机器人验收标准

在工件误差≦1.6MM情况下，焊缝 无焊穿。
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焊接效果 6.焊缝气孔多
气孔极少，达到产品要求。
7.收弧针孔
无
8.焊缝平整度，飞溅
焊缝平整，飞溅极少，达到产品要 求
9.焊缝氧化皮，焊缝 咬边
无
10.起弧收弧搭接效 无缺口，无凹坑，搭接点凸起≦
果好
0.5MM.
11.焊接的工件补焊 即同一夹具焊100件产品，85件是
提供图纸资料及配件型号手册
17.BASE板镀铬
BASE板镀铬
18.夹具喷漆
所有的夹具都有喷漆
1.生产节拍达到要求 生产节拍符合或优于设计要求
五羊本田客货左/右踏板：工位
1=86秒 工位2=86秒 共172秒/件
二.所编写 程序 及焊
五羊本田客货翻板：工位1=75秒 工位2=75秒 共150秒/件
接效果
2D0载物架总成=158秒/件
接效果
51P=112秒/件
五羊本田大货架：工位1=138秒 工 位2=108秒 共246秒/件
1BK载物架=158秒/件
2.所有的焊缝都有焊 到
没有漏焊。
3.焊缝饱满
在工件误差≦1.5MM情况下，焊缝 饱满。
4.焊缝偏移
在工件误差≦1.5MM情况下，焊缝 无偏移。
二.、所编 5.焊穿现象 写程序 及
3.夹具设计的工艺性
产品部件任意一个连接点不能超过 2次走枪。
有左右分别的产品，左右各部件必
须对称。 能实现焊接时焊枪对于工件的工艺
一.夹具 4.夹具安全性
所需角度、干伸长、气体保护。 工人操作过程中不能有打手、头等 现象,与机器人不能相干涉，无损
坏其它设备设施情况发生。
夹持工件牢固可靠,装取件方便
一.、夹具
12.夹具零件连接是 螺栓和定位销，便于
夹具零件连接是螺栓和定位销,不 能有点焊或焊死连接现象
更换维修
各连接螺栓有防松动措施
13.夹具连接垫片使 用符合要求
14.挡弧板效果良好
15.提供一定数量易 损件 16.图纸资料及配件 型号手册
夹具连接垫片≤3mm 能实现挡电弧又不与机器人干涉, 也不影响工人操作 提供一定数量易损件
5.夹持方式满足要求 对工件各夹持点均须到位，各点无
性
缝隙
装后件时前件不应掉落。
6.安装工件防错措施 有相应的防错装置
7.夹紧可靠和定位精 确
装件准确,牢固可靠。
夹紧压力适中，不压伤工件，夹紧
后用手不能使工件松动。
所用磁铁部位，磁铁不应掉落，工
件焊接时不移动。
不合格原因及整改
完成时间
各类销钉夹紧装取方便，焊接时不 移动。
所焊出产品能完全符合检具
8.夹具部件热处理, 夹具部件发蓝处理。定位接触面热
定位接触面耐磨
处理淬硬,硬度HRC≥50
9.焊钳及机器人系统 走枪焊钳不能受到干涉，送丝管不
设施无有干涉
能受到干涉。
10.焊具外表面粗糙 度无棱角。
夹紧定位面、台面光洁。
]
11.焊接工件能满足 满足客户图纸尺寸要求
尺寸要求
有左右分别的产品，左右尺寸一致
机器人系统验收标准书
结论
验收分类
验收项目
判定标准
合格打√
不合格打×
1.夹具装、取件应快 捷灵活
装件时间小于焊接时间
2.夹具长度、高度适 中性
是否利于工人操作,与机器人及外 围设备不互相干涉（送丝管、防护 拦）。
能实现工件焊接的顺序，先焊反面 再焊正面。 产品所有部件能在夹具上一次性焊
完,销钉等不能遗漏。
率≤15%
合格品，15件允许返修补焊
1.各设备部件、
无缺损、缺件、松动、损坏等
三.焊接机 2.机器运转 器人及外
围设备
3.电路连接
正常，走动轨迹精度应符合要求 无剧烈振动发热及其它异常现象 规范可靠，有各种安全接地线
4.设备可靠性要求 满足