的车身倾斜。当汽车制动或拐弯时的惯性引起弹簧变 形，悬架传感器会检测出车身的倾斜度和横向加速度。微电脑根据传感器的信息，与预 先设定的数值进行比较计算，并立即确定在什么位置上将多大的负载加到悬架上，使车 身的倾斜减到最小。几乎可以说，车身在任何状态下都能保持水平位置。
答辩稿-越野车油气悬架系统及其密封的设计
背景：悬架系统应具有承受车身重量，承受并缓和车辆必要的离地间隙等功能。
传统汽车上使用的是由弹簧和阻尼组成的被动悬架。
虽然其结构简单、性能可靠，成本低且不需附加能量，但是系统特性如弹簧刚度、阻尼系数都是不可调的，不能适应各种道路;而且其只能是在满足主要性能要求的基础上牺牲次要性能来适应不同的使用要求，不能同时获得较好的乘坐舒适性和操纵稳定性，特别是对于需要经常在野外作业的特种车辆，被动悬架的有限行程及被动适应地面的能力在一定程度上限制了车辆的通过性，影响了车辆的越野性能。
因此，世界各国从上世纪50年代开始了主动、半主动悬架的研究。
意义：油气悬架以油液传递压力，以惰性气体(通常为氮气)作为弹性介质，悬架缸内部的节流孔、单向阀等代替了通常的减振器元件，使油气悬架集弹性元件和减振器功能于一体，径向尺寸小，对整车的布置有利；具有变刚度特性，即刚度随着簧载质量的增加而增加，既能提高车辆在一般路面上的行驶平顺性，又能防止在大起伏路面上行驶时出现悬架被击穿的情形；车辆可得到较低的固有振动频率，从而改善驾驶员的劳动条件和提高平均车速；改变悬架缸的充油量和蓄能器内气体的压力可得到不同的变刚度特性，从而可以使油气悬架的主要部件在不同吨位的汽车上通用；便于实现车身高度的调节；油气悬架的弹性元件与钢板弹簧、螺旋弹簧等其他弹性元件相比较还有结构紧凑、承载能力大、本身重量轻(可比钢板弹簧轻50%，比扭杆弹簧轻20%)、缓冲减震性能好等优点，特别适合于重型车辆。
设计主要内容：越野车油气悬架系统结构形式与原理的选择；油气悬架系统刚度特性，阻尼特性，结构强度等的分析计算；越野车油气悬架系统密封的设计。
双气室油气弹簧原理:液压缸的内部有A、B、C 三个油腔，C腔一方面通过数个阻尼孔和单向阀与B 腔相通，另一方面还通过管路与左蓄能器相通，A 腔通过管路仅与右蓄能器相通。
当活塞及活塞杆相对缸筒收缩时，A腔的油液会受到压缩而进入右蓄能器，C 腔的油液因B 腔容积增大而受到左蓄能器气体压缩进而通过阻尼孔和单向阀进入B 腔；相反地当活塞及活塞杆相对缸筒伸张时，B 腔的油液因受到压缩而通过阻尼孔进入左蓄能器，右蓄能器的油液因A 腔容积增大而受到右蓄能器气体压缩进而进入A腔。
车辆液压式主动悬架系统的设计与试验分析
第1期2020车辆液压式主动悬架系统的设计与试验分析张丹丹 杨晓楠 张建伟 高 杨 李俊峰（北方自动控制技术研究所，太原 030006）摘要：车辆中主动悬架的作用是为汽车带来很好的平衡稳定性，为人们创造更舒适的乘车体验。
本文以车辆液压主动悬架进行深入探究，分析常见的汽车控制力输出不足的问题，并以此展开对液压作动器进行设计与试验，从而实现对汽车主动减振的研发效果。
关键词：液压；主动悬架；混合控制策略1前言车辆是人们生活中的重要载具，它的整体性能直接影响人们的生活质量。
悬架是汽车的重要部件，其作用是支撑车身，有效预防崎岖地面对车辆稳定性造成的影响，减少外在因素的影响，为车辆提供安全稳定的性能。
所以加强对车辆悬架系统的优化，能为人们带来更好的乘车体验。
2车辆中的悬架系统2.1悬架系统的意义汽车悬架是车身与车轮之间的弹性连接部件，由弹性元件、导向装置、减振器组成。
因为最初的汽车悬架是无法进行控制调节的被动悬架，所以在使用过程种容易受外在因素的影响，难以真正发挥整体性能。
但随着科技的不断发展，汽车领域的技术也在突飞猛进，当今计算机技术与电控制元件制造技术在不断提高，研发出了具有可控性的智能悬架系统。
这种智能悬架系统也被称为电控空气悬架系统，它能根据悬架系统的结构进行变化，一般分为电控悬架系统与电控液压悬架系统。
2.2悬架的功能悬架作为汽车中必不可少的部件，能支撑车身，将车身与车轴弹性进行连接，有效减轻不平稳道路所带来的冲力，为人们提供良好的乘坐体验；还能传递车轮与车体的力与力矩，让轮胎能与地面保持贴合状态，减少车身因外力造成的影响，保证车辆的平衡性。
软悬架：应用软悬架，可以降低弹簧的刚度，降低车辆的加速度，保证车辆行驶的稳定性；但是会对车身的重心造成影响，让轮胎的动载加大，无法掌握操纵的稳定性。
硬悬架：应用硬悬架，能起到对车辆姿态的约束作用，保证轮胎与地面贴合，能掌握操纵稳定性，但会破坏平顺性。
所以要重视汽车悬架功能效果，对悬架进行科学合理的设计。
《2024年度100t液压动力平板车悬挂系统的设计与仿真研究》范文
《100t液压动力平板车悬挂系统的设计与仿真研究》篇一一、引言随着现代物流与制造业的快速发展，对大型物流运输设备的性能要求日益提升。
100t液压动力平板车作为现代物流与制造过程中不可或缺的重要设备，其悬挂系统的设计与性能直接影响其作业效率、安全性和使用寿命。
因此，本文将对100t液压动力平板车悬挂系统的设计与仿真研究进行深入探讨。
二、悬挂系统设计1. 设计要求在100t液压动力平板车悬挂系统的设计过程中，需考虑的主要因素包括承载能力、稳定性、耐久性、操作便捷性等。
设计应满足高强度、高效率、低能耗、低噪音等要求。
2. 设计方案根据设计要求，我们提出了以下的悬挂系统设计方案：（1）采用高强度材料，以提高承载能力和耐久性。
（2）设计双层悬挂结构，提高平板车的稳定性和操作便捷性。
（3）采用液压驱动系统，以实现高效、低能耗、低噪音的作业效果。
三、仿真研究为了验证设计的可行性和性能，我们采用了仿真软件进行模拟分析。
仿真研究主要包括以下几个方面：1. 动力学仿真通过建立动力学模型，对悬挂系统在不同工况下的受力情况进行模拟分析，以验证设计的合理性和可靠性。
2. 结构强度仿真通过结构强度仿真，对悬挂系统在各种工况下的结构强度进行评估，以确保其能够承受各种复杂的作业环境。
3. 液压系统仿真对液压驱动系统进行仿真分析，以验证其工作效率、能耗和噪音等性能指标是否符合设计要求。
四、结果与讨论经过仿真研究，我们发现：1. 设计的双层悬挂结构能够显著提高平板车的稳定性和操作便捷性，同时保证了承载能力和耐久性。
2. 液压驱动系统在各种工况下均能实现高效、低能耗、低噪音的作业效果。
3. 通过动力学和结构强度仿真，我们验证了设计的合理性和可靠性。
然而，我们也发现了一些潜在的问题和挑战：例如在复杂的工作环境中，悬挂系统的性能可能会受到一定的影响；此外，对于高强度材料的使用和双层悬挂结构的制造工艺也需要进一步研究和优化。
五、结论与展望本文对100t液压动力平板车悬挂系统的设计与仿真研究进行了深入的探讨。
越野车油气悬架系统及其密封的设计毕业设计论文正文
越野车油气悬架系统及其密封的设计毕业设计论文第一章绪论1.1 课题研究的目的和意义越野车辆是指可在非人工铺设道路上行驶的移动机械，其越野性能是越野车辆机动性的一个重要指标，是指车辆在公路之外条件下继续行驶的能力，即车辆在复杂路面上的通过性。
当今，世界上针对复杂奇异地形环境下的各类越野车辆层出不穷，以美国、俄罗斯、法国和日本为首的各科技大国己经研制出许多种适应于复杂奇异三维地形的行驶机构，有的已经实际应用在军用方面。
但是，在以往的研究中，考虑具有结构化的运动环境和地形相对平坦的情形较多，地形因素对越野车辆通过性能的影响相对较小，研究者关注的重点在于如何改善越野车辆本身性能因素。
随着越野车辆应用领域的扩展，比如安全与搜救车野外作业车、轻型装甲车、轻型越野车、无人驾驶侦察车、导弹发射车、高机动战术车、全地形越野车等，其所处的环境可能是一个未知或不完全可知的危险环境，既有岩石，又有坑洼，而且也可能是松软地形、崎岖不平地形，地质条件复杂。
在这种非结构化环境下移动时，环境地形的复杂性给越野车辆的通过性能带来很大影响，致使其可能发生滑移、倾翻等状况，甚至无法正常通过，贻误战机。
悬架系统作为汽车的重要组成部分，在设计、使用时有着非常重要的作用。
悬架系统应具有承受车身重量;承受并缓和车辆必要的离地间隙等功能。
传统汽车上使用的是由弹簧和阻尼组成的被动悬架。
由于其结构简单、性能可靠，成本低且不需附加能量，因此使用广泛。
但被动悬架的系统特性如弹簧刚度、阻尼系数都是不可调的，不能适应各种道路;而且其只能是在满足主要性能要求的基础上牺牲次要性能来适应不同的使用要求，不能同时获得较好的乘坐舒适性和操纵稳定性，特别是对于需要经常在野外作业的特种车辆，被动悬架的有限行程及被动适应地面的能力在一定程度上限制了车辆的通过性，影响了车辆的越野性能。
因此，世界各国从上世纪50年代开始了主动、半主动悬架的研究。
其中主动悬架最早由美国通用汽车公司Federspiel-Labrose教授在1955年提出的。
悬架系统设计汽车悬架系统设计
装配与涂装
按照工艺流程进行装配，采用 自动化涂装设备，确保产品外
观质量。
检测与试验
对成品进行全面的检测和试验 ，确保产品性能符合设计要求
。
关键工艺参数控制
热处理工艺参数
控制加热温度、保温时间和冷却速度等参数，确 保材料的力学性能和金相组织符合要求。
焊接工艺参数
选择合适的焊接方法和焊接参数，确保焊缝质量 和强度。
解决关键技术难题
在悬架系统设计过程中，攻克了多项关键技术难题，如非线性阻尼特性控制、多自由度振 动解耦等，为悬架系统的研发和应用提供了有力支持。
行业发展趋势预测
智能化悬架系统成为发展热点
随着智能驾驶技术的不断发展，智能化悬架系统将成为未来汽车悬架 系统的重要发展方向，实现与车辆控制系统的高度集成和协同工作。
验证与测试
通过实车试验或台架试验等方式，验证优化后的悬架系统的性能和可 靠性，确保满足设计要求。
05 悬架系统制造工艺与质量 控制
制造工艺流程规划
01
02
03
04
原材料选择与检验
选用高强度、轻量化的材料， 并进行严格的入厂检验，确保
原材料质量。
零部件加工
采用先进的数控机床和加工工 艺，确保零部件的尺寸精度和
稳定性分析
研究车辆和悬架系统在受到外部扰动时的稳定性，包括侧倾稳定 性、俯仰稳定性和横摆稳定性等。
仿真模拟与优化设计
仿真模拟
利用计算机仿真软件，对悬架系统进行动力学仿真模拟，分析系统 的运动学和力学特性，以及车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
优化设计
根据仿真结果和实际需求，对悬架系统的结构参数、刚度和阻尼等 进行优化设计，提高车辆的行驶性能和舒适性。
矿用越野车悬架系统的设计
第1章绪论1.1课题的背景和意义目前，矿用防爆车是矿藏开采行业迫切需要的生产设备之一，国内大型矿藏井下运输车辆(包括人员运送车、货运车辆)主要为4x2防爆车辆，还有3000辆以上非防爆车辆。
从2008年4月起，国家安全监督局己下文明令禁止井下使用非防爆车辆。
由于井下道路状况较差，形同越野路面，矿用越野防爆车对于提高井下劳动效率，改善工人的劳动条件和减轻劳动强度显得尤为重要。
我国目前尚未有此类产品，在用矿用越野车均为进口产品，因此设计该款车在替代进口，结束国外公司的垄断，研发具有自主知识产权的矿用越野车等方面具有重要的意义。
国内矿用井下越野车辆基本为澳大利亚的SMV及德国的PAUS垄断，购买和维护费用高昂，制约其大量推广使用，自主开发一款适合中国国情的，具有自主知识产权的矿用越野车显得迫在眉睫。
本论文研究的特种防爆矿用越野车国产化程度高，无论在购买成本和使用成本等方面都将大大低于进口产品，设计针对性较强，在性能上将更加适应我国井下作业，针对井下作业车这一细分市场其前景非常看好。
虽然国内学者对普通汽车悬架的设计己经进行了大量的研究工作，如多连杆独立悬架、双横臂独立悬架等。
但对一些特种车辆的悬架设计研究很少，如该矿用作业越野防爆车的多连杆非独立悬架。
如果把普通汽车的悬架设计经验套加在此特种汽车悬架设计的研究上，是不合适的。
因此，有必要将其作为特殊对象来加以研究。
该特种矿用作业车是应我国某矿生产现场人员的强烈要求，为提高工作效率、减少安全事故专门开发的4x4防爆车辆。
1.2国内外研究现状在国外，汽车悬架运动学的研究起步较早，几乎是随着独立悬架的诞生就开始了，而汽车悬架弹性运动学的研究是在上世纪80年代兴起的。
[德]耶尔森.赖姆帕尔著的《汽车底盘基础》对车轮定位参数做了准确的定义，着重分析了车桥运动学和弹性运动学时轴距、轮距、侧倾轴线和前轮定位参数的变化对悬架性能的影响以及对整车操纵稳定性的影响。
阿达姆·措莫托著的《汽车行驶性能》和安培正人著的《汽车的运动与操纵》介绍了悬架运动学对汽车行驶性能的影响，并对悬架弹性运动学对汽车操纵稳定性的影响进行了较为系统的分析。
车辆液压悬挂系统的分析设计
车辆液压悬挂系统的分析设计随着汽车行业的不断发展，车辆悬挂系统的设计越来越受到关注。
悬挂系统是车辆的重要组成部分，它对车辆的舒适性、操控性和安全性有着直接影响。
而在悬挂系统中，液压悬挂系统因其具有良好的稳定性和可调性而备受青睐。
本文将对车辆液压悬挂系统进行分析和设计。
首先，我们需要了解液压悬挂系统的工作原理。
液压悬挂系统通过液压油在缸筒中的压力变化，控制车辆悬挂的硬度和高度。
在车辆通过不平路面时，液压油会受到压力的作用而挤压缸筒，从而达到减震和抗震的效果。
通过不同的压力调节，我们可以根据车辆的需要来调整悬挂系统的硬度和高度，从而达到最佳的驾驶感受。
然而，要设计一个合适的液压悬挂系统并不容易。
首先，我们需要考虑车辆的类型和用途。
不同类型的车辆对悬挂系统的需求有所不同。
例如，跑车需要更高的悬挂刚度来提供更好的操控性能，而普通轿车则需要更好的舒适性。
此外，考虑到减震和稳定性，还需要根据车辆的负载量和行驶环境来确定液压悬挂系统的参数。
在设计液压悬挂系统时，我们还需要考虑到一些技术细节。
例如，我们可以采用双作用缸筒来提高系统的响应速度和稳定性。
另外，通过采用不同的阀门和软管，我们可以调整悬挂系统的油路结构，从而达到更好的动态响应性能。
此外，还可以引入电子控制单元来实现悬挂系统的智能化和自适应性。
除了设计，我们还需要对液压悬挂系统进行分析和测试。
通过实验和仿真，我们可以评估悬挂系统的性能，并进行优化。
通过对悬挂系统的动力学分析，我们可以了解其在不同工况下的响应特性，从而优化系统参数。
此外，我们还可以进行悬挂系统的可靠性分析，以确保系统的安全性和可靠性。
最后，我们需要考虑液压悬挂系统的维护和保养。
悬挂系统是一个复杂的机械系统，需要定期检查和维护。
例如，我们需要检查液压油的质量和压力，确保系统的正常工作。
我们还需要检查密封件和软管，以防止泄漏。
此外，定期更换阀门和软管也是必要的。
总结起来，液压悬挂系统的分析设计是一个复杂而重要的任务。
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ABSTRACT
In recent years, our country's sport utility vehicle industry is developing rapidly, and the scale of the market is increasing dramatically. Suvs is popular because of the good maneuvering, driving through, and comfort. The traditional passive suspension due to its parameters fixed fundamentally caused both contradiction, active suspension as the most advanced suspension system, according to the real-time operating mode, active timely adjustment and to produce a desired suspension control, make suspension in the optimal vibration reduction status, so as to achieve the perfect combination of the two. This essay introduces the hydraulic sport utility vehicle active suspension of development, and designed a set of hydraulic sport utility vehicle active suspension system. Make the design of suspension system can according to the condition for suspension stiffness and damping force adjustment, body height adjustment and a series of action to make automatic adjustment, make sport utility vehicle suspension system has good comfort and operation safety. Key Words:Active suspension; Hydraulic system; Servo valve; Hydraulic control;Off-road vehicle suspension
目
录
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
摘要...................................................................Ⅰ Abstract ...........................................................Ⅱ 第 1 章 绪论...........................................................1
摘
要
近几年来，我国越野车行业飞速发展，市场规模急剧扩大。之所以受欢迎是因为 越野车有着良好的操纵安全性，行驶通过性，和乘坐舒适性。传统的被动悬架由于其 参数固定从根本上造成了两者的矛盾，主动悬架作为最先进的悬架系统，能根据实时 工况，主动及时地调整和产生所需悬架控制力，使悬架处于最优的减振状态，从而达 到两者的完美结合。 文中介绍了越野车液压主动悬架的发展状况，并设计了一套越野车液压式主动悬 架系统。使所设计的悬架系统能根据车况进行悬架刚度和阻尼力调节、车身高度的调 节等一系列动作进行自动调节，使得越野车悬架系统有着良好的乘坐舒适性和操纵安 全性。 关键词：主动悬架；液压系统；伺服阀；液压控制；越野车悬架
第 2 章 汽车液压式主动悬架系统的设计..............................7
2.1 从动悬架与主动悬架的对比....................................... 7 2.2电控空气悬架系统和电控液压悬架系统的特点对比.......................7 2.3 液压式主动悬架的工作原理..........................................8 2.4 液压式主动悬架的工作原理..........................................9 2.4.1 液压系统设计特点............................................9 2.5 本章小结........................................................10
第 3 章 车身高度调节机构设计.......................................11